JP6744481B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
そこで、このような状況を回避する技術が考案されている。特許文献1には、電波干渉を検知した場合に、送信波で使用する周波数を他の周波数に変更する車載レーダ装置の技術が開示されている。
図1は、本発明の一実施形態に係るレーダ装置108の構成を示す図である。レーダ装置108は、自動車等の車両に搭載されて車両周囲の物体を検知すると共に、車両周囲の電波干渉状況を計測するために使用されるものであり、送信アンテナ101、受信アンテナ102、送信部103、受信部104、発振器105、信号処理部106、および通信インタフェース107を備える。レーダ装置108は、車両内に設けられた車両制御装置109に接続されている。
図4(b)では、周波数Fm_minから周波数Fm_maxまで連続的に周波数を上昇させた変調信号を、周期Tperiodごとに繰り返し出力する例を示している。図4(c)では、周波数Fm_minから周波数Fm_maxまで連続的に周波数を上昇させ、その後反対に周波数Fm_maxから周波数Fm_minまで連続的に周波数を低下させた変調信号を、周期Tperiodごとに繰り返し出力する例を示している。図4(d)では、途中で変調信号の波形を変化させた例を示している。具体的には、周波数Fm2_minから周波数Fm2_maxまで連続的に周波数を上昇させ、周波数Fm2_maxから周波数Fm2_minまで連続的に周波数を低下させた変調信号を、周期Tperiod1ごとに繰り返し出力する。その後、周波数Fm1_minから周波数Fm1_maxまで連続的に周波数を上昇させた変調信号を、周期Tperiod2ごとに繰り返し出力する。
このようにしても、干渉の少ない周波数帯域を見つける可能性を高めることができる。
ステップS172Aで周波数帯域を選択したら、その選択結果を信号処理部106において一時的に保存し、帯域選択処理を終了する。
次に本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態では、第1の実施形態で説明したのとは異なる手順で周波数探索処理を行う例について説明する。なお、本実施形態におけるレーダ装置108の構成、信号処理部106の機能構成、図3で説明した信号処理部106の全体処理フローなどは、第1の実施形態と同様であるため、以下ではこれらの説明を省略し、周波数探索処理の違いのみを説明する。
Claims (10)
- 周波数変調された変調信号を発生する発振部と、
前記変調信号を用いて所定の変調動作期間中に周波数変調された送信信号を放射する送信部と、
前記送信信号が周囲の物体で反射された受信信号を受信する受信部と、
前記受信信号に基づいて前記物体の情報を算出する物体情報算出部と、
前記変調動作期間とは重複しない探索変調動作期間中に、所定の最小周波数から最大周波数までの間で周波数掃引した探索変調信号を前記発振部に発生させる探索変調制御部と、
前記探索変調信号を用いて前記受信部が受信した探索受信信号に基づいて、前記最小周波数から前記最大周波数までの間で周囲の電波干渉状況を計測する干渉状況解析部と、
前記干渉状況解析部により計測された前記電波干渉状況に基づいて前記送信信号の周波数帯域を選択する帯域選択部と、を備え、
前記干渉状況解析部は、前記最小周波数から前記最大周波数までの間で、所定の第1の周波数を起点に設定された複数の第1の周波数帯域ごとに前記探索受信信号の雑音レベルを算出する第1の解析処理と、前記第1の周波数に所定のオフセット周波数を加えた第2の周波数を起点に設定された複数の第2の周波数帯域ごとに前記雑音レベルを算出する第2の解析処理とを、時系列で実行し、
前記帯域選択部は、前記干渉状況解析部による前記雑音レベルの算出結果に基づいて前記送信信号の周波数帯域を選択するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記帯域選択部は、前記複数の第1の周波数帯域および前記複数の第2の周波数帯域のうち前記雑音レベルが最も低い周波数帯域を前記送信信号の周波数帯域として選択するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記帯域選択部は、前記複数の第1の周波数帯域および前記複数の第2の周波数帯域のうち前記雑音レベルが低い順に所定の順位内でいずれかの周波数帯域を前記送信信号の周波数帯域として選択するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記帯域選択部は、前記複数の第1の周波数帯域および前記複数の第2の周波数帯域のうち前記雑音レベルが所定の許容レベル以下であるいずれかの周波数帯域を前記送信信号の周波数帯域として選択するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記帯域選択部は、前記複数の第1の周波数帯域および前記複数の第2の周波数帯域のうちで前記雑音レベルが所定の許容レベル以下の周波数帯域がある場合は、当該周波数帯域を前記送信信号の周波数帯域として選択し、前記雑音レベルが前記許容レベル以下の周波数帯域がない場合は、前記雑音レベルが最も低い周波数帯域または前記雑音レベルが低い順に所定の順位内でいずれかの周波数帯域を前記送信信号の周波数帯域として選択するレーダ装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載のレーダ装置において、
前記干渉状況解析部は、前記オフセット周波数を変化させて前記第2の解析処理を複数回実行するレーダ装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載のレーダ装置において、
前記複数の第1の周波数帯域および前記複数の第2の周波数帯域のうち互いに隣接する2つの周波数帯域同士は、少なくとも部分的に重複しているレーダ装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載のレーダ装置において、
前記探索変調制御部は、前記最小周波数から前記最大周波数までの間を連続的に周波数掃引した前記探索変調信号を前記発振部に発生させるレーダ装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載のレーダ装置において、
前記探索変調制御部は、前記最小周波数から前記最大周波数までの間を複数の周波数帯域に分割し、分割した前記周波数帯域ごとに周波数掃引した前記探索変調信号を前記発振部に発生させるレーダ装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載のレーダ装置において、
前記探索変調制御部は、前記最小周波数から前記最大周波数までの間に予め設定された複数の周波数のそれぞれで離散的に周波数掃引した前記探索変調信号を前記発振部に発生させるレーダ装置。
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