JP2020060256A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両への搭載が有利であり、安定性に優れ高強度なダンパ装置を提供すること。【解決手段】ダンパ装置は、第１回転体(100)と、第１回転体と同軸上で回転する第２回転体(200)と、第１回転体及び第２回転体と同軸上に軸支持されて回転する中間部材(300)と、第１回転体と中間部材を回転方向に弾性連結させる第１弾性体(410)と、中間部材と第２回転体を回転方向に弾性連結させる第２弾性体(420)と、を有する弾性機構部(400)と、中間部材を挟んで配置される一対の質量体(501,502)を有する動吸振器(500)と、を具備し、中間部材は、動吸振器を支持する外環部(307)と、開口部(305x)を備え外環部より内径側に位置する内円部(305)と、外環部と内円部とを径方向に接続する接続部(306)と、を有する。【選択図】 図３

Description

本出願において開示された技術は、第１回転体と第２回転体との間で伝達されるトルクの変動を吸収するダンパ装置に関する。

車両等において、エンジン等の駆動源と変速機との間の動力伝達経路上には、当該駆動源から当該変速機に向けて伝達される動力の振動を吸収するダンパ装置が設けられており、ダンパ装置は、例えばクラッチ装置に組み込まれている。

ダンパ装置の一般的な構成は、互いに相対回転可能な第１回転体（例えば、ディスクプレート）と第２回転体（例えばハブ）との間に、コイルスプリングを介在させて、コイルスプリングの弾性変形を利用してトルクの変動に起因する捩り方向の振動を吸収して減衰させる。

ところで、エンジンと電動機を駆動源とするハイブリッド車両においては、重量物である電動機による慣性力が存在するため、エンジンのみを駆動源とするコンベンショナルな車両に比して、騒音や振動が一般的に大きくなることが知られている。したがって、ハイブリッド車両に用いられる乾式タイプのダンパ装置の性能向上が求められている。

ダンパ装置の性能を向上させる方法として、例えば、入力部材と出力部材の間に中間部材を設け、該中間部材に錘を配置させる技術が提案されている。特許文献１には、エンジン等の駆動源から動力が入力されるディスクプレート（特許文献１における符号８）と、動力が出力されるハブ（特許文献１における符号１１及び１２）との間に中間部材（特許文献１における符号１５）を設け、さらに該中間部材に動吸振器（特許文献１における符号５）を接続させるダンパ装置が開示されている。

国際公開第２０１７／０３２３７０号

しかしながら、特許文献１に記載のダンパ装置においては、動吸振器が中間部材（又はハブ）に対して軸方向に大きくずれた位置に配置されているため、軸方向において車両搭載上の問題が生じてしまう。さらに、特許文献１に記載のダンパ装置においては、重量物である動吸振器が出力部材であるハブに対して、軸方向にずれた位置に配置されているため、安定性の問題も生じてしまう。

そこで、様々な実施形態により、車両への搭載が有利であり、安定性に優れ高強度なダンパ装置を提供する。

一態様に係るダンパ装置は、第１回転体と、前記第１回転体と同軸上で回転する第２回転体と、前記第１回転体及び前記第２回転体と同軸上に軸支持されて回転する中間部材と、前記第１回転体と前記中間部材を回転方向に弾性連結させる第１弾性体と、前記中間部材と前記第２回転体を回転方向に弾性連結させる第２弾性体と、を有する弾性機構部と、前記中間部材を挟んで配置される一対の質量体を有する動吸振器と、を具備し、前記中間部材は、前記動吸振器を支持する外環部と、開口部を備え前記外環部より内径側に位置する内円部と、前記外環部と前記内円部とを径方向に接続する接続部と、を有するものである。

この構成によれば、前記動吸振器における一対の前記質量体は、前記中間部材の表面上に配置されるので、従来のダンパ装置に比して、軸方向におけるダンパ装置全体の長さをコンパクトなものとすることができ、車両への搭載も有利となる。また、前記動吸振器が前記第２回転体と軸方向において近しい距離に配置されるので、全体として回転中心に対する傾きが低減可能な、安定性に優れるダンパ装置を提供することが可能となる。さらに、前記中間部材における前記内円部には前記開口部が設けられるため、前記中間部材にかかる遠心力（負荷）を効果的に逃がすことができ、結果として、高強度なダンパ装置を提供することが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記開口部は、前記中間部材の回転中心と前記接続部とを結ぶ線の間であって、前記内円部の周方向に沿って設けられることが好ましい。

この構成とすることによって、前記中間部材にかかる遠心力をさらに効果的に逃がすことができる。また、前記接続部を経由して、前記回転中心から前記外環部を結ぶ線（アーム）を形成することができるので、前記動吸振器を確実に作動させることができる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記外環部は、前記中間部材において前記弾性機構部に対向する位置よりも径方向外側に配置されることが好ましい。

この構成とすることによって、一対の前記質量体を、前記中間部材の表面上に確実に配置させることができる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記内円部は、前記開口部の径方向外側に配置される第１環状部と、前記開口部の径方向内側に配置される第２環状部と、を備え、前記第２環状部の周方向における断面積は、前記第１環状部の周方向における断面積よりも大きく設定されることが好ましい。

この構成とすることによって、前記内円部において前記開口部を確実に設けることが可能となり、且つ前記中間部材にかかる遠心力（負荷）をさらに効率的に逃がすことができる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記内円部は、前記開口部の径方向外側に配置される第１環状部と、前記開口部の径方向内側に配置される第２環状部と、を備え、前記第１環状部の周方向における断面積は、前記接続部から周方向に離れるにしたがって小さく設定されることが好ましい。

この構成とすることによって、前記内円部における前記第１環状部における応力集中を防止して、前記中間部材にかかる遠心力（負荷）をさらに効率的に逃がすことができる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記弾性機構部は、前記第１弾性体又は前記第２弾性体を支持するシート部材をさらに有し、前記シート部材は、前記第２回転体の少なくとも一部を収容する第１溝部、又は前記接続部の少なくとも一部を収容する第２溝部を有することが好ましい。

この構成とすることによって、前記第２回転体及び前記中間部材が軸方向にずれることを防止し、結果的に動力伝達のロスを抑制することが可能となる。

様々な実施形態によれば、車両への搭載が有利であり、安定性に優れ高強度なダンパ装置を提供することができる。

一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略上面図である。 図１に示したダンパ装置の構成をＡ−Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。 一実施形態に係るダンパ装置の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。 図１に示したダンパ装置の構成から、ディスクプレートを取り除いた構成を模式的に示す概略上面図である。 図１に示したダンパ装置が作動して、ディスクプレート、ハブ、及び中間部材が回転した状態のダンパ装置の構成を模式的に示す概略上面図である。 図５Ａに示したダンパ装置の構成から、ディスクプレートを取り除いた構成を模式的に示す概略上面図である。 図１に示したダンパ装置の構成のうち、中間部材の一部を拡大した概略斜視図である。 第２実施形態に係る中間部材の一部を拡大した概略斜視図である。 第３実施形態に係る中間部材の一部を拡大した概略斜視図である。

以下、添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。

１．ダンパ装置の構成
一実施形態に係るダンパ装置の全体構成の概要について、図１乃至図４、及び図６を参照しつつ説明する。図１は、一実施形態に係るダンパ装置１０の構成を模式的に示す概略上面図である。図２は、図１に示したダンパ装置１０の構成をＡ−Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。図３は、一実施形態に係るダンパ装置１０の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。図４は、図１に示したダンパ装置１０の構成から、ディスクプレート１００を取り除いた構成を模式的に示す概略上面図である。図６は、図１に示したダンパ装置１０の構成のうち、中間部材３００の一部を拡大した概略斜視図である。

一実施形態に係るダンパ装置１０は、例えば、フライホイール２０と図示しないプレッシャープレートとの間で挟圧されることにより、エンジンやモータ等の駆動源からの駆動力を変速機に伝達するものである。フライホイール２０とプレッシャープレートとの間でダンパ装置１０を挟圧するための構造については、公知であるので、その詳細な説明を省略する。

ダンパ装置１０は、トルク振動を吸収して減衰させるものである。このダンパ装置１０は、図１乃至図４に示すように、主に、第１回転体としてのディスクプレート１００と、第２回転体としてのハブ２００と、中間部材３００と、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０を含む弾性機構部４００と、動吸振器５００と、を含む。

１−１．ハブ２００
ハブ２００は、例えば、金属材料により形成され、全体として略環状に延びる形状を有し、中心軸Ｏの周りに回転可能に設けられる。ハブ２００は、図２及び図３に示すように、略円筒状の円筒部２０２に形成された貫通孔２０４に、変速機の入力軸１０００を挿通させてスプライン結合することができる。また、ハブ２００は、円筒部２０２から径方向に延びる略環状のフランジ２０６を有する。なお、ハブ２００については、円筒部２０２とフランジ２０６とを一体とした構成、及び、円筒部２０２とフランジ２０６とを別体とし、両者間に微小スプリングを配設した構成等を採用することができる。

フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って少なくとも１つの切欠きが形成される。一実施形態では、一例として、フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って等間隔（周方向において１２０度の間隔）で３つの切欠き２０６ａ、２０６ｂ、及び２０６ｃが形成される。図１に示すように、概念的に、ダンパ装置１０を上面からみて、各々が扇形を有する３つの領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩに分けて考えると、フランジ２０６には、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、それぞれ、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、及び第３切欠き２０６ｃが形成される。なお、これらの切欠きの数は３つに限定されるものでなく、後述する弾性機構部４００の構成、より詳細には、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０を一組とする弾性ユニットの数に対応して設けられる。

このような切欠きが形成されることにより、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、及び第３切欠き２０６ｃには、後述する弾性機構部４００を収容することが可能となる。フランジ２０６は、領域Ｉに対応付けて、一端側の係合部（第１の一端側の係合部）２０８ａ_１とこれに対向する他端側の係合部（第１の他端側の係合部）２０８ａ_２とを有し、領域ＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第２の一端側の係合部）２０８ｂ_１とこれに対向する他端側の係合部（第２の他端側の係合部）２０８ｂ_２とを有し、領域ＩＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第３の一端側の係合部）２０８ｃ_１とこれに対向する他端側の係合部（第３の他端側の係合部）２０８ｃ_２とを有する。

各一端側の係合部２０８ａ_１、２０８ｂ_１、及び２０８ｃ_１は、ともに同一の構成を有することができ、各他端側の係合部２０８ａ_２、２０８ｂ_２、及び２０８ｃ_２は、ともに同一の構成を有することができる。各一端側の係合部２０８ａ_１、２０８ｂ_１、及び２０８ｃ_１は、各他端側の係合部２０８ａ_２、２０８ｂ_２、及び２０８ｃ_２と左右対称の構成を有することができる。

１−２．ディスクプレート１００
動力伝達経路における入力側のディスクプレート１００は、例えば、金属材料により形成され、図１乃至図３に示すように、ハブ２００及び後述する中間部材３００を挟んで、ハブ２００と中心軸Ｏの周りにおいて同軸上かつ相対回転可能に設けられている。ディスクプレート１００は、ハブ２００及び後述する中間部材３００の軸方向両側に設けられる一対の板部材としての第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂを含む。第１ディスクプレート１００Ａと第２ディスクプレート１００Ｂは、軸方向において対称の形状を有し、両者の軸方向における位置を適宜調整可能なスペーサ１０１を間に介在させて、それらの外周付近において貫通孔１０５を介して複数のリベットＲ等により結合される。

第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、相互に協働して、領域Ｉ〜ＩＩＩのそれぞれに対応付けて、弾性機構部４００を収容する収容領域（図１に示す例では、３つの収容領域）を形成するように、ディスクプレート１００の軸方向に膨らんだ形状を有する。各収容領域は、ディスクプレート１００の周方向に沿って延びる第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０を収容するために、ディスクプレート１００の周方向に沿って略直線状又は略円弧状に延びている。

図１及び図３を参照して具体的に説明すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、それぞれ、周方向に沿って延びる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、及び第３収容領域１０２ｃを形成している。なお、第１収容領域１０２ａは前述した第１切欠き２０６ａと、第２収容領域１０２ｂは前述した第２切欠き２０６ｂと、第３収容領域１０２ｃは前述した第３切欠き２０６ｃと、それぞれ対応するように形成されている（これら収容領域の数も、ハブ２００に設けられる切欠きの数に対応するように形成されている）。

領域Ｉに着目すると、図１及び図２に示すように、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａを囲む側壁として、一端面（第１の一端面）１０４ａ_１とこれに対向する他端面（第１の他端面）１０４ａ_２とを含む。これら第１の一端面１０４ａ_１及び第１の他端面１０４ａ_２は、一例として、ディスクプレート１００の軸方向に沿って延びる。

同様に、領域ＩＩに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第２収容領域１０２ｂを囲む側壁として、一端面（第２の一端面）１０４ｂ_１とこれに対向する他端面（第２の他端面）１０４ｂ_２とを含み、領域ＩＩＩに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第３収容領域１０２ｃを囲む側壁として、一端面（第３の一端面）１０４ｃ_１とこれに対向する他端面（第３の他端面）１０４ｃ_２とを含む。

但し、第１収容領域１０２ａの内部に、ハブ２００におけるフランジ２０６の第１の一端側の係合部２０８ａ_１が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の一端面１０４ａ_１と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の一端面１０４ａ_１との間には、第１の一端側の係合部２０８ａ_１を受け入れるための図示しない間隙Ｇが形成されている。また、第１収容領域１０２ａの内部に、第１の他端側の係合部２０８ａ_２が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の他端面１０４ａ_２と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の他端面１０４ａ_２との間には、第１の他端側の係合部２０８ａ_２を受け入れるための図示しない間隙Ｇが同様に形成されている。これらの構造は、領域ＩＩ及びＩＩＩにおいても同様に形成される。

また、図２及び図３に示すように、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、これらの外周端から径方向外側へ、後述する中間部材３００を突出させる取出部１２０を有する。取出部１２０の形状は特に限定されず、径方向において口開き状の形状（軸方向に窪んだ形状）を有していればよい。

また、図３及び図４に示すように、ハブ２００がディスクプレート１００に対して過剰に相対回転することによって、後述する弾性機構部４００における第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０が過剰に圧縮されて線間密着してしまうことを防止するために、ディスクプレート１００（より詳細には、スペーサ１０１）には、ハブ２００の過剰な相対回転を防止する第１ストッパ１３０が設けられる。

第１ストッパ１３０の形状は、ハブ２００の過剰な相対回転を防止することができる限りにおいて特に限定されないが、例えば、スペーサ１０１の内径側において、ハブ２００におけるフランジ２０６の先端部２０６ｘを収容可能な切欠き１３１を設け、当該切欠き１３１の側壁を第１ストッパ１３０とする構成を採用することができる。

さらに、図１、図３、及び図４に示すように、後述する中間部材３００がディスクプレート１００に対して過剰に相対回転することによって、前述と同様、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０が線間密着してしまうことを防止するために、ディスクプレート１００（より詳細には、スペーサ１０１）には、中間部材３００の過剰な相対回転を防止する第２ストッパ１４０が設けられる。

第２ストッパ１４０の形状は、中間部材３００の過剰な相対回転を防止することができる限りにおいて特に限定されないが、例えば、ディスクプレート（より詳細には、スペーサ１０１の外径側であって径方向外側）において、中間部材３００に設けられる切欠き３５０に収容可能な突起部を設け、当該突起部を第２ストッパ１４０とする構成を採用することができる。

１−３．中間部材３００
中間部材３００は、例えば、金属材料により形成され、図１乃至図４に示すように、軸方向においてハブ２００を挟んで、ディスクプレート１００及びハブ２００と中心軸Ｏの周りにおいて同軸上に軸支持され、且つ両者に対して相対回転可能に設けられている。中間部材３００は、ハブ２００の軸方向両側に設けられる一対の板部材としての第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２を含む。第１中間プレート３０１と第２中間プレート３０２は、同一の形状を有し、締結ピン３１０等の固定手段によって両者が一体的に回転可能に固定される。また、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、互いに異なる形状を有していてもよい。例えば、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂの各回転慣性質量の相違に基づいて、第１中間プレート３０１の回転慣性質量が大きくなるように（又は小さくなるように）、第１中間プレート３０１を第２中間プレート３０２に比して大きい（又は小さい）形状とすることができる。これにより、ダンパ装置１０全体として、回転慣性質量のバランスが向上し、回転中心Ｏに対する傾きを低減することが可能となる。

第１中間プレート３０１と第２中間プレート３０２は、図２に示すように、後述する弾性機構部４００における第１弾性体４１０又は第２弾性体４２０に対向する位置よりも径方向内側において一体的に固定されることが好ましい。これにより、中間部材３００を小径化させることができるので、ダンパ装置１０全体として径方向の大きさをコンパクトなものとすることが可能となる。他方、仮に、中間部材３００の小径化を犠牲にして、第１中間プレート３０１と第２中間プレート３０２とを、第１弾性体４１０又は第２弾性体４２０に対向する位置よりも径方向外側において一体的に固定する場合であっても、固定する位置が回転中心から離れた位置となるため、第１中間プレート３０１と第２中間プレート３０２との平行度が向上する。これにより、軸方向に隣接するディスクプレート１００との摺動を減少させることが可能となり、結果として第１中間プレート３０１と第２中間プレート３０２の摩耗を抑制することが可能となる。

第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、図３及び図４に示すように、円板状の内円部３０５と、円環状の外環部３０７と、内円部３０５と外環部３０７とを接続する接続部３０６と、を各々有する。内円部３０５は外環部３０７より回転中心Ｏに近い内径側に位置している。

内円部３０５には、図２及び図３に示すように、ハブ２００及びハブ２００の円筒部２０２の外周側に取付けられる段付きのブッシュ６００を挿通可能な挿通孔３０８が設けられる。これにより、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、内円部３０５をブッシュ６００に接続させることで、ブッシュ６００を介してハブ２００に軸支持されることで、軸方向及び径方向において確実に位置決めされている。これにより、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、軸方向及び径方向の位置ずれが抑制されるので、ダンパ装置１０として安定性が向上する（動力伝達ロスを抑制することができる）。また、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２のいずれか一方のみが、ハブ２００に軸支持される構成としてもよい。これにより、一対の中間部材３００の回転慣性質量を低減することが可能となる。また、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、軸方向及び径方向のいずれか一方向にのみ位置決めされていてもよい。これにより、組付性を向上させることができる。

また、内円部３０５には、図３及び図４に示すように、接続部３０６（特に、接続部３０６における付け根部３０６ｘ）にかかる遠心力（応力）を逃がす開口部としての逃がし穴３０５ｘが、内円部３０５の周方向に沿って設けられる。逃がし穴３０５ｘの形状は特に制限はないが、内円部３０５の周方向に沿った略円弧状のものを採用することができる。なお、逃がし穴３０５ｘは、第１中間プレート３０１の回転中心Ｏと接続部３０６を結ぶ直線Ｔ上には設けらないよう形成することで（各逃がし穴３０５ｘは、直線Ｔの間に形成されることで）、図６に示すように、接続部３０６（特に、接続部３０６の付け根部３０６ｘ）にかかる遠心力をさらに効率的に逃がすことが可能となる。また、当該構成により、回転中心Ｏから接続部３０６を経由して外環部３０７を結ぶ直線Ｔ（アーム）を形成することができるので、動吸振器５００を確実に作動させることができる。

接続部３０６は、図３及び図４に示すように、内円部３０５の外周端から径方向外側に延在し、内円部３０５と外環部３０７とを接続する。接続部３０６は、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、ハブ２００に設けられる第１切欠き２０６ａ及びディスクプレート１００に設けられる第１収容領域１０２ａに対応する第１接続部３０６ａ、ハブ２００に設けられる第２切欠き２０６ｂ及びディスクプレート１００に設けられる第２収容領域１０２ｂに対応する第２接続部３０６ｂ、ハブ２００に設けられる第３切欠き２０６ｃ及びディスクプレート１００に設けられる第３収容領域１０２ｃに対応する第３接続部３０６ｃ、を有する。

第１接続部３０６ａは、弾性機構部４００における第１弾性体４１０と第２弾性体４２０の間に収容され、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘと、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙとに、各々係合している。第２接続部３０６ｂ及び第３接続部３０６ｃも、第１接続部３０６ａと同様に、シート部材４３０ｘ及びシート部材４３０ｙと係合している。なお、第１接続部３０６ａ（及び第２接続部３０６ｂ並びに第３接続部３０６ｃ）と、シート部材４３０ｘ及びシート部材４３０ｙとの係合構造の詳細については後述する。

外環部３０７は、中間部材３００の外径を形成し、後述する動吸振器５００を支持するために設けられる。外環部３０７は、図３及び図４に示すように、弾性機構部４００に対向する位置よりも径方向外側に配置されるので、他の構成要素と干渉することなく動吸振器５００を確実に支持することが可能となる。これにより、ダンパ装置１０全体の軸方向の長さをコンパクトなものとすることができ、車両への搭載も有利となる。また、動吸振器５００がハブ２００と軸方向において近しい距離に配置されるので、全体として回転中心Ｏに対する傾きが低減可能な、安定性に優れるダンパ装置を提供することが可能となる。

なお、外環部３０７には、前述したとおり、第２ストッパ１４０を収容可能な切欠き３５０が設けられている。

なお、一実施形態における中間部材３００は、一対として用いられる第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２から構成されるが、この構成に限定されず、例えば、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２のいずれか一つのみを用いる構成としてもよい。この場合、一実施形態における中間部材３００の構成から、第１中間プレート３０１又は第２中間プレート３０２のいずれか一つを単純に除外した構成を採用することができる。

１−４．弾性機構部４００
弾性機構部４００は、コイルスプリングが用いられる第１弾性体４１０、同じくコイルスプリングが用いられる第２弾性体４２０、及び第１弾性体４１０又は第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０（シート部材４３０ｘ及びシート部材４３０ｙ）から主に構成される。図１、図３、及び図４に示すように、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０は、各々１つずつを直列的に周方向に並べて配置されて、一組の弾性ユニットを形成する。なお、図１、図３、及び図４に示す一実施形態においては、エンジンやモータ等の駆動源から時計回りに正トルクが伝達される場合を想定したものであり、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０は、各弾性ユニットにおいて、当該順序（第１弾性体４１０の右回転隣に第２弾性体４２０の順序）にて配置される。仮に、正トルクが反時計回りに伝達される場合、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０は、各弾性ユニットにおいて、第１弾性体４１０の左回転隣に第２弾性体４２０が配置されることとなる。

そして、図１乃至図４に示した実施形態では、一例として、ディスクプレート１００には、３つの収容領域、すなわち、第１収容領域１０２ａ〜第３収容領域１０２ｃ（ハブ２００には、３つの切欠き、すなわち、第１切欠き２０６ａ〜第３切欠き２０６ｃ）が形成されるので、これら３つの収容領域の各々に、つまり各領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、１つの弾性ユニット（１つの第１弾性体４１０及び１つの第２弾性体４２０）が収容される。また、各領域Ｉ〜ＩＩＩにおいて、第１弾性体４１０は、その両端を一対のシート部材４３０ｘにて支持され、第２弾性体４２０は、その両端を一対のシート部材４３０ｙにて支持される。これにより、弾性機構部４００は、３つの弾性ユニット及びシート部材４３０によって、全体として円環状の形状をなして配置される。

ここで、領域Ｉに着目すると、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘの一方は、ディスクプレート１００に設けられる第１の一端面１０４ａ_１、及びハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０８ａ_１と、各々係合する。また、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘの他方は、中間部材３００における第１接続部３０６ａと係合する。

なお、図３に示すように、シート部材４３０ｘの一方には第１溝部４３２が設けられ、当該第１溝部４３２に、ハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０８ａ_１が収容されて、シート部材４３０ｘの一方とハブ２００が係合可能となっている。また、シート部材４３０ｘの他方には第２溝部４３４が設けられ、当該第２溝部４３４に、中間部材３００における第１接続部３０６ａが収容されて、シート部材４３０ｘの他方と中間部材３００が係合可能となっている。

さらに、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙの一方は、中間部材３００における第１接続部３０６ａと係合し、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙの他方は、ディスクプレート１００に設けられる第１の他端面１０４ａ_２、及びクラッチハブ２００に設けられる第１の他端側の係合部２０８ａ_２と、各々係合する。

なお、図３に示すように、シート部材４３０ｙの一方には第２溝部４３４が設けられ、当該第２溝部４３４に、中間部材３００における第１接続部３０６ａが収容されて、シート部材４３０ｙの一方と中間部材３００が係合可能となっている。また、シート部材４３０ｙの他方には第１溝部４３２が設けられ、当該第１溝部４３２に、ハブ２００に設けられる第１の他端側の係合部２０８ａ_２が収容されて、シート部材４３０ｙの他方とハブ２００が係合可能となっている。

同様に、領域ＩＩに着目すると、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘの一方は、ディスクプレート１００に設けられる第２の一端面１０４ｂ_１、及びハブ２００に設けられる第２の一端側の係合部２０８ｂ_１と、各々係合する。また、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘの他方は、中間部材３００における第２接続部３０６ｂと係合する。さらに、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙの一方は、中間部材３００における第２接続部３０６ｂと係合し、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙの他方は、ディスクプレート１００に設けられる第２の他端面１０４ｂ_２、及びハブ２００に設けられる第２の他端側の係合部２０８ｂ_２と、各々係合する。なお、シート部材４３０ｘ及びシート部材４３０ｙには、領域Ｉと同様に、第１溝部４３２及び第２溝部４３４が設けられる。

同様に、領域ＩＩＩに着目すると、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘの一方は、ディスクプレート１００に設けられる第３の一端面１０４ｃ_１、及びハブ２００に設けられる第３の一端側の係合部２０８ｃ_１と、各々係合する。また、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘの他方は、中間部材３００における第３接続部３０６ｃと係合する。さらに、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙの一方は、中間部材３００における第３接続部３０６ｃと係合し、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙの他方は、ディスクプレート１００に設けられる第３の他端面１０４ｃ_２、及びハブ２００に設けられる第３の他端側の係合部２０８ｃ_２と、各々係合する。なお、シート部材４３０ｘ及びシート部材４３０ｙには、領域Ｉと同様に、第１溝部４３２及び第２溝部４３４が設けられる。

以上の構成を有する各弾性ユニットは、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０の間に中間部材３００（第１接続部３０６ａ〜第３接続部３０６ｃ）を収容している。より厳密には、シート部材４３０ｘとシート部材４３０ｙの間に中間部材３００を収容している。

以上の構成により、第１弾性体４１０は、シート部材４３０ｘを介して、ディスクプレート１００と中間部材３００を回転方向（時計回りの回転方向）に弾性連結させ、第２弾性体４２０は、シート部材４３０ｙを介して、中間部材３００とハブ２００とを弾性連結させることが可能となっている。つまり、エンジンやモータ等の駆動源からの動力は、ディスクプレート１００、一方のシート部材４３０ｘ、第１弾性体４１０、他方のシート部材４３０ｘ、中間部材３００、一方のシート部材４３０ｙ、第２弾性体４２０、他方のシート部材４３０ｙ、ハブ２００の順に伝達される。

１−５．動吸振器５００
動吸振器５００は、図１乃至図４に示すように、大まかにいえば、中間部材３００（第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２）に取付けられる錘としての一対の質量体（第１質量体５０１及び第２質量体５０２）と、各質量体に設けられる転動孔５０５ａと、転動孔５０５ａ内に設けられる転動軸５０７と、を主に含む一般的に知られる遠心振り子式のものを採用することができる。

より詳細には、図１乃至図４に示すように、板状の第１質量体５０１と板状の第２質量体５０２は、両者で一対となって、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２の両方を挟んで（中間部材３００が、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２のいずれか一つのみ設けられる場合は、当該一つを挟んで）、中間部材３００の表面上、具体的には外環部３０７の外周端に対向する位置に配置される。つまり、第１質量体５０１は第１中間プレート３０１の外環部３０７の外周端に対向する位置に配置され、第２質量体５０２は第２中間プレート３０２の外環部３０７の外周端に対向する位置に配置される。さらに、第１質量体５０１及び第２質量体５０２には、転動孔５０５ａがそれぞれ設けられ、これら２つの転動孔５０５ａを貫通するように転動軸５０７が設けられている。

なお、第１質量体５０１を支持する第１中間プレート３０１及び第２質量体５０２を支持する第２中間プレート３０２には、転動軸５０７を第１質量体５０１に設けられる転動孔５０５ａから第２質量体５０２に設けられる転動孔５０５ａへと貫通させるための貫通孔５０５ｂが各々設けられる（中間部材３００が、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２のいずれか一つのみ設けられる場合は、当該一つのみに貫通孔５０５ｂが設けられる）。なお、貫通孔５０５ｂの形状は、後述する転動孔５０５ａの形状に対応して設計される。例えば、転動孔５０５ａの形状が、後述するとおり、中間部材３００の回転中心Ｏに向かって膨らむ曲線状に延びる形状（例えば、図１においては、紙面上方向に略凸の形状）が採用される場合においては、これに対応して、中間部材３００の径方向外側に向かって膨らむ曲線状（最も好ましくは円弧状又は略円弧状）に延びる形状（例えば、図１においては、紙面下方向に略凸の形状）のものを採用することができる。

第１質量体５０１と第２質量体５０２の形状は同一とされ、その形状は特に制限はないが、図１乃至図４に示すように、ダンパ装置１０としての外径が大きくなることがないよう、中間部材３００の外環部３０７の形状（外周）に沿った略円弧状のものを採用することができる。

第１質量体５０１及び第２質量体５０２に設けられる転動孔５０５ａの数は、特に制限はないが、図１、図３、及び図４に示すように周方向に沿って２つ又はそれ以上の数を、重量バランスを考慮して、第１質量体５０１の周方向の中心を軸にして対称に設けることが好ましい。なお、転動孔５０５ａの形状は、転動軸５０７を収容可能であって、中間部材３００の回転中心Ｏに向かって膨らむ曲線状（最も好ましくは円弧状又は略円弧状）に延びる形状（例えば、図１においては、紙面上方向に略凸の形状）を採用することができる。なお、第１質量体５０１に設けられる転動孔５０５ａの数と、第２質量体５０２に設けられる転動孔５０５ａの数は、互いに同一とされる。

転動軸５０７は、転動孔５０５ａ及び貫通孔５０５ｂを貫通した状態で配置される状態を維持することができるように、図２に示すように、軸方向に見て中心位置付近に中太部５０７ｘを有することが好ましい。

ところで、１つの第１質量体５０１、１つの第２質量体５０２、転動孔５０５ａ、及び転動軸５０７で構成されるものを１つの動吸振ユニットと捉えると、一実施形態における動吸振器５００は、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応するように、３つの動吸振ユニットが設けられる。なお、各動吸振ユニットを、回転中心Ｏを基準として、スペーサ１０１の外径と同径位置（前述のリベットＲが設けられる径方向位置）に設けることが好ましい。換言すれば、各動吸振ユニットが設けられる径方向位置に外径を有するスペーサ１０１を設けることが好ましい。これにより、中間部材３００を小径化させることが可能となり、ダンパ装置１０全体として、径方向においてコンパクトなものとすることが可能となる。

以上の構成を有する動吸振器５００は、ハブ２００との位置関係でみると、ハブ２００の径方向外側に位置するため（より詳細には、ハブ２００の径方向外側に、第１質量体５０１と第２質量体５０２とを結ぶ転動軸５０７が位置することにより、軸方向において動吸振器５００とハブ２００とは、略同一の回転平面を有するため）、従来のダンパ装置に比して、一実施形態におけるダンパ装置１０は、軸方向の長さをコンパクトなものとすることができ、且つ全体として回転中心Ｏに対する傾きを低減可能な安定性に優れるものとすることができる。

２．ダンパ装置の動作
次に、上記構成を有するクラッチディスク１０の動作について、図１、図４、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明する。図５Ａは、図１に示したダンパ装置１０が作動して、ディスクプレート１００、ハブ２００、及び中間部材３００が回転した状態のダンパ装置１０の構成を模式的に示す概略上面図である。図５Ｂは、図５Ａに示したダンパ装置１０の構成から、ディスクプレート１００を取り除いた構成を模式的に示す概略上面図である。

図１及び図４に示されるダンパ装置１０は、エンジンやモータ等の駆動源からの駆動力が伝達されていない状態である（初期状態）。他方、図５Ａ及び図５Ｂに示されるダンパ装置１０は、かかる駆動力が伝達されて作動した状態である（作動状態）。

エンジンやモータ等の駆動源からの動力は、前述したとおり、ディスクプレート１００、一方のシート部材４３０ｘ、第１弾性体４１０、他方のシート部材４３０ｘ、中間部材３００、一方のシート部材４３０ｙ、第２弾性体４２０、他方のシート部材４３０ｙ、ハブ２００の順に伝達される。これを領域Ｉに着目すると、動力は、ディスクプレート１００に設けられる第１の一端面１０４ａ_１から、一方のシート部材４３０ｘへと伝達され、一方のシート部材４３０ｘは第１弾性体４１０を撓ませながら、かかる動力を他方のシート部材４３０ｘへと伝達する。さらに、他方のシート部材４３０ｘは、かかる動力を中間部材３００における第１接続部３０６ａへと伝達する。第１接続部３０６ａは、一方のシート部材４３０ｙを介して第２弾性体４２０を撓ませながら、かかる動力を他方のシート部材４３０ｙへと伝達する。そして、最終的に、他方のシート部材４３０ｙからハブ２００へと伝達されて、ハブ２００にかかる動力が伝達される。

領域ＩＩ及びＩＩＩにおいても、同様に各構成要素が作動することで動力が伝達される。

このような動力伝達経路において、ハブ２００及び中間部材３００は、各々ディスクプレート１００に対して相対回転する。より詳細には、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ディスクプレート１００との回転位相差に基づいて、ハブ２００及び中間部材３００は、ディスクプレート１００に対して、動力伝達と同じ回転方向（一実施形態においては、時計回り）に回転することとなる。この場合、ハブ２００及び中間部材３００が、ディスクプレート１００に対して過剰に相対回転しまうことのないように、前述のとおり、第１ストッパ１３０及び第２ストッパ１４０が設けられている。図５Ａ及び図５Ｂにおいては、両ストッパによって、ハブ２００及び中間部材３００の過剰な相対回転が抑制されている。

３．別の実施形態に係る中間部材３００
次に、別の実施形態に係る中間部材３００について、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。図７Ａは、第２実施形態に係る中間部材３００の一部を拡大した概略斜視図である。図７Ｂは、第３実施形態に係る中間部材３００の一部を拡大した概略斜視図である。

第２実施形態に係る中間部材３００は、図６を参照しつつ説明した一実施形態に係るダンパ装置１０において設けられる中間部材３００に類似する形状を有するが、内円部３０５の形状において部分的に異なっている。つまり、図７Ａに示すように、第２実施形態に係る中間部材３００においては、その内円部３０５が、開口部としての逃がし穴３０５ｘの径方向外側に配置される第１環状部３０５ａと、逃がし穴３０５ｘの径方向内側に配置される第２環状部３０５ｂと、を備えるものとするときに、第２環状部３０５ｂの周方向における断面積が、第１環状部３０５ａの周方向における断面積よりも大きく設定されている。つまり、逃がし穴３０５ｘが、図６を参照しつつ説明した一実施形態に係る逃がし穴３０５ｘよりも、内円部３０５上において径方向外側に配置される。これにより、内円部３０５において、逃がし穴３０５ｘを確実に設けつつ、中間部材３００にかかる遠心力（負荷）をより効率的に逃がすことを可能にしている。

また、第３実施形態に係る中間部材３００は、第２実施形態に係る中間部材３００の形状を有しつつ、さらに、第１環状部３０５ａの周方向における断面積が、接続部３０６ａ及び３０６ｂから周方向に離れるにしたがって次第に小さくなる形状を有する。これにより、接続部３０６ａ及び３０６ｂにおける付け根部３０６ｘの応力集中を防止して、中間部材３００にかかる遠心力（負荷）をさらに効率的に逃がすことが可能となっている。

以上、前述の通り、様々な実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。

１０ ダンパ装置
１００ ディスクプレート（第１回転体）
１００Ａ 第１ディスクプレート
１００Ｂ 第２ディスクプレート
２００ クラッチハブ（第２回転体）
３００ 中間部材
３０１ 第１中間プレート
３０２ 第２中間プレート
３０５ 内円部
３０５ａ 第１環状部
３０５ｂ 第２環状部
３０５ｘ 開口部（逃がし穴）
３０６ 接続部
３０７ 外環部
４００ 弾性機構部
４１０ 第１弾性体（コイルスプリング）
４２０ 第２弾性体（コイルスプリング）
４３０、４３０ｘ、４３０ｙ シート部材
４３２ 第１溝部
４３４ 第２溝部
５００ 動吸振器
５０１ 第１質量体
５０２ 第２質量体
６００ ブッシュ

Claims (6)

1. 第１回転体と、
   前記第１回転体と同軸上で回転する第２回転体と、
   前記第１回転体及び前記第２回転体と同軸上に軸支持されて回転する中間部材と、
   前記第１回転体と前記中間部材を回転方向に弾性連結させる第１弾性体と、前記中間部材と前記第２回転体を回転方向に弾性連結させる第２弾性体と、を有する弾性機構部と、
   前記中間部材を挟んで配置される一対の質量体を有する動吸振器と、
   を具備し、
   前記中間部材は、前記動吸振器を支持する外環部と、開口部を備え前記外環部より内径側に位置する内円部と、前記外環部と前記内円部とを径方向に接続する接続部と、を有するダンパ装置。
2. 前記開口部は、前記中間部材の回転中心と前記接続部とを結ぶ線の間であって、前記内円部の周方向に沿って設けられる、請求項１に記載のダンパ装置。
3. 前記外環部は、前記中間部材において前記弾性機構部に対向する位置よりも径方向外側に配置される、請求項１又は２に記載のダンパ装置。
4. 前記内円部は、前記開口部の径方向外側に配置される第１環状部と、前記開口部の径方向内側に配置される第２環状部と、を備え、前記第２環状部の周方向における断面積は、前記第１環状部の周方向における断面積よりも大きく設定される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダンパ装置。
5. 前記内円部は、前記開口部の径方向外側に配置される第１環状部と、前記開口部の径方向内側に配置される第２環状部と、を備え、前記第１環状部の周方向における断面積は、前記接続部から周方向に離れるにしたがって小さく設定される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダンパ装置。
6. 前記弾性機構部は、前記第１弾性体又は前記第２弾性体を支持するシート部材をさらに有し、
   前記シート部材は、前記第２回転体の少なくとも一部を収容する第１溝部、又は前記接続部の少なくとも一部を収容する第２溝部を有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のダンパ装置。

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