JP2018158729A - 車両のサスペンション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 :車体
3 :サスペンション装置
4 :車輪
7 :アクチュエータ
8 :ばね上部材
9 :ばね下部材
10 :制御装置
20 :電動機
30 :圧縮コイルばね
34 :ECU
35 :MDU
36 :バッテリ
38 :ストロークセンサ
39 :ばね上加速度センサ
40 :ばね下加速度センサ
41 :車速センサ
42 :車載カメラ
51 :出力制御部
52 :警告制御部
Claims (10)
- 車両のサスペンション装置であって、
前記車両のばね上部材とばね下部材との間に設けられ、前記ばね上部材及び前記ばね下部材に推進力を与えて互いに相対移動させるアクチュエータと、
前記車両の状態に関する車両情報及び前記車両が走行する路面の状態に関する路面情報の少なくとも一方を取得する情報取得装置と、
前記アクチュエータを伸縮制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記アクチュエータの伸縮を減衰させることによって、前記ばね下部材の振動を低減させるべく、ばね下要求荷重を演算するばね下要求荷重演算部と、スカイフック理論に基づいてばね上速度を0にするように、ばね上要求荷重を演算するばね上要求荷重演算部と、前記情報取得装置によって検出された前記車両情報又は前記路面情報に基づいて、前記車両が所定の警告状態であるか否かを判定し、前記警告状態の場合に前記アクチュエータを所定の振動数で伸縮させる警告制御を行うために警告要求荷重を演算する警告制御部と、前記ばね下要求荷重、前記ばね上要求荷重、及び前記警告要求荷重を加算することによって、前記アクチュエータの目標荷重を演算する目標荷重演算部とを有することを特徴とする車両のサスペンション装置。 - 前記情報取得装置は、前記ばね下部材の振動情報を取得し、
前記制御装置は、前記ばね下部材の振動情報に基づいて、前記車両の車輪が前記路面に設けられた凹凸を含む注意喚起形状部の上を通過している前記警告状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の車両のサスペンション装置。 - 前記情報取得装置は、路面画像情報を取得し、
前記制御装置は、前記路面画像情報に基づいて、前記車両の車輪が前記路面に設けられた所定の路面表示に接近、又は重なった前記警告状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の車両のサスペンション装置。 - 前記アクチュエータ及び前記情報取得装置が、車輪の少なくとも2つのそれぞれに設けられ、
前記制御装置は、前記車輪毎に前記警告状態であるか否かを判定し、前記警告状態と判定された前記車輪に対応した前記アクチュエータに対して前記警告制御を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つの項に記載の車両のサスペンション装置。 - 前記制御装置は、前記車両情報又は前記路面情報に基づいて、前記警告制御における前記アクチュエータの振動パターン、振動数、及び振幅の少なくとも1つを変化させることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つの項に記載の車両のサスペンション装置。
- 前記ばね上部材及び前記ばね下部材が互いに離れる方向に付勢するばねを更に有し、
前記情報取得装置は、前記アクチュエータの伸縮情報を取得し、
前記制御装置は、前記アクチュエータの伸縮情報に基づいて、前記アクチュエータの収縮量が所定の値以上である前記警告状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の車両のサスペンション装置。 - 前記アクチュエータ及び前記情報取得装置が、車輪の少なくとも2つのそれぞれに設けられ、
前記制御装置は、前記車輪毎に前記警告状態であるか否かを判定し、前記警告状態と判定された前記車輪に対応した前記アクチュエータに対して前記警告制御を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項6に記載の車両のサスペンション装置。 - 前記制御装置は、前記アクチュエータの伸縮情報に基づいて、前記アクチュエータのそれぞれの縮み量の合計が所定の合計判定値以上である前記警告状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の車両のサスペンション装置。
- 車両のサスペンション装置であって、
前記車両のばね上部材とばね下部材との間に設けられ、前記ばね上部材及び前記ばね下部材に推進力を与えて互いに相対移動させるべく、各車輪に対応して設けられたアクチュエータと、
前記車輪のそれぞれに対応して設けられ、前記ばね上部材及び前記ばね下部材を互いに離れる方向に付勢するばねと、
前記アクチュエータのそれぞれの伸縮情報を取得する情報取得装置と、
前記アクチュエータのそれぞれを伸縮制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記アクチュエータのそれぞれの伸縮情報に基づいて、前記車輪毎に前記アクチュエータの収縮量が所定の値以上である警告状態であるか否かを判定し、前記警告状態と判定された前記車輪に対応した前記アクチュエータを所定の振動数で伸縮させると共に、前記アクチュエータのそれぞれの収縮量の合計が所定の合計判定値以上である場合に、前記アクチュエータの全てを所定の振動数で伸縮させることを特徴とする車両のサスペンション装置。 - 前記アクチュエータは、前記ばね上部材及び前記ばね下部材に推進力を与えて互いに相対移動させると共に、減衰力を与えて相対移動を減衰させることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか1つの項に記載の車両のサスペンション装置。
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