JP7314601B2

JP7314601B2 - ダンパ装置

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Publication number: JP7314601B2
Application number: JP2019083015A
Authority: JP
Inventors: 保介今井; 淳志山住
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2039-04-24
Also published as: DE202020102264U1; JP2020180632A

Description

本出願において開示された技術は、ダンパ装置に関する。

車両等において、エンジン等の駆動源と変速機との間のトルク伝達経路上には、当該駆動源から当該変速機に向けて伝達されるトルクの振動を吸収するダンパ装置が設けられており、ダンパ装置は例えばクラッチ装置に組み込まれている。

ダンパ装置の一般的な構成としては、互いに相対回転可能な入力部材としての第１回転体（例えば、ディスクプレート）と出力部材としての第２回転体（例えばハブ）との間に、コイルスプリングを介在させて、コイルスプリングの弾性変形を利用してトルクの変動に起因する捩り方向の振動を吸収して減衰させる技術が知られている。

具体的なダンパ装置の構成として、例えば特許文献１には、第１ダンパ部と、当該第１ダンパ部よりも径方向内側に配される第２ダンパ部と、を有するダンパ装置が開示されている。

また、特許文献２には、メインダンパ部と、当該メインダンパ部よりも径方向内側に配されるプリダンパ部とを備え、当該プリダンパ部の各窓孔には円周方向に２つのコイルスプリングが直列に収容されるダンパ装置が開示されている。

特許第５３７６０６１号明細書国際公開第２０１１／０６２１５８号

特許文献２に記載のダンパ装置においては、メインダンパ部に対してプリダンパ部を軸方向にずらした位置に配置した上で、当該プリダンパ部における２つのコイルスプリングを支持するために、当該コイルスプリングの径方向外側（コイルスプリングを収容する収容部を形成するドリブンプレートの径方向外側）に環状部材を別途設け、当該環状部材から径方向内側に突出する支持部を設ける構成が採用されている。しかしながら、このような構成が採用される結果、特許文献２に記載のダンパ装置においては、ダンパ装置全体として軸方向の体格が大きくなってしまい、且つプリダンパ部におけるコイルスプリングを支持する環状部材を径方向外側に別途設ける必要があるため、径方向においてコイルスプリングを配置する場所に制約がある。

そこで、様々な実施形態により、全体としてコンパクトな体格であり、且つ設計自由度が高いダンパ装置を提供する。

一態様に係るダンパ装置は、回転軸周りに回転する第１回転体と、前記回転軸周りに前記第１回転体に対し相対回転する第２回転体と、前記回転軸周りに前記第１回転体及び前記第２回転体に対し相対回転する第３回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性連結させる第１弾性機構部と、少なくとも２つの弾性体、及び２つの前記弾性体の間に配置され２つの前記弾性体を支持する少なくとも１つのシート部材を含み、前記第２回転体と前記第３回転体とを回転方向に弾性連結させ、前記第１弾性機構部よりも径方向内側に配される第２弾性機構部と、前記軸方向において前記第３回転体に隣接して配置される環状の本体部、及び前記本体部から軸方向に延び前記シート部材を径方向外側から支持する支持部を有し、前記第３回転体と一体的に回転する中間部材と、を具備するものである。

この構成によれば、ダンパ装置は、第２弾性機構部において、２つの弾性体を直列に収容しつつ、全体の体格をコンパクトにしつつ２つの弾性体を支持することが可能となる。また、中間部材の本体部は、軸方向において第３回転体に隣接して配置されるため、径方向における第２弾性機構部の配置場所について設計自由度が向上する。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第２弾性機構部は、前記径方向において、前記第２回転体と前記第３回転体との間に配置されることが好ましい。

この構成とすることによって、軸方向において体格がコンパクトなダンパ装置を提供することが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記シート部材は、前記中間部材の前記支持部に対向する凹部を有し、前記支持部は、前記凹部に対応する凸部であることが好ましい。

この構成とすることによって、シート部材は支持部によって効率的に支持されるため、シート部材の径方向への移動が規制される。同様に、シート部材によって支持される２つの弾性体の径方向への移動も規制される。

様々な実施形態によれば、全体としてコンパクトな体格のダンパ装置を提供することができる。

一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す、一部を切り欠いた概略上面図である。図１に示したダンパ装置から、一部の構成要素の記載が省略された構成を模式的に示す概略上面図である。図１に示したダンパ装置の構成をＸ－Ｘ’線から見て模式的に示す概略断面図である。一実施形態に係るダンパ装置の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。一実施形態に係るダンパ装置の内ハブ、第２弾性機構部、及び中間部材を拡大して示す概略斜視図である。一実施形態に係るダンパ装置の第２弾性機構部に含まれる第２シート部材を拡大して示す概略上面図である。一実施形態に係るダンパ装置の第２弾性機構部に含まれる第２シート部材を拡大して示す概略斜視図である。一実施形態に係るダンパ装置の中間部材を拡大して示す概略上面図である。一実施形態に係るダンパ装置の中間部材を拡大して示す概略斜視図である。一実施形態のダンパ装置における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。別の実施形態のダンパ装置における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。

以下、添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。

１．ダンパ装置の構成
一実施形態に係るダンパ装置の全体構成の概要について、図１乃至図７Ｂを参照しつつ説明する。図１は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す、一部を切り欠いた概略上面図である。図２は、図１に示したダンパ装置１から、一部の構成要素の記載が省略された構成を模式的に示す概略上面図である。図３は、図１に示したダンパ装置１の構成をＸ－Ｘ’線から見て模式的に示す概略断面図である。図４は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。図５は、一実施形態に係るダンパ装置１の内ハブ３００、第２弾性機構部５００、及び中間部材６００を拡大して示す概略斜視図である。図６Ａは、一実施形態に係るダンパ装置１の第２弾性機構部５００に含まれる第２シート部材５２０を拡大して示す概略上面図である。図６Ｂは、一実施形態に係るダンパ装置１の第２弾性機構部５００に含まれる第２シート部材５２０を拡大して示す概略斜視図である。図７Ａは、一実施形態に係るダンパ装置１の中間部材６００を拡大して示す概略上面図である。図７Ｂは、一実施形態に係るダンパ装置の中間部材６００を拡大して示す概略斜視図である。なお、図２においては、便宜上、後述する外ハブ２００、内ハブ３００、第１弾性機構部４００、第２弾性機構部５００、及び中間部材６００を中心に示すものとし、後述するディスクプレート１００等の記載は省略されている。

一実施形態に係るダンパ装置１は、例えば、図示しないフライホイールと図示しないプレッシャープレートとの間で挟圧されることにより、エンジンやモータ等の駆動源からの駆動力を変速機に伝達するものである。フライホイールとプレッシャープレートとの間でダンパ装置１を挟圧するための構造については、公知であるので、その詳細な説明を省略する。

ダンパ装置１は、トルク振動を吸収して減衰させるものである。このダンパ装置１は、図１乃至図６Ｂに示すように、主に、第１回転体としてのディスクプレート１００と、第２回転体としての外ハブ２００と、第３回転体としての内ハブ３００と、第１弾性機構部４００と、第２弾性機構部５００と、中間部材６００と、を含む。

１－１．ディスクプレート１００
ダンパ装置１において、動力伝達経路における入力側のディスクプレート１００は、エンジンからの動力がフライホイールを介して伝達され、例えば、金属材料により形成され、図１、図３及び図４に示すように、後述する外ハブ２００等を挟んで、回転軸Ｏの周りにおいて回転可能に設けられている。ディスクプレート１００は、外ハブ２００の軸方向両側に設けられる一対の板部材としての第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂを含む。第１ディスクプレート１００Ａと第２ディスクプレート１００Ｂは、軸方向において対称の形状を有し、両者の軸方向における位置を適宜調整可能なスペーサ１０１を間に介在させて、外周付近において貫通孔１０５を介して複数のリベット（図示せず）により結合される。

第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、相互に協働して、図１及び図４に示すように、領域Ｉ～ＩＶのそれぞれに対応付けて、第１弾性機構部４００を収容する収容領域（図４に示す例では、４つの収容領域を示す）を形成するように、ディスクプレート１００の軸方向に膨らんだ形状を有する。各収容領域は、ディスクプレート１００の周方向に沿って延びる第１弾性体４１０を収容するために、ディスクプレート１００の周方向に沿って略直線状又は略円弧状に延びている。なお、領域Ｉ～ＩＶとは、ダンパ装置１を上面からみて、図１に示すように、各々が略９０度の扇形を有する４つの各領域を指すものとする。

図１及び図４を参照して具体的に説明すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、領域Ｉ～ＩＶに対応付けて、それぞれ、周方向に沿って延びる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄを形成している（図１においては、便宜上、第１収容領域１０２ａ及び第２収容領域１０２ｂは切り欠かれているため図示されていない）。なお、第１収容領域１０２ａは後述する外ハブ２００に設けられる第１切欠き２０６ａと、第２収容領域１０２ｂは後述する第２切欠き２０６ｂと、第３収容領域１０２ｃは後述する第３切欠き２０６ｃと、第４収容領域１０２ｄは後述する第４切欠き２０６ｄと、それぞれ対応するように形成されている（これら収容領域の数も、外ハブ２００に設けられる切欠きの数に対応するように形成されている）。

領域ＩＶに着目すると、図１に示すように、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第４収容領域１０２ｄを囲む側壁として、一端面（第４の一端面）１０４ｄ_１とこれに対向する他端面（第４の他端面）１０４ｄ_２とを含む。これら第４の一端面１０４ｄ_１及び第４の他端面１０４ｄ_２は、一例として、ディスクプレート１００の軸方向に沿って延びる。

同様に、領域Ｉに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａを囲む側壁として、一端面（第１の一端面）１０４ａ_１とこれに対向する他端面（第１の他端面）１０４ａ_２とを含み、領域ＩＩに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第２収容領域１０２ｂを囲む側壁として、一端面（第２の一端面）１０４ｂ_１とこれに対向する他端面（第２の他端面）１０４ｂ_２とを含み、領域ＩＩＩに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第３収容領域１０２ｃを囲む側壁として、一端面（第３の一端面）１０４ｃ_１とこれに対向する他端面（第３の他端面）１０４ｃ_２とを含む。なお、図２においては、便宜上、ディスクプレート１００（第１ディスクプレート１００Ａ又は第２ディスクプレート１００Ｂ）等の主要部の記載は省略されている。

但し、第４収容領域１０２ｄの内部に、後述する外ハブ２００におけるフランジ２０６の第４の一端側の係合部２０８ｄ_１が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第４の一端面１０４ｄ_１と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第４の一端面１０４ｄ_１との間には、第４の一端側の係合部２０８ｄ_１を受け入れるための図示しない間隙Ｇが形成されている。また、第４収容領域１０２ｄの内部に、第４の他端側の係合部２０８ｄ_２が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第４の他端面１０４ｄ_２と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第４の他端面１０４ｄ_２との間には、第４の他端側の係合部２０８ｄ_２を受け入れるための図示しない間隙Ｇが同様に形成されている。これらの構造は、領域Ｉ乃至ＩＩＩにおいても同様に形成される。

１－２．外ハブ２００
外ハブ２００は、例えば、金属材料により形成され、全体として略環状に延びる形状を有し、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂに挟まれて、回転軸Ｏの周りにディスクプレート１００（第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂ）に対して相対回転可能に設けられる。また、外ハブ２００は、図１、図２、及び図４に示すように、径方向外側に延びるフランジ２０６と、少なくとも後述する内ハブ３００、第２弾性機構部５００、及び中間部材６００を収容する環孔２０１が設けられる。

フランジ２０６には、図１、図２、及び図４に示すように、その外周において周方向に沿って少なくとも１つの切欠きが形成される。一実施形態では、一例として、フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って等間隔（周方向において９０度の間隔）で４つの切欠き２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが形成される。図１に示すように、概念的に、ダンパ装置１を上面からみて、各々が扇形を有する４つの領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶに分けて考えると、フランジ２０６には、領域Ｉ～ＩＶに対応付けて、それぞれ、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、第３切欠き２０６ｃ、及び第４切欠き２０６ｄが形成される。なお、これらの切欠きの数は４つに限定されるものでなく、後述する第１弾性機構部４００の構成、より詳細には、第１弾性体４１０の数に対応して設けられる。

このような切欠きが形成されることにより、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、第３切欠き２０６ｃ、及び第４切欠き２０６ｄには、後述する第１弾性機構部４００を収容することが可能となる。フランジ２０６は、領域Ｉに対応付けて、一端側の係合部（第１の一端側の係合部）２０８ａ_１とこれに対向する他端側の係合部（第１の他端側の係合部）２０８ａ_２とを有し、領域ＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第２の一端側の係合部）２０８ｂ_１とこれに対向する他端側の係合部（第２の他端側の係合部）２０８ｂ_２とを有し、領域ＩＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第３の一端側の係合部）２０８ｃ_１とこれに対向する他端側の係合部（第３の他端側の係合部）２０８ｃ_２とを有し、領域ＩＶに対応付けて、一端側の係合部（第４の一端側の係合部）２０８ｄ_１とこれに対向する他端側の係合部（第４の他端側の係合部）２０８ｄ_２とを有する。

各一端側の係合部２０８ａ_１、２０８ｂ_１、２０８ｃ_１、及び２０８ｄ_１は、ともに同一の構成を有することができ、各他端側の係合部２０８ａ_２、２０８ｂ_２、２０８ｃ_２、及び２０８ｄ_２は、ともに同一の構成を有することができる。各一端側の係合部２０８ａ_１、２０８ｂ_１、２０８ｃ_１、及び２０８ｄ_１は、各他端側の係合部２０８ａ_２、２０８ｂ_２、２０８ｃ_２、及び２０８ｄ_２と左右対称の構成を有することができる。

また、外ハブ２００は、径方向内側に延びる第１噛合歯２０２が複数形成されている。複数の第１噛合歯２０２は、後述する内ハブ３００に設けられる第２噛合歯３０２に噛合するように構成される。

１－３．内ハブ３００
内ハブ３００は、例えば、金属材料により形成され、主に図２、図４及び図５に示すように、略円筒状の円筒部３０１と略環状の第２噛合歯３０２を含み、回転軸Ｏの周りにディスクプレート１００（第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂ）及び外ハブ２００に対して相対回転可能に設けられる。また、内ハブ３００は、円筒部３０１に形成された貫通孔３０１ｘに、変速機（図示せず）の入力軸（図示せず）を種々の連結要素１０００を介してスプライン結合させることができる。

また、内ハブ３００における第２噛合歯３０２は、内ハブ３００の外周面全体に渡って構成されるものではなく、部分的に設けられる。具体的には、後述する切欠き３０６ａ及び切欠き３０６ｃも内ハブ３００の外周面に形成される関係で、第２噛合歯３０２は、内ハブ３００を上面からみて、領域ＩＩ及びＩＶに対応する位置にのみ設けられる。

また、内ハブ３００は、図３に示すように、外ハブ２００に対し径方向内側に配され、且つ、内ハブ３００の第２噛合歯３０２と外ハブ２００の第１噛合歯２０２は、回転軸Ｏに対し、同一の軸方向位置に位置決めされている。これにより、第２噛合歯３０２と第１噛合歯２０２は相互に噛合可能となる。なお、第１噛合歯２０２と第２噛合歯３０２とは、領域ＩＩ及びＩＶにおいてのみ噛合可能となるため、第１噛合歯２０２及び第２噛合歯３０２への応力集中に伴うこれらの欠損等を効率的に防止するため、これらの強度を向上させるべく、第１噛合歯２０２及び第２噛合歯３０２には適宜焼入れ処理等が施されることが好ましい。ところで、第２噛合歯３０２の一部は、外ハブ２００と内ハブ３００とが一体的に回転している場合には（両者が相対回転していない場合には）、後述する第２弾性機構部５００における第３シート部材５３０に当接している。これにより、外ハブ２００と内ハブ３００とが相対回転し始めると、第２弾性機構部５００における第２弾性体５１０が、外ハブ２００と内ハブ３００との間で挟圧（圧縮変形）させられるように構成されている。

また、内ハブ３００には、図２、図４、及び図５に示すように、その外周において、周方向に沿って、後述する第２弾性機構部５００を収容するための、少なくとも１つの切欠きが形成される。一実施形態では、一例として、内ハブ３００には、その外周において周方向に沿って等間隔で２つの切欠き３０６ａ及び３０６ｃが形成される。つまり、図２に示すように、内ハブ３００を上面からみて、領域Ｉに対応して第１切欠き３０６ａ、領域ＩＩＩに対応して第２切欠き３０６ｃが各々形成される。なお、これらの切欠きは、領域Ｉ及びＩＩＩに限定して設けられるものではなく、前述の第２噛合歯３０２が設けられる場所に合せて、適宜に変更することができる。

さらに、内ハブ３００には、図２及び図５に示すように、後述する第２弾性機構部５００に含まれる第２シート部材５２０を径方向内側から支持する第１平坦面３０７、及び内ハブ３００による後述する第２弾性体５１０への干渉を防止する第２平坦面３０８、を有する。なお、第１平坦面３０７の形状は、第２シート部材５２０の形状に合せて適宜変更することができる。

１－４．第１弾性機構部４００
第１弾性機構部４００は、図１及び図２に示すように、コイルスプリングが主に用いられる第１弾性体４１０、及び第１弾性体を支持する第１シート部材４２０（第１シート部材４２０ｘ並びに第２シート部材４２０ｙ）から主に構成される。なお、図１及び図２においては、１つのコイルスプリングが用いられる一例が示されているが、これに限定されず、例えば、２つのコイルスプリングを直列に配置してもよい。

そして、図１及び図２に示した実施形態では、一例として、ディスクプレート１００には、４つの収容領域、すなわち、第１収容領域１０２ａ～第４収容領域１０２ｄ（外ハブ２００には、４つの切欠き、すなわち、第１切欠き２０６ａ～第４切欠き２０６ｄ）が形成されるので、これら４つの収容領域の各々に、つまり各領域Ｉ～ＩＶに対応付けて、１つの第１弾性体４１０が収容される。また、各領域Ｉ～ＩＶにおいて、第１弾性体４１０は、その両端を一対の第１シート部材４２０（第１シート部材４２０ｘ及び第２シート部材４２０ｙ）に支持される。

ここで、領域Ｉに着目すると、第１弾性体４１０を支持する第１シート部材４２０の一方（第１シート部材４２０ｘ）は、ディスクプレート１００に設けられる第１の一端面１０４ａ_１、及びハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０８ａ_１と、各々係合する。また、第１弾性体４１０を支持する第１シート部材４２０の他方（第１シート部材４２０ｙは、ディスクプレート１００に設けられる第１の他端面１０４ａ２、及びハブ２００に設けられる第１の他端側の係合部２０８ａ_２と、各々係合する。

なお、図４に示すように、第１シート部材４２０（第１シート部材４２０ｘ及び第２シート部材４２０ｙ）には第１溝部４２２が設けられ、当該第１溝部４２２に、外ハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０８ａ_１、及び第１の他端側の係合部２０８ａ_２が各々収容されて、第１シート部材４２０と外ハブ２００が係合可能となっている。なお、領域Ｉについて説明した上記構成は、領域ＩＩ～ＩＶにおいても同様である。

以上の構成により、第１弾性体４１０は、第１シート部材４２０を介して、ディスクプレート１００と外ハブ２００とを、回転方向に弾性連結させることが可能となっている。つまり、エンジンやモータ等の駆動源からの動力が、ディスクプレート１００、第１シート部材４２０（第１シート部材４２０ｘ）、第１弾性体４１０、第１シート部材４２０（第１シート部材４２０ｙ）、及び外ハブ２００の順に伝達された上で、ディスクプレート１００と外ハブ２００とが互いに相対回転すると、第１弾性体４１０が圧縮変形させられることでトルク変動を吸収する。このように、第１弾性体４１０を含む第１弾性機構部４００は、ダンパ装置１におけるメインダンパ機能を有するものと捉えることができる。

１－５．第２弾性機構部５００
第２弾性機構部５００は、図１、図２、図４、及び図５に示すように、前述の第１弾性機構部４００よりも径方向内側に配置されており、コイルスプリングが主に用いられる２つの第２弾性体５１０（第２弾性体５１０ｘ及び第２弾性体５１０ｙ）、２つの第２弾性体５１０の間に配置され２つの第２弾性体５１０を支持する（第２弾性体５１０ｘの他端及び第２弾性体５１０ｙの一端を支持する）第２シート部材５２０、第２弾性体５１０ｘの一端を支持する第３シート部材５３０、及び第２弾性体５１０ｙの他端を支持する第４シート部材５４０、から主に構成される。第２弾性機構部５００は、内ハブ３００に設けられる２つの切欠き３０６ａ及び３０６ｃにそれぞれ収容される。つまり、２つの第２弾性体５１０、１つの第２シート部材５２０、１つの第３シート部材５３０、及び１つの第４シート部材５４０を１つの第２弾性機構部５００のユニットと捉えることができる。

なお、１つの第２弾性機構部５００のユニットにおいては、図２及び図５等で示すように、２つの第２弾性体５１０が用いられる一例が示されているが、これに限定されず、第１噛合歯２０２及び第２噛合歯３０２の強度が許容され（上記のような欠損等の問題が生じない）、且つ内ハブ３００に設けられる２つの切欠き３０６ａ及び３０６ｃの大きさに適合する限りにおいて、例えば、３つの第２弾性体５１０（コイルスプリング）を直列に配置してもよい。また、図２及び図５等で示すように、ダンパ装置１において、２つの第２弾性機構部５００のユニットが用いられる一例が示されているが、これに限定されず、例えば、領域Ｉに対応する位置にのみ、当該ユニットを配するような構成とする等、必要とされる内ハブ３００における第２噛合歯３０２の歯数との関係で、当該ユニットの数を適宜選択すればよい。

第２弾性体５１０に用いられるコイルスプリングのばね剛性は、基本的に、後述する図８に示すような捩り特性を実現させるために、第１弾性機構部４００において用いられるコイルスプリングのばね剛性よりも低く設定される。

第２シート部材５２０は、図５に示すように、２つの第２弾性体５１０を支持する側部５２２と、後述する中間部材６００の支持部６０４に対向する上部５２４と、内ハブ３００における第１平坦面３０７に支持される底部５２６を含む。なお、第２弾性体５１０が２つ直列に用いられる場合においては、１つの第２シート部材５２０が当該２つの第２弾性体５１０を支持すればよく、第２弾性体５１０が仮に３つ直列に用いられる場合においては、２つの第２シート部材５２０によって、当該３つの第２弾性体５１０が支持されることとなる（この場合、第２弾性体５１０、第２シート部材５２０、第２弾性体５１０、第２シート部材５２０、第２弾性体５１０、の並び順に直列的に配置される）。

図５に加えて、図６Ａ及び図６Ｂを参照しつつ、第２シート部材５２０の詳細を説明する。側部５２２は、径方向に対して所定角度α度傾いた傾斜形状を有して、２つの第２弾性体５１０を支持している。これにより、側部５２２は、第２弾性体５１０の径方向（径方向外側）への移動を規制することができる。なお、側部５２２には、第２弾性体５１０の内部に挿通される第１突起部５２５が設けられている。第１突起部５２５は、第３シート部材５３０に設けられる第２突起部５３５、及び第４シート部材５４０に設けられる第３突起部５４５にそれぞれ対応しており、２つの第２弾性体５１０が線間密着してしまうことを防止している。

次に、上部５２４は、中間部材６００の支持部６０４に対向し、径方向外側に向かって拡開した凹部形状を呈している。上部５２４には、所定角度β度傾いた側面５２４ｘが設けられる。側面５２４ｘは、後述するとおり、中間部材６００に対して動力を伝達することで、中間部材６００を内ハブ３００及び第２弾性機構部５００とともに回転させる。なお、上部５２４の側面５２４ｘに係る所定角度βの大きさは、第２シート部材５２０の強度や材質、中間部材６００の強度や材質等を考慮して、適宜選択することができる。また、上部５２４の拡開した凹部形状も、これに限定されず、側面５２４ｘを有する限りにおいて、適宜に変更することができる。

次に、底部５２６は、前述した内ハブ３００の第１平坦面３０７に支持される。これにより、第２シート部材５２０は、内ハブ３００の外周面において、安定的に保持される。

第３シート部材５３０は、内ハブ３００に設けられる２つの切欠き３０６ａ及び３０６ｃの一端側の端部に設けられ、第２弾性体５１０ｘの一端を支持する。なお、第３シート部材５３０は、第２弾性体５１０ｘを支持する面とは逆の面において、内ハブ３００の第２噛合歯３０２に当接可能となっている。他方、第４シート部材５４０は、内ハブ３００に設けられる２つの切欠き３０６ａ及び３０６ｃの他端側の端部に設けられ、第２弾性体５１０ｙの他端を支持する。なお、第３シート部材５３０及び第４シート部材５４０には、前述のとおり、第２突起部５３５及び第３突起部５４５が各々に設けられている。

以上の構成により、第２弾性体５１０は、第２シート部材５２０、第３シート部材５３０、及び第４シート部材５４０を介して、外ハブ２００と内ハブ３００とを回転方向に弾性連結させることが可能となっている。つまり、前述のとおり、ディスクプレート１００から様々な構成要素を介して外ハブ２００に伝達される動力は、第３シート部材５３０、第２弾性体５１０ｘ、第２シート部材５２０、第２弾性体５１０ｙ、及び第４シート部材５４０の順に伝達された上で、外ハブ２００と内ハブ３００とが互いに相対回転すると、第２弾性体５１０ｘ及び第２弾性体５１０ｙが圧縮変形させられることでトルク変動を吸収する。このように、第２弾性体５１０（第２弾性体５１０ｘ及び第２弾性体５１０ｙ）を含む第２弾性機構部５００は、ダンパ装置１におけるプリダンパ機能を有するものと捉えることができる。

また、以上のとおり構成される第２弾性機構部５００は、図３に示すように、径方向において、外ハブ２００と内ハブ３００との間に配置される。つまり、外ハブ２００と内ハブ３００との間には、第２弾性機構部５００のみが配され、他の構成要素は配されていない。このような構成とすることで、ダンパ装置１は、軸方向において体格がコンパクトなものとなる。

１－６．中間部材６００
中間部材６００は、図５、図７Ａ、及び図７Ｂに示すように、軸方向において内ハブ３００に隣接して配置される本体部６０２と、本体部６０２から軸方向に延び、第２弾性機構部５００における第２シート部材５２０を径方向外側から支持する支持部６０４と、を含む。

本体部６０２は、第２弾性機構部５００における第２弾性体５１０の軸方向の移動（例えば、図５においては、第２弾性体５１０の紙面右奥方向への移動）を規制することができる。

支持部６０４は、第２シート部材５２０の上部５２４に対応する部分であって、拡開した凹部形状を呈する当該上部５２４の形状に適合する凸部形状を呈することができる。これにより、支持部６０４は、第２シート部材５２０（ひいては、第２弾性体５１０）の径方向（径方向外側）への移動を規制している。また、図５に示すように、支持部６０４の当該凸部においては、上部５２４の側面５２４ｘに対応する面６０４ｘを有する。これにより、第２シート部５２０から動力が伝達可能とされて、内ハブ３００及び第２弾性機構部５００とともに一体的に回転することが可能となっている。

なお、支持部６０４の形状は、凸部に限定されるものではなく、上部５２４の形状に合せて適宜変更することができる。また、中間部材６００、特に、支持部６０４は、第２シート部５２０、ひいては第２弾性体５１０の径方向（径方向外側）への動きを効率的に規制するために、少なくとも第２シート部材５２０よりも重量が重い材質のものを用いることが好ましい。

なお、一実施形態に係るダンパ装置１においては、第２シート部材５２０と中間部材６００とを別体のものを一例として示したが、これらを一体化したものを用いてもよい。

以上のとおり、ダンパ装置１は、中間部材６００（本体部６０２）を、軸方向において内ハブ３００に隣接する位置（外ハブ２００及び内ハブ３００に対し、中間部材６００は異なる軸位置）に配するため、内ハブ３００の外周面上における前述の第２弾性機構部５００の配置場所について設計自由度を向上させることが可能となる。つまり、内ハブ３００の径方向外側に中間部材６００の本体部６０２が存在しない分、第２弾性機構部５００を、内ハブ３００における径方向外側（外ハブ２００に近づく側）に配置することが可能となる。その結果、第２弾性機構部５００における２つの第２弾性体５１０の合計ストローク（伸縮する方向に延びる、当該２つの第２弾性体５１０の合計長さ）を長く確保でき、第２弾性機構部５００に係るプリダンパ機能に対応する捩り角度幅を広く確保することが可能となる。

２．ダンパ装置の動作
次に、上記構成を有するダンパ装置１の動作について、図８等を参照して説明する。図８は、一実施形態のダンパ装置１における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。

図１等に示される一実施形態に係るダンパ装置１は、図８に示すような捩り特性を有する。具体的には、第２弾性機構部５００によるプリダンパ機能が発現されるプリダンパステージと、第１弾性機構部４００によるメインダンパ機能が発現されるメインダンパステージと、に分けられる。なお、前述のとおり、第２弾性機構部５００に含まれる第２弾性体５１０のばね剛性は、第１弾性機構部４００に含まれる第１弾性体４１０のばね剛性よりも低いため、プリダンパステージにおける捩り特性の方がメインダンパステージにおける捩り特性よりも緩やかに設定される。また、ダンパ装置１は、前述のとおり、第２弾性機構部５００には２つの第２弾性体５１０が含まれ、且つ、２つの弾性体５１０の合計ストロークが長く確保されているため、プリダンパステージに対応する捩り角度幅が広く確保されている。これにより、ダンパ装置１全体としてのダンパ機能を向上させている。

３．変形例
次に、別の実施形態に係るダンパ装置１の構成とその特性について、図９等を参照して説明する。図９は、別の実施形態のダンパ装置１における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。

別の実施形態に係るダンパ装置１としては、第２弾性機構部５００における２つの第２弾性体５１０のうちの一方の（例えば、第２弾性体５１０ｘ）のばね剛性と、他方（第２弾性体５１０ｙ）のばね剛性とを異ならせる形態が採用される。具体的には、第２弾性体５１０ｘのばね剛性を、第２弾性体５１０ｙのばね剛性よりも低くした上で、第２弾性体５１０のばね剛性を第１弾性機構部４００における第１弾性体４１０のばね剛性と同じにした場合が採用されうる。

このような構成が採用される別の実施形態に係るダンパ装置１においては、図９に示すような捩り特性を有する。具体的には、プリダンパステージが、第２弾性体５１０ｘに対応する第１プリダンパステージと、第２弾性体５１０ｙに対応する第２プリダンパステージと、に分けられる。このように、第２弾性体５１０ｙと第１弾性体４１０のばね剛性を同じにすることで、プリダンパステージとメインダンパステージとの間のトルク段差を解消することが可能となる。

以上、前述の通り、様々な実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。

１ダンパ装置
１００ディスクプレート（第１回転体）
１００Ａ第１ディスクプレート
１００Ｂ第２ディスクプレート
２００外ハブ（第２回転体）
３００内ハブ（第３回転体）
４００第１弾性機構部
５００第２弾性機構部
５１０第２弾性体
５２０第２シート部材
５２４上部（凹部）
６００中間部材
６０２本体部
６０４支持部
Ｏ回転軸

Claims

回転軸周りに回転する第１回転体と、
前記回転軸周りに前記第１回転体に対し相対回転する第２回転体と、
前記回転軸周りに前記第１回転体及び前記第２回転体に対し相対回転する第３回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性連結させる第１弾性機構部と、
少なくとも２つの弾性体、及び２つの前記弾性体の間に配置され２つの前記弾性体を支持する少なくとも１つのシート部材を含み、前記第２回転体と前記第３回転体とを回転方向に弾性連結させ、前記第１弾性機構部よりも径方向内側に配される第２弾性機構部と、
前記軸方向において前記第３回転体に隣接して配置される環状の本体部、及び前記本体部から軸方向に延び前記シート部材を径方向外側から支持する支持部を有し、前記第２弾性機構部により前記第３回転体に対して弾性連結され、前記回転軸周りに回転する中間部材と、
を具備するダンパ装置。
前記第２弾性機構部は、前記径方向において、前記第２回転体と前記第３回転体との間に配置される、請求項１に記載のダンパ装置。
前記シート部材は、前記中間部材の前記支持部に対向する凹部を有し、
前記支持部は、前記凹部に対応する凸部である、請求項１又は２に記載のダンパ装置。