JP6756686B2 - 可変容量型液圧回転機の傾転制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載され、可変容量型の油圧ポンプまたは油圧モータとして用いられる可変容量型液圧回転機の傾転制御装置に関する。

一般に、可変容量型液圧回転機は、例えば斜板または弁板等の容量可変部を有し、該容量可変部を傾転アクチュエータで傾転駆動することにより容量が可変に制御される。前記傾転アクチュエータのサーボピストンに給排される傾転制御圧は、制御スリーブ内にスプールを有したサーボ弁からなるレギュレータにより可変に制御される。前記レギュレータの制御スリーブと前記サーボピストンとの間には、該サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるためにフィードバックリンクが設けられている。

このような可変容量型液圧回転機を、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）等の油圧閉回路に用いる場合、前記容量可変部（例えば、斜板）は、傾転角零の位置から一方向と他方向との両方向に傾転されることにより、圧油の吐出方向または圧油の給排方向を反転させるように適宜に切換えることができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−４２７２４号公報（特許第4348699号）

ところで、上述した従来技術では、斜板を傾転角零の中立位置（ニュートラル位置）に保持するための斜板センタリング保持機構を、液圧回転機のハウジングと前記斜板との間に設けている。このため、液圧回転機の内部構造が斜板センタリング保持機構によって複雑となり、小型、軽量化を図るのが難しいという問題がある。また、斜板センタリング保持機構は液圧回転機のハウジング内部に設けているため、振動によるナット等の緩み、調整部位の変化等が生じ易く、組立時やメンテナンス時の作業性が悪いという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、斜板を傾転角零の中立位置（ニュートラル位置）に保持する調整作業を容易に行うことができ、組立時やメンテナンス時の作業性を向上できるようにした可変容量型液圧回転機の傾転制御装置を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明は、可変容量型液圧回転機の容量可変部を傾転アクチュエータによって傾転駆動するため、筒状のレギュレータケーシングと、該レギュレータケーシング内に制御スリーブを介して相対変位可能に設けられ前記傾転アクチュエータのサーボピストンに傾転制御圧を給排するスプールと、前記傾転アクチュエータのサーボピストンと前記制御スリーブとの間に設けられ前記サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクと、前記フィードバックリンクを前記制御スリーブと前記傾転アクチュエータとの間で回動可能に支持し前記サーボピストンの変位を前記フィードバックリンクが前記制御スリーブに伝えるときの回動中心となる支点ピンと、を備えてなる可変容量型液圧回転機の傾転制御装置に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記制御スリーブと前記傾転アクチュエータとの間に位置する前記フィードバックリンクの途中部位に前記支点ピンを介して連結され、前記支点ピンの位置を前記レギュレータケーシングの軸方向で変位可能に調整するピン位置調整機構が備えられ、前記ピン位置調整機構は、基端側が前記レギュレータケーシングに変位可能に設けられ、先端側が前記フィードバックリンクの途中部位に前記支点ピンを介して連結された調整スライダと、前記レギュレータケーシングと前記調整スライダとの間に設けられ、前記レギュレータケーシングの外部から操作されることにより前記調整スライダを前記レギュレータケーシングの軸方向に変位させる変位調整部材と、前記レギュレータケーシングと前記調整スライダとの間に設けられ、前記調整スライダを前記レギュレータケーシングに対して任意の位置で固定する固定部材と、を含んで構成していることにある。
また、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記ピン位置調整機構は、基端側が前記レギュレータケーシングに回動可能に設けられ、その回動中心から偏心した位置で先端側が前記フィードバックリンクの途中部位に前記支点ピンを介して連結された回動調整部材と、前記フィードバックリンクを挟んで前記回動調整部材とは反対側となる位置で前記レギュレータケーシングに設けられ、前記支点ピンが前記レギュレータケーシングの軸方向に変位するのを許す長孔状のピンガイドと、前記レギュレータケーシングと前記回動調整部材との間に設けられ、前記回動調整部材を前記レギュレータケーシングに対して任意の位置で固定する固定部材と、を含んで構成していることにある。

上述の如く、本発明による可変容量型液圧回転機の傾転制御装置は、サーボピストンの変位をフィードバックリンクが制御スリーブに伝えるときの回動中心となる支点ピンの位置を、ピン位置調整機構でレギュレータケーシングの軸方向に変位可能に調整する。これにより、支点ピンの位置に応じて制御スリーブが変位するので、スプールの中立位置を制御スリーブとの相対位置として調整することができる。即ち、可変容量型液圧回転機のメンテナンス作業時等に、例えばレギュレータケーシング側でピン位置調整機構を操作することにより、斜板を傾転角零の中立位置（ニュートラル位置）に保持する調整作業を容易に行うことができる。

本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプを示す縦断面図である。 油圧ポンプを図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。 図２中の傾転アクチュエータをレギュレータおよびフィードバックリンク等と共に示す断面図である。 図３中のレギュレータをピン位置調整機構と共に拡大して示す断面図である。 ピン位置調整機構を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。 固定部材を緩めた状態でピン位置調整機構を示す図５と同様位置での断面図である。 図５中の調整スライダを単体で示す外観図である。 図７の調整スライダを上側からみた平面図である。 図７の調整スライダを右側からみた右側面図である。 図１の油圧ポンプを走行用の油圧閉回路に適用した場合を示す油圧回路図である。 図３中の傾転アクチュエータを一方向に変位させる途中状態を示す断面図である。 第２の実施の形態によるレギュレータをピン位置調整機構と共に拡大して示す断面図である。 第２の実施の形態によるピン位置調整機構を図１２中の矢示XIII−XIII方向からみた拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態による可変容量型液圧回転機の傾転制御装置を、可変容量型の斜板式油圧ポンプ（特に、斜板を傾転角零の中立位置から一方向と他方向の両方向に傾転駆動可能な両傾転タイプの油圧ポンプ）に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用した可変容量型の斜板式油圧ポンプ（以下、油圧ポンプ１という）で、該油圧ポンプ１は、その外殻を構成するケーシング２を有している。該ケーシング２は、一端側がフロント底部３Ａとなった段付筒状のケーシング本体３と、該ケーシング本体３の他端側を閉塞するようにケーシング本体３に設けられたリヤケーシング４とにより構成されている。ケーシング２のリヤケーシング４には、後述の給排通路１５Ａ，１５Ｂ等が形成されている。

ケーシング２のケーシング本体３には、図１に示すようにフロント底部３Ａから軸線方向に離間した位置にアクチュエータ取付部３Ｂが設けられている。該アクチュエータ取付部３Ｂは、ケーシング本体３の径方向外側へと突出している。アクチュエータ取付部３Ｂ内には、後述の傾転アクチュエータ１６等が設けられている。ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂには、例えば略四角形状をなした開口部３Ｃが後述するレギュレータ２１との間に形成されている。この開口部３Ｃ内には、後述のフィードバックリンク３４が移動可能に挿入されている。

ケーシング２内には回転軸５が回転可能に設けられている。この回転軸５は、軸線方向の一側がケーシング本体３のフロント底部３Ａ内に軸受等を介して回転可能に取付けられ、他側はリヤケーシング４に軸受等を介して回転可能に取付けられている。ケーシング本体３のフロント底部３Ａから軸線方向に突出する回転軸５の一側（突出端側）には、例えば建設機械の原動機（後述の図１０に示すエンジン５２）が動力伝達機構（図示せず）等を介して連結され、回転軸５はエンジン５２により回転駆動される。

シリンダブロック６は、ケーシング２内に位置して回転軸５の外周側に設けられている。該シリンダブロック６は、回転軸５の外周側にスプライン結合され、回転軸５と一体に回転駆動される。シリンダブロック６には、その周方向に離間して軸線方向に延びる複数（通常は奇数個）のシリンダ７が穿設されている。シリンダブロック６の各シリンダ７内には、それぞれピストン８が摺動可能に挿嵌されている。該各ピストン８は、シリンダブロック６の回転によってそれぞれのシリンダ７内を往復動し、後述の弁板１４側から各シリンダ７内に作動油を吸込みつつ、これを高圧の圧油として吐出させるものである。

この場合、これらのピストン８は、シリンダ７から軸方向に突出（伸長）した下死点位置と、シリンダ７内へと縮小した上死点位置との間で往復動される。シリンダブロック６が１回転する間に、各ピストン８はシリンダ７内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返すことになる。

シリンダブロック６の半回転分に相当するピストン８の吸入行程では、後述の給排通路１５Ａ，１５Ｂの一方側からシリンダ７内に作動油が吸込まれる。また、シリンダブロック６の残りの半回転分に相当するピストン８の吐出行程では、ピストン８が各シリンダ７内の油液を高圧の圧油として後述の給排通路１５Ａ，１５Ｂの他方側から吐出配管（例えば、図１０に示す主管路５５Ａまたは５５Ｂ）内へと吐出させるものである。

各ピストン８の突出側端部には、それぞれシュー９が揺動可能に設けられている。これらのシュー９は、それぞれピストン８からの押付力（油圧力）で後述する斜板１１の平滑面１１Ａに押圧される。各シュー９は、この状態で回転軸５、シリンダブロック６およびピストン８と一緒に回転することにより、リング状軌跡を描くように平滑面１１Ａ上を摺動するものである。

ケーシング本体３のフロント底部３Ａには、斜板支持体１０が固定して設けられている。この斜板支持体１０は、回転軸５の周囲に位置して斜板１１の裏面側に配置されている。斜板支持体１０には、斜板１１を傾転可能に支持する一対の傾転摺動面１０Ａが凹湾曲面（図示せず）として形成されている。図１に示すように、一対の傾転摺動面１０Ａは、回転軸５の径方向で互いに離間して配置されている。

斜板１１はケーシング２内に傾転可能に設けられている。該斜板１１は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａ側に斜板支持体１０を介して取付けられ、その表面側が摺動面としての平滑面１１Ａとなっている。また、斜板１１には、その中央部に回転軸５が隙間をもって挿通される挿通穴１１Ｂが穿設されている。さらに、斜板１１の背面側には、挿通穴１１Ｂを挟んで互いに離間した一対の脚部１１Ｃが設けられ、該各脚部１１Ｃは、斜板支持体１０の各傾転摺動面１０Ａ上に傾転可能に当接されている。

ここで、斜板１１は、斜板支持体１０の各傾転摺動面１０Ａにより各脚部１１Ｃを介して傾転可能に支持され、この状態で後述の傾転アクチュエータ１６により傾転駆動される。斜板１１は、このときの傾転角に応じて当該油圧ポンプ１の吐出容量を変化させる容量可変部を構成している。傾転アクチュエータ１６は、斜板１１を傾転角零の位置から一方向と他方向との両方向（図２に示す矢示Ａ，Ｂ方向）に傾転し、圧油の吐出方向を反転させるように適宜に切換えることができる。

傾転レバー１２は斜板１１の側部に一体形成されている。この傾転レバー１２は、斜板１１の側部から後述のサーボピストン１８に向けて延設されている。そして、傾転レバー１２の先端側には、突出ピン１２Ａが一体に設けられ、この突出ピン１２Ａには、後述のサーボピストン１８がスライド板１３を介して連結されている。

スライド板１３は、後述するサーボピストン１８のスライド溝１８Ｄ内に摺動可能に挿嵌して設けられている。該スライド板１３は、略長方形をなす板体（プレート）として形成され、スライド溝１８Ｄ内でサーボピストン１８を横切る方向にスライド（摺動変位）するものである。スライド板１３の中心部には、傾転レバー１２の突出ピン１２Ａが回動可能に挿嵌される嵌合穴１３Ａが穿設されている。即ち、スライド板１３は、嵌合穴１３Ａ内に傾転レバー１２の突出ピン１２Ａを予め挿嵌した状態で、サーボピストン１８のスライド溝１８Ｄ内に取付けられる。スライド板１３は、サーボピストン１８の軸方向変位を傾転レバー１２を介して斜板１１へと伝達し、これにより斜板１１は、サーボピストン１８に追従して矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。

弁板１４はリヤケーシング４に固定して設けられている。該弁板１４は、シリンダブロック６の端面に摺接する切換弁板を構成している。このため、弁板１４には、回転軸５の周囲を眉形状をなして延びる一対の給排ポート１４Ａ，１４Ｂが形成されている。これらの給排ポート１４Ａ，１４Ｂは、斜板１１の傾転方向に応じて吸込ポートと吐出ポートとの何れかに切換えられる。例えば、給排ポート１４Ａが低圧側の吸込ポートとなったときには、給排ポート１４Ｂが高圧側の吐出ポートとなる。一方、斜板１１の傾転方向が反転されたときには、例えば給排ポート１４Ａが高圧側の吐出ポートとなり、給排ポート１４Ｂが低圧側の吸込ポートとなる。

リヤケーシング４に形成された一対の給排通路１５Ａ，１５Ｂは、作動油の吸込みと吐出とを行う通路である。これらの給排通路１５Ａ，１５Ｂは、弁板１４を介してシリンダ７内へと作動油（圧油）を給排させる。図１０に示すように、油圧ポンプ１の給排通路１５Ａ，１５Ｂは、後述の油圧モータ５６に一対の主管路５５Ａ，５５Ｂを介して接続される。ここで、ケーシング２内で回転軸５を回転駆動すると、シリンダブロック６の回転に伴って各シリンダ７内をピストン８が往復動し、これらのピストン８が給排通路１５Ａ，１５Ｂの一方側からシリンダ７内に作動油を吸込みつつ、給排通路１５Ａ，１５Ｂの他方側に圧油を吐出するものである。

傾転アクチュエータ１６は、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂ内に設けられている。該傾転アクチュエータ１６は、図１、図２に示すようにシリンダブロック６の径方向外側に位置してケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂに形成された傾転制御シリンダとしてのシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂと、該シリンダ穴１７Ａ，１７Ｂ内に摺動可能に挿嵌された後述のサーボピストン１８とから大略構成されている。傾転アクチュエータ１６は、サーボピストン１８により斜板１１を傾転角零の位置から一方向と他方向との両方向（図２中の矢示Ａ，Ｂ方向）に傾転駆動するものである。

サーボピストン１８は傾転アクチュエータ１６の可動部を構成している。該サーボピストン１８は、例えば円柱状または円筒状のピストンとして形成され、軸方向一側の端部１８Ａと他側の端部１８Ｂとを有している。軸方向一側の端部１８Ａと他側の端部１８Ｂとは、互いに等しい外径（同一径）を有している。サーボピストン１８の軸方向一側の端部１８Ａは、アクチュエータ取付部３Ｂのシリンダ穴１７Ａ内に摺動可能に挿嵌され、軸方向他側の端部１８Ｂはシリンダ穴１７Ｂ内に摺動可能に挿嵌されている。

また、サーボピストン１８の軸方向（長さ方向）中間には、その径方向（図２中の上，下）で互いに対向する位置にリンク取付溝１８Ｃとスライド溝１８Ｄとが凹設されている。そして、サーボピストン１８のリンク取付溝１８Ｃには、後述のフィードバックリンク３４が揺動可能に係合して取付けられている。サーボピストン１８のスライド溝１８Ｄには、スライド板１３の嵌合穴１３Ａを介して傾転レバー１２の突出ピン１２Ａが取付けられている。

リンク取付溝１８Ｃは、図２、図３に示す如くサーボピストン１８の外周側を部分的に切欠くことにより形成された断面コ字形状の切欠き溝からなり、サーボピストン１８の外周面のうち、サーボピストン１８の軸線を挟んでスライド溝１８Ｄと径方向で対向する位置に配置されている。リンク取付溝１８Ｃは、その平面形状が周方向一側と他側とで対称な形状（例えば、長方形状または一対の等脚台形状）に形成されている。これにより、リンク取付溝１８Ｃには、後述するフィードバックリンク３４の先端（自由端）側をサーボピストン１８の周方向一側または他側から円滑に取付けることができる。リンク取付溝１８Ｃは、フィードバックリンク３４の先端側がリンク取付溝１８Ｃの側壁に干渉したり、引っ掛ったりするのを防ぐ機能も有している。

スライド溝１８Ｄは、サーボピストン１８の外周側を径方向の一方側から部分的に切欠くことにより断面コ字形状をなす平行溝として形成されている。スライド溝１８Ｄ内には、サーボピストン１８の軸方向変位を傾転レバー１２を介して斜板１１に伝えるため、前記スライド板１３が摺動可能に挿嵌して取付けられている。スライド溝１８Ｄは、図２に示すようにスライド板１３に対応する溝深さを有し、リンク取付溝１８Ｃよりも大なる溝寸法を有している。

ここで、サーボピストン１８の軸方向一側の端部１８Ａは、図２に示す如くシリンダ穴１７Ａ内に一方の液圧室１９Ａを画成し、この液圧室１９Ａは、蓋板２０Ａによりシリンダ穴１７Ａの外側から閉塞されている。また、サーボピストン１８の軸方向他側の端部１８Ｂは、シリンダ穴１７Ｂ内に他方の液圧室１９Ｂを画成し、この液圧室１９Ｂは、蓋板２０Ｂによりシリンダ穴１７Ｂの外側から閉塞されている。

傾転アクチュエータ１６は、液圧室１９Ａ，１９Ｂに後述の給排管路５１Ａ，５１Ｂを介して傾転制御圧が給排されると、このときの傾転制御圧に従ってサーボピストン１８をシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂの軸線方向へと摺動変位させる。また、サーボピストン１８の軸方向変位は、前述のスライド板１３から傾転レバー１２を介して斜板１１へと伝達され、これにより斜板１１は、サーボピストン１８に追従して矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動される。

レギュレータ２１は、傾転アクチュエータ１６に傾転制御圧を給排するサーボ弁装置である。このレギュレータ２１は、図１に示す如くアクチュエータ取付部３Ｂの側部に着脱可能に設けられたレギュレータケーシング２２を有し、該レギュレータケーシング２２は、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂに設けられた開口部３Ｃを外側から覆うように配設されている。換言すると、レギュレータケーシング２２の内部は、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂと開口部３Ｃを介して連通している。

レギュレータ２１は、図３に示すように、レギュレータケーシング２２と、後述の制御スリーブ２７と、レギュレータケーシング２２内に制御スリーブ２７を介して相対変位可能に設けられ傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８に傾転制御圧を給排するスプール２８と、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８と制御スリーブ２７との間に設けられサーボピストン１８の変位を制御スリーブ２７に伝えるフィードバックリンク３４とを含んだ油圧サーボ弁として構成されている。

レギュレータケーシング２２は、スプール２８の軸方向（左，右方向）に延びる段付筒状のケース本体２３と、該ケース本体２３の軸方向両側にそれぞれ固定して設けられた枠体としての左，右の側板２４Ａ，２４Ｂとを含んで構成されている。ケース本体２３内には、図４に示すように、左，右の側板２４Ａ，２４Ｂ間に位置して左，右の筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂとスリーブ摺動穴２３Ｃとがそれぞれ軸方向に延びる段付穴として形成されている。

左，右の筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂは、スリーブ摺動穴２３Ｃよりも大径に形成され、その内部には油圧パイロット部を構成する左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂが位置調整（変位）可能に挿嵌して設けられている。中間のスリーブ摺動穴２３Ｃは、左，右の筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂの間でケース本体２３内を軸方向に延びている。筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂは、スリーブ摺動穴２３Ｃと左，右の側板２４Ａ，２４Ｂとの間においてケース本体２３内を軸方向に延びている。

ケース本体２３には、ポンプポート２３Ｄと左，右一対のアクチュエータポート２３Ｅ，２３Ｆとがスリーブ摺動穴２３Ｃの軸方向に離間して設けられている。また、ケース本体２３には、左，右方向に離間してそれぞれ径方向に延びる一対のパイロットポート２３Ｇ，２３Ｈが形成されている。該パイロットポート２３Ｇ，２３Ｈは、一方側でパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂのポート穴２５Ａ２，２５Ｂ２（即ち、後述のパイロット油室３２Ａ，３２Ｂ）に連通し、他方側がパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの外部に開口している。パイロットポート２３Ｇ，２３Ｈの開口側には、後述のパイロット管路５０Ａ，５０Ｂが接続されている。

さらに、ケース本体２３には、スリーブ摺動穴２３Ｃ内と筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂ内とを連通させるようにドレン通路２３Ｊ（図３、図４中に点線で示す）が形成されている。このドレン通路２３Ｊは、例えば傾転アクチュエータ１６からレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）側に戻されるように排出された作動油（または漏洩油）を後述の作動油タンク４７に戻すための通路である。

左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂは、ケース本体２３の筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂから左，右の側板２４Ａ，２４Ｂを貫通して軸方向外側へと延び、左，右のロックナット２６Ａ，２６Ｂを用いて左，右の側板２４Ａ，２４Ｂに緩止め状態で固定されている。即ち、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂは、筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂ内から左，右の側板２４Ａ，２４Ｂに螺合して取付けられ、各側板２４Ａ，２４Ｂに対する螺合位置を調整した状態で、左，右のロックナット２６Ａ，２６Ｂにより抜止め、かつ緩止めして固定される。

また、左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂは、その内周側に段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１を有し、この段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１は、レギュレータケーシング２２の軸方向に延びる段付穴として形成されている。段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１は、その大径部側が側板２４Ａ，２４Ｂの外側でパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの外部に開口し、小径部側がケース本体２３の筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂ内でスリーブ摺動穴２３Ｃと連通する。段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１の大径部側は、後述の閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂにより閉塞されている。段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１の小径部側は、後述するスプール２８の受圧部２８Ａ，２８Ｂにより閉塞されている。

左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂには、その径方向に延びてケース本体２３のパイロットポート２３Ｇ，２３Ｈと連通するポート穴２５Ａ２，２５Ｂ２が形成されている。該ポート穴２５Ａ２，２５Ｂ２は、段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１の小径部側または大径部側に対してパイロットポート２３Ｇ，２３Ｈを連通させ、後述のパイロット管路５０Ａ，５０Ｂからパイロット油室３２Ａ，３２Ｂにパイロット圧油を流通させる。

制御スリーブ２７は、レギュレータケーシング２２（ケース本体２３）のスリーブ摺動穴２３Ｃ内に変位可能に挿嵌して設けられている。該制御スリーブ２７は、円筒形の筒体として形成され、その内周側がスプール摺動穴２７Ａとなっている。制御スリーブ２７は、その径方向に穿設され軸方向で互いに離間した３組の油孔２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄを有し、各油孔２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄは、スプール摺動穴２７Ａの周囲を放射状に延びて形成されている。

これらの油孔２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄのうち、その中間（油孔２７Ｃ，２７Ｄの間）に位置する油孔２７Ｂは、ケース本体２３のポンプポート２３Ｄに常時連通し、左，右一対のアクチュエータポート２３Ｅ，２３Ｆからは離隔（遮断）されている。図３中で最も左側に位置する油孔２７Ｃは、ケース本体２３のアクチュエータポート２３Ｅに常時連通し、ポンプポート２３Ｄおよびアクチュエータポート２３Ｆからは離隔されている。最も右側に位置する油孔２７Ｄは、ケース本体２３のアクチュエータポート２３Ｆに常時連通し、ポンプポート２３Ｄおよびアクチュエータポート２３Ｅからは離隔されている。

レギュレータ２１のスプール２８は、軸方向の両端側がパイロット圧の受圧部２８Ａ，２８Ｂとなっている。これらの受圧部２８Ａ，２８Ｂは、レギュレータケーシング２２（パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂ）の段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１内に小径部側から摺動変位可能に挿入されている。この状態で、受圧部２８Ａ，２８Ｂは、後述のパイロット管路５０Ａ，５０Ｂからパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂに供給される傾転制御用のパイロット圧を受圧し、このパイロット圧に従って、スプール２８はレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）の軸方向に摺動変位される。

スプール２８の長さ方向（軸方向）中間部位は、制御スリーブ２７のスプール摺動穴２７Ａ内に相対変位可能に挿嵌されている。スプール２８の外周側には、前記傾転制御圧をサーボピストン１８に給排するためのランド２８Ｃ，２８Ｄが形成されている。これらのランド２８Ｃ，２８Ｄは、制御スリーブ２７の油孔２７Ｃ，２７Ｄに対応する位置に配置され、そのランド幅は油孔２７Ｃ，２７Ｄの孔径とほぼ等しく形成されている。

このため、例えば図３、図４に示すように、スプール２８が中立位置にあるときには、制御スリーブ２７の油孔２７Ｃ，２７Ｄが、スプール２８のランド２８Ｃ，２８Ｄにより内側のスプール摺動穴２７Ａに対して遮断される。一方、スプール摺動穴２７Ａ内でスプール２８が中立位置から軸方向に相対変位したときには（例えば、図１１参照）、制御スリーブ２７の油孔２７Ｃ，２７Ｄが、スプール２８のランド２８Ｃ，２８Ｄを介してスプール摺動穴２７Ａと連通される。これにより、スプール２８は、制御スリーブ２７を介してポンプポート２３Ｄをアクチュエータポート２３Ｅまたは２３Ｆに対して連通，遮断するものである。

制御スリーブ２７は、その中立位置が後述のピン位置調整機構４１により調整される。このため、制御スリーブ２７が中立位置にあるときには、油圧ポンプ１の斜板１１を傾転角零の中立位置に配置することができる。斜板１１が傾転角零の中立位置にあるときには、油圧ポンプ１の回転軸５は無負荷で回転され、圧油の吐出量は零となる。即ち、斜板１１が傾転角零の中立位置にあるときには、ポンプとして作動されることはない。しかし、傾転アクチュエータ１６により、斜板１１が傾転角零の中立位置から矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向に傾転されたときには、例えば図１０中の矢示Ａ１，Ｂ１方向のいずれかに油圧ポンプ１から主管路５５Ａ，５５Ｂに圧油が吐出される。

図４に示すように、スプール２８には、受圧部２８Ａ，２８Ｂの基端側（軸方向内側部位）にばね受用の環状突起２８Ｅ，２８Ｆが形成されている。これらの環状突起２８Ｅ，２８Ｆのうち、一方（左側）の環状突起２８Ｅは、ランド２８Ｃから受圧部２８Ａ側（軸方向外側）へと所定寸法離間した位置に配置され、他方（右側）の環状突起２８Ｆは、ランド２８Ｄから受圧部２８Ｂ側（軸方向外側）へと所定寸法（大きく）離間した位置に配置されている。これらの環状突起２８Ｅ，２８Ｆは、ばね受板２９Ａ，２９Ｂの内周側に接触，離間可能に当接し、ばね受板２９Ａ，２９Ｂをスプール２８（受圧部２８Ａ，２８Ｂ）の外周側で抜止め状態に保持する。

なお、スプール２８は、その軸方向両側に受圧部２８Ａ，２８Ｂを一体に形成してもよく、別部材として形成してもよい。例えば受圧部２８Ａ，２８Ｂをスプール２８の主要部とは別部材として形成する場合は、環状突起２８Ｅ，２８Ｆの位置で、受圧部２８Ａ，２８Ｂをスプール２８の軸方向中間部分（例えば、ランド２８Ｃ，２８Ｄ等が形成された部分）から分離，当接可能となるように形成してもよい。

スプリング３０Ａ，３０Ｂは、スプール２８が図３および図４に示す中立位置にセンタリングされるように、ばね受板２９Ａ，２９Ｂおよび環状突起２８Ｅ，２８Ｆを介してスプール２８を常時付勢する中立位置付勢ばねである。これらのスプリング３０Ａ，３０Ｂは、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂとばね受板２９Ａ，２９Ｂとの間にプリセット状態で配設され、スプール２８を中立位置に向けて付勢する。

スプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力は、左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂをケース本体２３の筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂ内で軸方向に移動させること（具体的には、左，右の側板２４Ａ，２４Ｂに対するパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの螺合位置を変えること）により調整される。レギュレータ２１は、後述する左，右のパイロット油室３２Ａ，３２Ｂが互いに等しい圧力（例えば、図３に示すようにパイロット管路５０Ａ，５０Ｂ内が共にタンク圧）状態のときに、スプール２８が中立位置にセンタリングされるように、スプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力をスプール２８に作用させる。

閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂは、左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの軸方向外側端部（突出端）側に螺合して取付けられている。閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂは、段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１の大径部側を外側から閉塞し、スプール２８の受圧部２８Ａ，２８Ｂとの間に左，右のパイロット油室３２Ａ，３２Ｂを形成している。即ち、左，右のパイロット油室３２Ａ，３２Ｂは、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１内に位置して閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂとスプール２８の受圧部２８Ａ，２８Ｂとの間に画成されている。

パイロット油室３２Ａ，３２Ｂ内には、後述のパイロット管路５０Ａ，５０Ｂからパイロットポート２３Ｇ，２３Ｈ、ポート穴２５Ａ２，２５Ｂ２を介してパイロット圧が給排される。スプール２８の受圧部２８Ａ，２８Ｂは、パイロット油室３２Ａ，３２Ｂ内のパイロット圧を受圧し、パイロット油室３２Ａ，３２Ｂ間の圧力差により、スプール２８は、前記スプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力に抗してレギュレータケーシング２２内を軸方向に摺動変位する。

左，右の閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂは、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１に対する螺合位置を必要に応じて変えることができる。スプール２８は、レギュレータケーシング２２内を軸方向に摺動変位し、受圧部２８Ａ，２８Ｂの先端側（軸方向外側端部）が閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂに当接した段階でストロークエンドに達する。このため、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂに対する閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂの螺合位置を変えることにより、スプール２８のストロークエンドとなる位置を可変に調整することができ、斜板１１の矢示Ａ，Ｂ方向における最大傾転位置を調整することが可能となる。

換言すると、レギュレータケーシング２２には、スプール２８を軸方向にストロークエンドまで変位させるときの最大移動量を可変に調整するため、ケース本体２３の軸方向（長さ方向）両側でパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂに対してそれぞれ螺合した閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂからなる最大移動量調整手段が設けられている。

ロックナット３３Ａ，３３Ｂは、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂから軸方向外側に突出する閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂの突出端側に螺合して設けられている。閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂは、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂに対する螺合位置を調整した状態で、ロックナット３３Ａ，３３Ｂによりパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂに対して緩止め状態で固定される。

フィードバックリンク３４はレギュレータ２１の制御スリーブ２７を、サーボピストン１８の動きに追従してフィードバック制御するリンク部材である。該フィードバックリンク３４は、図１〜図３に示すようにレギュレータ２１の制御スリーブ２７とサーボピストン１８との間に設けられている。フィードバックリンク３４は、斜板１１の傾転動作に追従させてレギュレータ２１の制御スリーブ２７をフィードバック制御するように、スプール２８に対して制御スリーブ２７を軸方向に相対変位させる。

フィードバックリンク３４は、例えば図１に示す如く、その長さ方向一側が係合ピン３５を介して制御スリーブ２７の外周側に揺動可能に連結されている。フィードバックリンク３４の先端側（長さ方向他側）には、サーボピストン１８のリンク取付溝１８Ｃ内に向けて突出し当該リンク取付溝１８Ｃに係合する係合突起３４Ａが設けられている。フィードバックリンク３４の長さ方向中間部には、支点ピン３６がリンク板厚方向に貫通して設けられ、フィードバックリンク３４は支点ピン３６を回動中心として、図１０、図１１に示す如く左，右方向に揺動される。支点ピン３６は、フィードバックリンク３４の長さ方向中間部に止め輪（図示せず）等を介して抜止め状態で連結されている。

ここで、支点ピン３６は、図４および図５に示すように、レギュレータケーシング２２（ケース本体２３）にピン位置調整機構４１を介して、レギュレータケーシング２２の軸方向に変位可能に配設されている。このため、レギュレータケーシング２２には、例えばケース本体２３と側板２４Ｂとの間に位置して後述の調整スライダ４２を変位可能に収容する収容穴３７が設けられている。また、例えば右側の側板２４Ｂには、後述の変位調整部材４４が回動可能に挿嵌される第１のアクセス孔３８と、後述の固定部材４５が回動可能に挿嵌される第２のアクセス孔３９とが設けられている。ケース本体２３には、収容穴３７を挟んで第１のアクセス孔３８とは反対側で同軸となる位置に有底の軸支穴４０が設けられ、この軸支穴４０には、変位調整部材４４の先端側（後述の円形部４４Ｄ）が回動可能に挿入されている。

ピン位置調整機構４１は、支点ピン３６の位置をレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）の軸方向で可変に調整するもので、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８と制御スリーブ２７との間に位置するフィードバックリンク３４の途中部位に支点ピン３６を介して連結されている。これにより、ピン位置調整機構４１は、制御スリーブ２７の位置をスプール２８との相対位置として調整するものである。

ピン位置調整機構４１は、基端側がケース本体２３の収容穴３７に変位可能に設けられ、先端側がフィードバックリンク３４の途中部位に支点ピン３６を介して連結された調整スライダ４２と、ケース本体２３の収容穴３７と調整スライダ４２との間に設けられ、ケース本体２３の収容穴３７（即ち、第１のアクセス孔３８）の外部から回動操作されることにより調整スライダ４２を収容穴３７内でケース本体２３の軸方向（図４中の矢示Ｅ方向）に変位させる変位調整部材４４と、ケース本体２３の収容穴３７と調整スライダ４２との間に設けられ、調整スライダ４２を収容穴３７内の任意の位置で収容穴３７（即ち、第２のアクセス孔３９）の外部から固定する固定部材４５とを含んで構成されている。

図５〜図７に示す如く、調整スライダ４２は、Ｌ字状の部材として形成され、その基端側には、例えば二股状をなす腕部４２Ａ，４２Ｂが設けられている。これらの腕部４２Ａ，４２Ｂの間は、例えば逆Ｕ字状をなして細長く延びるスリット４３となっている。調整スライダ４２の腕部４２Ａ，４２Ｂは、スリット４３により互いに接近，離間可能に弾性変形することができる。このうち、一方の腕部４２Ａには、変位調整部材４４の雄ねじ部４４Ａが螺合する変位調整用ねじ穴４２Ａ１と、該変位調整用ねじ穴４２Ａ１から径方向（例えば、スリット４３の長さ方向であり、支点ピン３６の軸方向）に離間した位置で、固定部材４５の雄ねじ部４５Ａが螺合する固定用ねじ穴４２Ａ２とが形成されている。

他方の腕部４２Ｂには、同様に変位調整部材４４の雄ねじ部４４Ａが螺合する変位調整用ねじ穴４２Ｂ１と、該変位調整用ねじ穴４２Ｂ１から径方向（例えば、スリット４３の長さ方向）に離間し固定用ねじ穴４２Ａ２と同軸となる位置で、固定部材４５の雄ねじ部４５Ａが挿通される固定用挿通穴４２Ｂ２とが形成されている。固定用挿通穴４２Ｂ２は、雄ねじ部４５Ａよりも僅かに大径に形成されている。

また、調整スライダ４２の先端側は、ケース本体２３の収容穴３７からフィードバックリンク３４の途中部位に向けて突出するピン支持部４２Ｃとなり、このピン支持部４２Ｃにはピン穴４２Ｃ１（図７、図８参照）が形成されている。このピン穴４２Ｃ１内には支点ピン３６が取付けられ、これにより、ピン支持部４２Ｃには支点ピン３６を介してフィードバックリンク３４が回動可能に連結されている。調整スライダ４２は、ケース本体２３の収容穴３７内に移動可能に設けられている。この場合、調整スライダ４２は、収容穴３７内で必ずしも滑り接触（摺動変位）する必要はなく、収容穴３７の周壁と調整スライダ４２との間に隙間があってもよい。しかし、収容穴３７内で調整スライダ４２を摺動変位させる方が、調整スライダ４２の動き（位置調整動作）を安定させることができる。

変位調整部材４４は、ケース本体２３の収容穴３７内を軸方向に延びて調整スライダ４２の変位調整用ねじ穴４２Ａ１，４２Ｂ１に螺合された雄ねじ部４４Ａと、該雄ねじ部４４Ａよりも小径に形成され側板２４Ｂの第１のアクセス孔３８内に回動可能に挿嵌された円形の支持軸部４４Ｂと、該支持軸部４４Ｂを回転操作するための操作部４４Ｃとを含んだ雄ねじ部材として形成されている。変位調整部材４４のうち、雄ねじ部４４Ａを挟んで支持軸部４４Ｂとは反対側の端部は円形部４４Ｄとなり、この円形部４４Ｄは、収容穴３７に臨んだケース本体２３の軸支穴４０に回動可能に支承されている。

固定部材４５は、側板２４Ｂの第２のアクセス孔３９からケース本体２３の収容穴３７内に挿入され、調整スライダ４２の固定用ねじ穴４２Ａ２に螺合する雄ねじ部４５Ａと、該雄ねじ部４５Ａよりも大径に形成され第２のアクセス孔３９内に挿嵌された円形軸部４５Ｂとを含んだ雄ねじ部材として形成されている。円形軸部４５Ｂの端面（側板２４Ｂの外側に位置する端面）には、固定部材４５を回動操作する回動操作部としての凹部４５Ｃが形成されている。

ピン位置調整機構４１は、支点ピン３６の位置をレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）の軸方向で矢示Ｅ方向に調整するときに、固定部材４５が図６に示すように緩み方向に回転される。この状態で、変位調整部材４４を操作部４４Ｃを介して回動操作すると、調整スライダ４２の変位調整用ねじ穴４２Ａ１，４２Ｂ１に対する雄ねじ部４４Ａの螺合位置が変わり、調整スライダ４２は、支点ピン３６と一緒にレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）の軸方向で矢示Ｅ方向に位置調整される。このとき、固定部材４５は第２のアクセス孔３９に沿って軸方向に移動可能であり、調整スライダ４２と一緒に移動される。

このような調整作業が終了したときには、固定部材４５を図５に示すように、雄ねじ部４５Ａが調整スライダ４２の固定用ねじ穴４２Ａ２に螺合する位置まで締付け方向に回転させる。このため、調整スライダ４２の腕部４２Ａ，４２Ｂは、スリット４３を介して互いに接近するように弾性変形され、変位調整部材４４の雄ねじ部４４Ａは、変位調整用ねじ穴４２Ａ１，４２Ｂ１に対して緩止め（即ち両者の螺合位置が固定）される。これにより、調整スライダ４２は、ケース本体２３の収容穴３７内で固定（位置決め）され、支点ピン３６の位置をレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）の軸方向で調整した状態に保持することができる。

ここで、レギュレータケーシング２２に対する調整スライダ４２（即ち、支点ピン３６）の変位は、フィードバックリンク３４および係合ピン３５を介して制御スリーブ２７に伝えられる。これにより、制御スリーブ２７は、スプール２８に対する相対位置が調整される。そして、スプール２８の中立位置では、制御スリーブ２７の油孔２７Ｃ，２７Ｄをスプール２８のランド２８Ｃ，２８Ｄによって内側から遮断した状態（図４参照）に保つことができる。

図３に示すパイロットポンプ４６は、作動油タンク４７内に貯留された作動油を吸込みつつ、これを傾転制御圧として供給管路４８内へと吐出する。供給管路４８は、その先端側がレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）のポンプポート２３Ｄに接続され、制御スリーブ２７内のスプール２８に対して前記傾転制御圧を供給する。

供給管路４８の基端側には、例えば２つの制御圧管路４８Ａ，４８Ｂが分岐して設けられている。これらの制御圧管路４８Ａ，４８Ｂは、２つの傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂを介して一対のパイロット管路５０Ａ，５０Ｂに接続される。一対のパイロット管路５０Ａ，５０Ｂは、その先端側がケース本体２３のパイロットポート２３Ｇ，２３Ｈおよびパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂのポート穴２５Ａ２，２５Ｂ２に接続されている。

傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂは、例えば電磁比例弁により構成され、常時は戻し位置（ｆ）でパイロット管路５０Ａ，５０Ｂを作動油タンク４７にタンク管路４７Ａ，４７Ｂを介して接続している。傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂは、オペレータの手動操作等によって戻し位置（ｆ）から切換位置（ｇ）へと切換えられる。このとき、傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂは、電流値に比例して切換操作されるため、パイロット管路５０Ａ，５０Ｂには、制御圧管路４８Ａ，４８Ｂからのパイロット圧が可変に圧力制御（調整）された状態で供給される。

傾転制御圧の給排管路５１Ａ，５１Ｂは、レギュレータケーシング２２（ケース本体２３）と傾転アクチュエータ１６との間に設けられている。給排管路５１Ａは、ケース本体２３のアクチュエータポート２３Ｅをシリンダ穴１７Ａ内の液圧室１９Ａに接続している。給排管路５１Ｂは、ケース本体２３のアクチュエータポート２３Ｆをシリンダ穴１７Ｂ内の液圧室１９Ｂに接続している。

図１０に示すエンジン５２は建設機械の原動機を構成している。該エンジン５２は、油圧ポンプ１の回転軸５を回転駆動すると共に、チャージポンプ５３およびパイロットポンプ４６を回転駆動する。作動油タンク４７内に貯留された作動油は、チャージポンプ５３により吸込まれ、チャージ用管路５４内へと圧油となって吐出される。油圧ポンプ１の給排通路１５Ａ，１５Ｂは、一対の主管路５５Ａ，５５Ｂを介して油圧モータ５６に接続されている。

この油圧モータ５６は、例えば建設機械の走行用油圧モータを構成している。油圧モータ５６は、油圧ポンプ１から図１０中の矢示Ａ１方向に圧油が供給されるときに、例えば車両（建設機械）を前進させる方向に回転駆動される。一方、油圧ポンプ１から図１０中の矢示Ｂ１方向に圧油が供給されるときには、油圧モータ５６が車両を後進させる方向に回転駆動される。

一対の主管路５５Ａ，５５Ｂ間には、一対のチェック弁５７Ａ，５７Ｂと一対のリリーフ弁５８Ａ，５８Ｂとが互いに並列に接続して設けられている。チャージ用管路５４の先端側（下流側）には、チャージ用管路５４内の圧力を予め決められた設定圧以下に抑えるチャージリリーフ弁５９が設けられている。また、チャージ用管路５４は、チャージリリーフ弁５９よりも上流側となる位置に分岐管路６０を有している。

一対のチェック弁５７Ａ，５７Ｂと一対のリリーフ弁５８Ａ，５８Ｂとは、分岐管路６０（チャージ用管路５４）に対して対称（並列）となる関係に配置されている。チェック弁５７Ａ，５７Ｂは、分岐管路６０から主管路５５Ａ，５５Ｂに向けて圧油が流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する。このため、主管路５５Ａまたは５５Ｂ内の圧力が、例えばチャージリリーフ弁５９の設定圧よりも低くなるとチェック弁５７Ａまたは５７Ｂは開弁し、チャージポンプ５３からチャージ用管路５４、分岐管路６０を介して供給される圧油を、該当する主管路５５Ａまたは５５Ｂに向けて補給する。従って、主管路５５Ａ，５５Ｂ内が圧油の漏洩等により作動油不足（負圧傾向）となるのは防止される。

リリーフ弁５８Ａ，５８Ｂは、リリーフ設定圧を越える過剰圧が主管路５５Ａ，５５Ｂ内に発生すると開弁し、このときの過剰圧を分岐管路６０側にリリーフさせる。チャージリリーフ弁５９は、リリーフ弁５８Ａ，５８Ｂよりもリリーフ設定圧が低いため、リリーフ弁５８Ａ，５８Ｂからの過剰圧は、チャージリリーフ弁５９を介して作動油タンク４７側にリリーフされる。

本実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプ１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その容量可変部（斜板１１）を傾転角零の中立位置から一方向と他方向の両方向に傾転駆動する場合のレギュレータ２１による容量制御動作について説明する。

まず、油圧ポンプ１の斜板１１を、傾転角零の中立位置から図２、図３、図１０中の矢示Ａ方向に傾転駆動する場合には、傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂのうち、一方の傾転操作弁４９Ａを図３中に示す戻し位置（ｆ）から切換位置（ｇ）に切換え、他方の傾転操作弁４９Ｂは、戻し位置（ｆ）に保持した状態とする。

これにより、パイロットポンプ４６による制御圧管路４８Ａを介したパイロット圧は、傾転操作弁４９Ａからパイロット管路５０Ａを介してレギュレータ２１のパイロット油室３２Ａに供給される。このとき、他方の傾転操作弁４９Ｂは戻し位置（ｆ）にあるため、パイロット管路５０Ｂ内はタンク圧に保たれる。従って、レギュレータ２１のパイロット油室３２Ｂも、タンク圧の状態に保たれる。

このため、レギュレータ２１のスプール２８は、受圧部２８Ａがパイロット油室３２Ａ内のパイロット圧を受圧し、制御スリーブ２７のスプール摺動穴２７Ａに沿って図１１中の矢示Ｃ方向に変位される。図１１中に示す如く、矢示Ｃ方向に変位したスプール２８は、２つのランド２８Ｃ，２８Ｄ間で制御スリーブ２７の油孔２７Ｂをスプール摺動穴２７Ａを介して油孔２７Ｄに連通させる。これにより、レギュレータケーシング２２のポンプポート２３Ｄは、制御スリーブ２７およびスプール２８を介してアクチュエータポート２３Ｆに連通される。

このとき、パイロットポンプ４６から供給管路４８を介してポンプポート２３Ｄに供給されている傾転制御圧は、制御スリーブ２７内のスプール２８、アクチュエータポート２３Ｆおよび給排管路５１Ｂを介して傾転アクチュエータ１６のシリンダ穴１７Ｂ（即ち、液圧室１９Ｂ）内へと供給される。これにより、レギュレータ２１は、傾転アクチュエータ１６に対する傾転制御圧の給排を下記のように行うことができる。

即ち、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８は、液圧室１９Ｂ内に供給される圧油（傾転制御圧）により図１１中の矢示Ａ方向に押動される。これに伴い、傾転アクチュエータ１６のシリンダ穴１７Ａ（即ち、液圧室１９Ａ）からは、給排管路５１Ａ、レギュレータケーシング２２のアクチュエータポート２３Ｅおよび制御スリーブ２７の油孔２７Ｃ等を介してケース本体２３のスリーブ摺動穴２３Ｃ内へと傾転制御圧（圧油）が排出され、これはドレン通路２３Ｊ（図１１中に点線で示す）等を介して開口部３Ｃを通過し、ポンプのドレン流量として作動油タンク４７に戻される。

また、前記サーボピストン１８の変位は、フィードバックリンク３４を介してレギュレータ２１の制御スリーブ２７へと伝えられる。即ち、レギュレータ２１は、サーボピストン１８の動きがフィードバックリンク３４を介して伝えられることにより、制御スリーブ２７をスプール２８と同方向に摺動変位させるようにフィードバック制御される。即ち、制御スリーブ２７は、油孔２７Ｃ，２７Ｄがスプール２８のランド２８Ｃ，２８Ｄにより内側のスプール摺動穴２７Ａに対して遮断（閉塞）される位置までフィードバック制御される。

このため、パイロット油室３２Ａ内のパイロット圧を、このときの圧力状態に保つことにより、レギュレータ２１からの傾転アクチュエータ１６に対する傾転制御圧の給排を停止することができ、この状態でサーボピストン１８を、例えば図１１に示す任意な変位位置に保持することができる。これにより、油圧ポンプ１の斜板１１を、図２中の矢示Ａ方向に任意角度だけ傾転させた状態に保持することができる。

次に、制御圧管路４８Ａからのパイロット圧が、さらに上昇するように傾転操作弁４９Ａを切換位置（ｇ）に切換えると、パイロット管路５０Ａからレギュレータ２１のパイロット油室３２Ａに供給されるパイロット圧が昇圧される。これによって、レギュレータ２１のスプール２８は、制御スリーブ２７のスプール摺動穴２７Ａに沿って図１１中の矢示Ｃ方向に大きく変位し、例えば一方向のストロークエンドに達する。スプール２８が矢示Ｃ方向にストロークエンドまで摺動変位すると、スプール２８（受圧部２８Ｂ）の先端側が閉塞プラグ３１Ｂに当接し、これ以上の変位は規制される。

また、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８は、図１１中の矢示Ａ方向に大きく変位し、傾転アクチュエータ１６のシリンダ穴１７Ａ側で蓋板２０Ａに当接（または近接）したときにこれ以上の変位が規制される。即ち、レギュレータ２１は、サーボピストン１８の動きがフィードバックリンク３４を介して伝えられるので、制御スリーブ２７がスプール２８と同方向（図１１中の矢示Ｃ方向）に摺動変位し、油孔２７Ｃ，２７Ｄがスプール２８のランド２８Ｃ，２８Ｄで遮断される。

このため、レギュレータ２１からの傾転アクチュエータ１６に対する傾転制御圧の給排が停止され、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８を、例えば矢示Ａ方向の最大変位位置に保持することができる。これにより、油圧ポンプ１の斜板１１を、図２中の矢示Ａ方向に最大角度まで傾転駆動した状態に保持することができる。

このように、油圧ポンプ１の斜板１１を傾転角零の中立位置から矢示Ａ方向に傾転駆動するときには、図１０に示すエンジン５２により回転される油圧ポンプ１から一対の主管路５５Ａ，５５Ｂ内へと矢示Ａ１方向に圧油を供給することができる。このため、走行用の油圧モータ５６は、油圧ポンプ１から矢示Ａ１方向に給排される圧油によって、例えば車両（建設機械）を前進させる方向に回転駆動でき、車両の走行速度を、油圧ポンプ１の吐出流量（即ち、斜板１１の傾転角）に応じて可変に制御することができる。

一方、油圧ポンプ１の斜板１１を、傾転角零の中立位置から図２、図１０中の矢示Ｂ方向に傾転駆動する場合には、一方の傾転操作弁４９Ａを戻し位置（ｆ）に保持した状態で、他方の傾転操作弁４９Ｂを図３中の戻し位置（ｆ）から切換位置（ｇ）に切換える。これにより、レギュレータ２１のパイロット油室３２Ｂにパイロット圧を供給することができ、パイロット油室３２Ａはタンク圧の状態に保たれる。

このため、レギュレータ２１のスプール２８は、受圧部２８Ｂがパイロット油室３２Ｂ内のパイロット圧を受圧し、制御スリーブ２７のスプール摺動穴２７Ａに沿って矢示Ｄ方向に変位される。矢示Ｄ方向に変位したスプール２８は、２つのランド２８Ｃ，２８Ｄ間で制御スリーブ２７の油孔２７Ｂをスプール摺動穴２７Ａを介して油孔２７Ｃに連通させ、レギュレータケーシング２２のポンプポート２３Ｄは、制御スリーブ２７およびスプール２８を介してアクチュエータポート２３Ｅに連通される。

これにより、レギュレータ２１から傾転アクチュエータ１６に対して傾転制御圧を給排することができ、サーボピストン１８を圧油（傾転制御圧）により図３中の矢示Ｂ方向に駆動することができる。このとき、サーボピストン１８の変位は、フィードバックリンク３４を介してレギュレータ２１の制御スリーブ２７へと伝えられ、制御スリーブ２７は、油孔２７Ｃ，２７Ｄがスプール２８のランド２８Ｃ，２８Ｄによりスプール摺動穴２７Ａに対して遮断される位置までフィードバック制御される。

このため、パイロット油室３２Ｂ内のパイロット圧を、このときの圧力状態に保つことにより、レギュレータ２１からの傾転アクチュエータ１６に対する傾転制御圧の給排を停止することができ、この状態でサーボピストン１８を、矢示Ｂ方向への任意な変位位置に保持し、油圧ポンプ１の斜板１１を矢示Ｂ方向に任意角度だけ傾転させた状態に保持することができる。

次に、パイロット圧がさらに上昇するように傾転操作弁４９Ｂを切換位置（ｇ）に切換えると、パイロット管路５０Ｂからレギュレータ２１のパイロット油室３２Ｂに供給されるパイロット圧が昇圧される。これによって、レギュレータ２１のスプール２８は、制御スリーブ２７のスプール摺動穴２７Ａに沿って矢示Ｄ方向に大きく変位し、ストロークエンドまで摺動変位すると、スプール２８（受圧部２８Ａ）の先端側が閉塞プラグ３１Ａに当接し、これ以上の変位は規制される。

このとき、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８は、矢示Ｂ方向に大きく変位し、傾転アクチュエータ１６のシリンダ穴１７Ｂ側で蓋板２０Ｂに当接（または近接）したときにこれ以上の変位が規制される。即ち、レギュレータ２１は、サーボピストン１８の動きがフィードバックリンク３４を介して伝えられるので、制御スリーブ２７がスプール２８と同方向（図３、図４中の矢示Ｄ方向）に摺動変位し、油孔２７Ｃ，２７Ｄがスプール２８のランド２８Ｃ，２８Ｄで遮断される。

このため、レギュレータ２１からの傾転アクチュエータ１６に対する傾転制御圧の給排が停止され、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８を、例えば矢示Ｂ方向の最大変位位置に保持することができる。これにより、油圧ポンプ１の斜板１１を、図２中の矢示Ｂ方向に最大角度まで傾転駆動した状態に保持することができる。

このように、油圧ポンプ１の斜板１１を傾転角零の中立位置から矢示Ｂ方向に傾転駆動するときには、図１０に示すエンジン５２により回転される油圧ポンプ１から一対の主管路５５Ａ，５５Ｂ内へと矢示Ｂ１方向に圧油を供給することができる。このため、走行用の油圧モータ５６は、油圧ポンプ１から矢示Ｂ１方向に給排される圧油によって、例えば車両（建設機械）を後進させる方向に回転駆動でき、車両の走行速度を、油圧ポンプ１の吐出流量（即ち、斜板１１の傾転角）に応じて可変に制御することができる。

ところで、油圧ポンプ１に代表される可変容量型液圧回転機は、その容量可変部（斜板１１）を傾転角零の中立位置から一方向と他方向の両方向に傾転駆動可能な両傾転タイプにおいて、斜板１１を傾転角零の中立位置（ニュートラル位置）に保持する調整作業を容易に行い得るようにし、メンテナンス時の作業性を向上できるようにすることが望まれている。

そこで、第１の実施の形態で採用した両傾転タイプの油圧ポンプ１のレギュレータ２１は、例えばレギュレータケーシング２２にピン位置調整機構４１を設けている。このピン位置調整機構４１は、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８と制御スリーブ２７との間に位置するフィードバックリンク３４の途中部位）に支点ピン３６を介して連結され、支点ピン３６の位置をレギュレータケーシング２２の軸方向で変位可能に調整する構成としている。

ここで、ピン位置調整機構４１は、基端側がケース本体２３と側板２４Ｂとの間の収容穴３７に変位可能に設けられ先端側がフィードバックリンク３４の途中部位に支点ピン３６を介して連結された調整スライダ４２と、収容穴３７と調整スライダ４２との間に側板２４Ｂを介して設けられ、収容穴３７（即ち、側板２４Ｂの第１のアクセス孔３８）の外部から回動操作されることにより調整スライダ４２を収容穴３７内でケース本体２３の軸方向（図４中の矢示Ｅ方向）に変位させる変位調整部材４４と、収容穴３７と調整スライダ４２との間に側板２４Ｂを介して設けられ、調整スライダ４２を収容穴３７内の任意の位置で収容穴３７（即ち、第２のアクセス孔３９）の外部から固定する固定部材４５とを含んで構成されている。

液圧回転機（油圧ポンプ１）の組立時において、例えば図４中に一点鎖線で示すように、フィードバックリンク３４が角度γだけ傾いていた場合（即ち、レギュレータ２１の中心と油圧ポンプ１のケーシング２の中心がずれて取付けられた場合）に、このままの状態で外部のパイロットポンプ４６から圧油を供給すると、傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂを消磁して戻し位置（ｆ）に戻しても、油圧ポンプ１の斜板１１が中立位置から傾いてしまうことがある。

このような場合に、ピン位置調整機構４１は、固定部材４５を図６に示すように緩み方向に回転した状態で、変位調整部材４４を操作部４４Ｃを介して回動操作すると、調整スライダ４２の変位調整用ねじ穴４２Ａ１，４２Ｂ１に対する雄ねじ部４４Ａの螺合位置が変わる。これにより、調整スライダ４２は、支点ピン３６と一緒にレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）の軸方向で矢示Ｅ方向に位置調整される。このため、フィードバックリンク３４が前述の如く角度γだけ傾いた状態を補正することができる。

このとき、レギュレータケーシング２２に対する調整スライダ４２（即ち、支点ピン３６）の矢示Ｅ方向の変位は、フィードバックリンク３４および係合ピン３５を介して制御スリーブ２７に伝えられる。これによって、制御スリーブ２７は、スプール２８に対する相対位置が調整される。そして、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８は、液圧室１９Ａ，１９Ｂから作用する力が平衡となる位置に移動し、サーボピストン１８の移動に伴って斜板１１が傾転される。

この間、前述の如きピン位置調整機構４１の操作は、メカニカルフィードバックレギュレータの指令ソレノイド（即ち、傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂ）を消磁して戻し位置（ｆ）に戻した状態で行うことにより、斜板１１の傾転角が零度の位置（ニュートラル位置）となるように調整することができる。

次に、ピン位置調整機構４１は、支点ピン３６の位置を矢示Ｅ方向に調整した後に、固定部材４５を図５に示すように、雄ねじ部４５Ａが調整スライダ４２の固定用ねじ穴４２Ａ２に螺合する位置まで締付け方向に回転させる。これにより、調整スライダ４２の腕部４２Ａ，４２Ｂは、スリット４３を介して互いに接近するように弾性変形され、変位調整部材４４の雄ねじ部４４Ａは、変位調整用ねじ穴４２Ａ１，４２Ｂ１に対して緩止め状態で固定される。この結果、調整スライダ４２は、ケース本体２３の収容穴３７内で位置決めされ、支点ピン３６の位置をレギュレータケーシング２２の軸方向で調整した状態に保持することができる。

次に、斜板１１の中間傾転位置において行う測定点の調整について説明する。即ち、レギュレータ２１のスプール２８は、スプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力に抗してスプール摺動穴２７Ａ内を軸方向に変位することにより、レギュレータケーシング２２から給排管路５１Ａ，５１Ｂを介して傾転アクチュエータ１６のシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂ（即ち、液圧室１９Ａ，１９Ｂ）内へと供給される２次圧（所謂減圧弁の２次圧）が可変に制御される。

このときの２次圧を決めるスプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力は、左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂ間でばね受板２９Ａ，２９Ｂを介してスプール２８の環状突起２８Ｅ，２８Ｆに伝えられる。このため、左，右のロックナット２６Ａ，２６Ｂを緩めた状態で、ケース本体２３の左，右の筒体取付穴２３Ａ，２３Ｂおよび側板２４Ａ，２４Ｂに対し左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂを回転させることにより、スプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力を調整することができる。なお、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの軸方向外側の端部には、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂを回転操作するための凹溝（図示せず）等が設けられている。

スプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力を弱める方向にパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂを回転させると、スプール２８は調整前よりも進む位置（摺動変位量が大きくなる方向）に移動し、制御スリーブ２７とスプール２８とにより成される開口面積に変化が生じ、サーボピストン１８は調整前よりも進んだ位置へ移動する。サーボピストン１８とフィードバックリンク３４を介して制御スリーブ２７もスプール２８の位置に追従して移動するようになる。この結果、サーボピストン１８に直結している斜板１１の傾転角は、調整前よりも傾きが大きくなるように調整される。

逆に、スプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力を強める方向にパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂを回転させると、スプール２８は調整前よりも戻された位置（摺動変位量が小さくなる方向）に移動し、サーボピストン１８と制御スリーブ２７は、スプール２８の位置に追従するように動き、その結果、サーボピストン１８と直結している斜板１１の傾転角は、調整前よりも傾きが小さくなるように調整される。このように測定点において、左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂを回してスプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力を調整することで、斜板角の調整が適宜に行われる。

そして、このような調整作業後は、左，右のロックナット２６Ａ，２６Ｂを締付け方向に回転させ、左，右の側板２４Ａ，２４Ｂに対するパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの螺合位置を、ロックナット２６Ａ，２６Ｂにより緩止めして固定することができる。なお、このレギュレータ２１においては、スプール２８の軸方向両側に左，右のスプリング３０Ａ，３０Ｂを対向させて２本配置する構成としている。このため、左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂを個別に回して、スプリング３０Ａ，３０Ｂの付勢力を別々に調整することができ、これにより、油圧ポンプ１を非対称特性の閉回路ポンプとすることが可能になる。

次に、斜板１１の最大傾転角を調整する作業について説明する。即ち、スプール２８のストロークエンドは、左，右の閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂをパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの外側で回転させることにより調整される。この場合、左，右のロックナット３３Ａ，３３Ｂを予め緩め方向に回転させることにより、左，右の閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂをパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１に対して回すことで軸方向に進退させることができる。

指令ソレノイド（即ち、傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂ）を切換位置（ｇ）に切換えた状態で、斜板１１が最大斜板角となるサーボピストン１８の位置は、スプール２８が軸方向一側または他側に大きく摺動変位して受圧部２８Ａ，２８Ｂの先端側が閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂに当接した段階で、スプール２８が軸方向一側と他側とでそれぞれストロークエンドとなり、このときに斜板１１の最大傾転角（正方向と逆方向の最大傾転角）が決まる。

閉塞プラグ３１Ａまたは３１Ｂを段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１に対し回転させてスプール２８の受圧部２８Ａまたは２８Ｂを押すと、ストロークエンド位置にあるスプール２８は、調整前よりも戻された位置へ直接的に移動する。これにより、サーボピストン１８は調整前よりも戻された位置へ移動し、斜板１１の最大傾転角は調整前よりも傾きが小さくなる方向に調整される。

逆に、閉塞プラグ３１Ａまたは３１Ｂを段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１に対し戻し方向に回して受圧部２８Ａまたは２８Ｂを引くと、ストロークエンド位置にあるスプール２８は、調整前よりも進んだ位置へ移動し、斜板１１の最大傾転角は、調整前よりも傾きが大きくなる方向に調整される。

このように、閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂを段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１に対し正方向または逆方向に回し、スプール２８のストロークエンドで受圧部２８Ａ，２８Ｂと閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂとが当接（衝突）する位置を調整する。これにより、斜板１１の最大斜板角を適正に調整することができる。そして、最大傾転の調整後は、左，右のパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂの段付軸穴２５Ａ１，２５Ｂ１に対して螺合した閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂを、左，右のロックナット３３Ａ，３３Ｂにより固定する。

従って、第１の実施の形態による両傾転タイプの油圧ポンプ１のレギュレータ２１は、その外殻をなすレギュレータケーシング２２に設けたピン位置調整機構４１により、調整スライダ４２を支点ピン３６と一緒にレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）の軸方向で矢示Ｅ方向に位置調整できる。この結果、スプール２８の中立位置を制御スリーブ２７との相対位置として調整することができ、このときに、制御スリーブ２７の油孔２７Ｃ，２７Ｄがスプール２８のランド２８Ｃ，２８Ｄによって確実に遮断された状態に保持することができる。

このような、ピン位置調整機構４１を用いたスプール２８の中立位置調整作業は、油圧ポンプ１に代表される可変容量型液圧回転機の出荷時、メンテナンス作業時等に、レギュレータケーシング２２側でピン位置調整機構４１を手動等で操作することによって行うことができ、両傾転タイプの斜板１１を傾転角零の中立位置（ニュートラル位置）に保持する調整作業を容易に、かつ簡略化して行うことができる。

第１の実施の形態による油圧ポンプ１のレギュレータ２１は、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８に傾転制御圧を給排するためスプール２８をレギュレータケーシング２２内で軸方向に変位させる電磁式の傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂを備えている。この傾転操作弁４９Ａ，４９Ｂを消磁して戻し位置（ｆ）とし、前記スプール２８の変位を停止させた状態で、ピン位置調整機構４１は、支点ピン３６の位置をレギュレータケーシング２２の軸方向で変位可能に調整する。これにより、フィードバックリンク３４は、制御スリーブ２７をスプール２８に対して相対移動させ、斜板１１等の容量可変部が傾転角零となる中立位置の調整を行う構成としている。

また、レギュレータ２１のレギュレータケーシング２２は、ケース本体２３の軸方向の両側に油圧パイロット部としてのパイロット筒体２５Ａ，２５Ｂを有しており、左，右の閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂ（最大移動量調整手段）は、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂに螺合して取付けられている。スプール２８は、レギュレータケーシング２２内を軸方向（矢示Ｃ，Ｄ方向）に大きく摺動変位したときに、受圧部２８Ａ，２８Ｂの先端側が閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂに当接した段階で、ストロークエンドに達する。このため、パイロット筒体２５Ａ，２５Ｂに対する閉塞プラグ３１Ａ，３１Ｂの螺合位置を変えることにより、スプール２８のストロークエンドとなる位置を可変に調整することができ、斜板１１の矢示Ａ，Ｂ方向における最大傾転位置を調整することが可能となる。

次に、図１２および図１３は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。然るに、第２の実施の形態の特徴は、支点ピン３６の位置を矢示Ｅ方向で調整するピン位置調整機構７１が、ピンガイド７３、回動調整部材（偏心調整ロッド７４）および固定部材（押えプレート７５、座金７６およびナット７７）により構成されている。

ここで、レギュレータケーシング２２のケース本体２３には、フィードバックリンク３４用の挿通穴７０が設けられている。この挿通穴７０内には、フィードバックリンク３４が係合ピン３５と係合突起３４Ａ（サーボピストン１８のリンク取付溝１８Ｃ）との間で揺動変位可能に隙間をもって挿入されている。また、ケース本体２３には、挿通穴７０に対して垂直な方向に延び、後述の偏心調整ロッド７４が回動可能に挿嵌される挿嵌穴７２が設けられている。この挿嵌穴７２には、挿通穴７０とは反対側の端部（開口側）に大径の座面穴部７２Ａが設けられている。

また、ケース本体２３には、フィードバックリンク３４の挿通穴７０を挟んで挿嵌穴７２とは反対側の部位にピンガイド７３が設けられ、このピンガイド７３は、図１２に二点鎖線で示すように、矢示Ｅ方向に延びる長孔として形成されている。ピンガイド７３は、後述の偏心調整ロッド７４と共にピン位置調整機構７１を構成し、支点ピン３６が矢示Ｅ方向で位置調整されるのを補償するガイド溝である。長孔状のピンガイド７３は、フィードバックリンク３４を挟んで偏心調整ロッド７４とは反対側となる位置でケース本体２３に設けられ、支点ピン３６がレギュレータケーシング２２の軸方向に変位するのを許す構成となっている。

偏心調整ロッド７４は、ピン位置調整機構７１の回動調整部材を構成し、基端側がケース本体２３の挿嵌穴７２内に回動可能に設けられている。偏心調整ロッド７４は、その回動中心から偏心した位置で先端側がフィードバックリンク３４の途中部位に支点ピン３６を介して連結される。即ち、偏心調整ロッド７４には、フィードバックリンク３４用の挿通穴７０に臨む端面側にＵ字状の切欠き７４Ａ（図１２参照）が形成され、この切欠き７４Ａには、支点ピン３６が係合するように挿入されている。切欠き７４Ａの幅寸法は、支点ピン３６の外径寸法にほぼ等しく、切欠き７４Ａとピンガイド７３とは、互いに異なる方向（図１２の状態では、互いに直交する方向）に延びている。

偏心調整ロッド７４には、切欠き７４Ａとは軸方向の反対側に大径のテーパ部７４Ｂと、ねじ部７４Ｃと、回転操作部７４Ｄとが同軸上に位置して一体に形成されている。偏心調整ロッド７４のテーパ部７４Ｂには、押えプレート７５が重合わせて設けられ、ねじ部７４Ｃには、座金７６を介してナット７７が螺着される。押えプレート７５、座金７６およびナット７７は、ピン位置調整機構７１の固定部材を構成し、回動調整部材（偏心調整ロッド７４）をレギュレータケーシング２２のケース本体２３に対して任意の位置で固定する。

押えプレート７５には、偏心調整ロッド７４のテーパ部７４Ｂに対して相補形状をなすテーパ穴７５Ａが形成され、このテーパ穴７５Ａは、偏心調整ロッド７４のテーパ部７４Ｂに対してナット７７により衝合状態（摩擦接触状態）に締結される。このため、偏心調整ロッド７４は、ケース本体２３の挿嵌穴７２に対して廻止め状態で固定され、これにより、支点ピン３６の位置がレギュレータケーシング２２の軸方向（矢示Ｅ方向）で固定される。偏心調整ロッド７４は、ねじ部７４Ｃにナット７７が締結されるときに、挿嵌穴７２内で切欠き７４Ａの相対位置が変わらないように、回転操作部７４Ｄを外部から廻止め状態に保持するのがよい。

一方、ナット７７を緩め方向に回したときには、偏心調整ロッド７４のテーパ部７４Ｂと押えプレート７５のテーパ穴７５Ａとの衝合状態（摩擦接触状態）が解除される。このため、偏心調整ロッド７４は、回転操作部７４Ｄを外部から回転させることにより、ケース本体２３の挿嵌穴７２内で一方向または他方向に回転される。偏心調整ロッド７４の回転は、切欠き７４Ａとピンガイド７３とにより案内されて支点ピン３６の矢示Ｅ方向の変位に変換され、フィードバックリンク３４と一緒に支点ピン３６をレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）の軸方向で矢示Ｅ方向に位置調整することができる。

かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、ナット７７を緩めた状態で、偏心調整ロッド７４を回転操作部７４Ｄを介して適宜に回転させることにより、支点ピン３６をレギュレータケーシング２２（ケース本体２３）の軸方向で矢示Ｅ方向に位置調整することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様な効果を得ることができる。

そして、支点ピン３６の位置調整が終了したときには、偏心調整ロッド７４のねじ部７４Ｃに座金７６を介してナット７７を締結することにより、偏心調整ロッド７４のテーパ部７４Ｂに対して押えプレート７５のテーパ穴７５Ａが強く衝合されて摩擦接触状態となり、テーパ部７４Ｂには、押えプレート７５が重合わせて設けられ、支点ピン３６の位置をレギュレータケーシング２２の軸方向で調整した状態に保持することができる。

なお、前記第２の実施の形態では、偏心調整ロッド７４をレギュレータケーシング２２に対して任意の位置で固定する固定部材を、押えプレート７５、座金７６およびナット７７により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばピン、ねじ等の固定部材を用いて回動調整部材を任意の位置で固定できる構成であればよいものである。

また、前記第１の実施の形態においても、ピン位置調整機構４１を図５、図６に示す構成としたものには限られない。例えば、調整スライダ４２をレギュレータケーシング２２の軸方向に移動させ、任意の位置に固定できる構成であればよく、種々の変更が可能である。

一方、前記第１の実施の形態では、ピン位置調整機構４１をレギュレータケーシング２２に設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧ポンプ１のケーシング２等、レギュレータケーシング以外の部材にピン位置調整機構を設ける構成としてしてもよい。この点は、第２の実施の形態についても同様である。

また、前記第１の実施の形態では、レギュレータケーシング２２を、ケース本体２３と左，右の側板２４Ａ，２４Ｂとにより、それぞれ別体に形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばレギュレータケーシングを単一部材として形成してもよい。この点は、第２の実施の形態についても同様である。

さらに、前記各実施の形態では、可変容量型液圧回転機の傾転制御装置として斜板を中立位置から両方向に傾転可能な構成とした斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量型の斜板式油圧モータに適用してもよく、可変容量型の斜軸式油圧ポンプまたは油圧モータに適用してもよいものである。

１ 油圧ポンプ（可変容量型液圧回転機）
２ ケーシング
３ ケーシング本体
１１ 斜板（容量可変部）
１６ 傾転アクチュエータ
１８ サーボピストン
１９Ａ，１９Ｂ 液圧室
２１ レギュレータ
２２ レギュレータケーシング
２３ ケース本体
２４Ａ，２４Ｂ 側板（枠体）
２７ 制御スリーブ
２８ スプール
３１Ａ，３１Ｂ 閉塞プラグ（最大移動量調整手段）
３２Ａ，３２Ｂ パイロット油室
３４ フィードバックリンク
３６ 支点ピン
４１，７１ ピン位置調整機構
４２ 調整スライダ
４４ 変位調整部材
４５ 固定部材
４９Ａ，４９Ｂ 傾転操作弁
７３ ピンガイド
７４ 偏心調整ロッド（回動調整部材）
７５ 押えプレート（固定部材）
７７ ナット（固定部材）

Claims (5)

1. 可変容量型液圧回転機の容量可変部を傾転アクチュエータによって傾転駆動するため、筒状のレギュレータケーシングと、該レギュレータケーシング内に制御スリーブを介して相対変位可能に設けられ前記傾転アクチュエータのサーボピストンに傾転制御圧を給排するスプールと、前記傾転アクチュエータのサーボピストンと前記制御スリーブとの間に設けられ前記サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクと、前記フィードバックリンクを前記制御スリーブと前記傾転アクチュエータとの間で回動可能に支持し前記サーボピストンの変位を前記フィードバックリンクが前記制御スリーブに伝えるときの回動中心となる支点ピンと、を備えてなる可変容量型液圧回転機の傾転制御装置において、
   前記制御スリーブと前記傾転アクチュエータとの間に位置する前記フィードバックリンクの途中部位に前記支点ピンを介して連結され、前記支点ピンの位置を前記レギュレータケーシングの軸方向で変位可能に調整するピン位置調整機構が備えられ、
   前記ピン位置調整機構は、
   基端側が前記レギュレータケーシングに変位可能に設けられ、先端側が前記フィードバックリンクの途中部位に前記支点ピンを介して連結された調整スライダと、
   前記レギュレータケーシングと前記調整スライダとの間に設けられ、前記レギュレータケーシングの外部から操作されることにより前記調整スライダを前記レギュレータケーシングの軸方向に変位させる変位調整部材と、
   前記レギュレータケーシングと前記調整スライダとの間に設けられ、前記調整スライダを前記レギュレータケーシングに対して任意の位置で固定する固定部材と、
   を含んで構成していることを特徴とする可変容量型液圧回転機の傾転制御装置。
2. 可変容量型液圧回転機の容量可変部を傾転アクチュエータによって傾転駆動するため、筒状のレギュレータケーシングと、該レギュレータケーシング内に制御スリーブを介して相対変位可能に設けられ前記傾転アクチュエータのサーボピストンに傾転制御圧を給排するスプールと、前記傾転アクチュエータのサーボピストンと前記制御スリーブとの間に設けられ前記サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクと、前記フィードバックリンクを前記制御スリーブと前記傾転アクチュエータとの間で回動可能に支持し前記サーボピストンの変位を前記フィードバックリンクが前記制御スリーブに伝えるときの回動中心となる支点ピンと、を備えてなる可変容量型液圧回転機の傾転制御装置において、
   前記制御スリーブと前記傾転アクチュエータとの間に位置する前記フィードバックリンクの途中部位に前記支点ピンを介して連結され、前記支点ピンの位置を前記レギュレータケーシングの軸方向で変位可能に調整するピン位置調整機構が備えられ、
   前記ピン位置調整機構は、
   基端側が前記レギュレータケーシングに回動可能に設けられ、その回動中心から偏心した位置で先端側が前記フィードバックリンクの途中部位に前記支点ピンを介して連結された回動調整部材と、
   前記フィードバックリンクを挟んで前記回動調整部材とは反対側となる位置で前記レギュレータケーシングに設けられ、前記支点ピンが前記レギュレータケーシングの軸方向に変位するのを許す長孔状のピンガイドと、
   前記レギュレータケーシングと前記回動調整部材との間に設けられ、前記回動調整部材を前記レギュレータケーシングに対して任意の位置で固定する固定部材と、
   を含んで構成していることを特徴とする可変容量型液圧回転機の傾転制御装置。
3. 前記傾転アクチュエータのサーボピストンに傾転制御圧を給排するため前記スプールを前記レギュレータケーシング内で軸方向に変位させる電磁式の傾転操作弁を備え、この傾転操作弁を消磁して前記スプールの変位を停止させた状態で、前記ピン位置調整機構は、前記支点ピンの位置を前記レギュレータケーシングの軸方向で変位可能に調整することにより、前記フィードバックリンクは、前記制御スリーブを前記スプールに対して相対移動させ前記容量可変部が傾転角零となる中立位置の調整を行う構成としてなる請求項１または２に記載の可変容量型液圧回転機の傾転制御装置。
4. 前記レギュレータケーシングには、前記スプールを軸方向に変位させるときの最大移動量を可変に調整する最大移動量調整手段を設けてなる請求項１または２に記載の可変容量型液圧回転機の傾転制御装置。
5. 前記容量可変部は、前記傾転アクチュエータによって傾転角零の位置から正方向と逆方向の両方向に傾転される構成としてなる請求項１または２に記載の可変容量型液圧回転機の傾転制御装置。

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