JP2018194119A - ダンパー - Google Patents

Abstract

【課題】ダンパーが備える部材の汎用性を高めることを可能としたダンパーを提供する。
【解決手段】減衰媒体を収容するハウジングと、ハウジングに対する相対的な回転をハウジング内で可能とするローター１２とを備える。回転を一方向に定める一方向クラッチと回転軸とが同軸上で結合可能であり、回転軸を支持した状態の一方向クラッチが第１入力対象であり、一方向クラッチに支持されていない状態の回転軸が第２入力対象である。ローター１２は、第１入力対象と同軸上で結合可能に構成された第１嵌合部３２Ａと、第２入力対象と同軸上で結合可能に構成されて第１嵌合部３２Ａと一体に回転する第２嵌合部３２Ｂとを備える。第１嵌合部３２Ａと第１入力対象とが結合した状態と、第２嵌合部３２Ｂと第２結合対象とが結合した状態とを別々に有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ダンパーに関する。

減衰対象の回転によるトルクを減衰するダンパーとして、一方向クラッチを備えるダンパーが知られている。このダンパーは、一方向クラッチ、一方向クラッチを収容するハウジング、および、一方向クラッチとハウジングとの間に収容される減衰媒体を備え、一方向クラッチは、ハウジングに対する回転が可能な状態でハウジングに収容されている。一方向クラッチは、内周面を有した円筒状を有する外輪を備え、外輪の内周面には、カム面を有し、かつ、円柱ころと、カム面に向けて円柱ころを付勢する板ばねとを保持する複数のポケットが形成されている。内周面は、減衰対象である回転軸のラジアル軸受としても機能する。

こうしたダンパーでは、回転軸が１つの方向に回転するときには、円柱ころがカム面に嵌ることによって一方向クラッチが回転軸とともに回転するため、回転軸のトルクがダンパーによって減衰される。一方で、回転軸が１つの方向とは逆の方向に回転するときには、回転軸が一方向クラッチに対して回転するため、回転軸のトルクがダンパーによって減衰されない（例えば、特許文献１参照）。

特許第３７８９１８１号

ところで、上述したダンパーでは、一方向クラッチの外輪における内周面が回転軸を支持するラジアル軸受として機能している。そのため、このダンパーを回転軸の回転する方向が上述した２つの方向のいずれであるときにも回転軸のトルクを減衰させるダンパーとして機能させるためには、ハウジングに対して回転する一方向クラッチの全体を他の機能を発現するための機構と交換しなければならない。それゆえに、ダンパーが備える部材の汎用性が高めることが求められている。
本発明は、ダンパーが備える部材の汎用性を高めることを可能としたダンパーを提供することを目的とする。

上記課題を解決するためのダンパーは、減衰媒体を収容するハウジングと、前記ハウジングに対する相対的な回転を前記ハウジング内で可能とするローターと、を備える。前記ハウジングと前記ローターとのいずれか一方が入力対象と結合する結合対象であり、前記ハウジングおよび前記ローターのなかで前記結合対象以外が非結合対象であり、前記回転を一方向に定める一方向クラッチと回転軸とが同軸上で結合可能である。前記回転軸を支持した状態の前記一方向クラッチが第１入力対象であり、前記一方向クラッチに支持されていない状態の前記回転軸が第２入力対象である。前記結合対象は、前記第１入力対象と同軸上で結合可能に構成された第１結合部と、前記第２入力対象と同軸上で結合可能に構成されて前記第１結合部と一体に回転する第２結合部とを備える。前記第１結合部と前記第１入力対象とが結合した状態と、前記第２結合部と前記第２結合対象とが結合した状態とを別々に有する。

上記構成によれば、結合対象は、第１結合部に結合した一方向クラッチによって、一方向ダンパーを構成する部材として機能することができ、かつ、第２結合部に回転軸が結合することによって、二方向ダンパーを構成する部材として機能することができる。このように、１つの結合対象を互いに異なる機能を有したダンパーを構成する部材として用いることができるため、ダンパーが備える部材の汎用性を高めることができる。

上記ダンパーにおいて、前記結合対象は、被係合対象の回転によって、前記ハウジングに対する相対的な回転を前記ローターに前記ハウジング内で行わせる前記被係合対象と係合し、前記結合対象は、前記第１結合部と前記第１入力対象とが結合した状態と、前記第２結合部と前記第２入力対象とが結合した状態と、前記第２結合部と前記被係合対象とが係合した状態とを別々に有してもよい。

上記ダンパーにおいて、前記結合対象は、被係合対象の回転によって、前記ハウジングに対する相対的な回転を前記ローターに前記ハウジング内で行わせる前記被係合対象と結合し、前記第１結合部および前記第２結合部と一体に回転する係合部をさらに備え、かつ、前記第１結合部と前記第１入力対象とが結合した状態と、前記第２結合部と前記第２入力対象とが結合した状態と、前記被係合対象と前記係合部とが係合した状態とを別々に有してもよい。

上記構成によれば、ダンパーでは、第１結合部に第１入力対象が結合しているとき、および、第２結合部に第２入力対象が結合しているときに加えて、結合対象に被係合対象が係合しているときにも、ローターがハウジングに対して相対的に回転することができる。

上記ダンパーにおいて、前記結合対象は、前記ローターであり、前記第１結合部は、前記回転軸の周方向に繰り返される凹凸を有して前記第１入力対象が嵌る嵌合面を備え、前記第１入力対象が前記嵌合面に嵌ることによって、前記第１結合部と前記第１入力対象とが同軸上で結合してもよい。

上記構成によれば、一方向クラッチと嵌合する嵌合面が、回転軸の方向に凹凸を繰り返すため、回転軸の周方向において、一方向クラッチがローターに対してずれにくい。

上記ダンパーにおいて、前記結合対象は、前記ローターであり、前記ローターは、前記回転軸と同軸上に位置する筒部を備え、前記筒部の一方の端部は、前記第１結合部であり、前記筒部の他方の端部は、前記第２結合部であってもよい。

上記構成によれば、１つの筒部が、第１結合部と第２結合部との両方の機能を備えるため、ダンパーを構成する部材の点数を削減することが可能ともなる。

上記ダンパーにおいて、前記ハウジングの内表面は、前記回転軸の周方向に沿って延び、前記減衰媒体を収容する空間に向けて突き出た複数の凸面を含んでもよい。

上記構成によれば、ローターがハウジングに対して相対的に回転したときに、減衰媒体と凸面との間に摩擦が生じ、その摩擦によってダンパーの減衰力が高められる。

上記ダンパーにおいて、前記凸面は、前記回転軸が延びる方向に沿って突き出た第１凸面であり、前記ローターの外表面は、前記回転軸の周方向に沿って延び、前記回転軸が延びる方向に沿って前記ハウジングに向けて突き出た複数の第２凸面を備え、前記各第２凸面は、前記回転軸が延びる方向から見て、前記第１凸面と重ならないように構成され、前記第１凸面と前記第２凸面とが、前記減衰媒体を収容する前記空間の一部を区画してもよい。

上記構成によれば、ローターがハウジングに対して相対的に回転したときに、ローター側凸面とハウジング側凸面との間に収容された減衰媒体が剪断され、それによって、ダンパーの減衰力が高められる。

上記ダンパーにおいて、前記第２結合部は、前記回転軸の周方向に沿って並び、前記回転軸に接して前記回転軸を支持可能に構成された複数の凸部を備え、前記第２結合部と前記第２入力対象とが同軸上で結合する状態で、前記各凸部は前記回転軸を支持してもよい。

上記構成によれば、第２結合部の備える各凸部が回転軸を支持するため、回転軸が開店する際に、回転軸が第２結合部に対してずれにくい。

上記ダンパーにおいて、前記ダンパーは、前記一方向クラッチを備える一方向ダンパーであり、前記一方向クラッチは、前記回転軸に沿って延びる筒状を有し、内周面に複数の保持溝を有した収容部材と、前記回転軸に沿って延びる棒状を有し、前記保持溝に１つずつ保持される複数の円柱ころと、前記保持溝に１つずつ保持される複数の付勢部材と、を備え、前記各保持溝は、前記円柱ころを固定した状態で保持する固定部と、前記円柱ころを回転する状態で保持する非固定部と、前記付勢部材を保持する保持部とを含み、全ての前記保持溝にわたって、前記周方向に沿って前記固定部、前記非固定部、および、前記保持部がこの順に並び、前記各付勢部材は、前記円柱ころを前記保持部から前記固定部に向けて付勢し、前記各円柱ころは、前記保持溝と前記付勢部材とによって、前記回転軸が１つの方向に回転したときには前記固定部に位置し、前記回転軸が前記１つの方向とは反対の方向に回転したときには前記非固定部に位置するように前記保持溝内に保持されてもよい。

上記構成によれば、回転軸が１つの方向に回転したときには、複数の円柱ころが収容部材に固定されるため、収容部材が回転軸とともに回転する。そのため、回転軸のトルクがダンパーによって減衰される。これに対して、回転軸が１つの方向とは反対の方向に回転したときには、複数の円柱ころが収容部材に固定されないため、収容部材に対して回転軸が回転する。そのため、回転軸のトルクがダンパーによって減衰されない。このように、上記構成によれば、ダンパーが一方向ダンパーとして機能する。

本発明によれば、ダンパーが備える部材の汎用性を高めることができる。

第１実施形態のダンパーをキャップの表面と対向する方向から見たダンパーの斜視構造を示す斜視図。 第１実施形態のダンパーをハウジングの裏面と対向する方向から見たダンパーの斜視構造を示す斜視図。 第１実施形態のダンパーを複数の部材に分解して示す分解斜視図。 第１実施形態のローターを支持部の裏面と対向する方向から見た斜視構造を示す斜視図。 第１実施形態のローターを支持部の表面と対向する方向から見た斜視構造を示す斜視図。 第１実施形態の一方向クラッチを複数の部材に分解して示す分解斜視図。 第１実施形態のダンパーの断面構造であって図１のＩ−Ｉ線に沿う断面構造を示す断面図。 第１実施形態のダンパーにおける第２嵌合部に回転軸が嵌合した斜視構造を示す斜視図。 第２実施形態のダンパーに一方向クラッチが嵌め込まれた状態を模式的に示す断面図。 第２実施形態のダンパーにおけるハウジングに回転軸が接続された状態を模式的に示す断面図。 第３実施形態のダンパーに一方向クラッチが嵌め込まれた状態を模式的に示す断面図。 第３実施形態のダンパーにおけるローターに回転軸が接続された状態を模式的に示す断面図。

［第１実施形態］
図１から図８を参照して、ダンパーを具体化した第１実施形態を説明する。
図１は、ダンパーが備えるキャップの表面と対向する方向から見たダンパーの斜視構造を示している。

図１が示すように、ダンパー１０は、回転式のダンパーであって、ハウジング１１と、ローター１２と、キャップ１３とを備えている。ハウジング１１は減衰媒体を収容し、ローター１２は、ハウジング１１に対する回転をハウジング１１内で可能とする。ローター１２は入力対象と結合する結合対象の一例であり、ハウジング１１は非結合対象の一例である。第１実施形態のダンパー１０では、ダンパー１０の取付対象に対するハウジング１１の位置が固定され、ローター１２がハウジング１１に対して回転する。キャップ１３は、ハウジング１１が有する開口を塞いでいる。

ローター１２には、一方向クラッチ１４が嵌め込まれる。一方向クラッチ１４は、ローター１２に対する回転ができない状態、かつ、ハウジング１１に対してローター１２とともに回転ができる状態でローター１２に嵌め込まれている。一方向クラッチ１４は、ハウジング１１に対するローター１２の回転を一方向に定め、一方向クラッチ１４と回転軸ＲＡとが同軸上で結合可能である。回転軸ＲＡを支持した状態の一方向クラッチ１４が第１入力対象の一例であり、一方向クラッチ１４に支持されていない状態の回転軸ＲＡが第２入力対象の一例である。一方向クラッチ１４は、一方向クラッチ１４を貫通する軸孔１４ａを有し、軸孔１４ａには、ダンパー１０による減衰対象である回転軸ＲＡが通される。

キャップ１３の表面１３Ｆと対向する方向から見て、一方向クラッチ１４は、回転軸ＲＡが延びる方向におけるローター１２の内側に位置している。また、キャップ１３の表面１３Ｆと対向する方向から見て、一方向クラッチ１４の一部、および、ローター１２の一部がキャップ１３の表面１３Ｆから露出している。

ハウジング１１は、キャップ１３の表面１３Ｆと対向する平面視において円状を有する周壁部から、径方向の外側に向けて突き出た取付部１１Ａを含み、取付部１１Ａは、回転軸ＲＡの延びる方向に沿って取付部１１Ａを貫通する取付孔１１Ａ１を有している。取付孔１１Ａ１は、ハウジング１１をダンパー１０の取付対象に取り付けるための取付部材が通る孔であり、取付孔１１Ａ１に通された取付部材が取付対象に取り付けられることによって、ダンパー１０が取付対象に固定される。

図２は、ハウジング１１の裏面１１Ｒと対向する方向から見たダンパー１０の斜視構造を示している。
図２が示すように、ハウジング１１の裏面１１Ｒと対向する方向から見て、一方向クラッチ１４は、ハウジング１１の裏面１１Ｒから露出している。また、ハウジング１１の裏面１１Ｒと対向する方向から見て、ローター１２の一部がハウジング１１の裏面１１Ｒから露出している。

ハウジング１１、ローター１２、および、キャップ１３は、同一の材料から形成されていることが好ましく、これら部材の主成分は、樹脂であってもよいし、金属であってもよいし、合金であってもよい。なお、ハウジング１１、ローター１２、および、キャップ１３は互いに異なる材料から形成されてもよい。

図３が示すように、ハウジング１１は、底部２１と周壁部２２とを備える円筒状を有している。底部２１には、回転軸ＲＡの延びる方向に沿って底部２１を貫通する貫通孔２１ａが形成され、貫通孔２１ａを囲む円筒状を有した中央壁部２３が位置している。中央壁部２３の内周面には、底部２１における径方向の内側に向けて、環状の窪みである段差部２３ａが、中央壁部２３における周方向の全体に形成されている。段差部２３ａには、円環状を有するハウジング側シール部材１５が嵌め込まれ、ハウジング側シール部材１５は、エラストマーなどの弾性部材から形成されている。

ハウジング１１の内表面は、回転軸ＲＡの周方向に沿って延び、減衰媒体を収容する空間に向けて突き出た複数の凸面を有している。ハウジング１１は、複数の内側壁部２４、複数の中間壁部２５、および、複数の外側壁部２６を備えている。これらの壁部は、ハウジング１１の底部２１のうち、周壁部２２と中央壁部２３との間に位置している。各内側壁部２４、各中間壁部２５、および、各外側壁部２６の外表面が、第１凸面の一例であり、回転軸ＲＡが延びる方向に沿ってハウジング１１における減衰媒体を収容する空間に突き出ている。

このうち、各内側壁部２４は、ハウジング１１の開口と対向する方向から見て円弧状を有し、１つの内側壁部２４とその内側壁部２４と隣り合う内側壁部２４との間には、隙間が形成されている。複数の内側壁部２４は、ハウジング１１の開口と対向する方向から見て、底部２１の中心を中心とした１つの円を描くように、中央壁部２３の周方向に沿って等間隔で並んでいる。

各中間壁部２５は、各内側壁部２４に対して周壁部２２寄りに位置している。各中間壁部２５は、ハウジング１１の開口と対向する方向から見て円弧状を有し、各中間壁部２５において、中央壁部２３の周方向に沿う長さは、内側壁部２４における周方向に沿う長さよりも長い。１つの中間壁部２５とその中間壁部２５と隣り合う中間壁部２５との間には、隙間が形成されている。複数の中間壁部２５は、ハウジング１１の開口と対向する方向から見て、底部２１の中心を中心とした１つの円を描くように、中央壁部２３の周方向に沿って等間隔で並んでいる。

各外側壁部２６は、各中間壁部２５に対して周壁部２２寄りに位置している。各外側壁部２６は、ハウジング１１の開口と対向する方向から見て円弧状を有し、各外側壁部２６における中央壁部２３の周方向に沿う長さは、中間壁部２５における周方向に沿う長さよりも長い。１つの外側壁部２６とその外側壁部２６と隣り合う外側壁部２６との間には、隙間が形成されている。複数の外側壁部２６は、ハウジング１１の開口と対向する方向から見て、底部２１の中心を中心とした１つの円を描くように、中央壁部２３の周方向に沿って等間隔で並んでいる。

こうしたハウジング１１を備えるダンパー１０によれば、ローター１２がハウジング１１に対して回転したときに、減衰媒体と内側壁部２４、中間壁部２５、および、外側壁部２６の各々の外表面である凸面との間に摩擦が生じ、その摩擦によって、ダンパー１０の減衰力が高められる。

ハウジング１１には、円盤状を有したローター１２が、回転軸ＲＡを中心として時計回り方向、および、反時計回り方向に沿った回転が可能な状態で収容されている。反時計回り方向が１つの方向の一例であり、時計回り方向が１つの方向とは反対の方向の一例である。ローター１２は円盤状を有した支持部３１と、支持部３１の中央に位置し、かつ、ローター１２の回転中心である筒部３２とを備えている。筒部３２は、支持部３１の表面３１Ｆから突き出るとともに、支持部３１の裏面から突き出る円筒状を有している。

支持部３１の表面３１Ｆにおける筒部３２の外側には、円環状を有した４つの表側壁部が同心円状に並んでいる。筒部３２の径方向の外側に向けて、第１表側壁部３３Ｆ、第２表側壁部３４Ｆ、第３表側壁部３５Ｆ、および、第４表側壁部３６Ｆが記載の順に並んでいる。なお、支持部３１の裏面における筒部３２の外側にも、円環状を有した４つの裏側壁部が同心円上に並んでいる。筒部３２の径方向の外側に向けて、第１裏側壁部、第２裏側壁部、第３裏側壁部、および、第４裏側壁部が記載の順に並んでいる。各裏側壁部の外表面が、第２凸面の一例である。

４つの表側壁部と、４つの裏側壁部とは、支持部３１の表面３１Ｆに対して面対称に位置している。筒部３２の延びる方向から見て、第１表側壁部３３Ｆは第１裏側壁部の全体に重なり、第２表側壁部３４Ｆは第２裏側壁部の全体に重なり、第３表側壁部３５Ｆは第３裏側壁部の全体に重なり、かつ、第４表側壁部３６Ｆは第４裏側壁部の全体に重なっている。

４つの表側壁部のなかで、第１表側壁部３３Ｆと第２表側壁部３４Ｆとの間、第２表側壁部３４Ｆと第３表側壁部３５Ｆとの間、および、第３表側壁部３５Ｆと第４表側壁部３６Ｆとの間には、それぞれ隙間が形成されている。また、４つの裏側壁部のなかで、第１裏側壁部と第２裏側壁部との間、第２裏側壁部と第３裏側壁部との間、および、第３裏側壁部と第４裏側壁部との間にも、それぞれ隙間が形成されている。

筒部３２の延びる方向から見て、支持部３１のなかで、第１表側壁部３３Ｆと第２表側壁部３４Ｆとの間に位置する部分には、支持部３１を貫通する複数の貫通孔３１ａが位置している。また、筒部３２の延びる方向から見て、支持部３１のなかで、第２表側壁部３４Ｆと第３表側壁部３５Ｆとの間に位置する部分にも、支持部３１を貫通する複数の貫通孔３１ａが位置している。さらにまた、筒部３２の延びる方向から見て、支持部３１のなかで、第３表側壁部３５Ｆと第４表側壁部３６Ｆとの間に位置する部分にも、支持部３１を貫通する複数の貫通孔３１ａが位置している。

キャップ１３は円盤状を有し、キャップ１３の中央には、キャップ１３を貫通する貫通孔１３ａが位置している。キャップ１３とローター１２との間には、円環状を有したキャップ側シール部材１６が位置し、キャップ側シール部材１６は、上述したハウジング側シール部材１５と同様、エラストマーなどの弾性材料から形成されている。

ダンパー１０が組み立てられた状態では、ハウジング１１の貫通孔２１ａに、ローター１２の筒部３２のなかで、支持部３１の裏面から突き出た部分が通り、キャップ１３の貫通孔１３ａに、ローター１２の筒部３２のなかで、支持部３１の表面３１Ｆから突き出た部分が通る。筒部３２は、ハウジング１１の貫通孔２１ａ、および、キャップ１３の貫通孔１３ａの各々に対して、ハウジング１１に対する回転と、キャップ１３に対する回転とが可能な状態で通る。また、ハウジング側シール部材１５が、ハウジング１１とローター１２との間に挟まれ、キャップ側シール部材１６が、ローター１２とキャップ１３との間に挟まれる。なお、一方向クラッチ１４は、ローター１２に対する一方向クラッチ１４の回転が不可能な状態でローター１２の筒部３２に嵌っている。

図４および図５を参照して、ローター１２の構成をより詳しく説明する。なお、図４は、支持部３１の裏面と対向する方向から見たローター１２の斜視構造を示す一方で、図５は、支持部３１の表面３１Ｆと対向する方向から見たローター１２の斜視構造を示している。

図４が示すように、ローター１２は、第１嵌合部３２Ａと、第２嵌合部３２Ｂとを備えている。第１嵌合部３２Ａは第１結合部の一例であり、第２嵌合部３２Ｂは第２結合部の一例である。第１嵌合部３２Ａは、回転軸ＲＡを支持した状態の一方向クラッチ１４と同軸上で結合可能に構成されている。第２嵌合部３２Ｂは、一方向クラッチ１４によって支持されていない状態の回転軸ＲＡと同軸上で結合可能に構成されて第１嵌合部３２Ａと一体に回転する。ローター１２を備えるダンパーは、第１嵌合部３２Ａと、回転軸ＲＡを支持した状態の一方向クラッチ１４とが結合した状態と、第２嵌合部３２Ｂと、一方向クラッチ１４に支持されていない状態の回転軸ＲＡとが結合した状態とを別々に有している。

ローター１２は、第１嵌合部３２Ａに嵌合した一方向クラッチ１４によって、一方向ダンパーを構成する部材として機能することができ、かつ、第２嵌合部３２Ｂに回転軸ＲＡが嵌合することによって、二方向ダンパーを構成する部材として機能することができる。このように、１つのローター１２を互いに異なる機能を有したダンパーを構成する部材として用いることができるため、ダンパーが備える部材の汎用性を高めることができる。

上述したように、ローター１２は、回転軸ＲＡと同軸上に位置する筒部３２を備えている。筒部３２における一方の端部は第１嵌合部３２Ａであり、他方の端部は第２嵌合部３２Ｂである。そのため、１つの筒部３２が、第１嵌合部３２Ａと第２嵌合部３２Ｂとの両方の機能を備えるため、ダンパー１０を構成する部材の点数を削減することが可能ともなる。

第１嵌合部３２Ａは、一方向クラッチ１４が嵌る嵌合面の一例である内周面３２ＡＩを有している。内周面３２ＡＩは、回転軸ＲＡの周方向に沿って繰り返される凹凸を有した嵌合面である。一方向クラッチ１４が内周面３２ＡＩに嵌ることによって、第１嵌合部３２Ａと、一方向クラッチ１４とが同軸上で結合する。第１嵌合部３２Ａは、筒部３２のうち、支持部３１の裏面３１Ｒから突き出た部分と、支持部３１の表面３１Ｆから突き出た部分の一部とを含んでいる。第１嵌合部３２Ａは、底部３２Ａ１と周壁部３２Ａ２とから構成される筒状を有し、周壁部３２Ａ２が、上述した内周面３２ＡＩを含んでいる。

内周面３２ＡＩは、複数の弧状部ＡＩ１を含み、支持部３１の裏面３１Ｒと対向する平面視において、各弧状部ＡＩ１は円弧状を有し、複数の弧状部ＡＩ１は、筒部３２の中心を中心とする１つの円を描くように、筒部３２の周方向において等しい間隔を空けて並んでいる。筒部３２の周方向において、互いに隣り合う弧状部ＡＩ１の間には、凹凸部ＡＩ２が位置している。凹凸部ＡＩ２は、凸部ＡＩ２１と２つの凹部ＡＩ２２とから構成され、支持部３１の裏面３１Ｒと対向する平面視において、凸部ＡＩ２１は、弧状部ＡＩ１よりも径方向の内側に向けて突き出る一方で、凹部ＡＩ２２は、弧状部ＡＩ１よりも径方向の外側に向けて窪んでいる。各凹凸部ＡＩ２では、２つの凹部ＡＩ２２が、周方向において凸部ＡＩ２１を挟んでいる。

第１嵌合部３２Ａに一方向クラッチ１４が嵌め込まれると、一方向クラッチ１４の外周面が、周壁部３２Ａ２の内周面３２ＡＩに接し、かつ、一方向クラッチ１４の延びる方向における１つの端面が、底部３２Ａ１に接する。このとき、一方向クラッチ１４と嵌合する内周面３２ＡＩが回転軸ＲＡの周方向に凹凸を繰り返すため、回転軸ＲＡの周方向において、一方向クラッチ１４がローター１２に対してずれにくい。

図５が示すように、第２嵌合部３２Ｂは、回転軸ＲＡの周方向に沿って並び、回転軸ＲＡに接して回転軸ＲＡを支持可能に構成された複数の凸部３２Ｂ１を備えている。第２嵌合部３２Ｂと回転軸ＲＡとが同軸上で結合する状態で、各凸部３２Ｂ１は回転軸ＲＡを支持している。各凸部３２Ｂ１は、筒部３２の径方向における内側に向けて突き出た凸部であり、複数の凸部３２Ｂ１は、筒部３２の周方向の全体にわたって並んでいる。各凸部３２Ｂ１は、第１嵌合部３２Ａの底部３２Ａ１から、筒部３２が延びる方向において、支持部３１の表面３１Ｆから離れる方向に沿って延びている。各凸部３２Ｂ１の先端が、筒部３２の中心を中心とする円を描くように、筒部３２の周方向において等しい間隔を空けて並んでいる。こうした第２嵌合部３２Ｂによれば、第２嵌合部３２Ｂの備える各凸部３２Ｂ１が回転軸ＲＡを支持するため、回転軸ＲＡが回転する際に、回転軸ＲＡが第２嵌合部３２Ｂに対してずれにくい。

なお、第２嵌合部３２Ｂは、一方向クラッチ１４を備えるダンパー１０、および、一方向クラッチ１４を備えていないダンパーの両方に対して試験などを行うときに用いることも可能である。例えば、ハウジング１１から露出する第２嵌合部３２Ｂに、被係合対象の一例である試験用の器具であって、第２嵌合部３２Ｂが有する複数の凸部３２Ｂ１に嵌る嵌合部を有した器具を、ハウジング１１に対するキャップ１３側からダンパーに取り付ける。そして、器具を時計回り方向および反時計回り方向に回転させることによって、ハウジング１１およびキャップ１３のそれぞれに対してローター１２を回転させることで、ダンパーに対する試験などを行うことができる。このように、ローター１２は、第１嵌合部３２Ａと第１入力対象とが嵌合した状態と、第２嵌合部３２Ｂと第２入力対象とが嵌合した状態と、第２嵌合部３２Ｂと試験用の器具とが嵌合した状態とを別々に有する。

図６を参照して一方向クラッチ１４の一例における構成をより詳しく説明する。
図６が示すように、一方向クラッチ１４は、収容部材４１と収容部材４１の開口を覆う蓋部材４２とを備えている。収容部材４１は、回転軸ＲＡに沿って延びる筒状を有し、内周面４１ａに複数の保持溝４１ａ１を有している。各保持溝４１ａ１は、回転軸ＲＡに沿って延び、複数の保持溝４１ａ１は、収容部材４１の周方向において等しい間隔を空けて並んでいる。蓋部材４２は円盤状を有し、蓋部材４２の中央には、収容部材４１の延びる方向に沿って蓋部材４２を貫通する貫通孔４２ａが位置している。

一方向クラッチ１４は、さらに複数の円柱ころ４３と、複数の板ばね４４とを備え、各板ばね４４は、付勢部材の一例である。各円柱ころ４３は、回転軸ＲＡに沿って延びる棒状を有し、保持溝４１ａ１に１つずつ保持されている。板ばね４４は、円柱ころ４３と同様、保持溝４１ａ１に１つずつ保持されている。複数の板ばね４４は、１つの環状部４５に接続し、環状部４５の周方向において、等しい間隔を空けて並んでいる。

各保持溝４１ａ１は、円柱ころ４３を固定した状態で保持する固定部ａ１１と、円柱ころ４３を回転する状態で保持する非固定部ａ１２と、板ばね４４を保持する保持部ａ１３とを含んでいる。全ての保持溝４１ａ１にわたって、回転軸ＲＡの周方向に沿って固定部ａ１１、非固定部ａ１２、および、保持部ａ１３がこの順に並んでいる。各板ばね４４は、円柱ころ４３を保持部ａ１３から固定部ａ１１に向けて付勢している。各円柱ころ４３は、保持溝４１ａ１と板ばね４４とによって、回転軸ＲＡが反時計回り方向に回転したときには固定部ａ１１に位置し、回転軸ＲＡが時計回りに回転したときには非固定部ａ１２に位置するように保持溝４１ａ１内に保持されている。

収容部材４１の開口と対向する方向から見て、非固定部ａ１２は、円柱ころ４３が保持溝４１ａ１に接する一方で、保持溝４１ａ１には固定されない大きさを有した空間を区画し、固定部ａ１１は、保持部ａ１３から固定部ａ１１に向かう方向に沿って先細る空間を区画するカム面である。

収容部材４１の外周面４１Ｓは、収容部材４１における径方向の内側に向けて窪む複数の凹部４１Ｓａを有し、複数の凹部４１Ｓａは、収容部材４１の周方向において等間隔で並んでいる。一方向クラッチ１４が第１嵌合部３２Ａに嵌め込まれたとき、外周面４１Ｓの各凹部４１Ｓａに、第１嵌合部３２Ａの内周面３２ＡＩに位置する１つの凸部ＡＩ２１が嵌る。

こうした一方向クラッチ１４によれば、回転軸ＲＡが反時計回りに回転したときには、複数の円柱ころ４３が収容部材４１に固定されるため、収容部材４１が回転軸ＲＡとともに回転する。そのため、回転軸ＲＡのトルクがダンパー１０によって減衰される。これに対して、回転軸ＲＡが時計回りに回転したときには、複数の円柱ころ４３が収容部材４１に固定されないため、収容部材４１に対して回転軸ＲＡが回転する。そのため、回転軸ＲＡのトルクがダンパー１０によって減衰されない。なお、一方向クラッチ１４は、回転軸ＲＡが時計回り方向に回転したときに、収容部材４１が回転軸ＲＡとともに回転する一方で、回転軸ＲＡが反時計回り方向に回転したときに、収容部材４１に対して回転軸ＲＡが回転する構成でもよい。

図７は、図１のＩ−Ｉ線に沿うダンパー１０の断面構造を示している。なお、図７では、図示の便宜上、一方向クラッチ１４を１つの部材として示し、一方向クラッチ１４が備える収容部材４１、蓋部材４２、円柱ころ４３、板ばね４４、および、環状部４５のそれぞれの図示を省略している。

図７が示すように、キャップ１３の裏面１３Ｒには中央壁部５１が位置し、中央壁部５１は、貫通孔１３ａを取り囲み、ハウジング１１に向けて突き出ている。キャップ１３の裏面１３Ｒのなかで、中央壁部５１よりも径方向の外側には、複数のキャップ側壁部が位置し、各キャップ側壁部は、ハウジング１１に向けて突き出ている。複数のキャップ側壁部は、それぞれキャップ１３の中心を中心とする円弧状を有している。キャップ１３の裏面において、キャップ１３の中心から外側に向かう方向に沿って、複数の第１キャップ側壁部５２、複数の第２キャップ側壁部５３、および、複数の第３キャップ側壁部５４が記載の順に並んでいる。

キャップ１３の裏面１３Ｒと対向する方向から見て、１つの第１キャップ側壁部５２とその第１キャップ側壁部５２と隣り合う第１キャップ側壁部５２の間には、隙間が形成されている。複数の第１キャップ側壁部５２は、キャップ１３の裏面１３Ｒと対向する方向から見て、キャップ１３の中心を中心とした１つの円を描くように、中央壁部５１の周方向に沿って等間隔で並んでいる。

キャップ１３の裏面１３Ｒと対向する方向から見て、１つの第２キャップ側壁部５３とその第２キャップ側壁部５３と隣り合う第２キャップ側壁部５３との間には、隙間が形成されている。複数の第２キャップ側壁部５３は、キャップ１３の裏面１３Ｒと対向する方向から見て、キャップ１３の中心を中心とした１つの円を描くように、中央壁部５１の周方向に沿って等間隔で並んでいる。

キャップ１３の裏面１３Ｒと対向する方向から見て、１つの第３キャップ側壁部５４とその第３キャップ側壁部５４と隣り合う第３キャップ側壁部５４との間には、隙間が形成されている。複数の第３キャップ側壁部５４は、キャップ１３の裏面１３Ｒと対向する方向から見て、キャップ１３の中心を中心とした１つの円を描くように、中央壁部５１の周方向に沿って等間隔で並んでいる。

各第１キャップ側壁部５２は、第１表側壁部３３Ｆと第２表側壁部３４Ｆとの隙間に嵌め込まれている。各第２キャップ側壁部５３は、第２表側壁部３４Ｆと第３表側壁部３５Ｆとの間に嵌め込まれている。各第３キャップ側壁部５４は、第３表側壁部３５Ｆと第４表側壁部３６Ｆとの間に嵌め込まれている。

中央壁部５１には、径方向の外側に向かって窪む段差部１３ｂが形成されている。段差部１３ｂには、上述したキャップ側シール部材１６が嵌め込まれている。また、キャップ１３の裏面１３Ｒには、第３キャップ側壁部５４よりも径方向の外側に、ハウジング１１から離れる方向に向けて窪む段差部１３ｃが形成されている。段差部１３ｃには、ハウジング１１の周壁部２２が嵌め込まれている。

ローター１２の第１裏側壁部３３Ｒは、ハウジング１１における中央壁部２３と内側壁部２４との隙間に嵌め込まれている。第２裏側壁部３４Ｒは、内側壁部２４と中間壁部２５との隙間に嵌め込まれている。第３裏側壁部３５Ｒは、中間壁部２５と外側壁部２６との隙間に嵌め込まれている。第４裏側壁部３６Ｒは、外側壁部２６と周壁部２２との隙間に嵌め込まれている。４つの裏側壁部とハウジング１１とはすきま嵌めの状態であり、ハウジング１１と各裏側壁部との間には、微小なすきまが形成されている。この微小な隙間には、ゲル状の減衰媒体６１が充填されている。

このようにローター１２の外表面は、回転軸ＲＡの周方向に沿って延びる複数の第２凸面の一例として４つの裏側壁部の外表面を備えている。各裏側壁部の外表面は、回転軸ＲＡが延びる方向から見て、第１凸面の一例である上述した内側壁部２４、中間壁部２５、および、外側壁部２６の各々の外表面と重ならないように構成されている。上述した第１凸面と第２凸面とが、減衰媒体６１を収容する空間の一部を区画している。こうしたローター１２によれば、ローター１２がハウジング１１に対して回転したときに、第１凸面と第２凸面との間に収容された減衰媒体６１が剪断され、それによって、ダンパー１０の減衰力が高められる。

また、ローター１２は、４つの表側壁部を備え、各表側壁部は、回転軸ＲＡが延びる方向から見て、中央壁部５１、第１キャップ側壁部５２、第２キャップ側壁部５３、および、第３キャップ側壁部５４と重ならないように構成されている。こうしたローター１２によれば、ローター１２がキャップ１３に対して相対的に回転したときに、各表側壁部の外表面と、キャップ１３が備える各壁部の外表面との間に収容された減衰媒体６１が剪断され、それによって、ダンパー１０の減衰力が高められる。

第１表側壁部３３Ｆは、中央壁部５１と第１キャップ側壁部５２との隙間に嵌め込まれている。第２表側壁部３４Ｆは、第１キャップ側壁部５２と第２キャップ側壁部５３との隙間に嵌め込まれている。第３表側壁部３５Ｆは、第３キャップ側壁部５４とハウジング１１の周壁部２２との間に嵌め込まれている。４つの表側壁部、キャップ１３、および、ハウジング１１はすきま嵌めの状態であり、これらの間には微小な隙間が形成されている。この微小な隙間には、上述した減衰媒体６１が充填されている。

ハウジング１１とキャップ１３とによって区画された空間のうち、ローター１２の筒部３２よりも径方向の外側に位置する領域は、ローター１２が回転することを可能にした回転領域である。これに対して、ハウジング１１とローター１２との隙間、および、キャップ１３とローター１２との隙間から構成される領域は、制動トルクを生じさせるトルク発生領域である。トルク発生領域に充填された減衰媒体６１が、ローター１２の回転によって剪断されることによって、ローター１２を回転させようとする力が減衰する。

例えば、回転軸ＲＡの回転に従動してローター１２が回転するとき、トルク発生領域に充填された減衰媒体６１の抵抗によって、回転軸ＲＡには、減衰力である制動トルクが与えられる。このとき、減衰媒体６１は、ローター１２の径方向においてローター１２の外表面に粘着する。さらに、減衰媒体６１は、ローター１２に形成された貫通孔３１ａを介して、支持部３１の表面３１Ｆと裏面３１Ｒとの間を行き来することによって、支持部３１の表面３１Ｆから裏面３１Ｒに向かう方向においても、ローター１２の外表面に粘着する。ローター１２は、ローター１２の外表面に粘着した減衰媒体６１を剪断しながら回転する。こうしたローター１２の回転によっても、回転軸ＲＡには制動トルクが与えられる。

減衰媒体６１の剪断が発生する領域は、ローター１２のなかで、第４表側壁部３６Ｆおよび第４裏側壁部３６Ｒから、第１表側壁部３３Ｆおよび第１裏側壁部３３Ｒまでの部分と、この部分と向かい合うハウジング１１の一部、および、同部分と向かい合うキャップ１３の一部によって挟まれる領域である。

なお、図８が示すように、ローター１２が備える第１嵌合部３２Ａに一方向クラッチ１４が嵌め込まれていないダンパー７０では、回転軸ＲＡが第２嵌合部３２Ｂの備える複数の凸部３２Ｂ１によって支持される。これにより、回転軸ＲＡは、時計回り方向に回転するとき、および、反時計回り方向に回転するときの両方において、ローター１２とともに回転する。そのため、回転軸ＲＡのトルクは、時計回り方向に回転するとき、および、反時計回り方向に回転するときの両方において、ダンパー７０によって減衰される。

以上説明したように、第１実施形態のダンパーによれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）ローター１２は、第１嵌合部３２Ａに嵌合した一方向クラッチ１４によって、一方向ダンパーを構成する部材として機能することができ、かつ、第２嵌合部３２Ｂに回転軸ＲＡが嵌合することによって、二方向ダンパーを構成する部材として機能することができる。このように、１つのローター１２を互いに異なる機能を有したダンパーを構成する部材として用いることができるため、ダンパーが備える部材の汎用性を高めることができる。

（２）ローター１２に被係合対象が係合しているときにも、ローター１２がハウジング１１に対して相対的に回転することができる。

（３）一方向クラッチ１４と嵌合する内周面３２ＡＩが、回転軸ＲＡの周方向に凹凸を繰り返すため、回転軸ＲＡの周方向において、一方向クラッチ１４がローター１２に対してずれにくい。

（４）１つの筒部３２が、第１嵌合部３２Ａと第２嵌合部３２Ｂとの両方の機能を備えるため、ダンパー１０を構成する部材の点数を削減することが可能ともなる。

（５）ローター１２がハウジング１１に対して回転したときに、内側壁部２４、中間壁部２５、および、外側壁部２６の各々の外表面と減衰媒体６１との間に摩擦が生じ、その摩擦によって、ダンパー１０の減衰力が高められる。

（６）ローター１２がハウジング１１に対して回転したときに、各裏側壁部の外表面とハウジング１１の内側壁部２４、中間壁部２５、および、外側壁部２６の各々の外表面との間に収容された減衰媒体６１が剪断され、それによって、ダンパー１０の減衰力が高められる。

（７）第２嵌合部３２Ｂの備える各凸部３２Ｂ１が回転軸ＲＡを支持するため、回転軸ＲＡが回転する際に、回転軸ＲＡが第２嵌合部３２Ｂに対してずれにくい。

（８）一方向クラッチ１４によれば、回転軸ＲＡが反時計回り方向に回転したときには、複数の円柱ころ４３が収容部材４１に固定されるため、収容部材４１が回転軸ＲＡとともに回転し、回転軸ＲＡのトルクがダンパー１０によって減衰される。これに対して、回転軸ＲＡが時計回りに回転したときには、複数の円柱ころ４３が収容部材４１に回転されないため、収容部材４１に対して回転軸ＲＡが回転し、回転軸ＲＡのトルクがダンパー１０によって減衰されない。

なお、上述した第１実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・一方向クラッチ１４は、上述したように１つの保持溝４１ａ１に円柱ころ４３と板ばね４４とが保持された構成以外の構成であってもよい。要は、一方向クラッチは、ローター１２が備える第１嵌合部３２Ａに嵌ることによって、ハウジング１１に対するローター１２の回転を一方向に定めるクラッチであればよい。

・第２嵌合部３２Ｂは複数の凸部３２Ｂ１を有しない構成でもよく、第２嵌合部３２Ｂは、平坦な内周面を有した筒状を有してもよい。要は、第２嵌合部３２Ｂは、第１嵌合部３２Ａに一方向クラッチ１４が結合していない状態で、回転軸ＲＡに結合することが可能な構成であればよい。こうした構成であっても、上述した（１）に準じた効果を得ることはできる。

・ローター１２の形状は、ローター１２の外表面が複数のローター側凸面を有しない平板状であってもよい。

・ハウジング１１は、ハウジング１１の内表面がハウジング側凸面を有しない平坦面である形状を有してもよい。なお、ハウジング１１の内表面が平坦面である構成では、ローター１２の外表面が複数のローター側凸面を有してもよいし、有しなくてもよい。

・第１嵌合部３２Ａの内周面３２ＡＩは、回転軸ＲＡの周方向に沿って並ぶ凹凸を有しない平坦面であってもよい。また、第１嵌合部３２Ａの内周面３２ＡＩは、回転軸ＲＡの延びる方向に沿って並ぶ凹凸を有してもよく、こうした構成では、第１嵌合部３２Ａに嵌った一方向クラッチ１４が、第１嵌合部３２Ａから抜けにくくなる。

・ローター１２の第２嵌合部３２Ｂは、一方向クラッチ１４に結合していない回転軸ＲＡに結合することと、試験用の器具などが嵌ることとの両方が可能である。これに限らず、ローター１２の第２嵌合部は、一方向クラッチ１４に結合していない回転軸ＲＡに結合する一方で、試験用の器具などには嵌らない構成であってもよく、こうした構成では、ローター１２は、第２嵌合部以外の係合部であって、被係合対象の一例である試験用の器具に係合することが可能な部分を備えてもよい。係合部は、被係合対象の回転によって、ハウジング１１に対する回転をローター１２にハウジング１１内で行わせる被係合対象と結合する部分である。ローター１２は、第１嵌合部と第１入力対象とが結合した状態と第２嵌合部と第２入力対象とが結合した状態と、係合部と被係合対象とが係合した状態とを別々に有する。

こうした構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（９）ダンパーでは、第１結合部に第１入力対象が結合しているとき、および、第２結合部に第２入力対象が結合しているときに加えて、係合部に被係合対象が係合しているときにも、ローター１２がハウジング１１に対して相対的に回転することができる。

・ローター１２において、第１嵌合部３２Ａおよび第２嵌合部３２Ｂの少なくとも一方が、以下に記載する構成であってもよい。すなわち、第１嵌合部３２Ａは、第１嵌合部３２Ａに対して一方向クラッチ１４が嵌ることによって、一方向クラッチ１４がローター１２に対して固定される構成でなくともよく、例えば、接着剤や締結部材によって一方向クラッチ１４が結合される構成であってもよい。また、第２嵌合部３２Ｂは、第２嵌合部３２Ｂに対して回転軸ＲＡが嵌ることによって、回転軸ＲＡがローター１２に対して固定される構成でなくともよく、例えば、接着剤や締結部材によって回転軸ＲＡが結合される構成であってもよい。こうした構成であっても、上述した（１）に準じた効果を得ることはできる。

・キャップ１３は、第１キャップ側壁部５２、第２キャップ側壁部５３、および、第３キャップ側壁部５４を有しなくてもよい。

［第２実施形態］
図９および図１０を参照して、第２実施形態のダンパーを説明する。第２実施形態は、上述した第１実施形態と比べて、ハウジングが結合対象の一例であり、ハウジングがローターに対して回転する点が主に異なっている。そのため、以下では、第１実施形態との相違点を詳しく説明する。なお、以下に参照する図９および図１０では、図示の便宜上、ダンパーおよびダンパーの取付対象を模式的に示している。

図９が示すように、ダンパー８０は、筒状を有するハウジング８１と、ハウジング８１に収容されたローター８２と、ハウジング８１の外周面に位置するとともに筒状を有した一方向クラッチ８３とを備えている。ダンパー８０のなかで、ローター８２がダンパー８０の取付対象２００に取り付けられ、取付対象２００に対するローター８２の位置が固定されている。これに対して、ハウジング８１はローター８２に対する回転が可能である。一方向クラッチ８３は、ハウジング８１の外周面に位置し、ハウジング８１の外周面が第１結合部８１Ａを含んでいる。一方向クラッチ８３は、ローター８２に対するハウジング８１の回転を一方向に定める。

回転軸ＲＡは、一方向クラッチ８３のなかで、回転軸ＲＡが延びる方向における一方の端部に接続している。一方向クラッチ８３は、例えば、回転軸ＲＡが反時計回り方向に回転するとき、ハウジング８１と結合することによって、ハウジング８１とともにローター８２に対して回転する。これに対して、回転軸ＲＡが時計回りに回転するとき、一方向クラッチ８３は、ハウジング８１に結合しないことによって、回転軸ＲＡが回転する一方で、ハウジング８１は回転しない。これにより、一方向クラッチ８３は、ローター８２に対するハウジング８１の回転を一方向に定める。また、回転軸ＲＡが反時計回り方向に回転するときのみ、回転軸ＲＡのトルクが、ダンパー８０によって減衰される。

図１０が示すように、一方向クラッチ８３がハウジング８１に結合していないとき、回転軸ＲＡがハウジング８１に結合している。回転軸ＲＡは、ハウジング８１のなかで、回転軸ＲＡが延びる方向における一方の端部に結合し、ハウジング８１は、この一方の端部に第２結合部８１Ｂを含んでいる。回転軸ＲＡが時計回り方向に回転するとき、および、反時計回りに回転するときの両方において、ハウジング８１が、回転軸ＲＡとともにローター８２に対して回転する。そのため、回転軸ＲＡの回転方向に関わらず、回転軸ＲＡが回転するときには、回転軸ＲＡのトルクが、ダンパー９０によって減衰される。
以上説明した第２実施形態によれば、上述した（１）に準じた効果を得ることができる。

［第３実施形態］
図１１および図１２を参照して、第３実施形態のダンパーを説明する。第３実施形態は、上述した第１実施形態と比べて、ローターに対する回転軸の位置が異なる。そのため、以下では、第１実施形態との相違点を詳しく説明する。なお、以下に参照する図１１および図１２では、図示の便宜上、ダンパーおよびダンパーの取付対象を模式的に示している。

図１１が示すように、ダンパー１００は、筒状を有するハウジング１０１と、同じく筒状を有し、ハウジング１０１に収容されたローター１０２と、ローター１０２の外周面の一部に位置するとともに筒状を有した一方向クラッチ１０３とを備えている。ダンパー１００のなかで、ハウジング１０１が取付対象２００に取り付けられ、取付対象２００に対するハウジング１０１の位置が固定されている。これに対して、ローター１０２はハウジング１０１に対する回転が可能である。一方向クラッチ１０３は、ローター１０２の外周面の一部に位置し、ローター１０２の外周面が第１結合部１０２Ａを含んでいる。一方向クラッチ１０３は、ハウジング１０１に対するローター１０２の回転を一方向に定める。

回転軸ＲＡは、一方向クラッチ１０３の外周面に接続している。一方向クラッチ１０３は、例えば、回転軸ＲＡが反時計回りに回転するとき、ローター１０２と結合することによって、ローター１０２とともにハウジング１０１に対して回転する。これに対して、回転軸ＲＡが時計回りに回転するとき、一方向クラッチ１０３は、回転軸ＲＡに結合しないことによって、回転軸ＲＡが回転する一方で、ローター１０２は回転しない。これにより、一方向クラッチ１０３は、ローター１０２の回転を一方向に定める。また、回転軸ＲＡが反時計回りに回転するときのみ、回転軸ＲＡのトルクが、ダンパー１００によって減衰される。

図１２が示すように、一方向クラッチ１０３がローター１０２に結合していないとき、回転軸ＲＡがローター１０２に結合している。回転軸ＲＡは、回転軸ＲＡが延びる方向における一方の端部において、ローター１０２の内周面に結合し、ローター１０２の内周面が、第２結合部１０２Ｂを含んでいる。回転軸ＲＡが時計回りに回転するとき、および、反時計回りに回転するときの両方において、ローター１０２が、回転軸ＲＡとともにハウジング１０１に対して回転する。そのため、回転軸ＲＡの回転方向に関わらず、回転軸ＲＡが回転するときには、回転軸ＲＡのトルクが、ダンパー１１０によって減衰される。
以上説明した第３実施形態によれば、上述した（１）に準じた効果を得ることができる。

１０，７０，８０，９０，１００，１１０…ダンパー、１１，８１，１０１…ハウジング、１１Ａ…取付部、１１Ａ１…取付孔、１１Ｒ，１３Ｒ，３１Ｒ…裏面、１２，８２，１０２…ローター、１３…キャップ、１３ａ，２１ａ，３１ａ，４２ａ…貫通孔、１３ｂ，１３ｃ，２３ａ…段差部、１３Ｆ，３１Ｆ…表面、１４，８３，１０３…一方向クラッチ、１４ａ…軸孔、１５…ハウジング側シール部材、１６…キャップ側シール部材、２１，３２Ａ１…底部、２２，３２Ａ２…周壁部、２３，５１…中央壁部、２４…内側壁部、２５…中間壁部、２６…外側壁部、３１…支持部、３２…筒部、３２Ａ…第１嵌合部、３２ＡＩ，４１ａ…内周面、３２Ｂ…第２嵌合部、３２Ｂ１，ＡＩ２１…凸部、３３Ｆ…第１表側壁部、３３Ｒ…第１裏側壁部、３４Ｆ…第２表側壁部、３４Ｒ…第２裏側壁部、３５Ｆ…第３表側壁部、３５Ｒ…第３裏側壁部、３６Ｆ…第４表側壁部、３６Ｒ…第４裏側壁部、４１…収容部材、４１ａ１…保持溝、４１Ｓ…外周面、４１Ｓａ，ＡＩ２２…凹部、４２…蓋部材、４３…円柱ころ、４４…板ばね、４５…環状部、５２…第１キャップ側壁部、５３…第２キャップ側壁部、５４…第３キャップ側壁部、６１…減衰媒体、８１Ａ，１０２Ａ…第１結合部、８１Ｂ，１０２Ｂ…第２結合部、２００…取付対象、ａ１１…固定部、ａ１２…非固定部、ａ１３…保持部、ＡＩ１…弧状部、ＡＩ２…凹凸部、ＲＡ…回転軸。

Claims (9)

1. 減衰媒体を収容するハウジングと、
   前記ハウジングに対する相対的な回転を前記ハウジング内で可能とするローターと、を備え、
   前記ハウジングと前記ローターとのいずれか一方が入力対象と結合する結合対象であり、
   前記ハウジングおよび前記ローターのなかで前記結合対象以外が非結合対象であり、
   前記回転を一方向に定める一方向クラッチと回転軸とが同軸上で結合可能であり、
   前記回転軸を支持した状態の前記一方向クラッチが第１入力対象であり、
   前記一方向クラッチに支持されていない状態の前記回転軸が第２入力対象であり、
   前記結合対象は、
   前記第１入力対象と同軸上で結合可能に構成された第１結合部と、
   前記第２入力対象と同軸上で結合可能に構成されて前記第１結合部と一体に回転する第２結合部と、を備え、かつ、
   前記第１結合部と前記第１入力対象とが結合した状態と、前記第２結合部と前記第２入力対象とが結合した状態とを別々に有する
   ダンパー。
2. 前記第２結合部は、
   被係合対象の回転によって、前記ハウジングに対する相対的な回転を前記ローターに前記ハウジング内で行わせる前記被係合対象と係合し、
   前記結合対象は、
   前記第１結合部と前記第１入力対象とが結合した状態と、前記第２結合部と前記第２入力対象とが結合した状態と、前記第２結合部と前記被係合対象とが係合した状態とを別々に有する
   請求項１に記載のダンパー。
3. 前記結合対象は、前記ローターであり、
   前記第１結合部は、前記回転軸の周方向に繰り返される凹凸を有して前記第１入力対象が嵌る嵌合面を備え、前記第１入力対象が前記嵌合面に嵌ることによって、前記第１結合部と前記第１入力対象とが同軸上で結合する
   請求項１または２に記載のダンパー。
4. 前記結合対象は、前記ローターであり、
   前記ローターは、前記回転軸と同軸上に位置する筒部を備え、
   前記筒部の一方の端部は、前記第１結合部であり、
   前記筒部の他方の端部は、前記第２結合部である
   請求項１から３のいずれか一項に記載のダンパー。
5. 前記ハウジングの内表面は、前記回転軸の周方向に沿って延び、前記減衰媒体を収容する空間に向けて突き出た複数の凸面を含む
   請求項１から４のいずれか一項に記載のダンパー。
6. 前記凸面は、前記回転軸が延びる方向に沿って突き出た第１凸面であり、
   前記ローターの外表面は、前記回転軸の周方向に沿って延び、前記回転軸が延びる方向に沿って前記ハウジングに向けて突き出た複数の第２凸面を備え、前記各第２凸面は、前記回転軸が延びる方向から見て、前記第１凸面と重ならないように構成され、
   前記第１凸面と前記第２凸面とが、前記減衰媒体を収容する前記空間の一部を区画する
   請求項５に記載のダンパー。
7. 前記第２結合部は、前記回転軸の周方向に沿って並び、前記回転軸に接して前記回転軸を支持可能に構成された複数の凸部を備え、前記第２結合部と前記第２入力対象とが同軸上で結合する状態で、前記各凸部は前記回転軸を支持する
   請求項１から６のいずれか一項に記載のダンパー。
8. 前記ダンパーは、前記一方向クラッチを備える一方向ダンパーであり、
   前記一方向クラッチは、
   前記回転軸に沿って延びる筒状を有し、内周面に複数の保持溝を有した収容部材と、
   前記回転軸に沿って延びる棒状を有し、前記保持溝に１つずつ保持される複数の円柱ころと、
   前記保持溝に１つずつ保持される複数の付勢部材と、
   を備え、
   前記各保持溝は、前記円柱ころを固定した状態で保持する固定部と、前記円柱ころを回転する状態で保持する非固定部と、前記付勢部材を保持する保持部とを含み、
   全ての前記保持溝にわたって、前記周方向に沿って前記固定部、前記非固定部、および、前記保持部がこの順に並び、
   前記各付勢部材は、前記円柱ころを前記保持部から前記固定部に向けて付勢し、
   前記各円柱ころは、前記保持溝と前記付勢部材とによって、前記回転軸が１つの方向に回転したときには前記固定部に位置し、前記回転軸が前記１つの方向とは反対の方向に回転したときには前記非固定部に位置するように前記保持溝内に保持される
   請求項１から７のいずれか一項に記載のダンパー。
9. 前記結合対象は、
   被係合対象の回転によって、前記ハウジングに対する相対的な回転を前記ローターに前記ハウジング内で行わせる前記被係合対象と係合し、前記第１結合部および前記第２結合部と一体に回転する係合部をさらに備え、かつ、
   前記第１結合部と前記第１入力対象とが結合した状態と、前記第２結合部と前記第２入力対象とが結合した状態と、前記被係合対象と前記係合部とが係合した状態とを別々に有する
   請求項１に記載のダンパー。

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