JP2018165776A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】像担持体における潤滑剤量を適切に制御することにより、潤滑剤不足に起因した画像不良が発生することを抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、トナー像を担持し、所定の方向に沿って並設される複数の像担持体と、所定の方向に移動し、複数の像担持体のそれぞれからトナー像が転写される転写体と、複数の像担持体のそれぞれに対応して設けられ、像担持体に潤滑剤を塗布する複数の潤滑剤塗布部と、像担持体毎に、像担持体から転写体へのトナー像の転写後に像担持体に残留する第１トナー量と、転写体から像担持体に逆転写される第２トナー量とを算出し、算出した第１トナー量および第２トナー量に基づいて、対応する潤滑剤塗布部によって塗布される潤滑剤量を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。

ところで、感光体ドラムに担持されたトナー像は、感光体ドラムと中間転写ベルト（転写体）との間に電位差を発生させることにより、中間転写ベルトに転写される。しかし、トナーの帯電量によっては、中間転写ベルトに転写されずに、感光体ドラム上に残ってしまう場合がある。

また、複数の感光体ドラムを有する構成においては、中間転写ベルトの進行方向に感光体ドラムが配列されているため、当該進行方向の上流側の感光体ドラムから順にトナー像が中間転写ベルトに転写される。そのため、進行方向の下流側に位置する感光体ドラムに上流側に位置する感光体ドラムから転写されたトナーが逆転写されてしまう場合もある。

このようなトナーは、帯電量が低く、また、感光体ドラムへの吸着力が高いので、感光体ドラム上に付着したままとなりやすく、画像不良の原因となる可能性がある。そのため、感光体ドラムから当該トナーをクリーニングする必要があるが、感光体ドラムに対するクリーニング部材の接触抵抗を減少させるため、一般的に感光体ドラムに潤滑剤を塗布することが知られている。

潤滑剤は感光体ドラムの劣化を抑制する機能を有するため、感光体ドラムに常時一定量塗布されている状態が望ましい。しかし、感光体ドラム上に付着したトナー量が多いと、感光体ドラムからトナーを削り取るクリーニング部材上にトナーが堆積する。

そして、この堆積したトナーにより感光体ドラム上の潤滑剤が削り取られるので、感光体ドラムに塗布された潤滑剤の量が減少する。感光体ドラム上の潤滑剤の量が減少すると、潤滑剤不足によるクリーニング部材のめくれ等が発生し、ひいては画像不良が発生する。そのため、感光体ドラム上のトナー量に応じて潤滑剤量を制御する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、感光体ドラム毎に設けられたトナーの付着量を検出する検出部を有する構成が記載されている。この構成では、検出部の検出結果に基づいて、感光体ドラムに逆転写されるトナー量を算出し、その算出結果に基づいて潤滑剤量を制御する。

特開２００３−２６３０７１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、転写されずに感光体ドラム上に残留したトナーについて考慮されていないため、感光体ドラムにおける潤滑剤量を適切に制御するには、一定の限界のある構成となっていた。そのため、潤滑剤不足に起因した画像不良がさらに発生してしまうおそれがあった。

本発明の目的は、像担持体における潤滑剤量を適切に制御することにより、潤滑剤不足に起因した画像不良が発生することを抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を担持し、所定の方向に沿って並設される複数の像担持体と、
前記所定の方向に移動し、前記複数の像担持体のそれぞれから前記トナー像が転写される転写体と、
前記複数の像担持体のそれぞれに対応して設けられ、前記像担持体に潤滑剤を塗布する複数の潤滑剤塗布部と、
前記像担持体毎に、前記像担持体から前記転写体へのトナー像の転写後に前記像担持体に残留する第１トナー量と、前記転写体から前記像担持体に逆転写される第２トナー量とを算出し、
算出した前記第１トナー量および前記第２トナー量に基づいて、対応する前記潤滑剤塗布部によって塗布される前記潤滑剤量を制御する制御部と、
を備える。

本発明によれば、像担持体における潤滑剤量を適切に制御することにより、潤滑剤不足に起因した画像不良が発生することを抑制することができる。

本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 潤滑剤塗布装置の構成を示す図である。 感光体ドラムにトナーが逆転写される様子を示す図である。 転写残トナーおよび逆転写トナーが付着した感光体ドラムを示す図である。 感光体ドラム上の潤滑剤量を示す図である。 転写位置において、感光体ドラムからトナー像が転写される前の状態を示す図である。 感光体ドラムの軸方向の位置におけるトナー量を示す図である。 第３変形例に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、ドラムクリーニング装置４１５、及び潤滑剤塗布装置４１６等を備える。感光体ドラム４１３は、本発明の「像担持体」に対応する。潤滑剤塗布装置４１６は、本発明の「潤滑剤塗布部」に対応する。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。

図３に示すように、潤滑剤塗布装置４１６は、感光体ドラム４１３の回転方向において、ドラムクリーニングブレード４１５Ａよりも下流側に位置しており、感光体ドラム４１３の表面に潤滑剤を塗布する。潤滑剤塗布装置４１６は、複数の感光体ドラム４１３のそれぞれに対応して設けられ、固形潤滑剤４１６Ａと、ブラシローラー４１６Ｂと、バネ４１６Ｃと、ブレード４１６Ｄとを有する。

固形潤滑剤４１６Ａは、直方体状に形成された潤滑剤であり、バネ４１６Ｃによりブラシローラー４１６Ｂに向けて押圧される。

ブラシローラー４１６Ｂは、固形潤滑剤４１６Ａと感光体ドラム４１３との間に回転可能に配置され、固形潤滑剤４１６Ａと感光体ドラム４１３のそれぞれに接触している。ブラシローラー４１６Ｂは、制御部１０１の制御の下、固形潤滑剤４１６Ａから潤滑剤を掻き取り、掻き取った潤滑剤を感光体ドラム４１３との接触位置まで搬送して、感光体ドラム４１３に供給する。そのため、ブラシローラー４１６Ｂの回転速度に応じて、潤滑剤の供給量（塗布量）が制御される。

ブレード４１６Ｄは、ゴム状の均しブレードであり、感光体ドラム４１３の回転方向において、固形潤滑剤４１６Ａおよびブラシローラー４１６Ｂよりも下流側に配置されている。ブレード４１６Ｄは、感光体ドラム４１３上に供給された潤滑剤を、感光体ドラム４１３に押し付けるように構成されている。このブレード４１６Ｄに潤滑剤が押し付けられることで、感光体ドラム４１３上の潤滑剤量が均一化される。

図１に示すように、中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。中間転写ベルト４２１は、本発明の「転写体」に対応する。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

また、中間転写ベルト４２１の進行方向における最下流側に位置する感光体ドラム４１３と、二次転写ニップとの間には、トナー量検出部７３が配置されている。これにより、全ての感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に転写されたトナー像におけるトナー量を検出することができる。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓの傾きおよび片寄りを補正する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

ところで、感光体ドラム４１３に担持されたトナー像は、感光体ドラム４１３と中間転写ベルト４２１との間に電位差を発生させることにより、中間転写ベルト４２１に転写される。しかし、トナーの帯電量が低かったり、感光体ドラム４１３に対するトナーの吸着力が高い場合には、中間転写ベルト４２１に転写されずに、感光体ドラム４１３上に残ってしまうときがある。

また、中間転写ベルト４２１の進行方向に複数の感光体ドラム４１３が配列されているため、当該進行方向の上流側の感光体ドラム４１３から順にトナー像が中間転写ベルト４２１に転写される。そのため、進行方向の下流側に位置する感光体ドラム４１３に上流側に位置する感光体ドラム４１３から転写されたトナーが、その下流側に位置する感光体ドラム４１３に逆転写されてしまう場合もある。

具体的には、図４に示すように、上流側に位置する感光体ドラム４１３（図示せず）から中間転写ベルト４２１に転写されたトナー像Ｔが、その下流側に位置する感光体ドラム４１３の転写位置に移動する。そして、当該トナー像Ｔのうち比較的帯電量の弱いトナーＴ１が感光体ドラム４１３に逆転写されてしまう。なお、図４では、トナーＴ１の逆転写の様子が理解しやすいように、感光体ドラム４１３と中間転写ベルト４２１を離して示している。

例えば、中間転写ベルト４２１における軸方向の異なる位置に対して各感光体ドラム４１３から各パッチ画像を形成させた場合、最下流側に位置するＫ成分の感光体ドラム４１３におけるトナーの付着状態は、図５に示すようになる。

具体的には、Ｋ成分の感光体ドラム４１３には、転写位置を通過した部分（破線より下側の部分）に、上流側に位置するＹ成分の逆転写トナーＹ１、Ｍ成分の逆転写トナーＭ１およびＣ成分の逆転写トナーＣ１が逆転写によって付着する。また、Ｋ成分のトナー像Ｋが形成される部分には、中間転写ベルト４２１に転写されずに残留した転写残トナーＫ１が付着したままとなる。

この感光体ドラム４１３における潤滑剤の量を確認すると、図６に示すようになる。具体的には、感光体ドラム４１３のＫ成分のトナー像が形成される部分（横軸のＫ）には、感光体ドラム４１３のトナーの形成されていない部分（横軸のトナーのない部分）よりも潤滑剤の量が減少していることが確認できる。この部分は、転写残トナーの付着量に応じて、潤滑剤の量が減少する。

また、Ｍ成分、Ｃ成分及びＹ成分の逆転写トナーが付着した部分（横軸のＭ，Ｃ，Ｙ）には、Ｋ成分のトナー像が形成される部分よりもさらに潤滑剤の量が減少していることが確認できる。この部分は、Ｋ成分のトナー像が形成されない部分であるため、潤滑剤が供給されない。そのため、逆転写トナーが付着した量に応じて、潤滑剤の量が減少する。

このように、感光体ドラム４１３に付着するトナーは、当該感光体ドラム４１３により形成されるトナー像における転写残トナーの他、その上流側に位置する感光体ドラム４１３の逆転写トナーも含まれる。

このような感光体ドラム４１３に付着するトナーは、帯電量が低く、また、感光体ドラム４１３への吸着力が高いので、感光体ドラム４１３上に付着したままとなりやすく、画像不良の原因となる可能性がある。そのため、感光体ドラム４１３から当該トナーＴ１をクリーニングする必要があるが、感光体ドラム４１３に対するクリーニング部材の接触抵抗を減少させるため、一般的に感光体ドラム４１３に潤滑剤を塗布することが知られている。

潤滑剤は感光体ドラム４１３の劣化を抑制する機能を有するため、感光体ドラム４１３に常時一定量塗布されている状態が望ましい。しかし、感光体ドラム４１３上に付着したトナー量が多いと、感光体ドラム４１３からトナーを削り取るドラムクリーニングブレード４１５Ａ上にトナーが堆積する。

そして、この堆積したトナーが感光体ドラム４１３上の潤滑剤を削り取るので、感光体ドラム４１３に塗布された潤滑剤の量が減少する。特に、上流側に位置する感光体ドラム４１３の数が多くなる、最下流側の感光体ドラム４１３ほど逆転写されるトナーの量が多くなり、ひいては潤滑剤の量が減少しやすくなる。

そのため、感光体ドラム４１３における潤滑剤不足により、ドラムクリーニングブレード４１５Ａのめくれ等が発生し、ひいては画像不良が発生してしまうおそれがあった。

そこで、本実施の形態では、制御部１０１が感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へのトナー像の転写後に感光体ドラム４１３に残留する転写残トナー量と、中間転写ベルト４２１から感光体ドラム４１３に逆転写される逆転写トナー量とを算出する。そして、制御部１０１は、転写残トナー量および逆転写トナー量の算出結果に基づいて潤滑剤塗布装置４１６によって塗布される潤滑剤量を制御する。転写残トナー量は、本発明の「第１トナー量」に対応し、逆転写トナー量は、本発明の「第２トナー量」に対応する。

このようにすることで、転写残トナーおよび逆転写トナーの両方を考慮して潤滑剤を感光体ドラム４１３に塗布することができるので、感光体ドラム４１３における潤滑剤量を適切に制御することができる。これにより、潤滑剤不足に起因した画像不良が発生することを抑制することができる。以下、本実施の形態における潤滑剤の塗布制御について述べる。

なお、本実施の形態では、色成分毎に設けられる潤滑剤塗布装置４１６におけるブラシローラー４１６Ｂを駆動するモーターは、それぞれのブラシローラー４１６Ｂに対応して設けられる。また、トナーの粒径は６μｍであり、トナーに外添される外添剤（シリカ）の粒径は８０ｎｍである。また、潤滑剤は、ステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）である。また、感光体ドラム４１３の直径は８０ｍｍであり、ブラシローラー４１６Ｂの直径は１３ｍｍである。

制御部１０１は、印刷ジョブにおける画像情報に基づいて、転写残トナー量および逆転写トナー量を算出する。具体的には、制御部１０１は、第１所定枚数（例えば、５枚）毎に、形成されるトナー像の面積を算出して、当該面積の算出結果に基づいて転写残トナー量および逆転写トナー量を算出する。

転写残トナー量は、所定の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に転写されるトナー量に基づいて算出される。当該トナー量は、表１に示す中間転写ベルト４２１上に付着するトナーの基本付着量に所定の感光体ドラム４１３におけるトナーの面積を乗算することにより算出される。

具体的には、転写残トナー量は、算出されたトナー量に、予め設定された転写残率を乗算することで算出される。転写残率は、トナーの色、耐久、環境等によって異なる値としても良い。また、転写残トナー量は、各感光体ドラム４１３において算出される。

転写残トナー量を算出すると、制御部１０１は、例えば、第１補正係数と転写残トナー量との関係を示すテーブル等を参照して、算出した転写残トナー量に応じた第１補正係数を決定する。第１補正係数は、転写残トナー量に応じて、潤滑剤量を補正するために用いられるパラメーターである。

逆転写トナー量は、各感光体ドラム４１３における転写位置を通過するトナー像のうち、表面に露出した部分のトナー量に基づいて算出され、例えば、以下の式（１）により算出される。

逆転写トナー量＝表面に露出した部分のトナー量×逆転写率・・・（１）

逆転写率は、予め実験等により設定された値である。逆転写率は、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分およびＫ成分の全てにおいて共通の値（例えば、０．０５）を用いても良いし、トナーの色、耐久、環境、感光体ドラム４１３の位置によって異なる値に設定されても良い。

逆転写トナー量は、各感光体ドラム４１３から転写された各トナー層における値から算出される。

例えば、Ｙ成分の感光体ドラム４１３の場合、当該感光体ドラム４１３よりも上流側に感光体ドラム４１３が存在しないため、感光体ドラム４１３の転写位置においてはトナー像が存在しない状態である。そのため、表面に露出した部分の面積が０となり、逆転写トナー量が０となる。

Ｍ成分の感光体ドラム４１３の場合、当該感光体ドラム４１３よりも上流側には、Ｙ成分の感光体ドラム４１３が存在する。そのため、Ｍ成分の感光体ドラム４１３の転写位置においては、図７Ａに示すように、Ｙ成分の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に転写されたトナー像Ｙがそのまま、表面に露出した部分となる。

この場合の表面に露出した部分のトナー量は、表１におけるＹ成分の基本付着量（４．３ｇ／ｍ^２）に図７Ａにおけるトナー像Ｙの面積を乗算した値となる。このように算出された値を用いて上記式（１）により、逆転写トナー量が算出される。

Ｃ成分の感光体ドラム４１３の場合、当該感光体ドラム４１３よりも上流側には、Ｙ成分及びＭ成分の感光体ドラム４１３が存在する。Ｍ成分の感光体ドラム４１３の方が、Ｙ成分の感光体ドラム４１３よりも下流側に位置するため、中間転写ベルト４２１には、図７Ｂに示すように、Ｙ成分のトナー像Ｙの上にＭ成分のトナー像Ｍが積層されたトナー像が形成される。

Ｃ成分の感光体ドラム４１３の転写位置においては、一番上に積層されたＭ成分のトナー像Ｍと、Ｙ成分のトナー像Ｙのうち、Ｍ成分のトナー像Ｍが積層されていない部分とが、表面に露出した部分となる。

この場合の表面に露出した部分のトナー量は、Ｙ成分の基本付着量（４．３ｇ／ｍ^２）に図７Ｂにおけるトナー像Ｙ（トナー像Ｍとの重複部分除外）の面積を乗算した値と、Ｍ成分の基本付着量（４．２ｇ／ｍ^２）に図７Ｂにおけるトナー像Ｍの面積を乗算した値との和となる。このように算出された値を用いて上記式（１）により、逆転写トナー量が算出される。

Ｋ成分の感光体ドラム４１３の場合、当該感光体ドラム４１３よりも上流側には、Ｙ成分、Ｍ成分及びＣ成分の感光体ドラム４１３が存在する。中間転写ベルト４２１の進行方向の上流側からＹ成分、Ｍ成分、Ｃ成分の感光体ドラム４１３が順に並んでいるので、中間転写ベルト４２１には、図７Ｃに示すように、Ｙ成分のトナー像Ｙ、Ｍ成分のトナー像Ｍの上にＣ成分のトナー像Ｃが積層されたトナー像が形成される。

Ｋ成分の感光体ドラム４１３の転写位置においては、一番上に積層されたＣ成分のトナー像Ｃと、Ｍ成分のトナー像Ｍのうち、Ｃ成分のトナー像が積層されていない部分と、Ｙ成分のトナー像Ｙのうち、Ｃ成分のトナー像Ｃ及びＭ成分のトナー像Ｍが積層されていない部分とが、表面に露出した部分となる。

この場合の表面に露出した部分のトナー量は、Ｙ成分の基本付着量（４．３ｇ／ｍ^２）に図７Ｃにおけるトナー像Ｙ（トナー像Ｍ、Ｃとの重複部分除外）の面積を乗算した値と、Ｍ成分の基本付着量（４．２ｇ／ｍ^２）に図７Ｃにおけるトナー像Ｍ（トナー像Ｃとの重複部分除外）の面積を乗算した値と、Ｃ成分の基本付着量（４．１ｇ／ｍ^２）に図７Ｃにおけるトナー像Ｃの面積を乗算した値との和となる。このように算出された値を用いて上記式（１）により、逆転写トナー量が算出される。

逆転写トナー量が算出されると、制御部１０１は、例えば表２に示すような、逆転写トナー量と第２補正係数との関係を示すテーブルを参照して、第２補正係数を決定する。第２補正係数は、逆転写トナー量に応じて、潤滑剤量を補正するために用いられるパラメーターである。

第１補正係数および第２補正係数を決定すると、制御部１０１は、以下の式（２）により、感光体ドラム４１３の回転速度に対するブラシローラー４１６Ｂの回転速度の速度比θを算出する。

速度比θ＝基準値×環境補正係数×耐久補正係数×（自色カバレッジ補正係数＋第１補正係数＋第２補正係数）・・・（２）

基準値は、感光体ドラム４１３の回転速度に対して設定されるブラシローラー４１６Ｂの回転速度の基準となる値であり、画像形成装置１の仕様に応じて任意に設定される。

環境補正係数は、画像形成装置１の周囲の環境条件に応じて設定されるパラメーターであり、常温常湿の場合、１に設定される。例えば、環境条件が高温高湿条件の場合、ブラシローラー４１６Ｂにおけるブラシが柔らかくなるため、環境補正係数は１よりも大きな値に設定される。

耐久補正係数は、ブラシローラー４１６Ｂの耐久に応じて設定されるパラメーターであり、新品状態で１に設定される。そして、ブラシローラー４１６Ｂの耐久が進むにつれ、耐久補正係数は１よりも大きな値に設定される。

自色カバレッジ補正係数は、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の色（自色）のカバレッジに応じて任意に設定されるパラメーターである。

制御部１０１は、速度比θを算出したら、その速度比θを用いてブラシローラー４１６Ｂの回転速度を以下の式（３）により決定する。これにより、潤滑剤塗布装置４１６における感光体ドラム４１３への潤滑剤量が決定される。

ブラシローラー４１６Ｂの回転速度＝感光体ドラム４１３の回転速度×速度比θ・・・（３）

以上のように構成された本実施の形態によれば、転写残トナーおよび逆転写トナーの両方を考慮して潤滑剤を感光体ドラム４１３に塗布することができるので、感光体ドラム４１３における潤滑剤量を適切に制御することができる。これにより、潤滑剤不足に起因した画像不良が発生することを抑制することができる。

ところで、特許文献１に記載の構成では、感光体ドラム４１３毎に検出部を設ける構成であるため、複数の感光体ドラム４１３のそれぞれのパッチ画像、つまり、単色のパッチ画像から逆転写トナー量を検出する。その結果、複数色のトナー像が積層された実画像における逆転写トナー量を正確に検出することができない。

それに対し、本実施の形態では、中間転写ベルト４２１上に積層された各トナー像から逆転写トナー量を算出するので、より正確に逆転写トナー量を算出することができる。

また、特許文献１に記載の構成では、感光体ドラム４１３毎に検出部を設けるので、画像形成装置１全体構成の複雑化、大型化、及び、コスト増の問題が発生する。

しかし、本実施の形態では、印刷ジョブにおける画像情報に基づいて、潤滑剤量を制御するので、例えば、特許文献１に記載の構成のように、感光体ドラム４１３毎に検出部を設ける必要がない。そのため、当該検出部を設けるスペースを削減できるため、画像形成装置１全体構成の簡素化、画像形成装置１全体の小型化、および、コスト低減をすることができる。

なお、上記実施の形態では、トナー像の面積を１画素毎の画像情報から算出していたが、本発明はこれに限定されず、処理速度を考慮して、数画素毎の画像情報からトナー像の面積をまとめて算出しても良い。

次に、第１変形例について説明する。
第１変形例においては、上記実施の形態と同様に、転写残トナー量および逆転写トナー量を算出するが、制御部１０１は、算出した転写残トナー量および逆転写トナー量に基づいて、第２所定枚数（例えば、１００枚）毎に、各感光体ドラム４１３の軸方向の各位置におけるトナー量を算出する。制御部１０１は、算出した転写残トナー量および逆転写トナー量の積算プロファイルを作成する。

積算プロファイルは、例えば、図８に示すようなものが作成される。図８には、感光体ドラム４１３の軸方向の位置毎にトナー量の積算値が示される。図８における横軸と破線との間の部分は、逆転写トナーのトナー量であり、実線と破線との間の部分は、転写残トナーのトナー量である。

制御部１０１は、積算プロファイルからトナー量の最大値Ｘとなる部分に合わせて、感光体ドラム４１３の回転速度に対するブラシローラー４１６Ｂの回転速度の速度比θを算出するための補正係数を決定する。

補正係数は、トナー量に応じて、潤滑剤量を補正するために用いられるパラメーターである。制御部１０１は、例えば、表３に示すような、トナー量最大値と補正係数との関係を示すテーブルを参照して補正係数を決定する。

そして、制御部１０１は、決定した補正係数を用いて、式（４）により、速度比θを算出し、算出した速度比θを、上記した式（３）に適用することで、ブラシローラー４１６Ｂの回転速度を決定する。これにより、潤滑剤塗布装置４１６における潤滑剤量が決定される。

速度比θ＝基準値×環境補正係数×耐久補正係数×補正係数・・・（４）

このような構成であっても、転写残トナーおよび逆転写トナーの両方を考慮して潤滑剤を感光体ドラム４１３に塗布することができるので、感光体ドラム４１３における潤滑剤量を適切に制御することができる。これにより、潤滑剤不足に起因した画像不良が発生することを抑制することができる。

なお、第１変形例では、積算プロファイルからトナー量の最大値Ｘとなる部分に合わせて補正係数を決定していたが、本発明はこれに限定されず、例えば、トナー量の最大値と、トナー量の最小値との中間値に合わせて補正係数を決定しても良い。

次に、第２変形例について説明する。
上記実施の形態および第１変形例では、予め設定された転写残率および逆転写率を用いていたが、第２変形例では、制御部１０１は、トナー量検出部７３の検出結果に基づいて転写残率および逆転写率を算出する。

制御部１０１は、複数のパターンを有するパッチ画像を中間転写ベルト４２１に形成するよう画像形成部４０を制御する。画像形成部４０は、本発明の「パッチ画像形成部」に対応する。パッチ画像は、１つの感光体ドラム４１３におけるトナー像、および、複数の感光体ドラム４１３における各トナー像が積層されたものを含む。

トナー量検出部７３により当該パッチ画像のトナー量を検出することにより、各パターンのそれぞれにおいて逆転写率を算出する。そして、制御部１０１は、算出した逆転写率を用いて、上記実施の形態における式（１）により逆転写トナー量を算出する。

第２変形例における逆転写率を算出する方法について説明する。
まず、逆転写が発生しないようなパッチ画像のパターンを中間転写ベルト４２１に形成して、成分毎のトナー付着量を検出する。具体的には、制御部１０１は、各感光体ドラム４１３の何れか１つの転写状態を、転写可能な状態であるＯＮ状態とし、残りの感光体ドラム４１３の転写状態を転写されない状態であるＯＦＦ状態とする。そして、制御部１０１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ成分のパッチ画像を別々に中間転写ベルト４２１に形成して、トナー量検出部７３により、各パッチ画像のトナー量を検出する。

表４は、各成分における中間転写ベルト４２１上のトナーの付着量の検出結果を示している。なお、表４においては、ａ、ｂ、ｃ、ｄがトナーの付着量の検出結果を示している。

次に、各感光体ドラム４１３における逆転写トナー量を検出するためのパッチ画像を中間転写ベルト４２１に形成する。なお、Ｙ成分の感光体ドラム４１３においては、各感光体ドラム４１３のうち最上流側に位置することから、逆転写トナー量は０である。

まず、Ｍ成分の感光体ドラム４１３の逆転写トナー量の検出について説明する。制御部１０１は、Ｙ成分およびＭ成分の感光体ドラム４１３の転写状態をＯＮ状態とし、Ｃ成分およびＫ成分の感光体ドラム４１３の転写状態をＯＦＦ状態とする。そして、制御部１０１は、Ｙ成分のみのパッチ画像と、Ｙ成分、Ｍ成分のパッチ画像を積層したものと形成して、トナー量検出部７３により、各パッチ画像のトナー量を検出する。

表５は、上記のパッチ画像における中間転写ベルト４２１上のトナーの付着量の検出結果を示している。表５における「Ｙ」は、Ｙ成分のみのパッチ画像を示し、「Ｙ＋Ｍ」は、Ｙ成分、Ｍ成分のパッチ画像を積層したものを示している。

ここで、Ｙ成分のみのパッチ画像の検出結果は、ｅである。Ｙ成分のパッチ画像は、Ｍ成分の感光体ドラム４１３の転写位置において、多少逆転写されることにより、表４において逆転写が発生していない場合のＹ成分のトナー付着量のａに対して小さい値となると考えられる。すなわち、逆転写が発生しないトナー付着量であるａに対する、逆転写が発生した後のトナー付着量であるｅの割合であるｅ／ａが逆転写率となる。

また、Ｙ成分、Ｍ成分のパッチ画像を積層したものの検出結果はｈである。表４において、Ｙ成分のトナー量はａであり、Ｍ成分のトナー量はｂであることから、逆転写が発生していない場合のＹ成分、Ｍ成分のパッチ画像を積層したトナー量は、ａ＋ｂとなると考えられる。すなわち、逆転写が発生しないトナー付着量であるａ＋ｂに対する、逆転写が発生した後のトナー付着量であるｈの割合であるｈ／（ａ＋ｂ）が逆転写率となる。

次に、Ｃ成分の感光体ドラム４１３の逆転写トナー量の検出について説明する。制御部１０１は、Ｙ成分、Ｍ成分およびＣ成分の感光体ドラム４１３の転写状態をＯＮ状態とし、Ｋ成分の感光体ドラム４１３の転写状態をＯＦＦ状態とする。そして、制御部１０１は、Ｙ成分のみのパッチ画像と、Ｙ成分、Ｍ成分のパッチ画像を積層したものと、Ｙ成分、Ｃ成分のパッチ画像を積層したものと、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分のパッチ画像を積層したものとを形成して、トナー量検出部７３により、各パッチ画像のトナー量を検出する。

表６は、上記のパッチ画像における中間転写ベルト４２１上のトナーの付着量の検出結果を示している。表６において、表５と同様のものについては、表５と同様のパッチ画像を示している。表６における「Ｙ＋Ｃ」は、Ｙ成分、Ｃ成分のパッチ画像を積層したものを示し、「Ｙ＋Ｍ＋Ｃ」は、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分のパッチ画像を積層したものを示している。

Ｃ成分の感光体ドラム４１３における逆転写率についても、Ｍ成分の感光体ドラム４１３における逆転写率と同様の方法で算出することができる。つまり、逆転写が発生しない場合のトナー量である、表４に示す、各成分のトナー付着量の和に対する、表６における、対応するパッチ画像のパターンにおけるトナー付着量の割合により逆転写率を算出することができる。

具体的には、Ｙ成分のみのパッチ画像の場合、逆転写率はｆ／ａとなり、Ｙ成分、Ｍ成分のパッチ画像を積層したものの場合、逆転写率はｉ／（ａ＋ｂ）となる。Ｙ成分、Ｃ成分のパッチ画像を積層したものの場合、逆転写率はｋ／（ａ＋ｃ）となり、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分のパッチ画像を積層したものの場合、逆転写率はｍ／（ａ＋ｂ＋ｃ）となる。

最後に、Ｋ成分の感光体ドラム４１３の逆転写トナー量の検出について説明する。制御部１０１は、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分およびＫ成分の感光体ドラム４１３の転写状態をＯＮ状態とする。そして、制御部１０１は、Ｙ成分のみのパッチ画像と、Ｙ成分、Ｍ成分のパッチ画像を積層したものと、Ｙ成分、Ｋ成分のパッチ画像を積層したものと、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分のパッチ画像を積層したものと、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｋ成分のパッチ画像を積層したものと、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分のパッチ画像を積層したものを形成して、トナー量検出部７３により、各パッチ画像のトナー量を検出する。

表７は、上記のパッチ画像における中間転写ベルト４２１上のトナーの付着量の検出結果を示している。表７において、表５、表６と同様のものについては、表５、表６と同様のパッチ画像を示している。表７における「Ｙ＋Ｋ」は、Ｙ成分、Ｋ成分のパッチ画像を積層したものを示し、「Ｙ＋Ｍ＋Ｋ」は、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｋ成分のパッチ画像を積層したものを示し、「Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ」は、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分のパッチ画像を積層したものを示している。

Ｋ成分の感光体ドラム４１３における逆転写率についても、Ｍ成分、Ｃ成分の感光体ドラム４１３における逆転写率と同様の方法で算出することができる。つまり、逆転写が発生しない場合のトナー量である、表４に示す、各成分のトナー付着量の和に対する、表７における、対応するパッチ画像のパターンにおけるトナー付着量の割合により逆転写率を算出することができる。

具体的には、Ｙ成分のみのパッチ画像の場合、逆転写率はｇ／ａとなり、Ｙ成分、Ｍ成分のパッチ画像を積層したものの場合、逆転写率はｊ／（ａ＋ｂ）となる。Ｙ成分、Ｋ成分のパッチ画像を積層したものの場合、逆転写率はｌ／（ａ＋ｄ）となり、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分のパッチ画像を積層したものの場合、逆転写率はｎ／（ａ＋ｂ＋ｃ）となる。Ｙ成分、Ｍ成分、Ｋ成分のパッチ画像を積層したものの場合、逆転写率はｏ／（ａ＋ｂ＋ｄ）となり、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分のパッチ画像を積層したものの場合、逆転写率はｐ／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）となる。

以上のように算出した逆転写率を、上記式（１）に適用することで、逆転写トナー量を算出することができる。

また、転写残率については、表４における各色のパッチ画像のトナー量と、画像情報においてパッチ画像で用いられるトナー量とに基づいて、算出するようにすれば良い。このようにして算出した転写残率を、感光体ドラム４１３において担持されるトナー像におけるトナー量に乗算することで、転写残トナー量を算出することができる。

上記における潤滑剤量の制御は、画像形成装置１が所定時間（例えば、１０時間）放置された後、画像形成装置１周囲の環境条件が変動した後、所定枚数の画像形成が実行された後、自動で行われても良いし、ユーザーの指示に応じて行われても良い。これにより、適切なタイミングで潤滑剤量の制御を行うことができる。

このような構成であっても、転写残トナーおよび逆転写トナーの両方を考慮して潤滑剤を感光体ドラム４１３に塗布することができるので、感光体ドラム４１３における潤滑剤量を適切に制御することができる。これにより、潤滑剤不足に起因した画像不良が発生することを抑制することができる。

また、実際に中間転写ベルト４２１に形成される画像に基づいて潤滑剤量を制御できるので、より正確に潤滑剤量を制御することができる。

また、中間転写ベルト４２１上のトナー量を検出するトナー量検出部７３を１つ設けることで潤滑剤量を制御することができるので、例えば、特許文献１に記載の構成のように、感光体ドラム４１３毎に検出部を設ける必要がない。そのため、当該検出部を設けるスペースを削減できるため、画像形成装置１全体を小型化することができる。

なお、第２変形例では、トナー量検出部７３により、中間転写ベルト４２１のトナー量を検出していたが、本発明はこれに限定されず、例えば、トナー像の高さを検出する高さ検出部であっても良い。

次に、第３変形例について説明する。
第２変形例では、制御部１０１は、トナー量検出部７３の検出結果に基づいて逆転写トナー量を算出していたが、定着後の用紙Ｓに形成された画像の色に基づいて逆転写トナー量を算出しても良い。

第３変形例では、図９に示すように、定着部６０の下流側には、色検出部７４が設けられている。制御部１０１は、複数のパターンを有するパッチ画像を用紙Ｓに形成するよう画像形成部４０を制御する。制御部１０１は、色検出部７４により当該パッチ画像の色差を検出することにより、各パターンのそれぞれにおいて逆転写率を算出する。そして、制御部１０１は、算出した逆転写率を用いて、上記実施の形態における式（１）により逆転写トナー量を算出する。

第３変形例における逆転写率を算出する方法については、第２変形例における逆転写率を算出する方法と略同様である。第３変形例と第２変形例との差異点は、第２変形例における中間転写ベルト４２１にパッチ画像を形成する点を、第３変形例では、用紙Ｓにパッチ画像を形成する点に置き換え、表４〜７における、トナーの付着量を第３変形例では色検出量に置き換える。

上記における潤滑剤量の制御は、第２変形例と同様に画像形成装置１が所定時間（例えば、１０時間）放置された後、画像形成装置１周囲の環境条件が変動した後、所定枚数画像形成された後、自動で行われても良いし、ユーザーが操作部を操作した際に行われても良い。

このような構成であっても、転写残トナーおよび逆転写トナーの両方を考慮して潤滑剤を感光体ドラム４１３に塗布することができるので、感光体ドラム４１３における潤滑剤量を適切に制御することができる。これにより、潤滑剤不足に起因した画像不良が発生することを抑制することができる。

また、実際に用紙Ｓに形成される画像に基づいて潤滑剤量を制御できるので、より正確に潤滑剤量を制御することができる。

なお、第２変形例および第３変形例におけるパッチ画像のパターンは、例示したパターン以外のパターンであっても良い。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
７３ トナー量検出部
１０１ 制御部
４１３ 感光体ドラム
４１６ 潤滑剤塗布装置
４２１ 中間転写ベルト

Claims (13)

1. トナー像を担持し、所定の方向に沿って並設される複数の像担持体と、
   前記所定の方向に移動し、前記複数の像担持体のそれぞれから前記トナー像が転写される転写体と、
   前記複数の像担持体のそれぞれに対応して設けられ、前記像担持体に潤滑剤を塗布する複数の潤滑剤塗布部と、
   前記像担持体毎に、前記像担持体から前記転写体へのトナー像の転写後に前記像担持体に残留する第１トナー量と、前記転写体から前記像担持体に逆転写される第２トナー量とを算出し、
   算出した前記第１トナー量および前記第２トナー量に基づいて、対応する前記潤滑剤塗布部によって塗布される前記潤滑剤量を制御する制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記制御部は、印刷ジョブにおける画像情報に基づいて算出される、所定の像担持体から前記転写体に転写するトナー量に、転写残率を乗算することにより前記第１トナー量を算出する一方、前記画像情報に基づいて算出される、前記所定の像担持体の転写位置に位置するトナー量に、逆転写率を乗算することにより前記第２トナー量を算出する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２トナー量は、前記転写体における、前記像担持体の転写位置を通過する複数色のトナー像のうち、表面に露出した部分のトナー像の面積に基づいて算出される、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第１トナー量および前記第２トナー量に応じて、前記潤滑剤量を補正するためのパラメーターを変更する、
   請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、算出した前記第１トナー量及び前記第２トナー量に基づいて前記像担持体の軸方向の各位置におけるトナー量を算出し、算出した前記トナー量に応じて、前記潤滑剤量を補正するためのパラメーターを変更する、
   請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記転写体上のトナー量を検出するトナー量検出部と、
   前記像担持体にパッチ画像を形成するパッチ画像形成部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記像担持体から前記転写体に前記パッチ画像を転写するよう前記パッチ画像形成部を制御する一方、前記パッチ画像における前記トナー量検出部の検出結果に基づいて、前記転写残率および前記逆転写率を算出する、
   請求項２〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記トナー量検出部は、前記所定の方向において、前記複数の像担持体の下流側、かつ、前記転写体上の前記トナー像が転写される転写ニップの上流側に配置される、
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記転写体から用紙に転写されたトナー像の色を検出する色検出部と、
   前記像担持体にパッチ画像を形成するパッチ画像形成部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記像担持体から前記転写体を介して前記用紙に前記パッチ画像を転写するよう前記パッチ画像形成部を制御する一方、前記パッチ画像における前記色検出部の検出結果に基づいて、前記転写残率および前記逆転写率を算出する、
   請求項２〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記パッチ画像は、１つの像担持体におけるトナー像、および、複数の像担持体における各トナー像が積層されたものを含む複数のパターンを有し、
   前記制御部は、前記複数のパターンのそれぞれにおける逆転写率を算出することにより、前記第２トナー量を算出する、
   請求項６〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記画像形成装置が所定時間放置された後、前記潤滑剤量の制御を実行する、
    請求項６〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記画像形成装置周囲の環境条件が変動した後、前記潤滑剤量の制御を実行する、
    請求項６〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、所定枚数の画像形成が実行された後、前記潤滑剤量の制御を実行する、
    請求項６〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、ユーザーの指示に応じて前記潤滑剤量の制御を実行する、
    請求項６〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。

Images