JP2018160481A - 部品搭載装置、部品搭載装置のメンテナンス方法及び部品搭載方法 - Google Patents
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Abstract
Description
15 部品搭載ヘッド
16 保持ノズル
18 部品認識カメラ(カメラ)
22 ノズル装着部
26 ノズルシャフト
26T 吸引路
32 エアーフィルタ
70 制御部
70b 部品認識処理部
70c 検査処理部(エアーフィルタ検査部)
70e カウント部
PT 部品
PB 基板(ワーク)
Claims (12)
- 部品を吸引して保持する保持ノズルを着脱自在に装着するノズル装着部を下端部に有し、内部に前記保持ノズルに負圧を導入するための吸引路が形成されたノズルシャフトと、前記ノズルシャフトを昇降させることにより前記ノズル装着部に装着された保持ノズルに部品を保持させる部品ピックアップ動作と保持した部品をワークに搭載する部品搭載動作を行わせる部品搭載ヘッドとを備えた部品搭載装置であって、
前記吸引路の前記ノズル装着部側の開口に装着されたエアーフィルタと、
前記ノズル装着部から保持ノズルが取り外されて前記ノズルシャフトの外部に露出した前記エアーフィルタの状態を検査するエアーフィルタ検査部とを備えた部品搭載装置。 - 部品搭載装置は、前記保持ノズルに保持した部品を下方から撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像より前記保持ノズルに保持された部品を認識する部品認識処理部とを備え、前記エアーフィルタ検査部は前記カメラで撮像したエアーフィルタの画像より前記エアーフィルタの状態を検査する検査処理部を含む請求項1に記載の部品搭載装置。
- 前記エアーフィルタ検査部が前記エアーフィルタの清掃が必要であると判断した場合、前記吸引路にブローエアーを供給して前記エアーフィルタの清掃を行う請求項1に記載の部品搭載装置。
- 部品搭載装置は、前記清掃を実行した回数を記憶するカウント部を備え、前記カウント部は前記回数が所定の回数に到達したらエアーフィルタの保守に関する情報を出力する請求項3に記載の部品搭載装置。
- 部品を吸引して保持する保持ノズルを着脱自在に装着するノズル装着部を下端部に有し、内部に前記保持ノズルに負圧を導入するための吸引路が形成されたノズルシャフトと、前記ノズルシャフトを昇降させることにより前記ノズル装着部に装着された保持ノズルに部品を保持させる部品ピックアップ動作と保持した部品をワークに搭載する部品搭載動作を行わせる部品搭載ヘッドと、前記吸引路の前記ノズル装着部側の開口に装着されたエアーフィルタとを備えた部品搭載装置のメンテナンス方法であって、
前記保持ノズルを前記ノズル装着部から取り外すことにより、前記エアーフィルタを前記ノズルシャフトの外部に露出させるエアーフィルタ露出工程と、
前記ノズルシャフトの外部に露出した前記エアーフィルタの状態を検査するエアーフィルタ検査工程とを含む部品搭載装置のメンテナンス方法。 - 前記エアーフィルタ検査工程はカメラで撮像したエアーフィルタの画像より前記エアーフィルタの状態を検査する請求項5に記載の部品搭載装置のメンテナンス方法。
- 前記エアーフィルタ検査工程で前記エアーフィルタの清掃が必要であると判断した場合、前記吸引路にブローエアーを供給して前記エアーフィルタの清掃を行う請求項5に記載の部品搭載装置のメンテナンス方法。
- 前記清掃を実行した回数が所定の回数に到達したらエアーフィルタの保守に関する情報を出力する請求項7に記載の部品搭載装置のメンテナンス方法。
- 部品を吸引して保持する保持ノズルを着脱自在に装着するノズル装着部を下端部に有し、内部に前記保持ノズルに負圧を導入するための吸引路が形成されたノズルシャフトと、前記ノズルシャフトを昇降させることにより前記ノズル装着部に装着された保持ノズルに部品を保持させる部品ピックアップ動作と保持した部品をワークに搭載する部品搭載動作を行わせる部品搭載ヘッドによって部品をワークに搭載する部品の搭載方法であって、
あらかじめ準備された複数の保持ノズルの中の一つを前記ノズル装着部に装着する第1の保持ノズル装着工程と、
前記吸引路に負圧を導入して前記第1の保持ノズル装着工程で装着された前記保持ノズルで部品を吸引保持する部品ピックアップ工程と、
前記保持ノズルに保持された部品をワークに搭載する部品搭載工程と、
前記保持ノズルを前記ノズル装着部から取り外すことにより、前記吸引路の前記ノズル装着部側の開口に装着されたエアーフィルタを前記ノズルシャフトの外部に露出させるエアーフィルタ露出工程と、
前記ノズルシャフトの外部に露出した前記エアーフィルタの状態を検査するエアーフィルタ検査工程と、
あらかじめ準備された複数の保持ノズルの中の一つを前記ノズル装着部に装着する第2の保持ノズル装着工程を含み、
前記第2の保持ノズル装着工程で装着された保持ノズルで部品ピックアップ工程と部品搭載工程を行う部品搭載方法。 - 前記エアーフィルタ検査工程はカメラで撮像したエアーフィルタの画像より前記エアーフィルタの状態を検査する請求項9に記載の部品搭載方法。
- 前記エアーフィルタ検査工程で前記エアーフィルタの清掃が必要であると判断した場合、前記吸引路にブローエアーを供給して前記エアーフィルタの清掃を行う請求項9に記載の部品搭載方法。
- 前記清掃を実行した回数が所定の回数に到達したらエアーフィルタの保守に関する情報を出力する請求項11に記載の部品搭載方法。
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