JP2018154301A - カメラユニット - Google Patents

Abstract

【課題】カメラを容易に露出できるカメラユニットを提供する。【解決手段】カメラユニット１は、車両に設けられた開口部を閉鎖する格納位置と開口部を開放する展開位置との間において変位可能な開閉体１０と、開閉体１０が格納位置を取る状態において車両内に収容され、開閉体１０が展開位置を取る状態において車両外を撮影できるように開閉体１０に設けられるカメラ２０と、展開位置に対応する第１位置と格納位置に対応する第２位置との間で変位可能であり、格納位置から展開位置に向かう開方向への開閉体１０の変位を許容するように開閉体１０を変位させる出力部４０と、出力部４０を変位させる駆動部７０とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、カメラユニットに関する。

車両後進時における車両後方の視界を確保するために、トランク又はバックドアに設けられたカメラによって車両後方の映像を撮影するカメラユニットが知られている。このカメラにより撮影された映像が車内モニタに映し出されるため、ユーザは車内モニタを通じて車両後方を確認しながら車両を後進できる。特許文献１は、従来のカメラユニットの一例を開示している。

特許文献１のカメラは、トランクに設けられた開口部を閉鎖する格納位置と開口部を開放する展開位置との間において変位可能な開閉体の裏側に取り付けられている。開閉体は、車両ギアがバックポジションに切り替えられたことによりモータが駆動して格納位置から展開位置に変位し、車両ギアがバックポジション以外に切り替えられたことによりモータが駆動して展開位置から格納位置に変位する。開閉体が展開位置を取る状態においてカメラが車両外に露出し、車両後方がカメラにより撮影される。

特開２００１−５８５４３号公報

カメラに汚れが付着した場合、車両後方の視界が良好な状態で確保されにくい。このため、カメラを車両外に露出させてカメラを清掃することが望ましい。一方、カメラを車両外に露出させるためには、車両ギアをバックポジションに切り替える必要がある。このため、カメラの清掃に手間がかかる。このように、カメラの露出に手間を要する。

上記課題を解決するカメラユニットは、車両に設けられた開口部を閉鎖する格納位置と前記開口部を開放する展開位置との間において変位可能な開閉体と、前記開閉体が前記格納位置を取る状態において前記車両内に収容され、前記開閉体が前記展開位置を取る状態において前記車両外を撮影できるように前記開閉体に設けられるカメラと、前記展開位置に対応する第１位置と前記格納位置に対応する第２位置との間で変位可能であり、前記格納位置から前記展開位置に向かう開方向への前記開閉体の変位を許容するように前記開閉体を変位させる出力部と、前記出力部を変位させる駆動部とを備える。

上記構成によれば、格納位置から展開位置に向かう開方向への開閉体の変位が許容されているため、ユーザが手動で開閉体を変位させてカメラを車両外に露出させることができる。このため、カメラを容易に露出できる。

上記カメラユニットにおいて、前記展開位置から前記格納位置に向かう閉方向へ前記開閉体を付勢する付勢部をさらに備え、前記出力部が前記第２位置を取る状態において前記開閉体が前記格納位置を取る状態が保持される。

上記構成によれば、出力部が第１位置から第２位置に変位した場合において、付勢部により付勢された力によって開閉体が展開位置から格納位置に戻される。このため、ユーザがカメラを使用しない場合にカメラが車両内に適切に収容される。

上記カメラユニットにおいて、前記開閉体と連動するように設けられ、前記出力部と接触する接触部をさらに備える。
上記構成によれば、出力部が接触部を介して開閉体を格納位置から展開位置に変位させるため、出力部が開閉体から離れた位置に配置される場合であっても出力部を大型化させることなく開閉体の変位を実現できる。このため、車両内における出力部の配置に関する自由度が高められる。

上記カメラユニットにおいて、前記駆動部と接続され、前記出力部を回転可能に支持する回転軸をさらに備え、前記開閉体及び前記接触部は、回転により変位し、前記出力部が前記第１位置を取る状態において、前記出力部と前記接触部とがなす角度が直角、又は直角に準ずる角度である。

上記構成によれば、出力部が第１位置を取る状態において展開位置から格納位置に向かう閉方向への外力が開閉体に加えられた場合、その外力が回転軸の軸方向に対して垂直、又は垂直に近い角度で開閉体に加えられる。このため、外力に伴う回転軸の回転が抑制され、開閉体に加えられた外力が回転軸と駆動部とを連結する歯車等に伝達されにくい。

上記カメラユニットにおいて、前記開閉体が前記格納位置を取る状態において前記開閉体と前記車両との間に実質的に段差が形成されないように、前記展開位置から前記格納位置に向かう閉方向への前記開閉体の変位を規制する格納規制部をさらに備える。
上記構成によれば、開閉体が格納位置を取る状態における車両の意匠性が高められる。

上記カメラユニットにおいて、前記格納位置から前記展開位置に向かう開方向への前記開閉体の変位を規制する展開規制部をさらに備える。
上記構成によれば、開閉体を格納位置から展開位置に変位させる毎の開閉体が取る展開位置のずれが小さいため、車両に対するカメラの撮影領域がずれにくい。

上記カメラユニットによれば、カメラを容易に露出できる。

（ａ）カメラユニットが格納位置を取る状態を示すバックドアの正面図、（ｂ）カメラユニットが展開位置を取る状態を示すバックドアの正面図。 カメラユニットの正面図。 カメラユニットの斜視図。 格納位置を取るカメラユニットの断面図。 展開位置を取るカメラユニットの断面図。 開閉体及びカメラを省略した状態を示すカメラユニットの斜視図。 図２のＤ７−Ｄ７線に沿う断面図。 カメラを手動で露出させた状態を示すカメラユニットの断面図。

＜実施形態＞
以下、カメラユニットの一実施形態について説明する。
図１に示されるように、カメラユニット１は、車両Ｃの後方開口部ＯＲを開閉するバックドアＢＤに設けられている。具体的には、カメラユニット１は、バックドアＢＤに設けられる開口部ＯＰを開閉可能に設けられている。図１（ａ）は開口部ＯＰが閉鎖された状態を示し、図１（ｂ）は開口部ＯＰが開放された状態を示している。

図２及び図３を参照して、カメラユニット１の構成について説明する。
カメラユニット１は、開閉体１０、カメラ２０、本体３０、出力部４０、接触部５０、付勢部６０、及び駆動部７０を備える。

開閉体１０は、車両Ｃの開口部ＯＰを閉鎖する格納位置（図４参照）と開口部ＯＰを開放する展開位置（図５参照）との間において変位可能である。一例では、開閉体１０は、本体３０に対して回転可能に設けられ、本体３０に対して回転することにより格納位置と展開位置との間を変位する。開閉体１０は、蓋部１１及び連結部１２を含む。蓋部１１の形状の一例は、カメラユニット１の正面視において左右方向に延びた楕円形状である。蓋部１１の表面には、例えば会社名等の標章（図示略）が取り付けられている。連結部１２は、例えば蓋部１１の背面側において蓋部１１と一体的に形成され、本体３０に対して回転可能に本体３０に支持されている。

カメラ２０は、開閉体１０が格納位置を取る状態において車両Ｃ内に収容され、開閉体１０が展開位置を取る状態において車両Ｃ外を撮影できるように開閉体１０に設けられている。カメラ２０は、開閉体１０の背面側に設けられている。一例では、カメラ２０は、開閉体１０が格納位置を取る状態において、レンズ２１が下方を向くように連結部１２に支持されている（図４参照）。

本体３０は、第１格納部３１、第２格納部３２、及び支持機構３３（図３参照）を含む。第１格納部３１は、例えばカメラユニット１の正面視において左右方向に延びた楕円形状である。第２格納部３２は、第１格納部３１から上方に延びるように設けられている。支持機構３３は、第１格納部３１及び第２格納部３２の背面側に設けられている。第１格納部３１、第２格納部３２、及び支持機構３３は、例えば一体的に形成されている。

第１格納部３１は、開閉体１０の一部及びカメラ２０を格納可能な第１格納空間３１Ａを含む。第２格納部３２は、連結部１２の一部を格納可能な第２格納空間３２Ａを含む。第１格納空間３１Ａ及び第２格納空間３２Ａは、本体３０の上下方向において繋がっている（図６参照）。第１格納空間３１Ａは、蓋部１１の形状と相似形状を有する第１空間３１Ｂと、連結部１２の一部及びカメラ２０を格納可能な第２空間３１Ｃとを含む。第１空間３１Ｂ及び第２空間３１Ｃは繋がっている。開閉体１０が格納位置を取る状態において、開閉体１０及びカメラ２０が各格納空間３１Ａ，３２Ａに格納される。

本体３０は、第１取付部３４Ａ、第２取付部３４Ｂ、及び第３取付部３４Ｃを含む。第１取付部３４Ａは、例えば支持機構３３から上方に向かって延びるように設けられている。第２取付部３４Ｂは、例えばカメラユニット１の正面視において第１格納部３１から左方に向かって延びるように設けられている。第３取付部３４Ｃは、例えばカメラユニット１の正面視において第１格納部３１から右方に向かって延びるように設けられている。カメラユニット１は、ボルト等を含む締結具（図示略）が各取付部３４Ａ〜３４Ｃを介して車両Ｃ内に取り付けられることによって開口部ＯＰ内に固定される。

図３に示されるように、出力部４０は、例えば支持機構３３の一方の側面３３Ａと対向するように配置され、回転軸４１を介して駆動部７０と接続されている。駆動部７０の一例はアクチュエータである。回転軸４１は、駆動部７０と接続され、出力部４０を回転可能に支持している。駆動部７０は、例えば支持機構３３に支持されている。出力部４０の形状の一例は、先細りする棒形状である。出力部４０は、展開位置に対応する第１位置と格納位置に対応する第２位置との間で変位可能である。

出力部４０は、例えば駆動部７０の駆動に応じて回転軸４１が回転するとともに支持機構３３に対して回転し、格納位置から展開位置に向かう開方向への開閉体１０の変位を許容するように開閉体１０を変位させる。具体的には、出力部４０は、開閉体１０と連動して回転する接触部５０（後述）を、開方向における後方から押すことによって開閉体１０を回転させる。出力部４０が接触部５０を押すとき、両者は接触状態にある。このため、開閉体１０及び接触部５０は、出力部４０に対して開方向への変位が許容される。図３は、出力部４０が第１位置を取る状態を示している。

出力部４０の第１位置は、開閉体１０を展開位置に配置させる位置である。このため、出力部４０が第１位置を取る状態において、開閉体１０が展開位置に配置される。出力部４０の第２位置は、開閉体１０を格納位置に変位させることが可能な位置である。具体的には、出力部４０が第２位置を取る状態において、開閉体１０が格納位置と展開位置との間における変位が出力部４０によって制限されない。このため、出力部４０が第２位置を取る状態では、ユーザが手動で開閉体１０を変位させることができる。

図４に示されるように、開閉体１０の連結部１２は、第１部分１２Ａ、第２部分１２Ｂ、及び第３部分１２Ｃを含む。第１部分１２Ａ、第２部分１２Ｂ、及び第３部分１２Ｃは、例えば一体的に形成されている。第１部分１２Ａは、例えば蓋部１１の背面から支持機構３３側に延びるように設けられている。第１部分１２Ａは、カメラ２０を取り付け可能なカメラ取付機構（図示略）を含む。カメラ２０は、カメラ取付機構に取り付けられることにより第１部分１２Ａに支持される。

第２部分１２Ｂは、例えば開閉体１０が格納位置を取る状態において第１部分１２Ａから上方に向けて延びるように設けられている。第１部分１２Ａ及び第２部分１２Ｂは、全体として概ねＬ字状に形成されている。第３部分１２Ｃは、例えば開閉体１０が格納位置を取る状態において第２部分１２Ｂから支持機構３３側に向けて延びるように設けられている。第２部分１２Ｂ及び第３部分１２Ｃは、全体として概ねＬ字状に形成されている。連結部１２のうちの第２部分１２Ｂと第３部分１２Ｃとの間の部分には、開閉体１０及び接触部５０を回転可能に支持する支持軸５１が挿入されている。支持軸５１は、本体３０に対して回転可能に本体３０に支持されている。開閉体１０は、本体３０に対して回転可能に支持軸５１に支持されている。

接触部５０は、例えば開閉体１０と連動するように設けられている。開閉体１０及び接触部５０は、回転により連動して変位する。接触部５０は、例えば支持機構３３の側面３３Ａと対向するように支持軸５１に支持されている。接触部５０の形状の一例は棒形状である。接触部５０の長さは、例えば出力部４０の長さよりも長い。接触部５０は、例えば展開位置から格納位置に向かう閉方向において、出力部４０と接触するように付勢部６０によって付勢されている。接触部５０は、出力部４０が第２位置を取る状態において、出力部４０と接触していなくてもよい。

図２及び図３に示されるように、付勢部６０は、例えば支持軸５１に設けられている。付勢部６０の一例はトーションスプリングである。付勢部６０は、展開位置から格納位置に向かう閉方向へ開閉体１０を付勢している。一例では、出力部４０が第２位置を取る状態において開閉体１０が格納位置を取る状態が保持されるように、開閉体１０が付勢部６０により付勢されている。

図５に示されるように、出力部４０が第２位置から第１位置に変位することにより接触部５０が開閉体１０側に向けて押され、格納位置から展開位置に向かう開方向に向けて接触部５０が支持軸５１まわりに回転し、開閉体１０が格納位置から展開位置に変位する。カメラ２０は、開閉体１０が展開位置を取る状態において、レンズ２１が車両Ｃの後方側を向くように車両Ｃ外に露出する。このため、車両Ｃの後方がカメラ２０によって撮影される。一例では、カメラ２０により撮影された映像は、車内モニタ（図示略）に映し出される。

出力部４０が第１位置を取る状態において、出力部４０と接触部５０とがなす角度Ａが直角、又は直角に準ずる角度である。具体的には、角度Ａは、出力部４０の第１中心線４０Ａと接触部５０の第２中心線５０Ａとがなす角度である。第１中心線４０Ａは、例えば回転軸４１の軸心と出力部４０の先端とを繋ぐ仮想線である。第２中心線５０Ａは、例えば支持軸５１の軸心と接触部５０の先端とを繋ぐ仮想線である。角度Ａの一例は直角である。

出力部４０が第１位置を取る状態において展開位置から格納位置に向かう閉方向への外力が開閉体１０に加えられた場合、その外力が回転軸４１の軸方向に対して垂直、又は垂直に近い角度で開閉体１０に加えられることが好ましい。これは、開閉体１０に加えられた外力が回転軸４１と駆動部７０とを連結する歯車等に伝達されにくくすることに寄与する。角度Ａが直角、又は直角に準ずる角度である場合、外力が回転軸４１の軸方向に対して垂直、又は垂直に近い角度で開閉体１０に作用する。直角に準ずる角度は、外力が回転軸４１の軸方向に対して垂直に近い角度で開閉体１０に作用する範囲内である。直角に準ずる角度の一例は、８０度〜１００度である。

出力部４０が第１位置から第２位置に変位した場合、付勢部６０による付勢により展開位置から格納位置に向かう閉方向に向けて接触部５０が支持軸５１まわりに回転し、開閉体１０が展開位置から格納位置に変位する。図５の二点鎖線は、出力部４０が第２位置を取る状態の出力部４０及び接触部５０の配置を示している。

図６に示されるように、カメラユニット１は、格納規制部８１及び展開規制部８２をさらに備える。格納規制部８１は、開閉体１０が格納位置を取る状態において開閉体１０と車両ＣのバックドアＢＤとの間に実質的に段差が形成されないように、展開位置から格納位置に向かう閉方向への開閉体１０の変位を規制している。格納規制部８１は、第１格納空間３１Ａに設けられている。具体的には、格納規制部８１は、開閉体１０の第１部分１２Ａとの接触により開閉体１０の変位が規制されるように、蓋部１１と対向する第２空間３１Ｃの対向面３１Ｄに設けられている。格納規制部８１の数の一例は２つである。

展開規制部８２は、格納位置から展開位置に向かう開方向への開閉体１０の変位を規制している。展開規制部８２は、第２格納空間３２Ａに設けられている。具体的には、展開規制部８２は、開閉体１０の第３部分１２Ｃとの接触により開閉体１０の変位が規制されるように、蓋部１１と対向する第２格納空間３２Ａの対向面３２Ｂに設けられている。

図７に示されるように、開閉体１０が格納位置から展開位置に変位する過程において、開閉体１０の第３部分１２Ｃが展開規制部８２と接触することにより、格納位置から展開位置に向かう開方向への開閉体１０の変位が規制される。開閉体１０の変位が展開規制部８２により規制された状態において、開閉体１０が展開位置を取る状態を形成する。図７の二点鎖線は、開閉体１０が展開位置を取る状態を示している。開閉体１０が展開位置から格納位置に変位する過程において、開閉体１０の第１部分１２Ａが格納規制部８１と接触することにより、展開位置から格納位置に向かう閉方向への開閉体１０の変位が規制される。開閉体１０の変位が格納規制部８１により規制された状態において、開閉体１０が格納位置を取る状態を形成する。開閉体１０が格納位置を取る状態において、開閉体１０とバックドアＢＤとの間に実質的に段差が形成されない。

図４、図５、及び図８を参照して、カメラユニット１の作用について説明する。
カメラユニット１は、例えば車両Ｃに設けられた車両ギア（図示略）が操作されることに応じて駆動する。一例では、車両ギアがバックポジションに切り替えられた場合、駆動部７０が駆動して出力部４０が第２位置から第１位置に変位し、開閉体１０が格納位置から展開位置に変位する（図５参照）。開閉体１０が展開位置を取る状態においてカメラ２０が車両Ｃ外に露出され、車両Ｃの後方がカメラ２０によって撮影される。このため、ユーザは、車内モニタを通じて車両Ｃの後方を確認しながら車両Ｃを後進できる。一方、車両ギアがバックポジション以外に切り替えられた場合、駆動部７０が駆動して出力部４０が第１位置から第２位置に変位し、開閉体１０が展開位置から格納位置に変位する（図４参照）。開閉体１０が格納位置を取る状態においてカメラ２０が車両Ｃ内に収容される。

カメラ２０のレンズ２１等に汚れが付着した場合において、車両Ｃの後方の視界を良好な状態で確保するためには、カメラ２０を車両Ｃ外に露出させてカメラ２０を清掃することが望ましい。カメラユニット１によれば、例えば次の方法によりカメラ２０が車両Ｃ外に露出される。

ユーザは、例えば開閉体１０が格納位置を取る状態において、開閉体１０が格納位置から展開位置に変位するように開閉体１０を手動で変位させる。図８に示されるように、出力部４０が第２位置を取る状態では、格納位置から展開位置に向かう開方向、及び展開位置から格納位置に向かう閉方向への開閉体１０の変位が許容されるため、開閉体１０を手動で変位させることができる。このため、ユーザが展開位置を取る状態まで開閉体１０を変位させることによって、カメラ２０が車両Ｃ外に露出される。そして、ユーザは、開閉体１０が展開位置を取る状態を手で保持しながらカメラ２０を清掃できる。

本実施形態に係るカメラユニット１は、以下の効果を奏する。
（１）カメラユニット１によれば、格納位置から展開位置に向かう開方向への開閉体１０の変位が許容されているため、ユーザが手動で開閉体１０を変位させてカメラ２０を車両Ｃ外に露出させることができる。このため、カメラ２０を容易に露出できる。

（２）カメラユニット１によれば、出力部４０が第１位置から第２位置に変位した場合において、付勢部６０により付勢された力によって開閉体１０が展開位置から格納位置に戻される。このため、ユーザがカメラ２０を使用しない場合にカメラ２０が車両Ｃ内に適切に収容される。また、開閉体１０が展開位置から格納位置に変位する過程において、開閉体１０とバックドアＢＤとの間に物体を挟み込んだとしても、接触部５０と出力部４０とが離間し、出力部４０の回転が妨げられないため、駆動部７０に負荷がかからない。

（３）カメラユニット１によれば、出力部４０が接触部５０を介して開閉体１０を格納位置から展開位置に変位させるため、出力部４０が開閉体１０から離れた位置に配置される場合であっても出力部４０を大型化させることなく開閉体１０の変位を実現できる。このため、車両Ｃ内における出力部４０の配置に関する自由度が高められる。

（４）カメラユニット１によれば、出力部４０と接触部５０とがなす角度Ａが直角であるため、出力部４０が第１位置を取る状態において展開位置から格納位置に向かう閉方向への外力が開閉体１０に加えられた場合、その外力が回転軸４１の軸方向に対して垂直、又は垂直に近い角度で開閉体１０に加えられる。このため、外力に伴う回転軸４１の回転が抑制され、開閉体１０に加えられた外力が回転軸４１と駆動部７０とを連結する歯車等に伝達されにくい。

（５）カメラユニット１によれば、開閉体１０が格納位置を取る状態において開閉体１０と車両Ｃとの間に実質的に段差が形成されないように、展開位置から格納位置に向かう閉方向への開閉体１０の変位が格納規制部８１により規制される。このため、開閉体１０が格納位置を取る状態における車両Ｃの意匠性が高められる。

（６）カメラユニット１によれば、格納位置から展開位置に向かう開方向への開閉体１０の変位が展開規制部８２により規制されるため、開閉体１０が格納位置から展開位置に変位させる毎の開閉体１０が取る展開位置のずれが小さくなる。このため、車両Ｃに対するカメラ２０の撮影領域がずれにくい。また、ユーザが手動で開閉体１０を変位させる場合において、開閉体１０が変位可能な範囲を超えて変位させられにくい。

＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・展開規制部８２は、格納位置から展開位置に向かう開方向への開閉体１０の変位を規制できればよく、その配置を任意に変更してもよい。一例では、展開規制部８２は、接触部５０との接触により開閉体１０の変位が規制されるように、第１格納部３１の背面又は支持機構３３の側面３３Ａに設けられる。

・格納規制部８１は、展開位置から格納位置に向かう閉方向への開閉体１０の変位が規制できればよく、その配置を任意に変更してもよい。一例では、格納規制部８１は、接触部５０との接触により開閉体１０の変位が規制されるように、支持機構３３の側面３３Ａに設けられる。

・付勢部６０は、展開位置から格納位置に向かう閉方向へ開閉体１０を付勢できればよく、その形態を任意に変更してもよい。一例では、付勢部６０は一対の磁石である。
・支持軸５１は、本体３０に固定されていてもよい。この例によれば、接触部５０は、開閉体１０と一体的に設けられる。開閉体１０は、支持軸５１に対して回転可能に支持軸５１に支持される。

・出力部４０と接触部５０とがなす角度Ａは、鋭角又は鈍角であってもよい。
・出力部４０は、車両Ｃの前後方向において支持機構３３に対してスライドする構成であってもよい。この例によれば、第１位置は開閉体１０に相対的に近い位置であり、第２位置は開閉体１０から相対的に離れた位置である。

・開閉体１０の蓋部１１の形状は、適宜変更可能である。一例では、蓋部１１の形状は、円形状又は四角形状である。なお、開口部ＯＰの形状は、蓋部１１の形状と相似形状であることが好ましい。

・カメラユニット１は、格納規制部８１及び展開規制部８２の少なくとも一方を省略してもよい。
・カメラユニット１は、付勢部６０を省略してもよい。この例によれば、出力部４０が第１位置から第２位置に変位した場合において、展開位置から格納位置に向かう閉方向に向けて開閉体１０が自重等により変位する。

・カメラユニット１は、一対の出力部４０及び一対の接触部５０を備えていてもよい。一方の出力部４０は、支持機構３３の一方の側面３３Ａと対向するように配置され、回転軸４１を介して駆動部７０と接続される。他方の出力部４０は、支持機構３３の他方の側面と対向するように配置され、回転軸４１を介して駆動部と接続される。回転軸４１は、支持機構３３を貫通するように設けられ、各出力部４０を回転可能に支持する。一方の接触部５０は、支持機構３３の一方の側面３３Ａと対向するように支持軸５１に支持される。他方の接触部５０は、支持機構３３の他方の側面と対向するように支持軸５１に支持される。一方の出力部４０が一方の接触部５０と対応し、他方の出力部４０が他方の接触部５０と対応している。この例では、付勢部６０はダブルトーションスプリングである。

・カメラユニット１は、接触部５０を省略してもよい。この例によれば、出力部４０が第２位置から第１位置に変位することにより開閉体１０が押され、格納位置から展開位置に向かう開方向に向けて開閉体１０が支持軸５１まわりに回転し、開閉体１０が格納位置から展開位置に変位する。

１…カメラユニット、１０…開閉体、１１…蓋部、１２…連結部、１２Ａ…第１部分、１２Ｂ…第２部分、１２Ｃ…第３部分、２０…カメラ、２１…レンズ、３０…本体、３１…第１格納部、３１Ａ…第１格納空間、３１Ｂ…第１空間、３１Ｃ…第２空間、３１Ｄ…対向面、３２…第２格納部、３２Ａ…第２格納空間、３２Ｂ…対向面、３３…支持機構、３３Ａ…側面、３４Ａ…第１取付部、３４Ｂ…第２取付部、３４Ｃ…第３取付部、４０…出力部、４０Ａ…第１中心線、４１…回転軸、５０…接触部、５０Ａ…第２中心線、５１…支持軸、６０…付勢部、７０…駆動部、８１…格納規制部、８２…展開規制部、Ａ…角度、ＢＤ…バックドア、Ｃ…車両、ＯＰ…開口部、ＯＲ…後方開口部。

Claims (6)

1. 車両に設けられた開口部を閉鎖する格納位置と前記開口部を開放する展開位置との間において変位可能な開閉体と、
   前記開閉体が前記格納位置を取る状態において前記車両内に収容され、前記開閉体が前記展開位置を取る状態において前記車両外を撮影できるように前記開閉体に設けられるカメラと、
   前記展開位置に対応する第１位置と前記格納位置に対応する第２位置との間で変位可能であり、前記格納位置から前記展開位置に向かう開方向への前記開閉体の変位を許容するように前記開閉体を変位させる出力部と、
   前記出力部を変位させる駆動部とを備える
   カメラユニット。
2. 前記展開位置から前記格納位置に向かう閉方向へ前記開閉体を付勢する付勢部をさらに備え、
   前記出力部が前記第２位置を取る状態において前記開閉体が前記格納位置を取る状態が保持される
   請求項１に記載のカメラユニット。
3. 前記開閉体と連動するように設けられ、前記出力部と接触する接触部をさらに備える
   請求項１または２に記載のカメラユニット。
4. 前記駆動部と接続され、前記出力部を回転可能に支持する回転軸をさらに備え、
   前記開閉体及び前記接触部は、回転により変位し、
   前記出力部が前記第１位置を取る状態において、前記出力部と前記接触部とがなす角度が直角、又は直角に準ずる角度である
   請求項３に記載のカメラユニット。
5. 前記開閉体が前記格納位置を取る状態において前記開閉体と前記車両との間に実質的に段差が形成されないように、前記展開位置から前記格納位置に向かう閉方向への前記開閉体の変位を規制する格納規制部をさらに備える
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラユニット。
6. 前記格納位置から前記展開位置に向かう開方向への前記開閉体の変位を規制する展開規制部をさらに備える
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラユニット。