JPS633435Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は吐出量可変型油圧ポンプモータにお
けるサーボ装置の改良に関する。

一般にこの種のポンプモータにおいては、サー
ボ装置により斜板の傾転角を制御することにより
吐出量を可変しているが、従来のサーボ装置では
斜板の動きをリンク機構を介してサーボ装置のサ
ーボスプールにフイードバツクする構造のため構
造が複雑で、かつリンク機構の連結部などのガタ
がサーボスプール部分に集約されることから位置
決め精度が悪い。また複雑なリンク機構を製作し
たり、組立てるのに多くの手数を要して高価であ
ると共に、設置にも多くの場所を必要とする。さ
らに大きさの異なるポンプやモータに従来のサー
ボ装置を採用したり、サーボ装置自体を電子化す
る場合、大幅な設計、変更を必要とするため、変
更に多くの費用を要して経済的でないなどの種々
の欠点があつた。

この考案はかかる従来の欠点を除去する目的で
なされたもので、斜板の動きをサーボスプールへ
伝えるフイードバツクリンクを単一のアームだけ
で構成して、製作組立てなどを容易とし、かつサ
ーボスプールをサーボ本体のもつとも外側に位置
するようにして、電子化などの際にも大幅な設計
変更を要しないと共に、サーボススプリングをサ
ーボシリンダと別置にして、サーボスプリングを
支える支持杆をサーボ本体の外側から動かせるよ
うにしたことにより、サーボ装置及びポンプモー
タ組立て後サーボスプールの中立調整を可能とし
た吐出量可変型ポンプモータのサーボ装置を提供
しようとするものである。

以下この考案を図示の一実施例について詳述す
る。図において１は吐出量可変型ポンプモータの
本体で、吐出量を可変するための斜板２を有して
おり、この斜板２の両側にサーボ本体３の一部を
構成するサーボシリンダ４が設けられていると共
に、これらサーボシリンダ４の端部間は、油路１
ａ，１ｂにより互に連通されている。

上記斜板２は図示しない曲面に支持されて、こ
の曲面に沿つて回動自在となつていると共に、斜
板２の両側に一端が嵌入されたピン５の他端が上
記サーボシリンダ４内に収容されたサーボピスト
ン６の小径部６ａに係合されていて、サーボピス
トン６の移動に伴い上記斜板２が回動されて傾転
角が可変されるようになつている。

一方上記サーボシリンダ４の側方にはサーボブ
ロツク７が設けられており、このサーボブロツク
内には支持杆８が一端側を上記サーボブロツク７
にシム１３を介して係止されて、サーボピストン
６と平行するように設けられている。

この支持杆８の他端側には一対のスペーサ９が
移動自在に支承されており、これらスペーサ９の
間にはサーボスプリング１０が介在されている。

また各スペーサ９の鍔部９ａは支持筒１８の内
周面を支持していると共に、支持筒１８の外周部
にはアーム１１の中間部がピン１４を介して回動
自在に支持されている。

アーム１１の一端側には球状の頭部１１ａが形
成されていて、上記サーボピストン６の中間部に
形成された係合溝６ｂ内に係合されていると共
に、他端側はサーボスプール１２の中間部に開口
された透孔１２ａ内に嵌入されている。

サーボスプール１２はサーボブロツク７内に支
持杆８と平行するように設けられている。サーボ
スプール１２の周囲には複数のポート６₁，６₂，
６₃，６₄及び６₅が間隔的に設けられていて、ポ
ート６₁にはパイロツト圧P₁が、またポート６₂は
管路１５により下側のサーボシリンダ４に、ポー
ト６₃にはサーボ圧Psが、そしてポート６₄は管路
１６により上側のサーボシリンダ４に連通されて
いると共に、ポート６₅にはパイロツト圧P₂が
夫々導入されている。

しかしていまポンプモータ本体１の斜板傾転角
を可変すべくポート６₁にパイロツト圧P₁を供給
すると、サーボスプール１２はこの圧力P₁で下
方へと移動し、サーボスプリング１０を撓ませて
これと釣合つたところで停止する。これによつて
ポート６₃と６₄及びポート６₂とサーボスプール
１２内の通孔１２₁及び１２₂が連通し、ポート６
_３へ供給されていたサーボ圧Psがポート６₄より管
路１６を介して一方のサーボシリンダ４上部へ流
入した後、されに油路１ａより他方のサーボシリ
ンダ４の上部へも流入し、これによつて各サーボ
ピストン６が同時に下方へ移動されて、これらサ
ーボピストン６により斜板２がピン５を介して回
動されると共に、下側のサーボシリンダ４内の油
は管路１５よりポート６₂及びサーボスプール１
２内の通孔１２₁，１２₂を経てドレンされる。ま
たサーボピストン６の下動とともにアーム１１の
一端側もこれに追従するため、アーム１１の他端
側に係合するサーボスプール１２は上動されて、
ポート６₃及び６₄とポート６₂と通孔１２₁間が遮
断される中立位置へ復帰される。なおポート６₅
へパイロツト圧P₂が供給された場合は上記と逆
の動作となる。また上記実施例ではサーボスプー
ル１２をパイロツト圧P₁，P₂で動作させるよう
にしたが、第４図に示すようにサーボスプール１
２の両端側にソレノイド２０を設けることによ簡
単に電子制御化も可能である。さらに手動で制御
する場合は第５図に示すように支持杆８の一端側
にハンドル２１をまた他端側に復帰ばね２２を設
けて、このハンドル２１により支持杆８の位置を
手動的に可変するようにしてもよい。

この考案は以上詳述したように、サーボシリン
ダの動きをサーボスプールへフイードバツクする
リンク機構を単一アームにより構成したことによ
り、この部分の構造が従来のものに比べて著じる
しく簡素化されるため、製作及び組立てが容易で
あると共に、各連結部のガタが集約されて位置決
め精度が低下するなどの心配もない。

また機構の簡素化に伴い設置に場所を取らない
と共に、サーボスプリングをサーボスプールと別
置にしてポンプモータ本体やサーボ装置自身の組
立て後に、シム調整によりサーボスプールの中立
位置決め調整ができることから、調整作業が容易
である。しかも電子化する場合や大きさの異なる
ポンプモータに適用する場合も大幅な設計変更を
必要としないため、汎用性が増すと同時に経済的
でもある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体的な断面図、第２図はこの装置の拡大断面図、
第３図は第２図−線に沿う断面図、第４図及
び第５図は他の実施例の説明図である。 １はポンプモータ本体、２は斜板、３はサーボ
本体、４はサーボシリンダ、６はサーボピスト
ン、７はサーボブロツク、８は支持杆、１０はサ
ーボスプリング、１１はアーム、１２はサーボス
プール、１８は支持筒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポンプモータ本体１の斜板傾転角を、斜板２に
   連動されたサーボピストン６と、これを制御する
   サーボスプール１２よりなるサーボ本体３により
   可変制御するものにおいて、上記サーボピストン
   ６を収容したサーボシリンダ４の側方にサーボブ
   ロツク７を設け、このサーボブロツク７内に、該
   サーボブロツク７の外側よりサーボピストン６の
   軸線方向に移動調整が自在な支持杆８と、上記支
   持杆８を挾んでサーボピストン６と対向し、かつ
   サーボ本体３のもつとも外側に位置するようにサ
   ーボスプール１２を設け、上記支持杆８には内部
   に収容されたサーボスプリング１０により中立方
   向に付勢された支持筒１８を移動自在に支承する
   と共に、上記サーボピストン６に一端を、またサ
   ーボスプール１２に他端を係止したアーム１１の
   中間部をピン１４により上記支持筒１８に回動自
   在に枢支してなる吐出量可変型ポンプモータのサ
   ーボ装置。