WO2018123204A1 - レーダー装置 - Google Patents

レーダー装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018123204A1
WO2018123204A1 PCT/JP2017/036980 JP2017036980W WO2018123204A1 WO 2018123204 A1 WO2018123204 A1 WO 2018123204A1 JP 2017036980 W JP2017036980 W JP 2017036980W WO 2018123204 A1 WO2018123204 A1 WO 2018123204A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
receiving
radar device
local oscillation
transmission
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/036980
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
錠二 林
Original Assignee
株式会社ソシオネクスト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ソシオネクスト filed Critical 株式会社ソシオネクスト
Priority to JP2018558835A priority Critical patent/JP6985612B2/ja
Publication of WO2018123204A1 publication Critical patent/WO2018123204A1/ja
Priority to US16/450,444 priority patent/US11112486B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
    • G01S7/028—Miniaturisation, e.g. surface mounted device [SMD] packaging or housings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G01S7/038—Feedthrough nulling circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems
    • G01S7/352—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems
    • G01S7/352—Receivers
    • G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems
    • G01S7/352—Receivers
    • G01S7/358—Receivers using I/Q processing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4021—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of receivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • H04B1/403—Circuits using the same oscillator for generating both the transmitter frequency and the receiver local oscillator frequency
    • H04B1/408—Circuits using the same oscillator for generating both the transmitter frequency and the receiver local oscillator frequency the transmitter oscillator frequency being identical to the receiver local oscillator frequency

Definitions

  • the present invention relates to a radar device.
  • a continuous wave radar device is known as a radar device for measuring distance and speed.
  • the continuous wave radar device analyzes the difference in frequency between the transmitted signal and the signal reflected back from the target (received signal) to determine the moving speed of the target relative to the radar device and the distance to the target. Is to measure.
  • the transmission system and the reception system operate at the same time, and the signal leaks from the transmission system to the reception system, resulting in a decrease in measurement accuracy.
  • the radar apparatus becomes smaller, the distance between the transmission system and the reception system becomes closer, and the influence of the leakage signal becomes remarkable.
  • a signal whose phase is inverted with the same amplitude as the leakage signal from the transmission system to the reception system is generated by performing amplitude adjustment and phase adjustment on the signal extracted from the transmission output, and is input to the reception system. By adding, it is going to cancel a leak signal (refer patent documents 1 and 2).
  • a signal is extracted from the output of the transmission system, subjected to amplitude adjustment and phase adjustment, and the result is added to the input of the reception system.
  • a high-frequency signal such as a millimeter wave
  • a large wiring area is required.
  • a radar device that measures not only distance and speed but also angle may have a plurality of transmission system circuits and a plurality of reception system circuits. Even in this case, in order to generate a signal that cancels the leakage signal with all combinations of the transmission system circuit and the reception system circuit, the routing of the signal wiring from the transmission system circuit to the reception system circuit is complicated, the area is large, and the high frequency It is difficult to realize because of complicated wiring and circuits.
  • An object of the present invention is to provide a radar device that effectively suppresses a decrease in measurement accuracy due to a leakage signal from a transmission system to a reception system in a small area.
  • a radar apparatus is a radar apparatus including a local oscillator that outputs a local oscillation signal, a transmission system, and a reception system.
  • the transmission system is for transmission that receives a local oscillation signal.
  • the reception system cancels based on the local oscillation signal received via the reception input, the reception input that receives the local oscillation signal separately from the transmission input, the reception means that receives the reflected wave based on the transmission signal, It has a cancel signal generating means for generating a signal and a superimposing means for superimposing the cancel signal on the received signal.
  • the cancel signal for canceling the leakage signal is not the output of the transmission system, but is generated based on the signal received from the local oscillator by the reception system separately from the transmission system. Therefore, it is not necessary to provide a signal wiring between the transmission system and the reception system that are arranged in this manner, and cancellation of leakage signals can be effectively realized with a small area.
  • FIG. 1 is a circuit block diagram of a radar apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a circuit block diagram illustrating a detailed configuration example of an IQ synthesis circuit in FIG. 1. It is a vector diagram for demonstrating operation
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6.
  • FIG. 1 is a circuit block diagram of a radar apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the radar apparatus of FIG. 1 includes a transmission system 100, a reception system 120, a local oscillator (LO) 150 that outputs a local oscillation signal, and a digital signal processor (DSP) 160 that controls the entire radar apparatus.
  • the leakage signal in the received signal is canceled without routing the signal wiring from the system 100 to the receiving system 120.
  • the transmission system 100 includes a transmission input 110 that receives a local oscillation signal from the LO 150, a power amplifier (PA) 101 that amplifies the local oscillation signal received via the transmission input 110 and generates a transmission signal, and a target. And a transmission antenna 102 that transmits a transmission signal as an electromagnetic wave.
  • PA power amplifier
  • the reception system 120 receives a reception input 140 that receives a local oscillation signal from the LO 150 separately from the transmission input 110, and receives a reflected signal from a target based on the transmission signal and a leakage signal leaked from the transmission antenna 102.
  • a synthesizer 122, an IQ generation circuit 124, an IQ synthesis circuit 125, mixers (MIXI, MIXQ) 126 and 127, and an analog-to-digital conversion (ADC) circuit 134 are included.
  • the IQ generation circuit 124 generates a local oscillation signal having a phase difference of 90 degrees, that is, a LOI signal and a LOQ signal, from the local oscillation signal received via the receiving input 140.
  • the input of the IQ synthesis circuit 125 is extracted from the output of the IQ generation circuit 124 by, for example, capacitive coupling.
  • the IQ synthesis circuit 125 generates a cancel signal (CAN signal) based on the LOI signal and the LOQ signal and according to the IQ synthesis adjustment signal ADJ1 supplied from the DSP 160.
  • the synthesizer 122 superimposes the CAN signal on the received signal so as to cancel the leakage signal in the received signal.
  • the mixers 126 and 127 frequency-convert (orthogonally demodulate) the output of the synthesizer 122 into IF signals separated into I and Q, that is, IFI signals and IFQ signals, based on the LOI signals and LOQ signals.
  • the ADC circuit 134 converts each of the IFI signal and the IFQ signal into a digital signal and passes it to the DSP 160.
  • the DSP 160 may calculate the distance to the target and the moving speed of the target by analyzing the reflected wave from the target based on the output of the ADC circuit 134.
  • the DSP 160 executes the calibration mode operation prior to the above normal operation. That is, for calibration of the IQ synthesis circuit 125, the setting of the IQ synthesis adjustment signal ADJ1 that minimizes the input level to the DSP 160 is obtained, and the value is stored as a correction value in the memory in the DSP 160. In the normal operation, the IQ synthesis circuit 125 can be appropriately adjusted by the IQ synthesis adjustment signal ADJ1 obtained from the correction value in the memory. Calibration may be performed not only at the initial stage but also periodically / irregularly. A result obtained by calculating (for example, moving average) a calibration result that is performed a plurality of times at regular or irregular intervals may be used as a correction value.
  • FIG. 2 shows a detailed configuration example of the IQ synthesis circuit 125 in FIG.
  • the IQ combining circuit 125 in FIG. 2 includes two variable gain amplifiers (VGA) 203 and 204 and a combiner 205.
  • VGA variable gain amplifier
  • These amplitude-adjusted LOI signal and LOQ signal
  • the CAN signal corresponding to the reverse phase of the leakage signal from the transmission system 100 to the reception system 120 is converted from the LOI signal and the LOQ signal to the IQ synthesis adjustment signal ADJ1.
  • the leakage signal is removed by superimposing the CAN signal on the received signal by the synthesizer 122. That is, the CAN signal for canceling the leakage signal is not the output of the transmission system 100 but is generated based on the local oscillation signal received from the LO 150 by the reception system 120 separately from the transmission system 100. Therefore, it is not necessary to provide a signal wiring between the transmission system 100 and the reception system 120 that are arranged in this manner, and cancellation of leakage signals can be effectively realized with a small area.
  • the leak signal can be effectively suppressed by adjusting the IQ synthesis ratio in the IQ synthesis circuit 125 with high accuracy.
  • FIG. 4 is a circuit block diagram of a radar apparatus according to the modification of FIG.
  • a low noise amplifier (LNA) 123 is added between the synthesizer 122 and the mixers 126 and 127.
  • offset adders 128 and 129, IF amplifiers 130 and 131, and filters 132 and 133 are added to the path of the IFI signal and IFQ signal between the mixers 126 and 127 and the ADC circuit 134.
  • the DSP 160 detects the residual DC component, the DSP 160 supplies an offset adjustment signal ADJ2 corresponding to the detected residual DC component to the offset adders 128 and 129.
  • the signal quality (S / N) is improved by the LNA 123 and the IF amplifiers 130 and 131, and the detection (detection) range of the radar device can be expanded. Further, by adjusting the offset with the offset adjustment signal ADJ2, unnecessary DC components can be suppressed and the detection performance can be improved. Furthermore, unnecessary signals can be removed by the filters 132 and 133 to improve detection performance.
  • either one of the mixers (MIXI, MIXQ) 126 and 127 can be omitted, or the operation can be stopped. Thereby, the power consumption of the radar apparatus can be reduced.
  • the power consumption of the radar device can be reduced by intermittently operating each part.
  • the present invention when the present invention is applied to an FMCW (Frequency-Modulated-Continuous Wave) radar device, it may be as follows. That is, the LO 150 supplies the frequency-modulated local oscillation signal to the transmission system 100 and the reception system 120, and as shown by broken lines in FIG. 1 and FIG. 4, frequency information indicating the frequency every moment during the frequency sweep.
  • the FI is sequentially supplied to the DSP 160.
  • the DSP 160 adjusts the IQ synthesis adjustment signal ADJ1 according to the frequency information FI.
  • the IQ synthesis circuit 125 can generate a CAN signal that follows the frequency change. Thereby, even if the amplitude and phase of the leakage signal change due to a change in the transmission frequency, it is possible to suppress a decrease in distance measurement accuracy and the like.
  • FIG. 5 is a circuit block diagram of a radar apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the radar apparatus of FIG. 5 includes two transmission system circuits 100a and 100b each having the configuration of the transmission system 100 in FIG. 1, and four reception system circuits 120a, 120b, each having the configuration of the reception system 120 in FIG. 120c, 120d, LO 150 that outputs a local oscillation signal, and DSP 160 that controls the entire radar apparatus.
  • the DSP 160 supplies IQ synthesis adjustment signals ADJ1a, ADJ1b, ADJ1c, and ADJ1d to each of the four reception circuits 120a, 120b, 120c, and 120d.
  • the four reception circuits 120a, 120b, 120c, and 120d can generate cancel signals for canceling the leakage signal based on the local oscillation signals received from the LO 150, respectively.
  • At least one of the four reception system circuits 120a, 120b, 120c, and 120d in FIG. 5 may have the configuration of the reception system 120 in FIG. 1 or FIG.
  • FIG. 6 is a plan view of a radar apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
  • the radar apparatus shown in FIGS. 6 and 7 is a radar apparatus in which the entire circuit is compactly configured as a one-package radar module 300, and has one transmission system having the configuration of the transmission system 100 in FIG. 1 or FIG. 1 and 4, each receiving system circuit having the configuration of the receiving system 120 in FIG. 1 or FIG. 4, an LO that outputs a local oscillation signal, and a DSP that controls the entire radar apparatus.
  • one transmitting antenna 102 that is a planar antenna, four receiving antennas 121a, 121b, 121c, and 121d that are each planar antennas, a rectangular package substrate 301, and a semiconductor integrated circuit (LSI). 302 and solder balls 303 are shown.
  • the LSI 302 includes a part of the transmission system circuit excluding the transmission antenna 102, a part of the four reception system circuits excluding the reception antennas 121a, 121b, 121c, and 121d, an LO, and a DSP.
  • the LSI 302 is disposed at the center of the package substrate 301.
  • the receiving antennas 121a, 121b, 121c, and 121d are equally arranged along one side of the package substrate 301 with an interval of about 1 ⁇ 2 of the wavelength ⁇ of the electromagnetic wave known from the transmission frequency.
  • the transmitting antenna 102 is disposed on the opposite side of the package substrate 301 so as to be as far as possible from the receiving antennas 121a, 121b, 121c, and 121d.
  • the package type of the radar module 300 may be any of BGA (Ball Grid Array), LGA (Land Grid Array), fan-out package, and the like.
  • the at least one antenna may be an array of a plurality of planar antennas or a dipole antenna.
  • the radar apparatus according to the present invention has an effect of effectively suppressing a decrease in measurement accuracy due to a leakage signal from a transmission system to a reception system in a small area, and is used for distance and speed measurement. This is useful as a radar device.
  • PA Power Amplifier
  • PA Power Amplifier
  • 102 transmitting antenna 110 transmitting input 120 receiving system 120a to 120d receiving system circuit 121, 121a to 121d receiving antenna 122 combiner 123 low noise amplifier (LNA) 124 IQ generation circuit 125 IQ synthesis circuit 126, 127 Mixer (MIXI, MIXQ) 128, 129 Offset adder 130, 131 IF amplifier 132, 133 Filter 134 Analog to digital (ADC) circuit 140
  • DSP Digital Signal Processor
  • DSP Digital Signal Processor
  • VGA Variable Gain Amplifier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

局部発振信号を出力する局部発振器（１５０）と、送信系（１００）と、受信系（１２０）とを備えたレーダー装置において、送信系は、局部発振信号を受ける送信用入力（１１０）と、送信用入力を介して受けた局部発振信号に基づく送信信号を送出する手段（１０１，１０２）とを有する。受信系は、送信用入力とは別に局部発振信号を受ける受信用入力（１４０）と、送信信号に基づく反射波を受信する受信手段（１２１）と、受信用入力を介して受けた局部発振信号に基づいてキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成手段（１２４，１２５）と、キャンセル信号を受信信号に重畳する重畳手段（１２２）とを有する。

Description

レーダー装置
　本発明は、レーダー装置に関するものである。
　距離や速度測定用のレーダー装置として、連続波レーダー装置が知られている。連続波レーダー装置は、送信信号とそれが目標物にて反射して戻ってきた信号（受信信号）との周波数の差を解析して、目標物のレーダー装置に対する移動速度や目標物までの距離を測定するものである。
　このようなレーダー装置では、送信系と受信系とが同時に動作し、送信系から受信系へ信号が漏れることで測定精度が下がる。特にレーダー装置の小型化につれて、送信系と受信系との距離が近くなり、漏れ信号の影響が顕著となっている。
　従来技術によれば、送信系から受信系への漏れ信号と同じ振幅で位相が反転した信号を、送信出力から取り出した信号に振幅調整と位相調整とを施して生成し、受信系の入力に加えることで、漏れ信号を打ち消そうとしている（特許文献１、２参照）。
特開２００７－７１７５１号公報 国際公開第２０１６／０３１１０８号
　従来技術のように、送信系の出力から信号を取り出し、振幅調整と位相調整とを施し、その結果を受信系の入力に加えると、通常は互いに離間して配置される送信系から受信系への信号配線の引き回しが大きくなり、特にミリ波等の高周波信号を伝送線路で配線すると大きな配線面積が必要となる。
　また、距離や速度だけでなく、角度も測定するレーダー装置は、複数の送信系回路と複数の受信系回路とを有することがある。この場合にも送信系回路と受信系回路との全ての組み合わせで漏れ信号を打ち消す信号を生成するには、送信系回路から受信系回路への信号配線の引き回しが錯綜し、面積大、かつ高周波の配線や回路が複雑になって実現困難である。
　本発明の目的は、送信系から受信系への漏れ信号による測定精度の低下を小面積で効果的に抑圧したレーダー装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明に係るレーダー装置は、局部発振信号を出力する局部発振器と、送信系と、受信系とを備えたレーダー装置において、送信系は、局部発振信号を受ける送信用入力と、送信用入力を介して受けた局部発振信号に基づく送信信号を送出する手段とを有する。しかも、受信系は、送信用入力とは別に局部発振信号を受ける受信用入力と、送信信号に基づく反射波を受信する受信手段と、受信用入力を介して受けた局部発振信号に基づいてキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成手段と、キャンセル信号を受信信号に重畳する重畳手段とを有することとしたものである。
　本発明によれば、漏れ信号を打ち消すためのキャンセル信号が送信系の出力ではなく、送信系とは別に受信系が局部発振器から受けた信号をもとに生成されるので、通常は互いに離間して配置される送信系と受信系との間に信号配線を設ける必要がなく、漏れ信号のキャンセルを小面積で効果的に実現できる。
本発明の第１の実施形態に係るレーダー装置の回路ブロック図である。 図１中のＩＱ合成回路の詳細構成例を示す回路ブロック図である。 図２のＩＱ合成回路の動作を説明するためのベクトル図である。 図１の変形例に係るレーダー装置の回路ブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係るレーダー装置の回路ブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係るレーダー装置の平面図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　《第１の実施形態》
　図１は、本発明の第１の実施形態に係るレーダー装置の回路ブロック図である。図１のレーダー装置は、送信系１００と、受信系１２０と、局部発振信号を出力する局部発振器（ＬＯ）１５０と、レーダー装置全体の制御を司るデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１６０とを備え、送信系１００から受信系１２０への信号配線の引き回しなしに、受信信号中の漏れ信号を打ち消すものである。
　送信系１００は、ＬＯ１５０から局部発振信号を受ける送信用入力１１０と、送信用入力１１０を介して受けた局部発振信号を増幅して送信信号を生成する電力増幅器（ＰＡ）１０１と、目標物へ向けて送信信号を電磁波として送出する送信アンテナ１０２とを有する。
　受信系１２０は、送信用入力１１０とは別にＬＯ１５０から局部発振信号を受ける受信用入力１４０と、送信信号に基づく目標物からの反射波を受信するとともに送信アンテナ１０２から漏洩した漏れ信号を受けることがある受信アンテナ１２１とに加えて、合成器１２２と、ＩＱ生成回路１２４と、ＩＱ合成回路１２５と、ミキサ（ＭＩＸＩ，ＭＩＸＱ）１２６，１２７と、アナログデジタル変換（ＡＤＣ）回路１３４とを有する。
　ＩＱ生成回路１２４は、受信用入力１４０を介して受けた局部発振信号から９０度の位相差のある局部発振信号、すなわちＬＯＩ信号及びＬＯＱ信号を生成する。ＩＱ合成回路１２５の入力は、ＩＱ生成回路１２４の出力から、例えば容量結合して取り出す。ＩＱ合成回路１２５は、ＬＯＩ信号及びＬＯＱ信号に基づき、かつＤＳＰ１６０から供給されたＩＱ合成調整信号ＡＤＪ１に応じてキャンセル信号（ＣＡＮ信号）を生成する。合成器１２２は、受信信号中の漏れ信号を打ち消すように、ＣＡＮ信号を受信信号に重畳する。ミキサ１２６，１２７は、ＬＯＩ信号及びＬＯＱ信号をもとに、合成器１２２の出力をＩ、Ｑ分離されたＩＦ信号、すなわちＩＦＩ信号及びＩＦＱ信号へ周波数変換（直交復調）する。ＡＤＣ回路１３４は、ＩＦＩ信号及びＩＦＱ信号の各々をデジタル信号に変換してＤＳＰ１６０に渡す。ＤＳＰ１６０は、ＡＤＣ回路１３４の出力をもとに、目標物からの反射波の解析によって、目標物までの距離や目標物の移動速度を算出してもよい。
　ＤＳＰ１６０は、以上の通常動作に先立ってキャリブレーションモードの動作を実行する。すなわち、ＩＱ合成回路１２５のキャリブレーションのため、ＤＳＰ１６０への入力レベルが最小となるＩＱ合成調整信号ＡＤＪ１の設定を求め、その値をＤＳＰ１６０内のメモリに補正値として記憶する。通常動作時にはメモリ内の補正値から得たＩＱ合成調整信号ＡＤＪ１により、ＩＱ合成回路１２５の適切な調整を行うことができる。キャリブレーションは初期時だけでなく、定期的／不定期的に再度行ってもよい。定期的／不定期的に複数回行ったキャリブレーション結果を演算（例えば移動平均化）した結果を補正値としてもよい。
　図２は、図１中のＩＱ合成回路１２５の詳細構成例を示している。図２のＩＱ合成回路１２５は、２つの可変利得増幅器（ＶＧＡ）２０３，２０４と、合成器２０５とを備えている。そして、一方のＶＧＡ２０３はＬＯＩ信号に基づく信号（＝容量結合を介してＣＬＯＩ端子に受けた信号）のレベルを調整し、他方のＶＧＡ２０４はＬＯＱ信号に基づく信号（＝容量結合を介してＣＬＯＱ端子に受けた信号）のレベルを調整する。これらの振幅調整されたＬＯＩ信号及びＬＯＱ信号が最後に合成器２０５で合成されて、ＣＡＮ信号が得られる。この際、両ＶＧＡ２０３，２０４の出力のレベル調整と、合成器２０５での加算又は減算の選択とが、ＩＱ合成調整信号ＡＤＪ１に応じてそれぞれ実施される。
　図３は、図２のＩＱ合成回路１２５の動作を説明するためのベクトル図である。図２のＩＱ合成回路１２５によれば、互いに９０度の位相差を持つキャンセル信号Ｉ（＝ＬＯＩ信号に基づく信号）及びキャンセル信号Ｑ（＝ＬＯＱ信号に基づく信号）の各々の振幅を調整することにより、図３に示すように、漏れ信号と同振幅かつ逆位相のキャンセル信号Ｉ＋Ｑ（＝ＣＡＮ信号）を生成するのである。
　以上のように、本実施形態によれば、送信系１００から受信系１２０への漏れ信号の逆相に相当するＣＡＮ信号を、ＬＯＩ信号及びＬＯＱ信号からＩＱ合成調整信号ＡＤＪ１に応じてＩＱ合成回路１２５で生成し、合成器１２２で当該ＣＡＮ信号を受信信号に重畳することで漏れ信号を取り除く。つまり、漏れ信号を打ち消すためのＣＡＮ信号が送信系１００の出力ではなく、送信系１００とは別に受信系１２０がＬＯ１５０から受けた局部発振信号をもとに生成されるので、通常は互いに離間して配置される送信系１００と受信系１２０との間に信号配線を設ける必要がなく、漏れ信号のキャンセルを小面積で効果的に実現できる。
　しかも、ＤＳＰ１６０がキャリブレーション動作を実行することとしたので、ＩＱ合成回路１２５におけるＩＱ合成比を高精度に調整することで、漏れ信号を効果的に抑圧できる。
　図４は、図１の変形例に係るレーダー装置の回路ブロック図である。図４では、合成器１２２とミキサ１２６，１２７との間に低雑音増幅器（ＬＮＡ）１２３が追加されている。また、ミキサ１２６，１２７とＡＤＣ回路１３４との間のＩＦＩ信号及びＩＦＱ信号の経路には、オフセット加算器１２８，１２９と、ＩＦ増幅器１３０，１３１と、フィルタ１３２，１３３とが追加されている。ＤＳＰ１６０は、残留ＤＣ成分を検出すると、検出した残留ＤＣ成分に応じたオフセット調整信号ＡＤＪ２をオフセット加算器１２８，１２９へ供給する。
　図４の変形例によれば、ＬＮＡ１２３やＩＦ増幅器１３０，１３１により信号品質（Ｓ／Ｎ）が改善し、レーダー装置の探知（検知）範囲を広げられる。また、オフセット調整信号ＡＤＪ２によりオフセット調整することで、不要なＤＣ成分を抑圧し、探知性能を改善できる。更に、フィルタ１３２，１３３により不要な信号を除去し、探知性能を改善できる。
　なお、図１及び図４の構成において、両ミキサ（ＭＩＸＩ，ＭＩＸＱ）１２６，１２７のうちのいずれか一方は、配設が省略可能であり、又は動作が停止可能である。これにより、レーダー装置の消費電力を低減することが可能になる。
　また、各部を間欠動作させることでも、レーダー装置の消費電力を低減することが可能になる。
　また、本発明をＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）レーダー装置に適用する場合には、次のようにしてもよい。すなわち、ＬＯ１５０は、周波数変調された局部発振信号を送信系１００及び受信系１２０へ供給するとともに、図１及び図４中に破線で示すように、周波数掃引中の時々刻々の周波数を示す周波数情報ＦＩをＤＳＰ１６０へ逐次供給する。ＤＳＰ１６０は、周波数情報ＦＩに応じてＩＱ合成調整信号ＡＤＪ１を調整する。周波数情報ＦＩに応じてＩＱ合成比を変更することで、ＩＱ合成回路１２５は、周波数変化に追従したＣＡＮ信号を生成することができる。これにより、送信周波数の変化によって漏れ信号の振幅及び位相が変化しても距離測定精度等の低下を抑制できる。
　《第２の実施形態》
　図５は、本発明の第２の実施形態に係るレーダー装置の回路ブロック図である。図５のレーダー装置は、各々図１中の送信系１００の構成を有する２つの送信系回路１００ａ，１００ｂと、各々図１中の受信系１２０の構成を有する４つの受信系回路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄと、局部発振信号を出力するＬＯ１５０と、レーダー装置全体の制御を司るＤＳＰ１６０とを備える。ＤＳＰ１６０は、４つの受信系回路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの各々へＩＱ合成調整信号ＡＤＪ１ａ，ＡＤＪ１ｂ，ＡＤＪ１ｃ，ＡＤＪ１ｄを供給する。これにより、４つの受信系回路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄは、それぞれＬＯ１５０から受けた局部発振信号をもとに、漏れ信号を打ち消すためのキャンセル信号を生成することができる。
　従来技術によれば、２つの送信系回路１００ａ，１００ｂと、４つの受信系回路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄとの全ての組み合わせ、すなわち８通りの組み合わせで漏れ信号を打ち消す信号を生成することが必要になり、送信系回路から受信系回路への信号配線の引き回しが錯綜してしまう。本実施形態によれば、この課題が解決される。
　なお、図５中の４つの受信系回路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄのうちの少なくとも１つは、図１又は図４中の受信系１２０の構成を有することとしてもよい。
　《第３の実施形態》
　図６は、本発明の第３の実施形態に係るレーダー装置の平面図である。また、図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。図６及び図７に示したレーダー装置は、全回路がワンパッケージのレーダーモジュール３００として小型に構成されたレーダー装置であって、図１又は図４中の送信系１００の構成を有する１つの送信系回路と、各々図１又は図４中の受信系１２０の構成を有する４つの受信系回路と、局部発振信号を出力するＬＯと、レーダー装置全体の制御を司るＤＳＰとを備える。
　図６及び図７には、平面アンテナである１つの送信アンテナ１０２と、各々平面アンテナである４つの受信アンテナ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄと、矩形のパッケージ基板３０１と、半導体集積回路（ＬＳＩ）３０２と、半田ボール３０３とが示されている。ＬＳＩ３０２は、送信系回路のうちの送信アンテナ１０２を除いた部分と、４つの受信系回路のうちの受信アンテナ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄを除いた部分と、ＬＯと、ＤＳＰとを含むものである。
　ＬＳＩ３０２は、パッケージ基板３０１の中央に配置されている。受信アンテナ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄは、パッケージ基板３０１の一辺に沿って、それぞれ送信周波数から知られる電磁波の波長λの１／２程度の間隔をもって均等に配列されている。送信アンテナ１０２は、受信アンテナ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄからできるだけ離すように、パッケージ基板３０１の対向辺上に配置されている。
　なお、レーダーモジュール３００のパッケージタイプは、ＢＧＡ（Ball Grid Array）、ＬＧＡ（Land Grid Array）、ファンアウトパッケージ等、いずれでもよい。また、少なくとも１つのアンテナは、複数の平面アンテナをアレイ状に配列したものや、ダイポールアンテナでもよい。
　以上説明してきたとおり、本発明に係るレーダー装置は、送信系から受信系への漏れ信号による測定精度の低下を小面積で効果的に抑圧することができる効果を有し、距離や速度測定用のレーダー装置等として有用である。
１００　送信系
１００ａ，１００ｂ　送信系回路
１０１　電力増幅器（ＰＡ）
１０２　送信アンテナ
１１０　送信用入力
１２０　受信系
１２０ａ～１２０ｄ　受信系回路
１２１，１２１ａ～１２１ｄ　受信アンテナ
１２２　合成器
１２３　低雑音増幅器（ＬＮＡ）
１２４　ＩＱ生成回路
１２５　ＩＱ合成回路
１２６，１２７　ミキサ（ＭＩＸＩ，ＭＩＸＱ）
１２８，１２９　オフセット加算器
１３０，１３１　ＩＦ増幅器
１３２，１３３　フィルタ
１３４　アナログデジタル変換（ＡＤＣ）回路
１４０　受信用入力
１５０　局部発振器（ＬＯ）
１６０　デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
２０３，２０４　可変利得増幅器（ＶＧＡ）
２０５　合成器
３００　レーダーモジュール
３０１　パッケージ基板
３０２　半導体集積回路（ＬＳＩ）
３０３　半田ボール
ＡＤＪ１，ＡＤＪ１ａ～ＡＤＪ１ｄ　ＩＱ合成調整信号
ＡＤＪ２　オフセット調整信号
ＦＩ　周波数情報

Claims (17)

  1. 　局部発振信号を出力する局部発振器と、送信系と、受信系とを備えたレーダー装置であって、
    　前記送信系は、
    　前記局部発振信号を受ける送信用入力と、
    　前記送信用入力を介して受けた前記局部発振信号に基づく送信信号を送出する手段とを有し、
    　前記受信系は、
    　前記送信用入力とは別に前記局部発振信号を受ける受信用入力と、
    　前記送信信号に基づく反射波を受信する受信手段と、
    　前記受信用入力を介して受けた前記局部発振信号に基づいてキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成手段と、
    　前記キャンセル信号を受信信号に重畳する重畳手段とを有するレーダー装置。
  2. 　請求項１記載のレーダー装置において、
    　前記受信手段は周波数変換のためのミキサを有し、前記重畳手段は前記ミキサの前段で前記重畳を行うレーダー装置。
  3. 　請求項１記載のレーダー装置において、
    　前記キャンセル信号生成手段は、９０度の位相差を持つＩ、Ｑのキャンセル信号の各々の振幅を調整するレーダー装置。
  4. 　請求項１記載のレーダー装置において、
    　前記局部発振器は、周波数変調された局部発振信号を出力するレーダー装置。
  5. 　請求項４記載のレーダー装置において、
    　前記キャンセル信号生成手段は、前記局部発振信号の周波数情報に応じて前記キャンセル信号を調整するレーダー装置。
  6. 　請求項１記載のレーダー装置において、
    　前記受信手段は低雑音増幅器を有し、前記重畳手段は前記低雑音増幅器の前段で前記重畳を行うレーダー装置。
  7. 　請求項１記載のレーダー装置において、
    　各々前記送信系の構成を有する少なくとも１つの送信系回路と、各々前記受信系の構成を有する複数の受信系回路とを備えたレーダー装置。
  8. 　請求項７記載のレーダー装置において、
    　全回路がワンパッケージで構成されたレーダー装置。
  9. 　請求項８記載のレーダー装置において、
    　前記複数の受信系回路が有する受信アンテナは、パッケージ基板上に配列された平面アンテナであるレーダー装置。
  10. 　局部発振信号を出力する局部発振器と、少なくとも１つの送信系回路と、複数の受信系回路とを備えたレーダー装置であって、
    　前記送信系回路の各々は、
    　前記局部発振信号を受ける送信用入力と、
    　前記送信用入力を介して受けた前記局部発振信号に基づく送信信号を送出する手段とを有し、
    　前記受信系回路の各々は、
    　前記送信用入力とは別に前記局部発振信号を受ける受信用入力と、
    　前記送信信号のうちの１つに基づく反射波を受信する受信手段と、
    　前記受信用入力を介して受けた前記局部発振信号に基づいてキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成手段と、
    　前記キャンセル信号を受信信号に重畳する重畳手段とを有するレーダー装置。
  11. 　請求項１０記載のレーダー装置において、
    　前記受信手段は周波数変換のためのミキサを有し、前記重畳手段は前記ミキサの前段で前記重畳を行うレーダー装置。
  12. 　請求項１０記載のレーダー装置において、
    　前記キャンセル信号生成手段は、９０度の位相差を持つＩ、Ｑのキャンセル信号の各々の振幅を調整するレーダー装置。
  13. 　請求項１０記載のレーダー装置において、
    　前記局部発振器は、周波数変調された局部発振信号を出力するレーダー装置。
  14. 　請求項１３記載のレーダー装置において、
    　前記キャンセル信号生成手段は、前記局部発振信号の周波数情報に応じて前記キャンセル信号を調整するレーダー装置。
  15. 　請求項１０記載のレーダー装置において、
    　前記受信手段は低雑音増幅器を有し、前記重畳手段は前記低雑音増幅器の前段で前記重畳を行うレーダー装置。
  16. 　請求項１０記載のレーダー装置において、
    　全回路がワンパッケージで構成されたレーダー装置。
  17. 　請求項１６記載のレーダー装置において、
    　前記複数の受信系回路が有する受信アンテナは、パッケージ基板上に配列された平面アンテナであるレーダー装置。
PCT/JP2017/036980 2016-12-27 2017-10-12 レーダー装置 WO2018123204A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018558835A JP6985612B2 (ja) 2016-12-27 2017-10-12 レーダー装置
US16/450,444 US11112486B2 (en) 2016-12-27 2019-06-24 Radar apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016253032 2016-12-27
JP2016-253032 2016-12-27

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/450,444 Continuation US11112486B2 (en) 2016-12-27 2019-06-24 Radar apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018123204A1 true WO2018123204A1 (ja) 2018-07-05

Family

ID=62707187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/036980 WO2018123204A1 (ja) 2016-12-27 2017-10-12 レーダー装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11112486B2 (ja)
JP (1) JP6985612B2 (ja)
WO (1) WO2018123204A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3647808A1 (en) * 2018-10-29 2020-05-06 RichWave Technology Corp. Radar apparatus and leakage correction method
KR20200070829A (ko) * 2018-12-10 2020-06-18 한국항공우주연구원 직접변환 방식 통신 rf칩을 활용한 계단 주파수 방식 광대역 레이더의 분해능 향상을 위한 신호처리 방법
WO2020132132A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-25 Movano Inc. Systems and methods for multi-band radar based sensing

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11656331B2 (en) 2020-11-30 2023-05-23 Keysight Technologies, Inc. System and method of emulating echo signals from emulated targets with reduced interference

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10242876A (ja) * 1997-02-27 1998-09-11 Kokusai Electric Co Ltd アンテナ内蔵型受信機
JP2000201091A (ja) * 1999-01-05 2000-07-18 Fujitsu Ltd 周波数変換部及び無線送信機
JP2002533979A (ja) * 1998-12-22 2002-10-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ モード選択する内部回路を有する多モードｒｆ集積回路
JP2010197283A (ja) * 2009-02-26 2010-09-09 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
WO2016031108A1 (ja) * 2014-08-28 2016-03-03 株式会社ソシオネクスト Ｆｍｃｗレーダー
US20160266245A1 (en) * 2013-08-09 2016-09-15 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Backscatter estimation using progressive self interference cancellation
JP2016166859A (ja) * 2014-12-23 2016-09-15 インフィネオン テクノロジーズ アーゲーＩｎｆｉｎｅｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ａｇ Ｒｆｉｃ及びアンテナシステムを有するｒｆシステム
WO2016168334A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Texas Instruments Incorporated Noise mitigation in radar systems

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5861837A (en) * 1997-03-19 1999-01-19 Northrop Grumman Corporation Poly-frequency CW doppler radar system with leakage cancellation and method
US20050225481A1 (en) * 2004-04-12 2005-10-13 Bonthron Andrew J Method and apparatus for automotive radar sensor
US7202812B2 (en) * 2005-06-03 2007-04-10 Raytheon Company Technique for compensation of transmit leakage in radar receiver
KR101004198B1 (ko) * 2005-09-06 2010-12-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 누설 신호 상쇄 장치
JP2007071751A (ja) 2005-09-08 2007-03-22 Shimada Phys & Chem Ind Co Ltd レーダー装置
JP5692813B2 (ja) * 2008-11-18 2015-04-01 フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド 位相補償のための集積回路、通信ユニット、および方法
US20130063299A1 (en) * 2010-02-16 2013-03-14 Cavitid Inc. Systems, Methods and Apparatuses for Remote Device Detection
US8924214B2 (en) * 2010-06-07 2014-12-30 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Radar microphone speech recognition
JP6035165B2 (ja) * 2013-02-22 2016-11-30 パナソニック株式会社 レーダ装置
US9285461B2 (en) * 2013-03-12 2016-03-15 Nokia Technologies Oy Steerable transmit, steerable receive frequency modulated continuous wave radar transceiver
US9577683B2 (en) * 2013-04-22 2017-02-21 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Systems, transceivers, receivers, and methods including cancellation circuits having multiport transformers
US9678197B2 (en) * 2013-09-26 2017-06-13 Honeywell International Inc. FMCW radar with refined measurement using fixed frequencies
KR101882897B1 (ko) * 2014-09-30 2018-07-27 바야르 이미징 리미티드 멀티-모듈 시스템에서의 기준 신호 분배
US10725150B2 (en) 2014-12-23 2020-07-28 Infineon Technologies Ag System and method for radar
US10317512B2 (en) 2014-12-23 2019-06-11 Infineon Technologies Ag RF system with an RFIC and antenna system
US10649067B1 (en) * 2016-10-26 2020-05-12 Northrop Grumman Systems Corporation Simultaneous transmit and receive (STAR) subsystem with external noise canceller
US10218490B1 (en) * 2016-10-26 2019-02-26 Northrop Grumman Systems Corporation Wideband simultaneous transmit and receive (STAR) subsystem

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10242876A (ja) * 1997-02-27 1998-09-11 Kokusai Electric Co Ltd アンテナ内蔵型受信機
JP2002533979A (ja) * 1998-12-22 2002-10-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ モード選択する内部回路を有する多モードｒｆ集積回路
JP2000201091A (ja) * 1999-01-05 2000-07-18 Fujitsu Ltd 周波数変換部及び無線送信機
JP2010197283A (ja) * 2009-02-26 2010-09-09 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
US20160266245A1 (en) * 2013-08-09 2016-09-15 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Backscatter estimation using progressive self interference cancellation
WO2016031108A1 (ja) * 2014-08-28 2016-03-03 株式会社ソシオネクスト Ｆｍｃｗレーダー
JP2016166859A (ja) * 2014-12-23 2016-09-15 インフィネオン テクノロジーズ アーゲーＩｎｆｉｎｅｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ａｇ Ｒｆｉｃ及びアンテナシステムを有するｒｆシステム
WO2016168334A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Texas Instruments Incorporated Noise mitigation in radar systems

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3647808A1 (en) * 2018-10-29 2020-05-06 RichWave Technology Corp. Radar apparatus and leakage correction method
US11307287B2 (en) 2018-10-29 2022-04-19 Richwave Technology Corp. Radar apparatus and leakage correction method
US11662424B2 (en) 2018-10-29 2023-05-30 Richwave Technology Corp. Radar apparatus and leakage correction method
KR20200070829A (ko) * 2018-12-10 2020-06-18 한국항공우주연구원 직접변환 방식 통신 rf칩을 활용한 계단 주파수 방식 광대역 레이더의 분해능 향상을 위한 신호처리 방법
KR102170631B1 (ko) 2018-12-10 2020-10-27 한국항공우주연구원 직접변환 방식 통신 rf칩을 활용한 계단 주파수 방식 광대역 레이더의 분해능 향상을 위한 신호처리 방법
WO2020132132A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-25 Movano Inc. Systems and methods for multi-band radar based sensing
US10874314B2 (en) 2018-12-18 2020-12-29 Movano Inc. Methods for multi-band radar based sensing
US11298037B2 (en) 2018-12-18 2022-04-12 Movano Inc. Systems for multi-band radar based sensing

Also Published As

Publication number Publication date
JP6985612B2 (ja) 2021-12-22
US11112486B2 (en) 2021-09-07
US20190317186A1 (en) 2019-10-17
JPWO2018123204A1 (ja) 2019-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6663115B2 (ja) Ｆｍｃｗレーダー
US11112486B2 (en) Radar apparatus
US9031163B2 (en) Phased array transmission device
Pfeffer et al. FMCW MIMO radar system for frequency-division multiple TX-beamforming
US10243640B2 (en) Phased array transmission device and carrier leak correction method
JP5736545B2 (ja) フェイズドアレーアンテナのブランチ間補正装置及びフェイズドアレーアンテナのブランチ間補正方法
US10509106B2 (en) Method for calibrating a radar system
Melzer et al. Real-time mitigation of short-range leakage in automotive FMCW radar transceivers
KR101883946B1 (ko) 밸런스 구조의 ｆｍｃｗ 레이더 장치
US20210149019A1 (en) Cascaded radar system calibration of baseband imbalances
CN107209250B (zh) 脉冲雷达装置
RU2460087C2 (ru) Радиолокационная станция с широкополосным непрерывным линейно частотно-модулированным излучением
US10505770B2 (en) Reception signal processing device, radar, and object detection method
TWI663831B (zh) 振幅雜訊減少系統以及用於超低相位雜訊振盪器之方法
US9148103B2 (en) Gain measurement circuit, gain measurement method, and communication apparatus
JP2007243724A (ja) 復調方法とその装置とそのユニット、距離測定装置、およびデータ受信装置
WO2018142745A1 (ja) 受信装置、受信方法、プログラム
US10230408B2 (en) Measurement receiver harmonic distortion cancellation
JP2021032658A (ja) 自己診断装置
JP2010286343A (ja) レーダ受信機
JP2003315395A (ja) ベクトル・ネットワーク・アナライザおよびその位相測定方法
WO2014045927A1 (ja) パルス圧縮レーダ
WO2013140712A1 (ja) 自己検波ヘテロダインシステムおよびそれを備えたレーダ装置
JP2021032727A (ja) 自己診断装置
KR20190074178A (ko) 다이렉트 컨버전 수신기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17888116

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018558835

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17888116

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1