JP2018155197A - サーボレギュレータ - Google Patents

Abstract

【課題】サーボレギュレータの動作の安定性を向上させる。
【解決手段】サーボレギュレータ１００は、サーボピストン２０と、第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂと、スプール３０と、スプールスプリング７１と、スプール３０が第１圧力室５４ａ内の圧力を上昇させるＳ１方向に移動するときにスプールスプリング７１の一方の端部７１ａを支持するカラー３６と、スプール３０が第２圧力室５４ｂ内の圧力を上昇させるＳ２方向に移動するときにスプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを支持する大径部３２ｂと、を有し、カラー３６は、スプール３０に着脱可能に設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、サーボレギュレータに関する。

建設機械等の車両に搭載される可変容量型ピストンポンプでは、サーボレギュレータのサーボピストンの変位を、アームを介してピストンポンプの斜板に伝えて斜板の傾転角度を変化させることで、ピストンポンプの吐出流量が調整される。

特許文献１に開示されるサーボレギュレータでは、サーボピストンは、第１圧力室と第２圧力室との差圧の変化により移動する。第１圧力室は第１スプールにより開閉されるポンプポートを通じてポンプに接続され、第２圧力室は第２スプールにより開閉されるポンプポートを通じてポンプに接続される。ソレノイドの推力により第１スプール及び第２スプールの一方がフィードバックスプリングに抗して移動すると、第１圧力室及び第２圧力室の一方に油圧が導かれる。このとき、第１スプール及び第２スプールの他方は、第１圧力室及び第２圧力室の他方をタンクに接続する。

また、特許文献１に開示されるサーボレギュレータでは、サーボピストンの移動に応じて回動するフィードバックリンクにより、フィードバックスプリングが収縮する。フィードバックスプリングの付勢力が変化するので、フィードバックスプリングの付勢力とソレノイドの推力とが釣り合うように第１スプール及び第２スプールの一方が移動する。これにより、第１圧力室及び第２圧力室の一方の圧力は、サーボピストンを所望の位置で保つように自動的に調整される。その結果、ピストンポンプの斜板の傾転角度が所望の角度に維持される。

特開２００９−２４３４３５号公報

特許文献１に開示されるサーボレギュレータでは、第１スプールと第２スプールとが別部材として形成される。そのため、例えば、第１スプールを移動させるソレノイドを停止して第１スプールを初期位置に戻しているにも関わらず、第２スプールが初期位置に戻らないことがある。この場合、第２圧力室とタンクとを接続する通路の開口の大きさは、第２スプールが初期位置に戻った状態での開口の大きさとは異なる。そのため、第２圧力室とタンクとの間を所望の流量で作動油が流れず、サーボレギュレータの動作が不安定になるおそれがある。

サーボレギュレータの動作を安定させるために、第１スプールと第２スプールとを一体化したスプールを用いることも考えられる。

しかしながら、特許文献１に開示されるサーボレギュレータでは、第１スプール及び第２スプールの外周に環状の段部が形成され、フィードバックスプリングは、これらの環状の段部の間に設けられる。そのため、第１スプールと第２スプールとを一体化したスプールを用いると、フィードバックスプリングをスプールの外周に組み付ける際に、フィードバックスプリングの内径を広げて環状の段部をフィードバックスプリングの内側に通す必要がある。フィードバックスプリングを変形させることにより、フィードバックスプリングの特性が変化し、所望の制御特性が得られないおそれがある。

本発明は、サーボレギュレータの動作の安定性を向上させることを目的とする。

第１の発明は、サーボピストンと、第１圧力室及び第２圧力室と、ソレノイドにより移動して第１圧力室及び第２圧力室内の圧力を制御するスプールと、ソレノイドの推力に抗してスプールを付勢する付勢部材と、スプールが第１方向に移動するときに付勢部材の一方の端部を支持する第１支持部と、スプールが第２方向に移動するときに付勢部材の他方の端部を支持する第２支持部と、を備え、第１支持部及び第２支持部の少なくとも一方は、スプールに着脱可能に設けられることを特徴とする。

第１の発明では、第１支持部及び第２支持部の少なくとも一方がスプールに着脱可能に設けられる。そのため、サーボレギュレータを組み立てる際には、第１支持部及び第２支持部の少なくとも一方をスプールから取り外すことにより、一体化されたスプールに、付勢部材を変形させることなく組み付けることができる。したがって、スプールを一体化するとともに付勢部材の特性が変化するのを防止することができる。

第２の発明は、スプールが第１方向に移動するときと第２方向に移動するときの両方において付勢部材の一方の端部を支持する第３支持部と、スプールが第１方向に移動するときと第２方向に移動するときの両方において付勢部材の他方の端部を支持する第４支持部と、を更に備え、第３支持部は、スプールが第２方向に移動するときにはサーボピストンの移動に応じてスプールに対して相対移動し、第４支持部は、スプールが第１方向に移動するときにはサーボピストンの移動に応じてスプールに対して相対移動し、第３支持部に対する第２方向へのスプールの移動に伴って第３支持部と第４支持部との間で付勢部材が圧縮されて付勢部材の付勢力が増大し、第４支持部に対する第１方向へのスプールの相対移動に伴って第３支持部と第４支持部との間で付勢部材が圧縮されて付勢部材の付勢力が増大することを特徴とする。

第２の発明では、スプールが第２方向に移動するときには第３支持部がサーボピストンの移動に応じてスプールに対して相対移動し、第３支持部と第４支持部との間で付勢部材が圧縮されて付勢部材の付勢力が増大する。また、スプールが第１方向に移動するときには第４支持部がサーボピストンの移動に応じてスプールに対して相対移動し、第３支持部と第４支持部との間で付勢部材が圧縮されて付勢部材の付勢力が増大する。そのため、スプールは、第１方向に移動するときと第２方向に移動するときの両方で１つの付勢部材により付勢される。したがって、付勢部材の特性のばらつきに起因する制御特性のばらつきを軽減することができる。

第３の発明は、付勢部材を保持し、付勢部材の両端部により第３支持部及び第４支持部を介して位置決めされる保持部材を更に備えることを特徴とする。

第３の発明では、保持部材が付勢部材の両端部により第３支持部及び第４支持部を介して位置決される。そのため、保持部材に対するスプールの移動に伴って第３支持部又は第４支持部により付勢部材を圧縮して付勢部材の付勢力を増大させることができる。したがって、スプールが第１方向に移動するときと第２方向に移動するときとの両方で１つの付勢部材によりスプールを付勢することができ、制御特性のばらつきを軽減することができる。

第４の発明は、保持部材が、収容部と、収容部の内周に設けられる第５支持部及び第６支持部と、を有し、第５支持部及び第６支持部の少なくとも一方は、収容部に着脱可能に設けられることを特徴とする。

第４の発明では、第５支持部及び第６支持部の少なくとも一方が収容部に着脱可能に設けられる。そのため、サーボレギュレータを組み立てる際には、第５支持部及び第６支持部の少なくとも一方を収容部から取り外すことにより、収容部内に、付勢部材を変形させることなく収容することができる。したがって、付勢部材の特性が変化するのを防止することができ、サーボレギュレータの動作の安定性を向上させることができる。

第５の発明は、スプールが、付勢部材を挿通する挿通部と、挿通部から連続して形成され挿通部よりも大きい外径を有する大径部と、を有し、大径部が前述の第２支持部であることを特徴とする。

第５の発明では、大径部が第２支持部である。そのため、第２支持部をスプールに一体的に形成することができる。したがって、部品数を削減することができ、サーボレギュレータの動作の安定性を向上させつつサーボレギュレータの組立性を向上させることができる。

本発明によれば、サーボレギュレータの動作の安定性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係るサーボレギュレータの断面図であり、可変容量型のピストンポンプに取り付けられた状態を示す。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うサーボレギュレータの一部断面図である。 スプールの周辺を示す一部拡大断面図であり、第１ソレノイド及び第２ソレノイドの両方が動作していない状態を示す。 スプールの周辺を示す一部拡大断面図であり、第１ソレノイドが動作している状態を示す。 スプールの周辺を示す一部拡大断面図であり、第２ソレノイドが動作している状態を示す。 サーボレギュレータの断面図であり、サーボピストンとフィードバックリンクとの連結を図２に対応して示す。 支持シャフトの周辺を示す一部拡大断面図である。 スプールスプリングをスプールへ組み付ける方法を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係るサーボレギュレータの断面図であり、図３に対応して示す。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るサーボレギュレータ１００，２００について説明する。

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係るサーボレギュレータ１００について、図１から図８を参照して説明する。

図１に示すように、ポンプ装置１０００は、可変容量型のピストンポンプ１と、ピストンポンプ１に組み付けられるサーボレギュレータ１００と、を備える。ピストンポンプ１は、建設機械等の車両の走行用油圧モータに作動油を供給する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）に用いられる。

ピストンポンプ１は、一対のトラニオン軸３ａを介してハウジング２内に回動可能に設けられる斜板３と、車両のエンジンの動力により回転するシリンダブロック４と、を備える。シリンダブロック４の回転中心軸４Ｃは、斜板３の回動中心軸３Ｃに対して交差する。

シリンダブロック４には、複数のシリンダ（不図示）が形成される。複数のシリンダは、シリンダブロック４の回転中心軸４Ｃに沿って延在し、回転中心軸４Ｃの周りに配置される。

シリンダ内にはピストン（不図示）が摺動可能に収容され、ピストンによってシリンダ内に容積室が画定される。容積室は、シリンダブロック４の回転に伴って吸込用のポート及び吐出用のポートに交互に連通する。

ピストンの一端は、ピストンシュー（不図示）を介して斜板３に接触する。斜板３がシリンダブロック４の回転中心軸４Ｃに対して傾斜している状態では、ピストンは、シリンダブロック４の回転に伴ってシリンダブロック４に対して移動し、容積室の容積が変化する。

容積室が拡大するようにピストンがシリンダ内を移動する吸込行程では、作動油が吸込用のポートを通って容積室に吸い込まれる。容積室が縮小するようにピストンがシリンダ内を移動する吐出行程では、作動油が容積室から吐出用のポートに吐出される。

ピストンポンプ１では、シリンダブロック４の回転中心軸４Ｃに対する斜板３の角度（傾転角度）を変えることで、ピストンのストローク量を変更することができる。これにより、ピストンポンプ１から吐出される作動油の流量を変化させることが可能となる。

斜板３の傾転角度が０°（零度）、つまり斜板３が中立位置にある場合には、ピストンは、シリンダブロック４の回転にも関わらずシリンダブロック４に対して移動しない。そのため、容積室の容積は変化せず、ピストンポンプ１の吐出流量は０（零）となる。走行用油圧モータに作動油が供給されず、走行用油圧モータの回転が停止する。

ピストンポンプ１は、二方向吐出型のポンプであり、傾転角度０°を境にして斜板３の傾転方向を切り換えることで作動油の吸込又は吐出が行われるポートが切り換えられる。ピストンポンプ１の作動油の吐出方向を切り換えることで、走行用油圧モータの回転方向が変更され、車両の前進と後進が切り換えられる。

図１及び図２に示すように、サーボレギュレータ１００は、ピストンポンプ１の斜板３にアーム１０を介して連結されるサーボピストン２０と、サーボピストン２０に作用する作動油の圧力を制御するスプール３０と、を備える。スプール３０は、第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂにより移動する。

サーボピストン２０及びスプール３０は、ケース５０内に収容される。ケース５０は、ピストンポンプ１のハウジング２に取り付けられる第１ケース部材５１と、第１ケース部材５１に取り付けられる第２ケース部材５２と、を有する。

第１ケース部材５１には第１収容孔５１ａが形成され、第２ケース部材５２には第２収容孔５２ａが形成される。第２ケース部材５２が第１ケース部材５１に取り付けられた状態では、第１収容孔５１ａと第２収容孔５２ａとは略平行である。第１収容孔５１ａにはサーボピストン２０が摺動自在に収容され、第２収容孔５２ａにはスプール３０が収容される。

第１収容孔５１ａの両開口端は、それぞれ第１カバー５３ａ及び第２カバー５３ｂにより閉塞される。第１収容孔５１ａの内部には、サーボピストン２０により第１圧力室５４ａと第２圧力室５４ｂとが区画される。具体的には、第１圧力室５４ａは、第１収容孔５１ａの内周面、サーボピストン２０の一方の端面及び第１カバー５３ａにより画定され、サーボピストン２０の一方の端面に面して設けられる。同様に、第２圧力室５４ｂは、第１収容孔５１ａの内周面、サーボピストン２０の他方の端面及び第２カバー５３ｂにより画定され、サーボピストン２０の他方の端面に面して設けられる。

サーボピストン２０は、第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂ内の作動油の圧力により第１収容孔５１ａ内を移動する。第１圧力室５４ａ内の圧力が第２圧力室５４ｂ内の圧力よりも大きいときには、サーボピストン２０は、第１圧力室５４ａを拡大し第２圧力室５４ｂを縮小するＰ１方向（図２における右方向）に移動する。第２圧力室５４ｂ内の圧力が第１圧力室５４ａ内の圧力よりも大きいときには、サーボピストン２０は、第２圧力室５４ｂを拡大し第１圧力室５４ａを縮小するＰ２方向（図２における左方向）に移動する。

サーボピストン２０は、第１カバー５３ａに固定されるガイドロッド５６によりガイドされる。サーボピストン２０のロッド側端部には、ガイドロッド５６の外周に取り付けられる第１リテーナ５７ａ及び第２リテーナ５７ｂを収容可能な収容凹部２１が形成される。また、サーボピストン２０には、収容凹部２１の底面２１ａから軸方向に延びるガイド孔２２が形成される。

ガイドロッド５６とサーボピストン２０は同軸上に配置される。ガイドロッド５６の先端部５６ａは、軸部５６ｂよりも拡径されており、サーボピストン２０のガイド孔２２に摺動自在に挿入されている。

ガイドロッド５６の軸部５６ｂには、第１リテーナ５７ａ及び第２リテーナ５７ｂが摺動自在に設けられている。第１リテーナ５７ａと第２リテーナ５７ｂとの間には、第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂが圧縮状態で設けられている。第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂは、サーボピストン２０を中立位置に付勢する。

図２に示すように、サーボピストン２０が中立位置にある場合には、第１リテーナ５７ａは、収容凹部２１の開口端に固定されたストッパリング２３に当接するとともに、軸部５６ｂに螺合するナット６１に当接している。第２リテーナ５７ｂは、サーボピストン２０の収容凹部２１の底面２１ａに当接するとともに、ガイドロッド５６の先端部５６ａと軸部５６ｂとの間に形成される段部５６ｃに当接する。

サーボピストン２０が中立位置からＰ１方向に移動すると、第１リテーナ５７ａは、サーボピストン２０に固定されるストッパリング２３により押される。その結果、第１リテーナ５７ａは、ガイドロッド５６の軸部５６ｂに螺合するナット６１から離れるようにガイドロッド５６の軸部５６ｂに沿って移動する。

このとき、第２リテーナ５７ｂはガイドロッド５６の段部５６ｃに当接し、ガイドロッド５６に対して移動しない。したがって、第１リテーナ５７ａと第２リテーナ５７ｂとの間の第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂが圧縮され、サーボピストン２０を中立位置に戻そうとするスプリング反力が大きくなる。

一方、サーボピストン２０が中立位置からＰ２方向に移動すると、第２リテーナ５７ｂは、サーボピストン２０の底面２１ａにより押される。その結果、第２リテーナ５７ｂは、ガイドロッド５６の段部５６ｃから離れるようにガイドロッド５６の軸部５６ｂに沿って移動する。

このとき、第１リテーナ５７ａはナット６１に当接し、ガイドロッド５６に対して移動しない。したがって、第１リテーナ５７ａと第２リテーナ５７ｂとの間の第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂが圧縮され、サーボピストン２０を中立位置に戻そうとするスプリング反力が大きくなる。

なお、第１カバー５３ａに対するガイドロッド５６の締結位置を調整し、ナット６２を介してガイドロッド５６を第１カバー５３ａに固定することで、サーボピストン２０の中立位置を調整することができる。

図１及び図２に示すように、サーボピストン２０の軸方向中央の外周には、環状溝２４が形成されている。環状溝２４には、アーム１０が連結される。

具体的には、アーム１０の先端にはピン１２が設けられ、ピン１２にスライドメタル１３が回転自在に支持されている。スライドメタル１３は、サーボピストン２０の環状溝２４内に挿入される。

このように、アーム１０は、ピン１２及びスライドメタル１３を介して環状溝２４に連結される。なお、図２では、アーム１０、ピン１２及びスライドメタル１３の図示を省略している。

サーボピストン２０が移動すると、スライドメタル１３がサーボピストン２０とともに移動する。その結果、アーム１０が回動中心軸３Ｃを中心に回動し、斜板３が傾転する。このように、サーボピストン２０の変位は、アーム１０を介して斜板３に伝達される。斜板３の傾転により、ピストンポンプ１の吐出流量が変化する。

図２及び図３に示すように、第２収容孔５２ａの両端位置には、円筒状の第１スリーブ８０ａ及び第２スリーブ８０ｂが設けられる。第１スリーブ８０ａは、供給通路５ａを介して油圧ポンプ（油圧源）５に接続される供給ポート８１ａと、メイン通路６ａを介して第１圧力室５４ａに接続されるメインポート８２ａと、を有する。第２スリーブ８０ｂは、供給通路５ｂを介して油圧ポンプ５（油圧源）に接続される供給ポート８１ｂと、メイン通路６ｂを介して第２圧力室５４ｂに接続されるメインポート８２ｂと、を有する。

第２収容孔５２ａの内周面には、タンク７に接続されるドレン通路７ａ，７ｂが開口する。ドレン通路７ａ，７ｂの開口は、第１スリーブ８０ａと第２スリーブ８０ｂとの間に位置する。

第２収容孔５２ａの略中央位置には、スプリングホルダ（保持部材）７０が設けられる。スプリングホルダ７０は、スプール３０を付勢するスプールスプリング（付勢部材）７１を保持する。スプールスプリング７１は、コイルバネである。

スプリングホルダ７０は、スプールスプリング７１を収容する略筒状のホルダ本体（収容部）７０ａと、ホルダ本体７０ａの内周に設けられる第１スナップリング（第５支持部）７２ａ及び第２スナップリング（第６支持部）７２ｂと、を有する。ホルダ本体７０ａの外径は、第２ケース部材５２の第２収容孔５２ａの内径と略等しく、第２収容孔５２ａを摺動する。

第１スナップリング７２ａは、ホルダ本体７０ａの一方の開口端近傍に着脱可能に設けられ、第２スナップリング７２ｂは、ホルダ本体７０ａの他方の開口端近傍に着脱可能に設けられる。スプールスプリング７１は、第１スナップリング７２ａと第２スナップリング７２ｂとの間に設けられる。

第１スナップリング７２ａとスプールスプリング７１の一方の端部７１ａとの間には環状の第１リテーナ（第３支持部）７３ａが設けられ、第２スナップリング７２ｂとスプールスプリング７１の他方の端部７１ｂとの間には環状の第２リテーナ（第４支持部）７３ｂが設けられる。スプールスプリング７１は、第１リテーナ７３ａと第２リテーナ７３ｂとの間に圧縮された状態で設けられる。換言すれば、第１リテーナ７３ａは、スプールスプリング７１の一方の端部７１ａを支持し、第２リテーナ７３ｂは、スプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを支持する。

スプール３０は、第１圧力室５４ａ内の圧力を制御する第１制御部３１ａと、第２圧力室５４ｂ内の圧力を制御する第２制御部３１ｂと、第１制御部３１ａと第２制御部３１ｂとを連結する連結部３２と、を有する。第１制御部３１ａ、第２制御部３１ｂ及び連結部３２は一体的に形成される。

第１制御部３１ａは、第１スリーブ８０ａ内に摺動自在に挿入される。第２制御部３１ｂは、第２スリーブ８０ｂ内に摺動自在に挿入される。連結部３２は、スプールスプリング７１を挿通する。

スプール３０の第１制御部３１ａの外周には、環状溝３３ａ及び環状溝３４ａが形成される。環状溝３３ａはスプール３０の位置に応じて供給ポート８１ａとメインポート８２ａとを接続し、環状溝３４ａはメインポート８２ａとドレン通路７ａとを接続する。

スプール３０の第２制御部３１ｂの外周には、環状溝３３ｂ及び環状溝３４ｂが形成される。環状溝３３ｂはスプール３０の位置に応じて供給ポート８１ｂとメインポート８２ｂとを接続し、環状溝３４ｂはメインポート８２ｂとドレン通路７ｂとを接続する。

スプール３０は、第１ソレノイド４０ａに設けられる第１プランジャ４１ａにより押されることで第１制御部３１ａから第２制御部３１ｂに向かうＳ１方向（第１方向）に移動する。スプール３０がＳ１方向に移動すると環状溝３３ａは供給ポート８１ａとメインポート８２ａとを接続するので、第１圧力室５４ａには油圧ポンプ５から吐出される作動油が供給される。つまり、Ｓ１方向は、第１圧力室５４ａの圧力を上昇させる方向である。

また、スプール３０は、第２ソレノイド４０ｂに設けられる第２プランジャ４１ｂにより押されることで第２制御部３１ｂから第１制御部３１ａに向かうＳ２方向（第２方向）に移動する。スプール３０がＳ２方向に移動すると環状溝３３ｂは供給ポート８１ｂとメインポート８２ｂとを接続するので、第２圧力室５４ｂには油圧ポンプ５から吐出される作動油が供給される。つまり、Ｓ２方向は、第２圧力室５４ｂの圧力を上昇させる方向である。

第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂは、付与される電流値に比例して第１プランジャ４１ａ及び第２プランジャ４１ｂの推力（吸引力）が変化する比例型ソレノイドである。第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂは、第２収容孔５２ａの開口端を閉塞するように第２ケース部材５２に取り付けられる。第１ソレノイド４０ａ，第２ソレノイド４０ｂは、それぞれ、配線を介して、図示しないコントローラに接続されている。

第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂが非駆動状態である場合には、スプール３０は初期位置に位置している。このとき、スプール３０の第１制御部３１ａと第１プランジャ４１ａとは所定の間隔（初期間隔）をあけて対向している。また、スプール３０の第２制御部３１ｂと第２プランジャ４１ｂとは所定の間隔（初期間隔）をあけて対向している。

スプール３０の連結部３２は、小径部（挿通部）３２ａと、小径部３２ａの外径よりも大きい外径を有する大径部（第２支持部）３２ｂと、を有する。小径部３２ａは第１制御部３１ａから連続して形成され、大径部３２ｂは第２制御部３１ｂから連続して形成される。小径部３２ａと大径部３２ｂとの間には段部３２ｃが形成される。

小径部３２ａには第１リテーナ７３ａ及び第２リテーナ７３ｂが設けられる。つまり、小径部３２ａは、第１リテーナ７３ａ、スプールスプリング７１及び第２リテーナ７３ｂを挿通する。小径部３２ａの外径は、第１リテーナ７３ａ及び第２リテーナ７３ｂの内径と略等しく、第１リテーナ７３ａ及び第２リテーナ７３ｂは小径部３２ａの外周を摺動する。

第１リテーナ７３ａに対してスプールスプリング７１とは反対側には、円筒状のカラー（第１支持部）３６が設けられる。スプール３０の小径部３２ａにおける第１制御部３１ａの近傍にはスナップリング３５が固定され、スナップリング３５によって、小径部３２ａからのカラー３６の抜けが防止される。スナップリング３５をスプール３０から取り外すことによって、カラー３６をスプール３０から取り外すことができる。このように、カラー３６は、スプール３０に着脱可能に設けられる。

カラー３６の外径は第１リテーナ７３ａの内径よりも大きく、カラー３６は、第１制御部３１ａに近づく方向への第１リテーナ７３ａ及びスプールスプリング７１の移動を制限する。カラー３６の外径は、第１スナップリング７２ａ及びホルダ本体７０ａの内径よりも小さく、第１スナップリング７２ａ及びホルダ本体７０ａは、カラー３６により制限されることなくスプール３０に対して相対移動可能である。

スプール３０の大径部３２ｂの外径は第２リテーナ７３ｂの内径よりも大きく、大径部３２ｂは、第２制御部３１ｂに近づく方向への第２リテーナ７３ｂ及びスプールスプリング７１の移動を制限する。大径部３２ｂの外径は、第２スナップリング７２ｂ及びホルダ本体７０ａの内径よりも小さく、第２スナップリング７２ｂ及びホルダ本体７０ａは、大径部３２ｂにより制限されることなくスプール３０に対して相対移動可能である。

図４に示すように、スプリングホルダ７０がスプール３０に対して第１制御部３１ａに近づく方向に移動すると、第２リテーナ７３ｂは第２スナップリング７２ｂにより押される。第２リテーナ７３ｂは連結部３２の段部３２ｃから離れ、小径部３２ａに沿ってスプール３０に対して相対移動する。

このとき、第１リテーナ７３ａはカラー３６の端面に当接し、連結部３２に対して移動しない。したがって、第１リテーナ７３ａと第２リテーナ７３ｂとの間でスプールスプリング７１が圧縮される。その結果、スプールスプリング７１の反力が大きくなる。

第２リテーナ７３ｂが段部３２ｃから離れる一方で第１リテーナ７３ａがカラー３６の端面に当接するので、スプールスプリング７１の反力は、第１リテーナ７３ａ、カラー３６及びスナップリング３５を介してスプール３０に伝わる。したがって、スプール３０は、スプールスプリング７１により、供給ポート８１ａとメインポート８２ａとの連通を遮断する方向に付勢される。

このように、カラー３６は、スプリングホルダ７０がスプール３０に対して第１制御部３１ａに近づく方向に移動するときにスプールスプリング７１の一方の端部７１ａを第１リテーナ７３ａを介して支持する第１支持部として機能する。第２リテーナ７３ｂは、スプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを支持してスプール３０に対して相対移動する第４支持部として機能する。第２スナップリング７２ｂは、スプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを第２リテーナ７３ｂを介して支持する第６支持部として機能する。

一方、図５に示すように、スプリングホルダ７０がスプール３０に対して第２制御部３１ｂに近づく方向に移動すると、第１リテーナ７３ａは第１スナップリング７２ａにより押される。第１リテーナ７３ａはカラー３６の端面から離れ、小径部３２ａに沿ってスプール３０に対して相対移動する。

このとき、第２リテーナ７３ｂは段部３２ｃに当接し、連結部３２に対して移動しない。したがって、第１リテーナ７３ａと第２リテーナ７３ｂとの間でスプールスプリング７１が圧縮される。その結果、スプールスプリング７１の反力が大きくなる。

第１リテーナ７３ａがカラー３６の端面から離れる一方で第２リテーナ７３ｂが段部３２ｃに当接するので、スプールスプリング７１の反力は、第２リテーナ７３ｂを介してスプール３０に伝わる。したがって、スプール３０は、スプールスプリング７１により、供給ポート８１ｂとメインポート８２ｂとの連通を遮断する方向に付勢される。

このように、大径部３２ｂは、スプリングホルダ７０がスプール３０に対して第２制御部３１ｂに近づく方向に移動するときにスプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを第２リテーナ７３ｂを介して支持する第２支持部として機能する。第１リテーナ７３ａは、スプールスプリング７１の一方の端部７１ａを支持してスプール３０に対して相対移動する第３支持部として機能する。第１スナップリング７２ａは、スプールスプリング７１の一方の端部７１ａを第１リテーナ７３ａを介して支持する第５支持部として機能する。

図１及び図６に示すように、サーボレギュレータ１００は、サーボピストン２０の変位をスプリングホルダ７０に伝達するフィードバックリンク９０と、フィードバックリンク９０を回動可能に支持する支持シャフト９１と、を更に備える。

フィードバックリンク９０は、サーボピストン２０とスプリングホルダ７０との間に亘って延在する。具体的には、第１ケース部材５１には、第１収容孔５１ａの内周面に開口する第１挿通孔５１ｂが形成され、第２ケース部材５２には、第２収容孔５２ａの内周面に開口する第２挿通孔５２ｂが形成される。第１挿通孔５１ｂと第２挿通孔５２ｂとは連続しており、フィードバックリンク９０は第１挿通孔５１ｂ及び第２挿通孔５２ｂを通じてサーボピストン２０とスプリングホルダ７０との間に亘って延在する。

フィードバックリンク９０の第１端部９０ａは、サーボピストン２０の環状溝２４に挿入される。これによって、フィードバックリンク９０がサーボピストン２０に連結される。

フィードバックリンク９０の第１端部９０ａは、サーボピストン２０の中心軸に対してスライドメタル１３とは反対側に位置する。また、フィードバックリンク９０は、環状溝２４の接線方向に延在し、フィードバックリンク９０の一部は、サーボピストン２０を横切るように環状溝２４内に配置される。

フィードバックリンク９０の第２端部９０ｂは、スプリングホルダ７０に連結される。具体的には、スプリングホルダ７０のホルダ本体７０ａの外周には環状溝７４が形成され、第２端部９０ｂは環状溝７４に挿入される。

このように、フィードバックリンク９０はサーボピストン２０に連結されるとともにスプリングホルダ７０に連結される。サーボピストン２０がアーム１０を介して斜板３に連結されるので、フィードバックリンク９０は、サーボピストン２０及びアーム１０を介して斜板３に連結される。同様に、スプリングホルダ７０は、フィードバックリンク９０、サーボピストン２０及びアーム１０を介して斜板３に連結される。

また、フィードバックリンク９０は、第１端部９０ａと第２端部９０ｂとの間に位置する中間部９０ｃと、第１端部９０ａと中間部９０ｃとを連結する連結部９０ｄと、第２端部９０ｂと中間部９０ｃとを連結する連結部９０ｅと、を有する。中間部９０ｃには孔９０ｆが形成される。

支持シャフト９１は、フィードバックリンク９０の孔９０ｆを挿通した状態で、第１ケース部材５１に固定される。換言すれば、フィードバックリンク９０は、支持シャフト９１を介して第１ケース部材５１に回動自在に支持される。サーボピストン２０とスプリングホルダ７０とがフィードバックリンク９０を介して連結されるので、サーボピストン２０が移動し、フィードバックリンク９０が回動すると、スプリングホルダ７０は、サーボピストン２０の移動方向とは反対方向に移動する。

図７に示すように、支持シャフト９１は、第１ケース部材５１に形成される穴５１ｃに固定される。穴５１ｃは、第１ケース部材５１の側面に開口する第１穴部５１ｄと、第１穴部５１ｄの底面５１ｅに開口する第２穴部５１ｆと、を有する。

第１穴部５１ｄは、第１ケース部材５１の第１挿通孔５１ｂと交差する。第２穴部５１ｆは第１穴部５１ｄと同軸に形成され、第２穴部５１ｆの内周には雌ネジが形成される。第１穴部５１ｄの底面５１ｅには、ブッシュ５１ｇが配置される。ブッシュ５１ｇの外径は、第１穴部５１ｄの内径と略等しく、ブッシュ５１ｇの内径は、第２穴部５１ｆの内径と略等しい。なお、ブッシュ５１ｇの外径は、第１穴部５１ｄの内径と等しくなくてもよく、第１穴部５１ｄに挿入できる大きさであればよい。

支持シャフト９１は、第１穴部５１ｄを挿通する基部９１ａと、基部９１ａと同軸に形成される先端部９１ｂと、基部９１ａ及び先端部９１ｂに対して偏心する偏心部９１ｃと、を有する。先端部９１ｂの外径は基部９１ａの外径よりも小さい。偏心部９１ｃの外径は、基部９１ａの外径よりも小さく、先端部９１ｂの外径よりも大きい。

先端部９１ｂの外周には雄ネジが形成され、第２穴部５１ｆの雌ネジと螺合する。基部９１ａは、第１穴部５１ｄから第１ケース部材５１の外側に突出する。基部９１ａの外周には雄ネジが形成され、固定ナット９６が基部９１ａの外周に螺合する。支持シャフト９１は、第２穴部５１ｆの雌ネジと先端部９１ｂの雄ネジとを螺合させた状態で固定ナット９６を締めることにより、第１ケース部材５１に固定される。

偏心部９１ｃは、基部９１ａと先端部９１ｂとの間に設けられ、第１ケース部材５１の第１挿通孔５１ｂ内に位置する。偏心部９１ｃの外径はフィードバックリンク９０の孔９０ｆの内径と略等しく、偏心部９１ｃが孔９０ｆを挿通する。つまり、フィードバックリンク９０は、偏心部９１ｃの中心軸周りに回動可能に支持される。

前述のように、偏心部９１ｃは、基部９１ａ及び先端部９１ｂに対して偏心する。そのため、第１ケース部材５１に対して支持シャフト９１を回転させると、偏心部９１ｃの中心が変位する。その結果、フィードバックリンク９０の孔９０ｆの中心、すなわちフィードバックリンク９０の回動中心軸が変位する。

図６に示すように、フィードバックリンク９０は、サーボピストン２０及びスプリングホルダ７０に連結される。そのため、フィードバックリンク９０の回動中心の変位に伴って、サーボピストン２０及びスプリングホルダ７０が変位する。

第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂ（図２参照）のバネ定数は、スプリングホルダ７０の内周に設けられるスプールスプリング７１（図３参照）のバネ定数よりも大きい。そのため、サーボピストン２０の変位量は、スプリングホルダ７０の変位量よりも小さい。つまり、フィードバックリンク９０の回動中心の変位は、主に、スプリングホルダ７０を変位させる。スプリングホルダ７０の変位によって、スプールスプリング７１が移動し、スプール３０の中立位置が変化する。

このように、サーボレギュレータ１００では、支持シャフト９１を回転させることにより、スプール３０の中立位置を調整することができる。

次に、図１〜図５を参照して、サーボレギュレータ１００の動作について説明する。

運転者が車両を後進させるように車両のコントロールレバーを操作すると、コントロールレバーの操作量に応じた電流が第１ソレノイド４０ａに付与され、第１ソレノイド４０ａの第１プランジャ４１ａが初期位置にあるスプール３０をＳ１方向に移動させる（図４参照）。

図２及び図４に示すように、スプール３０が第１プランジャ４１ａによりＳ１方向に移動すると、第１制御部３１ａの環状溝３３ａが供給ポート８１ａとメインポート８２ａとを接続する。油圧ポンプ５から吐出された作動油は、供給ポート８１ａ、環状溝３３ａ、メインポート８２ａ及びメイン通路６ａを通って第１圧力室５４ａに導かれる。

第２制御部３１ｂは連結部３２により第１制御部３１ａと連結されているので、第２制御部３１ｂは第１制御部３１ａが移動する方向に移動する。このとき、第２制御部３１ｂは供給ポート８１ｂとメインポート８２ｂとの連通を遮断する一方で、メインポート８２ｂとドレン通路７ｂとを接続する。そのため、第２圧力室５４ｂには、ドレン通路７ｂ及びメインポート８２ｂを通じてタンク圧が導かれる。

第１圧力室５４ａにパイロット圧が導かれ第２圧力室５４ｂにタンク圧が導かれることで、サーボピストン２０が第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂの付勢力に抗して中立位置からＰ１方向に移動する。サーボピストン２０の環状溝２４にスライドメタル１３（図１参照）が挿入されているので、スライドメタル１３（図１参照）がＰ１方向に移動し、アーム１０が回動する。

アーム１０の回動に伴って、ピストンポンプ１の斜板３が一方に傾転し、斜板３の傾転角度が変化する。その結果、ピストンポンプ１から走行用モータに作動油が供給され、走行用油圧モータが逆転して車両が後進する。

図６に示すように、サーボピストン２０の環状溝２４にはフィードバックリンク９０の第１端部９０ａが挿入されているので、サーボピストン２０がＰ１方向に移動すると、第１端部９０ａはＰ１方向に移動する。第１端部９０ａの移動によりフィードバックリンク９０が回動し、フィードバックリンク９０の第２端部９０ｂが移動する。その結果、スプリングホルダ７０がＳ２方向に移動する。

図４に示すように、スプリングホルダ７０がスプール３０に対してＳ２方向に移動すると、第２スナップリング７２ｂが第２リテーナ７３ｂをＳ２方向に移動させる。第２リテーナ７３ｂはスプール３０の段部３２ｃから離れるので、スプールスプリング７１の端部７１ｂは、第２リテーナ７３ｂを介して第２スナップリング７２ｂにより支持される。

一方で、第１リテーナ７３ａはカラー３６の端面に当接し、スプール３０に対して移動しない。第１リテーナ７３ａは第１スナップリング７２ａから離れるので、スプールスプリング７１の端部７１ａは、第１リテーナ７３ａを介してカラー３６により支持される。

カラー３６はスプール３０とともにＳ１方向に移動する一方で、第２スナップリング７２ｂがスプール３０に対してＳ２方向に相対移動するので、スプールスプリング７１は、第１リテーナ７３ａと第２リテーナ７３ｂとにより圧縮される。その結果、スプール３０を初期位置に戻そうとするスプールスプリング７１の反力（付勢力）が増加する。

このように、フィードバックリンク９０は、サーボピストン２０の移動すなわち斜板３の傾転角度の変化に応じてスプールスプリング７１の付勢力を変化させる。

スプールスプリング７１の付勢力が変化すると、スプールスプリング７１の付勢力と、第１ソレノイド４０ａの第１プランジャ４１ａの推力とが釣り合うようにスプール３０が移動する。これにより、第１圧力室５４ａ内の作動油圧は、サーボピストン２０を所望の位置で保つように調整される。その結果、サーボピストン２０も所定位置で停止し、ピストンポンプ１の斜板３の傾転角度が所望の所定角度に維持される。

一方、運転者が車両を前進させるようにコントロールレバーを操作すると、コントロールレバーの操作量に応じた電流が第２ソレノイド４０ｂに付与され、第２ソレノイド４０ｂの第２プランジャ４１ｂがスプール３０をＳ２方向に移動させる（図５参照）。

スプール３０が第２プランジャ４１ｂによりＳ２方向に移動すると、第２制御部３１ｂの環状溝３３ｂが供給ポート８１ｂとメインポート８２ｂとを接続する。油圧ポンプ５から吐出された作動油は、供給ポート８１ｂ、環状溝３３ｂ、メインポート８２ｂ及びメイン通路６ｂを通って第２圧力室５４ｂに導かれる。

第１制御部３１ａは連結部３２により第２制御部３１ｂと連結されているので、第１制御部３１ａは第２制御部３１ｂが移動する方向に移動する。このとき、第１制御部３１ａは供給ポート８１ａとメインポート８２ａとの連通を遮断する一方で、メインポート８２ａとドレン通路７ａとを接続する。そのため、第１圧力室５４ａには、ドレン通路７ａ及びメインポート８２ａを通じてタンク圧が導かれる。

第２圧力室５４ｂにパイロット圧が導かれ、第１圧力室５４ａにタンク圧が導かれることで、サーボピストン２０が第１ピストンスプリング５９ａ及び第２ピストンスプリング５９ｂの付勢力に抗して図２の中立位置からＰ２方向に移動する。スライドメタル１３（図１参照）がＰ２方向に移動し、アーム１０が回動する。その結果、ピストンポンプ１の斜板３が他方に傾転し、走行用油圧モータが正転して、車両が前進する。

図６に示すように、サーボピストン２０の環状溝２４にはフィードバックリンク９０の第１端部９０ａが挿入されているので、サーボピストン２０がＰ２方向に移動すると、フィードバックリンク９０の第１端部９０ａがＰ２方向に移動する。第１端部９０ａの移動によりフィードバックリンク９０が回動し、フィードバックリンク９０の第２端部９０ｂが移動する。その結果、スプリングホルダ７０がＳ１方向に移動する。

図５に示すように、スプリングホルダ７０がスプール３０に対してＳ１方向に移動すると、第１スナップリング７２ａが第１リテーナ７３ａをＳ１方向に移動させる。第１リテーナ７３ａはカラー３６から離れるので、スプールスプリング７１の端部７１ａは、第１リテーナ７３ａを介して第１スナップリング７２ａにより支持される。

一方で、第２リテーナ７３ｂはスプール３０の段部３２ｃに当接し、スプール３０に対して移動しない。第２リテーナ７３ｂは第２スナップリング７２ｂから離れるので、スプールスプリング７１の端部７１ｂは、第２リテーナ７３ｂを介してスプール３０の大径部３２ｂにより支持される。

スプール３０の大径部３２ｂはスプール３０とともにＳ２方向に移動する一方で、第１スナップリング７２ａがスプール３０に対してＳ１方向に相対移動するので、スプールスプリング７１は、第１リテーナ７３ａと第２リテーナ７３ｂとにより圧縮される。その結果、スプール３０を初期位置に戻そうとするスプールスプリング７１の反力（付勢力）が増加する。

このように、フィードバックリンク９０は、サーボピストン２０の移動すなわち斜板３の傾転角度の変化に応じてスプールスプリング７１の付勢力を変化させる。

そして、スプールスプリング７１の付勢力によりスプール３０が移動し、第２圧力室５４ｂ内の圧力はサーボピストン２０を所望の位置に保つように調整される。これにより、ピストンポンプ１の斜板３の傾転角度が所望の角度に維持される。

サーボレギュレータ１００によれば、第１ソレノイド４０ａ、第２ソレノイド４０ｂによってスプール３０を駆動し、第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂ内の圧力を制御して、サーボピストン２０の位置を変更することで、ピストンポンプ１の斜板３の傾転を制御することができる。

次に、サーボレギュレータ１００の組立方法について、図８を参照して説明する。ここでは、主に、スプール３０にスプールスプリング７１を組み付ける方法について説明する。

まず、図８に示すように、第２スナップリング７２ｂが固定されたホルダ本体７０ａにスプール３０を挿入する。次に、第２リテーナ７３ｂをスプール３０の小径部３２ａの外周に配置し、ホルダ本体７０ａに挿入する。

スプールスプリング７１及び第１リテーナ７３ａをスプール３０の小径部３２ａの外周に配置し、ホルダ本体７０ａに挿入する。このとき、カラー３６がスプール３０から取り外されているので、スプールスプリング７１及び第１リテーナ７３ａを変形させることなくスプール３０に組み付けることができる。また、ホルダ本体７０ａから第１スナップリング７２ａが取り外されているので、スプールスプリング７１及び第１リテーナ７３ａを変形させることなくスプール３０に組み付けることができる。その後、第１スナップリング７２ａをホルダ本体７０ａに固定する。

カラー３６にスプール３０を挿入し、カラー３６を小径部３２ａの外周に配置する。その後、スナップリング３５を小径部３２ａに固定する。スナップリング３５によって、小径部３２ａからのカラー３６の抜けが防止される。

以上により、スプール３０へのスプールスプリング７１の組み付けが完了する。

サーボレギュレータ１００では、カラー３６がスプール３０に着脱可能に設けられる。そのため、サーボレギュレータ１００を組み立てる際には、カラー３６をスプール３０から取り外すことにより、一体化されたスプール３０に、スプールスプリング７１を変形させることなく組み付けることができる。したがって、スプールスプリング７１の特性が変化するのを防止することができ、所望の制御特性を得ることができる。

また、スプール３０は単一の部品として形成されるので、スプール３０の移動により油圧ポンプ５と第１圧力室５４ａとが接続された場合には、第２圧力室５４ｂは所定の大きさの開口を有する通路を通じてタンク７と接続される。そのため、第１圧力室５４ａの圧力の上昇に伴って、第２圧力室５４ｂとタンク７との間を流れる作動油の流量の変動を軽減することができ、サーボレギュレータ１００の動作を安定させることができる。

また、サーボレギュレータ１００では、スプール３０がＳ２方向に移動するときには、スプールスプリング７１の他方の端部７１ｂがスプール３０の大径部３２ｂにより支持され、スプールスプリング７１の一方の端部７１ａがサーボピストン２０の移動に応じてスプール３０に対して相対移動する第１スナップリング７２ａにより支持される。そのため、スプール３０は、Ｓ１方向に移動するときとＳ２方向に移動するときの両方で１つのスプールスプリング７１により付勢される。したがって、スプールスプリング７１の特性のばらつきに起因する制御特性のばらつきを軽減することができる。

また、スプリングホルダ７０は、スプールスプリング７１の両端部７１ａ，７１ｂにより第１リテーナ７３ａ及び第２リテーナ７３ｂを介して位置決めされる。そのため、スプリングホルダ７０に対するスプール３０の移動に伴って第１リテーナ７３ａ又は第２リテーナ７３ｂによりスプールスプリング７１を圧縮してスプールスプリング７１の付勢力を増大させることができる。したがって、スプール３０がＳ１方向に移動するときとＳ２方向に移動するときとの両方で１つのスプールスプリング７１によりスプール３０を付勢することができ、制御特性のばらつきを軽減することができる。

また、第１スナップリング７２ａがホルダ本体７０ａに着脱可能に設けられる。そのため、サーボレギュレータ１００を組み立てる際には、第１スナップリング７２ａをホルダ本体７０ａから取り外すことにより、ホルダ本体７０ａ内に、スプールスプリング７１を変形させることなく収容することができる。したがって、スプールスプリング７１の特性が変化するのを防止することができ、サーボレギュレータ１００の動作の安定性を向上させることができる。

なお、サーボレギュレータ１００では、第１スナップリング７２ａ及び第２スナップリング７２ｂの両方がホルダ本体７０ａに着脱可能に設けられる。第２スナップリング７２ｂは、ホルダ本体７０ａに着脱不能に設けられていてもよい。つまり、第１スナップリング７２ａ及び第２スナップリング７２ｂの少なくとも一方がホルダ本体７０ａに着脱可能に設けられていればよい。

また、サーボレギュレータ１００では、大径部３２ｂが第２支持部として機能する。そのため、第２支持部をスプール３０に一体的に形成することができる。したがって、部品数を削減することができ、サーボレギュレータ１００の動作の安定性を向上させつつサーボレギュレータ１００の組立性を向上させることができる。

なお、本実施形態では、小径部３２ａと大径部３２ｂの間に段部３２ｃが形成されているが、段部３２ｃが形成されていなくてもよい。例えば、大径部３２ｂは、外径が小径部３２ａから徐々に拡大するようにテーパ状に形成されていてもよい。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るサーボレギュレータ２００について、図９を参照して説明する。第１実施形態に係るサーボレギュレータ１００と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図９は、第２実施形態に係るサーボレギュレータ２００の断面図であり、図３に対応して示す。サーボレギュレータ２００では、連結部２３２に大径部３２ｂ（図３参照）が形成されておらず、カラー（第２支持部）２３６が連結部２３２の外周に設けられている。

スプール２３０の連結部２３２における第２制御部３１ｂの近傍にはスナップリング２３５が固定され、スナップリング２３５によって、連結部２３２からのカラー２３６の抜けが防止される。スナップリング２３５をスプール２３０から取り外すことによって、カラー２３６をスプール２３０から取り外すことができる。このように、カラー２３６は、スプール２３０に着脱可能に設けられる。

サーボレギュレータ２００では、カラー３６に加え、カラー２３６がスプール２３０に着脱可能に設けられる。そのため、サーボレギュレータ２００を組み立てる際には、カラー３６及びカラー２３６の両方をスプール２３０から取り外すことにより、スプール２３０に、スプールスプリング７１を変形させることなくスプール２３０の両端から組み付けることができる。したがって、スプールスプリング７１の特性が変化するのを防止することができるとともに、サーボレギュレータ２００の組立性を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

本実施形態では、サーボレギュレータ１００，２００は、ケース５０内に摺動自在に収容されるサーボピストン２０と、サーボピストン２０の両端部に面して設けられる第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂと、第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂにより移動して第１圧力室５４ａ及び第２圧力室５４ｂ内の圧力を制御するスプール３０，２３０と、スプール３０，２３０の外周に設けられ、第１ソレノイド４０ａ及び第２ソレノイド４０ｂの推力に抗してスプール３０，２３０を付勢するスプールスプリング７１と、スプール３０，２３０に設けられ、スプール３０，２３０が第１圧力室５４ａ内の圧力を上昇させるＳ１方向に移動するときにスプールスプリング７１の一方の端部７１ａを支持するカラー３６と、スプール３０，２３０に設けられ、スプール３０，２３０が第２圧力室５４ｂ内の圧力を上昇させるＳ２方向に移動するときにスプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを支持する大径部３２ｂ及びカラー２３６と、を備え、カラー３６、並びに大径部３２ｂ及びカラー２３６の少なくとも一方は、スプール３０，２３０に着脱可能に設けられる。

この構成では、カラー３６、並びに大径部３２ｂ及びカラー２３６の少なくとも一方がスプール３０，２３０に着脱可能に設けられる。そのため、サーボレギュレータ１００，２００を組み立てる際には、カラー３６、並びに大径部３２ｂ及びカラー２３６の少なくとも一方をスプール３０，２３０から取り外すことにより、一体化されたスプール３０，２３０に、スプールスプリング７１を変形させることなく組み付けることができる。したがって、スプール３０，２３０を一体化するとともにスプールスプリング７１の特性が変化するのを防止することができ、サーボレギュレータ１００，２００の動作の安定性を向上させることができる。

また、本実施形態では、サーボレギュレータ１００，２００は、カラー３６とスプールスプリング７１の一方の端部７１ａとの間に設けられ、スプール３０，２３０がＳ１方向に移動するときとＳ２方向に移動するときの両方においてスプールスプリング７１の一方の端部７１ａを支持する第１リテーナ７３ａと、大径部３２ｂ及びカラー２３６とスプールスプリング７１の他方の端部７１ｂとの間に設けられ、スプール３０，２３０がＳ１方向に移動するときとＳ２方向に移動するときの両方においてスプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを支持する第２リテーナ７３ｂと、を更に備え、第１リテーナ７３ａは、スプール３０，２３０がＳ１方向に移動するときにはスプール３０，２３０とともに移動し、スプール３０，２３０がＳ２方向に移動するときにはサーボピストン２０の移動に応じてスプール３０，２３０に対して相対移動し、第２リテーナ７３ｂは、スプール３０，２３０がＳ２方向に移動するときにはスプール３０，２３０とともに移動し、スプール３０，２３０がＳ１方向に移動するときにはサーボピストン２０の移動に応じてスプール３０，２３０に対して相対移動し、第１リテーナ７３ａに対するＳ２方向へのスプール３０，２３０の相対移動に伴って第１リテーナ７３ａと第２リテーナ７３ｂとの間でスプールスプリング７１が圧縮されてスプールスプリング７１の付勢力が増大し、第２リテーナ７３ｂに対するＳ１方向へのスプール３０，２３０の移動に伴って第１リテーナ７３ａと第２リテーナ７３ｂとの間でスプールスプリング７１が圧縮されてスプールスプリング７１の付勢力が増大する。

この構成では、スプール３０，２３０がＳ２方向に移動するときには、第１リテーナ７３ａがサーボピストン２０の移動に応じてスプール３０，２３０に対して相対移動し、第１リテーナ７３ａと第２リテーナ７３ｂとの間でスプールスプリング７１が圧縮されてスプールスプリング７１の付勢力が増大する。また、スプール３０，２３０がＳ１方向に移動するときには、第２リテーナ７３ｂがサーボピストン２０の移動に応じてスプール３０，２３０に対して相対移動し、第１リテーナ７３ａと第２リテーナ７３ｂとの間でスプールスプリング７１が圧縮されてスプールスプリング７１の付勢力が増大する。そのため、スプール３０，２３０は、Ｓ１方向に移動するときとＳ２方向に移動するときの両方で１つのスプールスプリング７１により付勢される。したがって、スプールスプリング７１の特性のばらつきに起因する制御特性のばらつきを軽減することができる。

また、本実施形態では、サーボレギュレータ１００，２００は、スプールスプリング７１を保持し、スプールスプリング７１の両端部７１ａ，７１ｂにより第１リテーナ７３ａ及び第２リテーナ７３ｂを介して位置決めされるスプリングホルダ７０を更に備える。

この構成では、スプリングホルダ７０がスプールスプリング７１の両端部７１ａ，７１ｂにより第１リテーナ７３ａ及び第２リテーナ７３ｂを介して位置決される。そのため、スプリングホルダ７０に対するスプール３０，２３０の移動に伴って第１リテーナ７３ａ又は第２リテーナ７３ｂによりスプールスプリング７１を圧縮してスプールスプリング７１の付勢力を増大させることができる。したがって、スプール３０，２３０がＳ１方向に移動するときとＳ２方向に移動するときとの両方で１つのスプールスプリング７１によりスプール３０，２３０を付勢することができ、制御特性のばらつきを軽減することができる。

また、スプリングホルダ７０は、スプールスプリング７１を収容するホルダ本体７０ａと、ホルダ本体７０ａの内周に設けられ、スプール３０，２３０がＳ２方向に移動するときに第１リテーナ７３ａを介してスプールスプリング７１の一方の端部７１ａを支持する第１スナップリング７２ａと、ホルダ本体７０ａの内周に設けられ、スプール３０，２３０がＳ１方向に移動するときに第２リテーナ７３ｂを介してスプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを支持する第２スナップリング７２ｂと、を有し、第１スナップリング７２ａ及び第２スナップリング７２ｂの少なくとも一方は、ホルダ本体７０ａに着脱可能に設けられる。

この構成では、第１スナップリング７２ａ及び第２スナップリング７２ｂの少なくとも一方がホルダ本体７０ａに着脱可能に設けられる。そのため、サーボレギュレータ１００，２００を組み立てる際には、第１スナップリング７２ａ及び第２スナップリング７２ｂの少なくとも一方をホルダ本体７０ａから取り外すことにより、ホルダ本体７０ａ内に、スプールスプリング７１を変形させることなく収容することができる。したがって、スプールスプリング７１の特性が変化するのを防止することができ、サーボレギュレータ１００，２００の動作の安定性を向上させることができる。

また、本実施形態では、スプール３０は、スプールスプリング７１を挿通する小径部３２ａと、小径部３２ａから連続して形成され小径部３２ａよりも大きい外径を有する大径部３２ｂと、を有し、大径部３２ｂは、スプール３０がＳ２方向に移動するときにスプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを支持する。

この構成では、大径部３２ｂは、スプール３０がＳ２方向に移動するときにスプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを支持する。そのため、スプールスプリング７１の他方の端部７１ｂを支持する支持部をスプール３０に一体的に形成することができる。したがって、部品数を削減することができ、サーボレギュレータ１００の動作の安定性を向上させつつサーボレギュレータ１００の組立性を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

２０・・・サーボピストン、３０，２３０・・・スプール、３２ａ・・・小径部（挿通部）、３２ｂ・・・大径部（第２支持部）、３６・・・カラー（第１支持部）、４０ａ・・・第１ソレノイド（ソレノイド）、４０ｂ・・・第２ソレノイド（ソレノイド）、５０・・・ケース、５４ａ・・・第１圧力室、５４ｂ・・・第２圧力室、７０・・・スプリングホルダ（保持部材）、７０ａ・・・ホルダ本体（収容部）、７１・・・スプールスプリング（付勢部材）、７１ａ・・・一方の端部、７１ｂ・・・他方の端部、７２ａ・・・第１スナップリング（第５支持部）、７２ｂ・・・第２スナップリング（第６支持部）、７３ａ・・・第１リテーナ（第３支持部）、７３ｂ・・・第２リテーナ（第４支持部）、１００，２００・・・サーボレギュレータ、２３６・・・カラー（第２支持部）、Ｓ１・・・第１方向、Ｓ２・・・第２方向

Claims (5)

1. サーボレギュレータであって、
   ケース内に摺動自在に収容されるサーボピストンと、
   前記サーボピストンの両端部に面して設けられる第１圧力室及び第２圧力室と、
   ソレノイドにより移動して前記第１圧力室及び前記第２圧力室内の圧力を制御するスプールと、
   前記スプールの外周に設けられ、前記ソレノイドの推力に抗して前記スプールを付勢する付勢部材と、
   前記スプールに設けられ、前記スプールが前記第１圧力室内の圧力を上昇させる第１方向に移動するときに前記付勢部材の一方の端部を支持する第１支持部と、
   前記スプールに設けられ、前記スプールが前記第２圧力室内の圧力を上昇させる第２方向に移動するときに前記付勢部材の他方の端部を支持する第２支持部と、を備え、
   前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、前記スプールに着脱可能に設けられることを特徴とする
   サーボレギュレータ。
2. 請求項１に記載のサーボレギュレータであって、
   前記第１支持部と前記付勢部材の前記一方の端部との間に設けられ、前記スプールが前記第１方向に移動するときと前記第２方向に移動するときの両方において前記付勢部材の前記一方の端部を支持する第３支持部と、
   前記第２支持部と前記付勢部材の前記他方の端部との間に設けられ、前記スプールが前記第１方向に移動するときと前記第２方向に移動するときの両方において前記付勢部材の前記他方の端部を支持する第４支持部と、を更に備え、
   前記第３支持部は、前記スプールが前記第１方向に移動するときには前記スプールとともに移動し、前記スプールが前記第２方向に移動するときには前記サーボピストンの移動に応じて前記スプールに対して相対移動し、
   前記第４支持部は、前記スプールが前記第２方向に移動するときには前記スプールとともに移動し、前記スプールが前記第１方向に移動するときには前記サーボピストンの移動に応じて前記スプールに対して相対移動し、
   前記第３支持部に対する前記第２方向への前記スプールの相対移動に伴って前記第３支持部と前記第４支持部との間で前記付勢部材が圧縮されて前記付勢部材の付勢力が増大し、
   前記第４支持部に対する前記第１方向への前記スプールの相対移動に伴って前記第３支持部と前記第４支持部との間で前記付勢部材が圧縮されて前記付勢部材の付勢力が増大することを特徴とする
   サーボレギュレータ。
3. 請求項２に記載のサーボレギュレータであって、
   前記付勢部材を保持し、前記付勢部材の両端部により前記第３支持部及び前記第４支持部を介して位置決めされる保持部材を更に備えることを特徴とする
   サーボレギュレータ。
4. 請求項３に記載のサーボレギュレータであって、
   前記保持部材は、
   前記付勢部材を収容する収容部と、
   前記収容部の内周に設けられ、前記スプールが前記第２方向に移動するときに前記第３支持部を介して前記付勢部材の前記一方の端部を支持する第５支持部と、
   前記収容部の内周に設けられ、前記スプールが前記第１方向に移動するときに前記第４支持部を介して前記付勢部材の前記他方の端部を支持する第６支持部と、を有し、
   前記第５支持部及び前記第６支持部の少なくとも一方は、前記収容部に着脱可能に設けられることを特徴とする
   サーボレギュレータ。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のサーボレギュレータであって、
   前記スプールは、前記付勢部材を挿通する挿通部と、前記挿通部から連続して形成され前記挿通部よりも大きい外径を有する大径部と、を有し、
   前記大径部が前記第２支持部であることを特徴とする
   サーボレギュレータ。

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