CN110573762B - 阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明提供阻尼器，具备收纳阻尼介质的壳体以及能够在壳体内进行相对于壳体的相对旋转的转子。将旋转规定为一个方向的单向离合器与旋转轴能够在同轴上耦合。支承旋转轴的状态的单向离合器为第1输入对象，没有被单向离合器支承的状态的旋转轴为第2输入对象。耦合对象具备：第1耦合部，构成为能够与第1输入对象在同轴上耦合；以及第2耦合部，构成为能够与第2输入对象在同轴上耦合，与第1耦合部一体地旋转。分别具有第1耦合部与第1输入对象耦合的状态以及第2耦合部与第2输入对象耦合的状态。

Description

阻尼器

技术领域

本发明涉及阻尼器。

背景技术

作为对由衰减对象的旋转引起的扭矩进行衰减的阻尼器，公知有具备单向离合器的阻尼器。该阻尼器具备单向离合器、收纳单向离合器的壳体以及收纳在单向离合器与壳体之间的阻尼介质，单向离合器以能够相对于壳体旋转的状态收纳在壳体。单向离合器具备具有圆筒状的外环，该外环具有内周面，在外环的内周面形成有多个袋部，这些袋部具有凸轮面且保持圆柱滚子以及向凸轮面对圆柱滚子施力的板簧。内周面还作为衰减对象、即旋转轴的向心轴承来发挥功能。

在这种阻尼器中，在旋转轴向一个方向旋转时，圆柱滚子嵌入凸轮面，从而单向离合器与旋转轴一起旋转，旋转轴的扭矩通过阻尼器而被衰减。另一方面，在旋转轴向与一个方向相反的方向旋转时，旋转轴相对于单向离合器旋转，因此旋转轴的扭矩不会通过阻尼器衰减(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3789181号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述的阻尼器中，单向离合器的外环中的内周面作为支承旋转轴的向心轴承来发挥功能。因此，为了使该阻尼器在旋转轴旋转的方向为上述两个方向中的任意一个时也作为使旋转轴的扭矩衰减的阻尼器来发挥功能，不得不将相对于壳体旋转的单向离合器的整体更换为用于表现其他功能的机构。于是，要求提高阻尼器具备的部件的通用性。

本发明的目的在于，提供能够提高阻尼器具备的部件的通用性的阻尼器。

用于解决课题的手段

用于解决上述课题的阻尼器，具备：壳体，收纳阻尼介质；以及转子，能够在所述壳体内进行相对于所述壳体的相对旋转。所述壳体和所述转子中的任意一方为与输入对象耦合的耦合对象，所述壳体和所述转子中的所述耦合对象以外为非耦合对象，将所述旋转规定为一个方向的单向离合器与旋转轴能够在同轴上耦合，支承所述旋转轴的状态的所述单向离合器为第1输入对象，没有被所述单向离合器支承的状态的所述旋转轴为第2输入对象。所述耦合对象具备：第1耦合部，构成为能够与所述第1输入对象在同轴上耦合；以及第2耦合部，构成为能够与所述第2输入对象在同轴上耦合，与所述第1耦合部一体地旋转。所述耦合对象分别具有所述第1耦合部与所述第1输入对象耦合的状态以及所述第2耦合部与所述第2输入对象耦合的状态。

附图说明

图1是示出从与盖的表面相对的方向观察了第1实施方式的阻尼器时的阻尼器立体构造的立体图。

图2是示出从与壳体的背面相对的方向观察了第1实施方式的阻尼器时的阻尼器立体构造的立体图。

图3是将第1实施方式的阻尼器分解为多个部件来示出的分解立体图。

图4是示出从与支承部的背面相对的方向观察了第1实施方式的转子时的立体构造的立体图。

图5是示出从与支承部的表面相对的方向观察了第1实施方式的转子时的立体构造的立体图。

图6是将第1实施方式的单向离合器分解为多个部件来示出的分解立体图。

图7是示出第1实施方式的阻尼器的截面构造且沿着图1的7-7线的截面构造的剖视图。

图8是示出在第1实施方式的阻尼器中的第2嵌合部嵌合了旋转轴的立体构造的立体图。

图9是示意地示出在第2实施方式的阻尼器嵌入了单向离合器的状态的剖视图。

图10是示意地示出在第2实施方式的阻尼器中的壳体连接有旋转轴的状态的剖视图。

图11是示意地示出在第3实施方式的阻尼器嵌入了单向离合器的状态的剖视图。

图12是示意地示出在第3实施方式的阻尼器中的转子连接有旋转轴的状态的剖视图。

具体实施方式

[第1实施方式]

参照图1至图8，对具体化阻尼器的第1实施方式进行说明。

图1示出从与阻尼器具备的盖的表面相对的方向观察的阻尼器的立体构造。

如图1所示，阻尼器10为旋转式的阻尼器，具备壳体11、转子12以及盖13。壳体11收纳阻尼介质，转子12能够在壳体11内进行相对于壳体11的旋转。转子12为与输入对象耦合的耦合对象的一例，壳体11为非耦合对象的一例。在第1实施方式的阻尼器10中，壳体11相对于阻尼器10的装配对象的位置被固定，转子12相对于壳体11旋转。盖13将壳体11具有的开口封闭。

单向离合器14嵌入到转子12。单向离合器14以无法进行相对于转子12的旋转的状态、且相对于壳体11能够与转子12一起旋转的状态嵌入到转子12。单向离合器14将转子12相对于壳体11的旋转规定为一个方向，单向离合器14与旋转轴RA能够在同轴上耦合。支承有旋转轴RA的状态的单向离合器14为第1输入对象的一例，没有被单向离合器14支承的状态的旋转轴RA为第2输入对象的一例。单向离合器14具有贯通单向离合器14的轴孔14a，作为阻尼器10的衰减对象的旋转轴RA穿过轴孔14a。

从与盖13的表面13F相对的方向观察时，单向离合器14在旋转轴RA延伸的方向上位于转子12的内侧。另外，从与盖13的表面13F相对的方向观察时，单向离合器14的一部分以及转子12的一部分从盖13的表面13F露出。

壳体11包含装配部11A，该装配部11A在与盖13的表面13F相对的俯视中从具有圆状的周壁部向径向外侧突出，装配部11A具有沿着旋转轴RA延伸的方向贯通装配部11A的装配孔11A1。装配孔11A1是供用于将壳体11装配到阻尼器10的装配对象的装配部件穿过的孔，通过将穿过装配孔11A1的装配部件装配到装配对象，从而将阻尼器10固定在装配对象。

图2示出从与壳体11的背面11R相对的方向观察的阻尼器10的立体构造。

如图2所示，从与壳体11的背面11R相对的方向观察时，单向离合器14从壳体11的背面11R露出。另外，从与壳体11的背面11R相对的方向观察时，转子12的一部分从壳体11的背面11R露出。

壳体11、转子12以及盖13优选由相同的材料形成，这些部件的主成分可以是树脂，也可以是金属，也可以是合金。另外，壳体11、转子12以及盖13也可以由彼此不同的材料形成。

如图3所示，壳体11形成为具备底部21和周壁部22的圆筒状。在底部21形成有沿着旋转轴RA延伸的方向贯通底部21的贯通孔21a，且设置有包围贯通孔21a的具有圆筒状的中央壁部23。在中央壁部23的内周面，朝向底部21中的径向内侧，沿着中央壁部23中的整个周方向形成有作为环状凹部的台阶部23a。具有圆环状的壳体侧密封部件15嵌入到台阶部23a，壳体侧密封部件15由弹性体等弹性部件形成。

壳体11的内表面具有沿着旋转轴RA的周方向延伸且向收纳阻尼介质的空间突出的多个凸面。壳体11具备多个内侧壁部24、多个中间壁部25以及多个外侧壁部26。这些壁部位于壳体11的底部21中的周壁部22与中央壁部23之间。各内侧壁部24、各中间壁部25以及各外侧壁部26的外表面为第1凸面的一例，沿着旋转轴RA延伸的方向朝向壳体11中的收纳阻尼介质的空间突出。

其中，从与壳体11的开口相对的方向观察时，各内侧壁部24具有圆弧状，在一个内侧壁部24与相邻于该内侧壁部24的内侧壁部24之间形成有间隙。从与壳体11的开口相对的方向观察时，多个内侧壁部24以描绘以底部21的中心为中心的一个圆的方式，沿着中央壁部23的周方向以等间隔排列。

各中间壁部25相对于各内侧壁部24靠近周壁部22设置。从与壳体11的开口相对的方向观察时，各中间壁部25具有圆弧状，在各中间壁部25中，中央壁部23的沿着周方向的长度，比内侧壁部24中的沿着周方向的长度长。在一个中间壁部25与相邻于该中间壁部25的中间壁部25之间形成有间隙。从与壳体11的开口相对的方向观察时，多个中间壁部25以描绘以底部21的中心为中心的一个圆的方式，沿着中央壁部23的周方向以等间隔排列。

各外侧壁部26相对于各中间壁部25靠近周壁部22设置。从与壳体11的开口相对的方向观察时，各外侧壁部26具有圆弧状，各外侧壁部26中的沿着中央壁部23的周方向的长度，比中间壁部25中的沿着周方向的长度长。在一个外侧壁部26与相邻于该外侧壁部26的外侧壁部26之间形成有间隙。从与壳体11的开口相对的方向观察时，多个外侧壁部26以描绘以底部21的中心为中心的一个圆的方式，沿着中央壁部23的周方向以等间隔排列。

根据具备这种壳体11的阻尼器10，在转子12相对于壳体11旋转时，在阻尼介质与内侧壁部24、中间壁部25以及外侧壁部26各自的外表面、即凸面产生摩擦，通过该摩擦，提高阻尼器10的阻尼力。

圆盘状的转子12以能够以旋转轴RA为中心进行沿着顺时针方向以及逆时针方向的旋转的状态收纳在壳体11。逆时针方向为一个方向的一例，顺时针方向为与一个方向相反的方向的一例。转子12具备：支承部31，具有圆盘状；以及筒部32，位于支承部31的中央，而且是转子12的旋转中心。筒部32具有从支承部31的表面31F突出且从支承部31的背面突出的圆筒状。

在支承部31的表面31F中的筒部32的外侧，以同心圆状排列着4个具有圆环状的表侧壁部。第1表侧壁部33F、第2表侧壁部34F、第3表侧壁部35F以及第4表侧壁部36F依次按照该顺序朝向筒部32的径向外侧排列。另外，在支承部31的背面中的筒部32的外侧，也在同心圆上排列着4个具有圆环状的背侧壁部。第1背侧壁部、第2背侧壁部、第3背侧壁部以及第4背侧壁部依次依照该顺序朝向筒部32的径向外侧排列。各背侧壁部的外表面为第2凸面的一例。

四个表侧壁部与四个背侧壁部设置为相对于支承部31的表面31F呈面对称。从筒部32延伸的方向观察时，第1表侧壁部33F与整个第1背侧壁部重叠，第2表侧壁部34F与整个第2背侧壁部重叠，第3表侧壁部35F与整个第3背侧壁部重叠，而且第4表侧壁部36F与整个第4背侧壁部重叠。

在四个表侧壁部中，在第1表侧壁部33F与第2表侧壁部34F之间、第2表侧壁部34F与第3表侧壁部35F之间以及第3表侧壁部35F与第4表侧壁部36F之间，分别形成有间隙。另外，在四个背侧壁部中，在第1背侧壁部与第2背侧壁部之间、第2背侧壁部与第3背侧壁部之间以及第3背侧壁部与第4背侧壁部之间，也分别形成有间隙。

从筒部32延伸的方向观察时，在支承部31中，在位于第1表侧壁部33F与第2表侧壁部34F之间的部分，设置有贯通支承部31的多个贯通孔31a。另外，从筒部32延伸的方向观察时，在支承部31中，在位于第2表侧壁部34F与第3表侧壁部35F之间的部分，也设置有贯通支承部31的多个贯通孔31a。而且，从筒部32延伸的方向观察时，在支承部31中，在位于第3表侧壁部35F与第4表侧壁部36F之间的部分，也设置有贯通支承部31的多个贯通孔31a。

盖13具有圆盘状，在盖13的中央设置有贯通盖13的贯通孔13a。在盖13与转子12之间设置有具有圆环状的盖侧密封部件16，盖侧密封部件16与上述的壳体侧密封部件15同样，由弹性体等弹性材料形成。

在阻尼器10被组装的状态下，转子12的筒部32中的、从支承部31的背面突出的部分穿过壳体11的贯通孔21a，转子12的筒部32中的、从支承部31的表面31F突出的部分穿过盖13的贯通孔13a。筒部32以分别能够进行相对于壳体11的旋转和相对于盖13的旋转的状态，穿过壳体11的贯通孔21a以及盖13的贯通孔13a各自。另外，壳体侧密封部件15夹在壳体11与转子12之间，盖侧密封部件16夹在转子12与盖13之间。另外，单向离合器14以单向离合器14不能相对于转子12旋转的状态嵌入到转子12的筒部32。

参照图4和图5，进一步详细地说明转子12的结构。另外，图4示出从与支承部31的背面相对的方向观察的转子12的立体构造，而另一方面，图5示出从与支承部31的表面31F相对的方向观察的转子12的立体构造。

如图4所示，转子12具备第1嵌合部32A和第2嵌合部32B。第1嵌合部32A为第1耦合部的一例，第2嵌合部32B为第2耦合部的一例。第1嵌合部32A构成为能够在同轴上与支承了旋转轴RA的状态的单向离合器14耦合。第2嵌合部32B构成为能够在同轴上与没有被单向离合器14支承的状态的旋转轴RA耦合，与第1嵌合部32A一体旋转。具备转子12的阻尼器分别具有：第1嵌合部32A与支承了旋转轴RA的状态的单向离合器14耦合的状态；以及第2嵌合部32B与没有被单向离合器14支承的状态的旋转轴RA耦合的状态。

转子12通过与第1嵌合部32A嵌合的单向离合器14，从而能够作为构成单向阻尼器的部件来发挥功能，而且通过在第2嵌合部32B嵌合旋转轴RA，从而能够作为构成双向阻尼器的部件来发挥功能。如上所述，由于能够将一个转子12作为构成具有彼此不同的功能的阻尼器的部件来使用，因此能够提高阻尼器具备的部件的通用性。

如上所述，转子12具备与旋转轴RA位于同轴上的筒部32。筒部32中的一个端部为第1嵌合部32A，另一个端部为第2嵌合部32B。因此，由于一个筒部32具备第1嵌合部32A和第2嵌合部32B双方的功能，因此还能够减少构成阻尼器10的部件的个数。

第1嵌合部32A具有作为单向离合器14嵌合的嵌合面的一例的内周面32AI。内周面32AI为具有沿着旋转轴RA的周方向反复的凹凸的嵌合面。单向离合器14嵌入到内周面32AI，从而第1嵌合部32A与单向离合器14在同轴上耦合。第1嵌合部32A包含筒部32中的、从支承部31的背面31R突出的部分以及从支承部31的表面31F突出的部分的一部分。第1嵌合部32A具有由底部32A1和周壁部32A2构成的筒状，周壁部32A2包含上述的内周面32AI。

内周面32AI包含多个弧状部AI1，在与支承部31的背面31R相对的俯视中，各弧状部AI1具有圆弧状，多个弧状部AI1以描绘以筒部32的中心为中心的一个圆的方式，在筒部32的周方向上隔开相等的间隔排列。在筒部32的周方向上，在彼此相邻的弧状部AI1之间设置有凹凸部AI2。凹凸部AI2由凸部AI21和两个凹部AI22构成，在与支承部31的背面31R相对的俯视中，凸部AI21相比弧状部AI1更向径向内侧突出，而另一方面凹部AI22相比弧状部AI1更向径向外侧凹陷。在各凹凸部AI2中，两个凹部AI22在周方向上夹着凸部AI21。

当在第1嵌合部32A嵌入单向离合器14时，单向离合器14的外周面与周壁部32A2的内周面32AI接触，而且单向离合器14延伸的方向上的一个端面与底部32A1接触。此时，与单向离合器14嵌合的内周面32AI具有在旋转轴RA的周方向上反复的凹凸，因此在旋转轴RA的周方向上，单向离合器14相对于转子12难以偏离。

如图5所示，第2嵌合部32B具备多个凸部32B1，该多个凸部32B1构成为沿着旋转轴RA的周方向排列，与旋转轴RA接触而能够支承旋转轴RA。在第2嵌合部32B与旋转轴RA在同轴上耦合的状态下，各凸部32B1支承旋转轴RA。各凸部32B1是向筒部32径向上的内侧突出的凸部，多个凸部32B1在筒部32的整个周方向上排列。各凸部32B1从第1嵌合部32A的底部32A1，在筒部32延伸的方向上，沿着从支承部31的表面31F分开的方向延伸。各凸部32B1的前端以描绘以筒部32的中心为中心的圆的方式，在筒部32的周方向上隔开相等的间隔排列。根据这种第2嵌合部32B，由于第2嵌合部32B具备的各凸部32B1支承旋转轴RA，因此在旋转轴RA旋转时，旋转轴RA相对于第2嵌合部32B难以偏离。

另外，第2嵌合部32B还能够在对具备单向离合器14的阻尼器10以及不具备单向离合器14的阻尼器双方进行试验等时使用。例如，在从壳体11露出的第2嵌合部32B，将作为被卡合对象的一例的试验用的设备、且具有与第2嵌合部32B具有的多个凸部32B1嵌合的嵌合部的设备，从相对于壳体11的盖13侧装配到阻尼器。并且，通过使设备向顺时针方向和逆时针方向旋转，从而使转子12分别相对于壳体11和盖13旋转，由此能够进行相对于阻尼器的试验等。如上所述，转子12分别具有第1嵌合部32A与第1输入对象嵌合的状态、第2嵌合部32B与第2输入对象嵌合的状态以及第2嵌合部32B与试验用的设备嵌合的状态。

参照图6进一步详细说明单向离合器14的一例中的结构。

如图6所示，单向离合器14具备收纳部件41以及覆盖收纳部件41的开口的盖部件42。收纳部件41具有沿着旋转轴RA延伸的筒状，在内周面41a具有多个保持槽41a1。各保持槽41a1沿着旋转轴RA延伸，多个保持槽41a1在收纳部件41的周方向上分开相等的间隔排列。盖部件42具有圆盘状，在盖部件42的中央设置有沿着收纳部件41延伸的方向贯通盖部件42的贯通孔42a。

单向离合器14还具备多个圆柱滚子43以及多个板簧44，各板簧44为施力部件的一例。各圆柱滚子43具有沿着旋转轴RA延伸的棒状，被保持槽41a1一个一个地保持。板簧44与圆柱滚子43同样，被保持槽41a1一个一个地保持。多个板簧44与一个环状部45连接，在环状部45的周方向上，分开相等的间隔排列。

各保持槽41a1包含将圆柱滚子43以固定的状态保持的固定部a11、将圆柱滚子43以旋转的状态保持的非固定部a12以及保持板簧44的保持部a13。固定部a11、非固定部a12以及保持部a13按照该顺序沿着旋转轴RA的周方向遍及全部保持槽41a1排列。各板簧44从保持部a13向固定部a11对圆柱滚子43施力。各圆柱滚子43通过保持槽41a1和板簧44，以在旋转轴RA向逆时针方向旋转时位于固定部a11、在旋转轴RA顺时针旋转时位于非固定部a12的方式，被保持在保持槽41a1内。

从与收纳部件41的开口相对的方向观察时，非固定部a12划定具有圆柱滚子43与保持槽41a1接触、而另一方面不固定在保持槽41a1的大小的空间，固定部a11为划定沿着从保持部a13朝向固定部a11的方向逐渐变细的空间的凸轮面。

收纳部件41的外周面41S具有向收纳部件41中的径向内侧凹陷的多个凹部41Sa，多个凹部41Sa在收纳部件41的周方向上以等间隔排列。在单向离合器14嵌入到第1嵌合部32A时，位于第1嵌合部32A的内周面32AI的一个凸部AI21嵌入到外周面41S的各凹部41Sa。

根据这种单向离合器14，在旋转轴RA逆时针旋转时，多个圆柱滚子43被固定在收纳部件41，因此收纳部件41与旋转轴RA一起旋转。因此，旋转轴RA的扭矩通过阻尼器10而被衰减。相对于此，在旋转轴RA顺时针旋转时，多个圆柱滚子43没有被固定在收纳部件41，因此旋转轴RA相对于收纳部件41旋转。因此，旋转轴RA的扭矩不会通过阻尼器10而被衰减。另外，单向离合器14也可以构成为，在旋转轴RA向顺时针方向旋转时，收纳部件41与旋转轴RA一起旋转，而另一方面在旋转轴RA向逆时针方向旋转时，旋转轴RA相对于收纳部件41旋转。

图7示出沿着图1的7-7线的阻尼器10的截面构造。另外，在图7中，为了便于图示，将单向离合器14示出为一个部件，省略单向离合器14具备的收纳部件41、盖部件42、圆柱滚子43、板簧44以及环状部45的各自的图示。

如图7所示，在盖13的背面13R设置有中央壁部51，中央壁部51包围贯通孔13a，向壳体11突出。在盖13的背面13R中，相比中央壁部51在径向外侧设置有多个盖侧壁部，各盖侧壁部向壳体11突出。多个盖侧壁部分别具有以盖13的中心为中心的圆弧状。在盖13的背面中，多个第1盖侧壁部52、多个第2盖侧壁部53以及多个第3盖侧壁部54按照记载的顺序沿着从盖13的中心向外侧的方向排列。

从与盖13的背面13R相对的方向观察时，在一个第1盖侧壁部52与相邻于该第1盖侧壁部52的第1盖侧壁部52之间形成有间隙。从与盖13的背面13R相对的方向观察时，多个第1盖侧壁部52以描绘以盖13的中心为中心的一个圆的方式，沿着中央壁部51的周方向以等间隔排列。

从与盖13的背面13R相对的方向观察时，在一个第2盖侧壁部53与相邻于该第2盖侧壁部53的第2盖侧壁部53之间形成有间隙。从与盖13的背面13R相对的方向观察时，多个第2盖侧壁部53以描绘以盖13的中心为中心的一个圆的方式，沿着中央壁部51的周方向以等间隔排列。

从与盖13的背面13R相对的方向观察时，在一个第3盖侧壁部54与相邻于该第3盖侧壁部54的第3盖侧壁部54之间形成有间隙。从与盖13的背面13R相对的方向观察时，多个第3盖侧壁部54以描绘以盖13的中心为中心的一个圆的方式，沿着中央壁部51的周方向以等间隔排列。

各第1盖侧壁部52嵌入到第1表侧壁部33F与第2表侧壁部34F之间的间隙。各第2盖侧壁部53嵌入到第2表侧壁部34F与第3表侧壁部35F之间。各第3盖侧壁部54嵌入到第3表侧壁部35F与第4表侧壁部36F之间。

在中央壁部51形成有向径向外侧凹陷的台阶部13b。在台阶部13b嵌入有上述的盖侧密封部件16。另外，在盖13的背面13R，相比第3盖侧壁部54在径向外侧形成有向从壳体11分开的方向凹陷的台阶部13c。在台阶部13c嵌入有壳体11的周壁部22。

转子12的第1背侧壁部33R嵌入到壳体11中的中央壁部23与内侧壁部24之间的间隙。第2背侧壁部34R嵌入到内侧壁部24与中间壁部25之间的间隙。第3背侧壁部35R嵌入到中间壁部25与外侧壁部26之间的间隙。第4背侧壁部36R嵌入到外侧壁部26与周壁部22之间的间隙。四个背侧壁部与壳体11处于间隙配合的状态，在壳体11与各背侧壁部之间形成有微小的间隙。在该微小的间隙填充有凝胶状的阻尼介质61。

如上所述，转子12的外表面具备四个背侧壁部的外表面来作为沿着旋转轴RA的周方向延伸的多个第2凸面的一例。从旋转轴RA延伸的方向观察时，各背侧壁部的外表面构成为，不与作为第1凸面的一例的上述内侧壁部24、中间壁部25以及外侧壁部26各自的外表面重叠。上述的第1凸面和第2凸面划定收纳阻尼介质61的空间的一部分。根据这种转子12，在转子12相对于壳体11旋转时，收纳在第1凸面与第2凸面之间的阻尼介质61被剪切，由此提高阻尼器10的阻尼力。

另外，转子12具备四个表侧壁部，从旋转轴RA延伸的方向观察时，各表侧壁部构成为不与中央壁部51、第1盖侧壁部52、第2盖侧壁部53以及第3盖侧壁部54重叠。根据这种转子12，在转子12相对于盖13进行相对旋转时，收纳在各表侧壁部的外表面与盖13具备的各壁部的外表面之间的阻尼介质61被剪切，由此提高阻尼器10的阻尼力。

第1表侧壁部33F嵌入到中央壁部51与第1盖侧壁部52之间的间隙。第2表侧壁部34F嵌入到第1盖侧壁部52与第2盖侧壁部53之间的间隙。第3表侧壁部35F嵌入到第3盖侧壁部54与壳体11的周壁部22之间。四个表侧壁部、盖13以及壳体11处于间隙配合的状态，在它们之间形成有微小的间隙。在该微小的间隙填充有上述的阻尼介质61。

在通过壳体11和盖13划定的空间中的、相比转子12的筒部32位于径向外侧的区域为能够使转子12旋转的旋转区域。相对于此，由壳体11与转子12之间的间隙以及盖13与转子12之间的间隙构成的区域为产生制动扭矩的扭矩产生区域。填充在扭矩产生区域的阻尼介质61通过转子12的旋转而被剪切，从而想要使转子12旋转的力衰减。

例如，在转子12从动于旋转轴RA的旋转而旋转时，通过填充在扭矩产生区域的阻尼介质61的阻抗，在旋转轴RA赋予作为阻尼力的制动扭矩。此时，阻尼介质61在转子12的径向上粘接在转子12的外表面。而且，阻尼介质61经由形成在转子12的贯通孔31a，在支承部31的表面31F与背面31R之间来回，从而在从支承部31的表面31F朝向背面31R的方向上，也粘接在转子12的外表面。转子12一边将粘接在转子12的外表面的阻尼介质61剪切一边进行旋转。通过这种转子12的旋转，也对旋转轴RA赋予制动扭矩。

产生阻尼介质61的剪切的区域为转子12中的、由从第4表侧壁部36F和第4背侧壁部36R到第1表侧壁部33F和第1背侧壁部33R为止的部分、与该部分面对的壳体11的一部分以及与该部分面对的盖13的一部分夹着的区域。

另外，如图8所示，在转子12具备的第1嵌合部32A没有嵌入到单向离合器14的阻尼器70中，旋转轴RA通过第2嵌合部32B具备的多个凸部32B1而被支承。由此，旋转轴RA在向顺时针方向旋转时以及向逆时针方向旋转时双方中，与转子12一起旋转。因此，旋转轴RA的扭矩在向顺时针方向旋转时以及向逆时针方向旋转时双方中，通过阻尼器70而被衰减。

如以上说明，根据第1实施方式的阻尼器，能够得到以下列举的效果。

(1)关于转子12，通过与第1嵌合部32A嵌合的单向离合器14，能够作为构成单向阻尼器的部件来发挥功能，而且旋转轴RA与第2嵌合部32B嵌合，从而能够作为构成双向阻尼器的部件来发挥功能。如上所述，由于能够将一个转子12使用为构成具有彼此不同功能的阻尼器的部件，因此能够提高阻尼器具备的部件的通用性。

(2)在被卡合对象卡合在转子12时，转子12也能够相对于壳体11相对地旋转。

(3)与单向离合器14嵌合的内周面32AI，在旋转轴RA的周方向反复具有凹凸，因此在旋转轴RA的周方向上，单向离合器14相对于转子12难以偏离。

(4)一个筒部32具备第1嵌合部32A和第2嵌合部32B双方的功能，因此还能够减少构成阻尼器10的部件的个数。

(5)在转子12相对于壳体11旋转时，在内侧壁部24、中间壁部25以及外侧壁部26各自的外表面与阻尼介质61之间产生摩擦，通过该摩擦提高阻尼器10的阻尼力。

(6)在转子12相对于壳体11旋转时，收纳在各背侧壁部的外表面与壳体11的内侧壁部24、中间壁部25以及外侧壁部26各自的外表面之间的阻尼介质61被剪切，由此提高阻尼器10的阻尼力。

(7)由于第2嵌合部32B具备的各凸部32B1支承旋转轴RA，因此在旋转轴RA旋转时，旋转轴RA相对于第2嵌合部32B难以偏离。

(8)根据单向离合器14，在旋转轴RA向逆时针方向旋转时，多个圆柱滚子43被固定在收纳部件41，因此收纳部件41与旋转轴RA一起旋转，旋转轴RA的扭矩通过阻尼器10而被衰减。相对于此，在旋转轴RA顺时针旋转时，由于多个圆柱滚子43没有被固定在收纳部件41，因此旋转轴RA相对于收纳部件41进行旋转，旋转轴RA的扭矩不会通过阻尼器10衰减。

另外，还能够如下所述适当变更上述第1实施方式来实施。

·单向离合器14也可以具有如上所述圆柱滚子43和板簧44被保持在一个保持槽41a1的结构以外的结构。总之，单向离合器只要是与转子12具备的第1嵌合部32A嵌合，从而将转子12相对于壳体11的旋转规定为一个方向的离合器即可。

·第2嵌合部32B也可以是不具有多个凸部32B1的结构，第2嵌合部32B也可以具有具备平坦的内周面的筒状。总之，第2嵌合部32B只要是在单向离合器14没有与第1嵌合部32A耦合的状态下能够与旋转轴RA耦合的结构即可。即使是这种结构，也能够得到根据上述(1)的效果。

·转子12的形状也可以是转子12的外表面不具有多个转子侧凸面的平板状。

·壳体11也可以具有如下形状：壳体11的内表面为不具有壳体侧凸面的平坦面。另外，在壳体11的内表面为平坦面的结构中，转子12的外表面也可以具有多个转子侧凸面，也可以不具有多个转子侧凸面。

·第1嵌合部32A的内周面32AI也可以是不具有沿着旋转轴RA的周方向排列的凹凸的平坦面。另外，第1嵌合部32A的内周面32AI也可以具有沿着旋转轴RA延伸的方向排列的凹凸，在这种结构中，嵌合到第1嵌合部32A的单向离合器14不易从第1嵌合部32A脱落。

·转子12的第2嵌合部32B能够实现与没有与单向离合器14耦合的旋转轴RA耦合以及试验用的设备等嵌入这双方。不限于此，转子12的第2嵌合部也可以具有与没有与单向离合器14耦合的旋转轴RA耦合，而另一方面没有嵌入到试验用设备等的结构，在这种结构中，转子12也可以具备第2嵌合部以外的卡合部、且能够与作为被卡合对象的一例的试验用设备卡合的部分。卡合部是与通过被卡合对象的旋转而使转子12在壳体11内进行相对于壳体11的旋转的被卡合对象耦合的部分。转子12分别具有第1嵌合部与第1输入对象耦合的状态、第2嵌合部与第2输入对象耦合的状态以及卡合部与被卡合对象卡合的状态。

根据这种结构，能够得到以下记载的效果。

(9)在阻尼器中，除了在第1耦合部耦合有第1输入对象时以及在第2耦合部耦合有第2输入对象时以外，即使在卡合部卡合有被卡合对象时，转子12也能够对于壳体11相对地旋转。

·在转子12中，第1嵌合部32A和第2嵌合部32B中的至少一个也可以具有以下记载的结构。即，第1嵌合部32A也可以不是通过单向离合器14嵌入到第1嵌合部32A而将单向离合器14固定在转子12的结构，例如也可以是通过粘接剂或紧固部件来耦合单向离合器14的结构。另外，第2嵌合部32B也可以不是通过旋转轴RA嵌入到第2嵌合部32B而将旋转轴RA固定在转子12的结构，例如也可以是通过粘接剂或紧固部件来耦合旋转轴RA的结构。即使是这种结构，也能够得到根据上述(1)的效果。

·盖13也可以不具有第1盖侧壁部52、第2盖侧壁部53以及第3盖侧壁部54。

[第2实施方式]

参照图9和图10，对第2实施方式的阻尼器进行说明。第2实施方式与上述的第1实施方式相比，主要的不同点在于，壳体为耦合对象的一例，壳体相对于转子旋转。因此，在以下，详细说明与第1实施方式的不同点。另外，在以下参照的图9和图10中，为了便于图示，示意地示出阻尼器和阻尼器的装配对象。

如图9所示，阻尼器80具备：壳体81，具有筒状；转子82，收纳在壳体81；以及单向离合器83，位于壳体81的外周面且具有筒状。在阻尼器80中，转子82装配在阻尼器80的装配对象200，转子82相对于装配对象200的位置被固定。相对于此，壳体81能够相对于转子82旋转。单向离合器83位于壳体81的外周面，壳体81的外周面包含第1耦合部81A。单向离合器83将壳体81相对于转子82的旋转规定为一个方向。

旋转轴RA与单向离合器83中的、旋转轴RA延伸的方向上的一个端部连接。例如在旋转轴RA向逆时针方向旋转时，单向离合器83通过与壳体81耦合，从而与壳体81一起相对于转子82旋转。相对于此，在旋转轴RA顺时针旋转时，单向离合器83不与壳体81耦合，从而旋转轴RA旋转，而另一方面壳体81不旋转。由此，单向离合器83将壳体81相对于转子82的旋转规定为一个方向。另外，仅在旋转轴RA向逆时针方向旋转时，旋转轴RA的扭矩通过阻尼器80而被衰减。

如图10所示，在单向离合器83没有与壳体81耦合时，旋转轴RA与壳体81耦合。旋转轴RA与壳体81中的、旋转轴RA延伸的方向上的一个端部耦合，壳体81在该一个端部包含第2耦合部81B。在旋转轴RA向顺时针方向旋转时以及逆时针旋转时双方中，壳体81与旋转轴RA一起相对于转子82旋转。因此，在旋转轴RA与旋转轴RA的旋转方向无关地进行旋转时，旋转轴RA的扭矩通过阻尼器90而被衰减。

根据以上说明的第2实施方式，能够得到根据上述(1)的效果。

[第3实施方式]

参照图11和图12，对第3实施方式的阻尼器进行说明。第3实施方式与上述的第1实施方式相比，旋转轴相对于转子的位置不同。因此，在以下，详细说明与第1实施方式的不同点。另外，在以下参照的图11和图12中，为了便于图示，示意地示出阻尼器和阻尼器的装配对象。

如图11所示，阻尼器100具备：壳体101，具有筒状；转子102，同样具有筒状，收纳在壳体101；以及单向离合器103，位于转子102的外周面的一部分且具有筒状。在阻尼器100中，壳体101装配在装配对象200，壳体101相对于装配对象200的位置被固定。相对于此，转子102能够进行相对于壳体101的旋转。单向离合器103位于转子102的外周面的一部分，转子102的外周面包含第1耦合部102A。单向离合器103将转子102相对于壳体101的旋转规定为一个方向。

旋转轴RA与单向离合器103的外周面连接。例如在旋转轴RA逆时针旋转时，单向离合器103通过与转子102耦合，从而与转子102一起相对于壳体101进行旋转。相对于此，在旋转轴RA顺时针旋转时，单向离合器103不与旋转轴RA耦合，从而旋转轴RA旋转，而另一方面转子102不旋转。由此，单向离合器103将转子102的旋转规定为一个方向。另外，仅在旋转轴RA逆时针旋转时，旋转轴RA的扭矩通过阻尼器100而被衰减。

如图12所示，在单向离合器103没有与转子102耦合时，旋转轴RA与转子102耦合。旋转轴RA在旋转轴RA延伸的方向上的一个端部上与转子102的内周面耦合，转子102的内周面包含第2耦合部102B。在旋转轴RA顺时针旋转时以及逆时针旋转时双方中，转子102与旋转轴RA一起相对于壳体101进行旋转。因此，在旋转轴RA与旋转轴RA的旋转方向无关地进行旋转时，旋转轴RA的扭矩通过阻尼器110而被衰减。

根据以上说明的第3实施方式，能够得到根据上述(1)的效果。

Claims (9)

1.一种阻尼器，具备：

壳体，收纳阻尼介质；以及

转子，能够在所述壳体内进行相对于所述壳体的相对旋转，

所述壳体和所述转子中的任意一方为与输入对象耦合的耦合对象，

所述壳体和所述转子中的所述耦合对象以外为非耦合对象，

将所述旋转规定为一个方向的单向离合器与旋转轴能够在同轴上耦合，

支承所述旋转轴的状态的所述单向离合器为第1输入对象，

没有被所述单向离合器支承的状态的所述旋转轴为第2输入对象，

所述耦合对象具备：

第1耦合部，构成为能够与所述第1输入对象在同轴上耦合；以及

第2耦合部，构成为能够与所述第2输入对象在同轴上耦合，与所述第1耦合部一体地旋转，

分别具有所述第1耦合部与所述第1输入对象耦合的状态以及所述第2耦合部与所述第2输入对象耦合的状态。

2.根据权利要求1所述的阻尼器，其中，

所述第2耦合部能够与所述第1输入对象和所述第2输入对象以外的被卡合对象耦合，

通过所述被卡合对象的旋转而与使所述转子在所述壳体内进行相对于所述壳体的相对旋转的所述被卡合对象卡合，

所述耦合对象分别具有所述第1耦合部与所述第1输入对象耦合的状态、所述第2耦合部与所述第2输入对象耦合的状态以及所述第2耦合部与所述被卡合对象卡合的状态。

3.根据权利要求1或2所述的阻尼器，其中，

所述耦合对象为所述转子，

所述第1耦合部具备嵌合面，该嵌合面具有在所述旋转轴的周方向反复的凹凸而供所述第1输入对象嵌入，通过使所述第1输入对象嵌入到所述嵌合面，从而所述第1耦合部与所述第1输入对象在同轴上耦合。

4.根据权利要求1或2所述的阻尼器，其中，

所述耦合对象为所述转子，

所述转子具备筒部，该筒部与所述旋转轴位于同轴上，

所述筒部的一个端部为所述第1耦合部，

所述筒部的另一个端部为所述第2耦合部。

5.根据权利要求1或2所述的阻尼器，其中，

所述壳体的内表面包含多个凸面，所述多个凸面沿着所述旋转轴的周方向延伸，向收纳所述阻尼介质的空间突出。

6.根据权利要求5所述的阻尼器，其中，

所述凸面为沿着所述旋转轴延伸的方向突出的第1凸面，

所述转子的外表面具备多个第2凸面，所述多个第2凸面沿着所述旋转轴的周方向延伸，沿着所述旋转轴延伸的方向朝向所述壳体突出，各个所述第2凸面构成为，从所述旋转轴延伸的方向观察时，不与所述第1凸面重叠，

所述第1凸面和所述第2凸面划定收纳所述阻尼介质的所述空间的一部分。

7.根据权利要求1或2所述的阻尼器，其中，

所述第2耦合部具备多个凸部，所述多个凸部沿着所述旋转轴的周方向排列，构成为与所述旋转轴接触而能够支承所述旋转轴，在所述第2耦合部与所述第2输入对象在同轴上耦合的状态下，各个所述凸部支承所述旋转轴。

8.根据权利要求1或2所述的阻尼器，其中，

所述阻尼器为具备所述单向离合器的单向阻尼器，

所述单向离合器具备：

收纳部件，具有沿着所述旋转轴延伸的筒状，在内周面具有多个保持槽；

多个圆柱滚子，具有沿着所述旋转轴延伸的棒状，一个一个地被保持在所述保持槽；以及

多个施力部件，一个一个地被保持在所述保持槽，

各个所述保持槽包含：固定部，将所述圆柱滚子以固定的状态保持；非固定部，将所述圆柱滚子以旋转的状态保持；以及保持部，保持所述施力部件，

所述固定部、所述非固定部以及所述保持部按照所述固定部、所述非固定部以及所述保持部的顺序遍及所有的所述保持槽沿着所述旋转轴的周方向排列，

各个所述施力部件从所述保持部向所述固定部对所述圆柱滚子施力，

各个所述圆柱滚子通过所述保持槽和所述施力部件而以在所述旋转轴向一个方向旋转时位于所述固定部且在所述旋转轴向与所述一个方向相反的方向旋转时位于所述非固定部的方式被保持在所述保持槽内。

9.根据权利要求1所述的阻尼器，其中，

所述耦合对象还具备卡合部，该卡合部通过被卡合对象的旋转而与使所述转子在所述壳体内进行相对于所述壳体的相对旋转的所述被卡合对象卡合，与所述第1耦合部和所述第2耦合部一体地旋转，而且，

所述耦合对象分别具有所述第1耦合部与所述第1输入对象耦合的状态、所述第2耦合部与所述第2输入对象耦合的状态以及所述被卡合对象与所述卡合部卡合的状态。

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