KR101113077B1 - 로터리 댐퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로터리 댐퍼에 관한 것으로, 점성 유체가 수용되는 유체실을 구비한 원형 하우징과; 외주면에 돌출된 베인을 구비하고, 상기 하우징의 상기 유체실의 회전 중심에서 회전 가능하게 배열된 로터와; 상기 유체실을 밀폐하도록 상기 하우징의 일측에 밀봉링을 사이에 두고 밀봉 결합되는 커버와; 상기 유체실의 내측으로 돌출되어 상기 로터의 베인과 간섭되어 상기 로터의 회전 범위를 제한하는 스토퍼와; 상기 유체실 내부의 상기 점성 유체를 상기 스토퍼를 원주 방향으로 통과시키는 유체 통로와; 상기 하우징의 내벽, 상기 커버의 내벽 중 하나 이상의 면에 형성된 압력 조절홈을 포함하여 구성되어, 상기 유체실의 내벽을 형성하는 하우징의 내벽과 상기 커버의 내벽 중 어느 하나 이상에 압력 조절홈이 형성되어 상기 로터가 회전하는 과정에서 베인과 유체실 내벽과의 사이 틈새 단면이 조절됨으로써, 상기 로터의 회전 부하의 변동에도 불구하고 상기 로터가 상기 스토퍼에 이르는 위치에서 스스로 자동 감속되도록 하여, 로터가 최종적인 회전 위치에 도달하는 순간에 발생하는 충격을 없애고 완만한 회전 운동을 할 수 있는 로터리 댐퍼를 제공한다.

압력 조절홈, 유체 통로, 스토퍼, 로터, 유체실, 점성 유체

Description

로터리 댐퍼 {ROTARY DAMPER}

본 발명은 로터리 댐퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전 부하의 변동에 대응하여 작용하는 제동력을 자동으로 조절하여 미리 정해진 최종 회전 위치에 도달하기 직전에 충격의 발생을 방지할 수 있으면서, 이를 구현하는 부품의 수를 줄이고 각 부품의 구성을 단순화하여 제작 비용이 저렴하고 조립이 간단한 로터리 댐퍼에 관한 것이다.

회전하는 제어 대상물에 대하여 소정의 제동력을 인가하여 회전 속도를 완만하게 제어하는 로터리 댐퍼가 종래에 사용되고 있다. 일본 공개특허공보 제2004-3584호에 따르면, 도1 내지 도4b에 도시된 로터리 댐퍼(1)가 개시되어 있다.

상기 로터리 댐퍼(1)는 하우징(10)의 회전 중심에 로터(20)가 수용되어 수용부(22)에 끼워진 축에 의해 로터(20)가 회전 가능하도록 설치되고, 하우징(10)과 로터(20)의 사이 공간이 점성 유체로 채워지는 유체실(10y)이 형성되어, 하우징(10)의 내벽으로부터 돌출된 스토퍼(11)에 의해 로터(20)의 회전 범위가 제한된다.

이 때, 로터(20)의 회전에 따라 로터(20)의 외주면으로부터 연장된 베인(vane, 21)이 유체실(10y)에 채워진 점성 유체를 스토퍼(11)의 상측에 형성된 유체 통로(11a)를 통과하도록 이동시키면서, 스토퍼(11)의 주변에 'ㄷ'자 형태로 절곡 형성된 체크 밸브(40)가 유체 통로(11a)를 선택적으로 개폐하면서 로터(20)의 회전 속도를 조절한다.

보다 구체적으로는, 도3a 및 도3b에 도시된 바와 같이, 로터(20)가 도면부호 20d로 표시된 일 방향으로 회전하는 경우에는, 베인(21)이 체크 밸브(40)를 도면부호 40d로 표시된 방향으로 이동시키면서 유체통로(11a)를 막아 로터(20)의 회전 속도가 감속되도록 조절한다. 반대로, 도4a 및 도4b에 도시된 바와 같이, 로터(20)가 도면부호 20d'로 표시된 타 방향으로 회전하는 경우에는, 베인(21)이 체크 밸브(40)를 도면부호 40d'로 표시된 방향으로 이동시키면서 유체통로(11a)를 개방시켜 로터(20)의 회전 속도가 서서히 작아지게된다.

이와 같이, 도1 내지 도4b에 도시된 로터리 댐퍼(1)는 로터(20)가 일방(20d)으로 회전하는 경우에는 급격히 로터(20)의 회전 속도를 줄이고, 로터(20)가 타방(20d')으로 회전하는 경우에는 완만히 로터(20)의 회전 속도를 줄여, 어느 일방으로의 회전 방향에 대해 로터(20)의 회전 속도를 감속시키도록 구성된다.

도면중 미설명 부호인 10a, 20a, 30a는 각 부재의 사이에서 점성 유체가 누설되지 않도록 사이에 개재되는 밀봉링이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 회전 부하의 변동에 대응하여 작용하는 제동력을 자동으로 조절하여 미리 정해진 최종 회전 위치에 도달하기 직전에 충격의 발생을 방지할 수 있는 로터리 댐퍼를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

무엇보다도, 본 발명은 상기와 같이 회전 부하의 변동에 대응하여 작용하는 제동력을 조절하는 로터리 댐퍼의 부품수를 줄이고 각 부품의 제작 및 조립을 간단하고 단순화하여 제작에 소요되는 비용을 크게 절감하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 점성 유체가 수용되는 유체실을 구비한 원형 하우징과; 외주면에 돌출된 베인을 구비하고, 상기 하우징의 상기 유체실의 회전 중심에서 회전 가능하게 배열된 로터와; 상기 유체실을 밀폐하도록 상기 하우징의 일측에 밀봉링을 사이에 두고 밀봉 결합되는 커버와; 상기 유체실의 내측으로 돌출되어 상기 로터의 베인과 간섭되어 상기 로터의 회전 범위를 제한하는 스토퍼와; 상기 유체실 내부의 상기 점성 유체를 상기 스토퍼를 원주 방향으로 통과시키는 유체 통로와; 상기 하우징의 내벽, 상기 커버의 내벽 중 하나 이상의 면에 형성된 압력 조절홈을 포함하여 구성되어, 상기 로터의 회전에 따라 상기 베인과 상기 하우징의 내벽 및 상기 커버의 내벽 사이의 틈새 단면 변화에 의해 상기 로터의 회전 속도가 조절되는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼를 제공한다.

이는, 상기 유체실의 내벽을 형성하는 하우징의 내벽과 상기 커버의 내벽 중 어느 하나 이상에 압력 조절홈이 형성되어 상기 로터가 회전하는 과정에서 베인과 유체실 내벽과의 사이 틈새 단면이 조절됨으로써, 상기 로터의 회전 부하의 변동에도 불구하고 상기 로터가 상기 스토퍼에 이르는 위치에서 스스로 자동 감속되도록 하여, 로터가 최종적인 회전 위치에 도달하는 순간에 발생하는 충격을 없애고 완만한 회전 운동을 할 수 있도록 하기 위함이다.

이 때, 상기 유체실에 수용되는 점성 유체는 1만cSt(센티스토크) 내지 500만cSt 범위의 점성을 갖는 점성 유체가 사용된다. 점성 유체의 점도가 1만cSt보다 낮은 경우에는 압력 조절홈에 의해 형성되는 베인과 유체실 내벽 사이의 틈새 단면 변화에 의해 베인의 전후면의 압력 차이를 소정치 이상 유지하기 어려우므로 로터의 회전 속도를 조절하는 것이 제한적이며, 점성 유체의 점도가 500만cSt보다 큰 경우에는 점성 유체 자체에 의해 로터의 회전 속도를 원하는 크기로 올리는 것이 어렵기 때문이다.

그리고, 상기 유체실은 도우넛 형상으로 형성되어, 하우징이나 로터의 제작을 보다 용이하게 할 수 있다.

또한, 상기 압력 조절홈은 원주 방향을 따라 길게 배열된 형상으로 형성될 수도 있으며, 상기 압력 조절홈은 상기 로터의 축선 방향을 따라 그 폭이나 간격을 조절하여 다수 배열될 수도 있다.

이 때, 상기 압력 조절홈은 상기 베인이 상기 스토퍼에 근접할 수록 상기 베인과의 사이 틈새 단면이 더 작아지도록 형성되어, 로터에 전달된 회전 부하의 크기에도 불구하고 로터가 스토퍼에 접촉하기 이전에 충분히 낮은 속도로 감속되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 압력 조절홈은 상기 베인이 상기 스토퍼에 근접하는 방향을 따라 상기 베인과의 사이 틈새 단면이 대칭으로 형성되어, 상기 로터에 회전 부하가 작용하여 어느 방향으로 회전하더라도 스토퍼에 접근할 때에 감속된 회전 속도로 접촉하는 양방향 로터리 댐퍼를 구현한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 점성 유체가 수용되는 유체실을 구비한 원형 하우징과; 외주면에 돌출된 베인을 구비하고, 상기 하우징의 상기 유체실의 회전 중심에서 회전 가능하게 배열된 로터와; 상기 유체실을 밀폐하도록 상기 하우징의 일측에 밀봉링을 사이에 두고 밀봉 결합되는 커버와; 상기 유체실의 내측으로 돌출되어 상기 로터의 베인과 간섭되어 상기 로터의 회전 범위를 제한하는 스토퍼와; 상기 유체실 내부의 상기 점성 유체를 상기 스토퍼를 원주 방향으로 통과시키는 유체 통로와; 상기 하우징의 내벽, 상기 커버의 내벽 중 하나 이상의 면에 형성된 압력 조절홈을 포함하여 구성되어, 상기 유체실의 내벽을 형성하는 하우징의 내벽과 상기 커버의 내벽 중 어느 하나 이상에 압력 조절홈이 형성되어 상기 로터가 회전하는 과정에서 베인과 유체실 내벽과의 사이 틈새 단면이 조절됨으로써, 상기 로터의 회전 부하의 변동에도 불구하고 상기 로터가 상기 스토퍼에 이르는 위치 에서 스스로 자동 감속되도록 하여, 로터가 최종적인 회전 위치에 도달하는 순간에 발생하는 충격을 없애고 완만한 회전 운동을 할 수 있는 로터리 댐퍼를 제공한다.

즉, 본 발명은 베인의 회전각에 따라 압력 조절홈의 단면이 변화하는 것에 의해 회전 부하의 변동에 대응하여 작용하는 제동력을 자동으로 조절하여 미리 정해진 최종 회전 위치에 도달하기 직전에 충격의 발생을 방지할 수 있는 로터리 댐퍼를 제공한다.

또한, 본 발명은 복잡한 부품 및 조립을 필요로 하는 종래의 로터리 댐퍼와 달리 간단한 구성에 의해서도 외부 회전 부하의 변동에도 불구하고 일정하게 감속된 회전 속도로 충격없이 미리 정해진 회전각만큼 회전할 수 있도록 하는 로터리 댐퍼를 제공한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 댐퍼(100)를 상술한다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해서는 동일하거나 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 댐퍼의 외관을 도시한 사시도, 도6은 도5의 분해 사시도, 도7a는 도6의 절단선 Ⅶ-Ⅶ에 따른 단면도, 도7b는 도7a의 절개 평면도, 도8a는 도7b의 절단선 C-C에 따른 단면도, 도8b는 도7b의 절단선 D-D에 따른 단면도, 도9a은 유체실의 원주 방향을 따르는 압력 조절홈의 면적분포를 도시한 그래프이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 댐퍼(100)는 점성 유체가 수용되는 유체실(110y)을 구비한 원형 하우징(110)과, 외주면에 돌출된 베인(121)을 구비하고 하우징(110)의 유체실(110y)의 회전 중심(110s)에서 회전 가능하게 배열된 로터(120)와, 유체실(110y)을 밀폐하도록 하우징(110)의 일측에 밀봉링(130a)을 사이에 두고 밀봉 결합되는 커버(130)와, 유체실(110y)의 내측으로 돌출되어 로터(120)의 베인(121)과 간섭되어 로터(121)의 회전 범위를 제한하는 스토퍼(111)와, 유체실(110y) 내부의 점성 유체가 스토퍼(111)를 원주 방향으로 통과할 수 있도록 형성된 유체 통로(112)와, 커버(130)의 내벽에 원주 방향을 따라 요입 형성된 압력 조절홈(87)과, 하우징(110)의 바닥벽에 원주 방향을 따라 요입 형성된 압력조절홈(88)과, 하우징(110)의 측벽에 원주 방향을 따라 요입 형성된 압력 조절홈(89)으로 구성된다.

상기 하우징(110)은 도7a에 도시된 바와 같이 원형의 유체실(110y)이 구비되도록 내부에 중공부가 구비되고, 그 중심에 로터(120)의 회전 가능하게 로터(120)를 안착시키는 축(110s)이 위치한다. 그리고, 하우징(110)의 내주면으로부터 회전 중심을 향하여 돌출된 스토퍼(111)가 180도 간격을 두고 형성되어 베인(121)과 간섭되는 것에 의해 로터(120)의 회전 범위를 제한한다. 스토퍼(111)의 선단에는 주 방향을 따라 유체 통로(112)가 요입 형성된다.
이에 따라, 로터(120)가 도면부호 일 방향으로 회전하는 경우에는, 도4b에 도시된 체크 밸브를 이동시키면서 유체통로(112)를 막아 로터(120)의 회전 속도가 감속되도록 조절한다. 반대로, 로터(20)가 그 반대 방향으로 회전하는 경우에는, 베인(121)이 밸브를 이동시키면서 유체통로(112)를 개방시켜 로터(120)의 회전 속도가 서서히 작아지게된다.

이 때, 본 실시예에서는 유체통로(112)가 스토퍼(111)의 선단에 요입 형성된 홈으로 형성된 것을 예로 들었지만, 스토퍼(111)를 관통하는 구멍으로 유체 통로가 형성될 수도 있고, 스토퍼(111)의 내주면과 로터(120)의 외주면 사이의 틈새로 유체 통로가 형성될 수도 있다.

상기 하우징(110)의 중공부에 형성되는 유체실(110y)에 채워지는 점성 유체는 대략 30만cSt 내지 100만cSt의 점도를 갖는다. 점성 유체의 점도가 1만cSt보다 낮아지면 베인(121)과 유체실(110y)의 내벽 사이에 형성되는 틈새 단면의 변화량으로 로터(120)의 회전 속도를 줄이는 것이 제한적이므로 바람직하지 않다. 그리고, 점성 유체의 점도가 500만cSt의 점도를 초과하는 경우에는, 베인(121)에 의해 점성 유체를 유체 통로(112)를 통과하도록 밀어내는 데 발생되는 유체 저항력이 커지므로, 원하는 회전 속도를 구현하기 어려우므로 바람직하지 않다.

상기 로터(120)는 상기 하우징(110)의 회전 중심에 설치되어 외부의 회전 부하에 따라 회전하도록 유체실(110y)에 설치되고, 180도 간격을 두고 반경 방향으로 돌출된 베인(121)이 구비되어 로터(120)의 회전에 따라 유체실(110y) 내부의 점성 유체를 밀어 원주 방향을 따라 이동시킨다.

상기 커버(130)는 하우징(110)의 일측을 밀봉시켜 유체실(110y)의 일측 내벽을 형성한다.

이 때, 압력 조절홈(87, 88, 89)은 유체실(110y)의 내벽에 베인(121)의 회전 경로를 따라 그 단면적의 합(合)이 도10a에 도시된 바와 같이 변화되도록 설치된다. 즉, 도7b에 도시된 하우징(110)의 바닥면에 형성된 압력 조절홈(88)을 예로 들어 살펴보면, 로터(120)의 회전 방향(120d)을 따라 회전각(θ)가 증가할수록 압력 조절홈(88)의 단면은 점차 작아지도록 형성된다.

여기서, 압력 조절홈(87-89)은 각 부재(110, 130)에 하나의 열로만 형성될 수 있지만, 각각 복수의 열로 형성될 수 있다.

따라서, 로터(120)에 회전 부하가 작용하여 회전각(θ)을 따라 회전(120d)하면, 회전각(θ)이 작을 경우에는 도8a에 도시된 바와 같이 압력 조절홈(87-89)의 단면이 크지만, 회전각(θ)이 점차 커지면 도8b에 도시된 바와 같이 압력 조절홈(87-89)의 단면이 점차 작아지므로, 베인(121)과 유체실(110y)의 내벽 사이의 틈새 단면(80)의 합이 점차 감소하게 된다. 이에 따라, 회전각(θ)이 증가할수록 베인(121)과 유체실(110y)의 내벽 사이의 틈새 단면(80)의 합이 점차 감소함에 따라, 베인(121)의 회전을 저지하는 저항력이 점차 커지므로, 외부 회전 부하의 변동에도 불구하고 로터(120)의 베인(121)이 스토퍼(111)와 접촉하는 위치에서는 로터(120)의 회전 속도가 충분히 감속되어, 베인(121)은 스토퍼(111)에 대하여 충격 없이 미리 정해진 회전 위치에 정지할 수 있게 된다.

이 때, 도10a에 도시된 바와 같이, 유체실(110y)의 내벽과 베인(121) 사이의 틈새 단면적을 결정하는 압력 조절홈(87-89)의 단면의 합은 스토퍼(111)와 접촉하기 직전에 최소값(R)을 갖고 스토퍼(111)와 접촉하는 순간에는 약간 증가하도록 형성된다. 이를 통해, 상기 로터리 댐퍼(100)가 자동차용 시트의 등받이 경사 조절 장치에 사용되는 경우를 예를 들면, 로터(120)가 스토퍼(111)와 접촉하는 최종 회전 위치의 직전에 소정치 이하의 충격이 발생하는 회전 속도로 감속한 이후에 약간 가속된 회전 속도로 최종적인 회전 위치(정지 위치)에 도달하도록 함으로써, 사용 자가 시트의 등받이 경사각을 조절하는 데 있어서 답답함을 느끼지 않고 최종적인 정지 위치에 짧은 시간 내에 도달하도록 느끼도록 하여 사용자의 등받이 경사조절의 조작감을 보다 향상시킬 수 있다.

도면중 미설명 부호인 110a, 120a는 각 부재의 사이에서 점성 유체가 누설되지 않도록 사이에 개재되는 밀봉링이다.

이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로터리 댐퍼를 상술한다.

다만, 본 실시예를 설명함에 있어서, 전술한 실시예와 동일하거나 유사한 구성에 대해서는 동일하거나 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 구체적인 설명은 본 실시예의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로터리 댐퍼의 압력 조절홈(89')은 원주 방향을 따라 연속적으로 배열되지 않고 하우징(110')의 내주 측벽에 로터(120)의 축선 방향을 따라 배열되도록 형성될 수 있다.

전술한 실시예와 마찬가지로, 로터(120)의 회전에 따라 유체실(110y)의 내벽과 베인(121)과의 틈새 단면이 점차 감소하도록, 압력 조절홈(89')은 로터(120)의 회전 방향(120d)을 따라 회전각(θ)가 증가할수록 압력 조절홈(88)의 단면은 점차 작아지도록 형성된다.

이에 따라, 로터(120)에 회전 부하가 작용하여 회전각(θ)을 따라, 베인(121)과 유체실(110y)의 내벽 사이의 틈새 단면(80)의 합이 점차 감소함에 따라, 베인(121)의 회전을 저지하는 저항력이 점차 커지므로, 외부 회전 부하의 변동에도 불구하고 로터(120)의 베인(121)이 스토퍼(111)와 접촉하는 위치에서는 로터(120)의 회전 속도가 충분히 감속된 상태로 충격없이 최종적인 회전 위치(스토퍼와 접촉하는 위치)로 회전할 수 있게 된다.

이 때, 본 실시예에 따른 로터리 댐퍼의 압력 조절홈(89')은 하우징(110')의 내주 측벽에만 축선 방향을 따라 형성될 수도 있지만, 유체실(110y)의 내벽을 형성하는 하우징(110')의 바닥면과 커버(130)의 내벽에 원주 방향을 따라 부가적으로 형성될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 로터리 댐퍼는 어느 일방으로의 로터(120)의 회전 속도를 감속하는 데 사용하는 데 국한되지 않으며, 상기 압력 조절홈(87-89, 89')이 도10b에 도시된 바와 같이 회전각(θ)의 증가에 따라 대칭으로 형성되어, 양 방향으로의 로터(120)의 회전 속도를 감속하도록 구성될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 로터리 댐퍼(100)는 유체실(110y)의 내벽을 형성하는 하우징(110, 110')의 바닥면, 측벽 및/또는 커버(130)의 내벽 중 어느 하나 이상에 압력 조절홈(87-89, 89')을 형성하여, 로터(120)의 회전에 따라 베인(121)과 유체실(110y)의 내벽과의 사이 틈새 단면적이 조절됨으로써, 로터(120)에 작용하는 회전 부하의 변동에도 불구하고 로터(120)가 스토퍼(111)에 이르는 최종 회전 위치에서 스스로 자동 감속되도록 하여, 로터(120)가 최종적인 회전 위치에 도달하는 순간에 발생하는 충격을 없애고 완만한 회전 운동을 할 수 있도록 하 는 유리한 효과가 있다.

이 뿐만 아니라, 본 발명은 종래와 달리 복잡한 부품이나 및 조립을 필요로 하지 않고 간단한 구성에 의해서도 상기 기능을 구현할 수 있게 되므로, 제작 비용이 저렴할 뿐만 아니라 부품 관리가 용이해지는 유리한 효과가 얻어진다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구 범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

도1은 종래의 로터리 댐퍼의 외관을 도시한 사시도

도2는 도1의 분해 사시도

도3a은 도1의 A-A 절단면에 따라 절개하여 로터의 일방으로의 회전 상태를 도시한 사시도

도3b는 도3a의 'X'부분의 확대도

도4a는 도1의 A-A 절단면에 따라 절개하여 로터의 일방으로의 회전 상태를 도시한 사시도

도4b는 도4a의 'Y'부분의 확대도

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 댐퍼의 외관을 도시한 사시도

도6은 도5의 분해 사시도

도7a는 도6의 절단선 Ⅶ-Ⅶ에 따른 단면도

도7b는 도7a의 절개 평면도

도8a는 도7b의 절단선 C-C에 따른 단면도

도8b는 도7b의 절단선 D-D에 따른 단면도

도9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로터리 댐퍼의 측단면도

도10a은 유체실의 원주 방향을 따르는 압력 조절홈의 면적분포를 도시한 그래프

도10b은 또 다른 형태의 로터리 댐퍼의 유체실의 원주 방향을 따르는 압력 조절홈의 면적분포를 도시한 그래프

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

100: 로터리 댐퍼 110: 하우징

110y: 유체실 111: 스토퍼

111a: 유체 통로 120: 로터

121: 베인 87, 88, 89: 압력조절홈

Claims (7)

1. 점성 유체가 수용되는 도우넛 형상의 유체실을 구비한 원형 하우징과;

   외주면에 돌출된 베인을 구비하고, 상기 하우징의 상기 유체실의 회전 중심에서 회전 가능하게 배열된 로터와;

   상기 유체실을 밀폐하도록 상기 하우징의 일측에 밀봉링을 사이에 두고 밀봉 결합되는 커버와;

   상기 원형 하우징으로부터 상기 유체실의 내측으로 돌출되어 상기 로터의 베인과 간섭되어 상기 로터의 회전 범위를 제한하고, 상기 유체실 내부의 상기 점성 유체가 원주 방향으로 통과할 수 있도록 유체 통로가 선단에 가로질러 형성되는 스토퍼와;

   판형상으로 형성되어 상기 점성 유체의 유동에 의하여 상기 유체 통로를 선택적으로 개폐하도록 체크 밸브와;

   상기 하우징의 내벽, 상기 커버의 내벽 중 하나 이상의 면에 형성되되, 상기 베인이 상기 스토퍼에 근접할 수록 상기 베인과의 사이 틈새 단면이 더 작아지도록 형성되고, 상기 베인이 상기 스토퍼에 근접하는 방향을 따라 상기 베인과의 사이 틈새 단면이 대칭으로 형성된 압력 조절홈을;

   포함하여 구성되어, 상기 로터의 회전에 따라 상기 베인과 상기 하우징의 내벽 및 상기 커버의 내벽 사이의 틈새 단면 변화에 의해 상기 로터의 회전 속도가 조절되는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 유체실에 수용되는 유체는 10,000cSt(센티스토크) 내지 5,000,000cSt 범위의 점성을 갖는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 압력 조절홈은 원주 방향을 따라 길게 배열된 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 압력 조절홈은 상기 로터의 축선 방향을 따라 다수 배열된 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼.
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6. 삭제
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