JP6408147B2 - 開閉体の電動式ロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、固定体の開口部に開閉可能に取付けられる開閉体を、閉じた状態にロックするための、開閉体の電動式ロック装置に関する。

例えば、自動車のグローブボックス等の固定体に形成された開口部には、リッド等の開閉体が開閉可能に取付けられている。そして、開口部と開閉体との間には、開閉体を閉じたときにロックすると共に、開閉体を開くときにはロックを解除できるようにしたロック装置が設けられている。また、電動のアクチュエータを用いて、ロック解除するようにしたロック装置も知られている。

下記特許文献１には、アクチュエータを用いたロック装置が記載されている。このアクチュエータは、モータと、その回転軸に固設されたウォームと、これに歯合するウォームホイールと、ウォームホイールの一方の面に突設されたピニオンと、該ピニオンにラックを介してスライドする駆動部材とからなる。また、グローブボックスの箱体上方に、リンクを介して、一対のロック部材がスライド可能に配置され、ねじりコイルバネによって、それらの先端のロック爪部が、グローブボックスの蓋体の嵌合孔に向けて付勢されている。更に、前記アクチュエータの駆動部材により、一方のロック部材を、ねじりコイルバネに付勢力に抗して押圧して、ロック爪部を嵌合孔から引き込み可能となっている。

そして、一対のロック部材のロック爪部が嵌合孔に嵌合して、蓋体が閉じた状態で、アクチュエータのモータを動作させると、ウォームによりウォームホイールが回転して、ピニオンを介して駆動部材がスライドし、一方のロック部材を押圧して、そのロック爪部を嵌合孔から引き込むと共に、リンクを介して、他方のロック部材のロック爪部も嵌合孔から引き込んで、蓋体が開くようになっている。

特開２０１３−２３４７４２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のロック装置は、アクチュエータや一対のロック部材の他に、一対のロック部材のリンクが必要となり、部品点数が多く構造が複雑であった。

したがって、本発明の目的は、部品点数を少なくして構造を簡素化できる、開閉体の電動式ロック装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、固定体の開口部に開閉可能に取付けられる開閉体の電動式ロック装置であって、前記開閉体又は前記固定体の開口部のどちらか一方に設けられた一対のロック部と、前記開閉体又は前記固定体のどちらか他方に配置され、前記ロック部に係脱する一対のロッドと、前記一対のロッドを前記ロック部に係合する方向に付勢する付勢手段と、前記一対のロッドをスライドさせて、前記一対のロック部から離脱させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは、開口部を有するケースと、該ケース内に配置されたモータと、該モータにより回転するウォームと、前記ケースに回転可能に支持され、前記ウォームに連動して回転するウォームホイールとを有しており、前記ウォームホイールは、前記ケースの開口部からケース外方に突出する回転部を有しており、この回転部に、前記一対のロッドの基端部がそれぞれ連動可能に組付けられ、前記ウォームホイールの回転時に、前記一対のロッドが同期して互いに逆方向にスライドするように構成されていることを特徴とする。

本発明の開閉体の電動式ロック装置においては、前記ウォームホイールの回転部に、前記一対のロッドの基端部がそれぞれ枢支されていることが好ましい。

本発明の開閉体の電動式ロック装置においては、前記ウォームホイールの回転部に、同心状にピニオンギヤが形成され、前記一対のロッドの基端部に、前記ピニオンギヤに噛み合うラックが形成されており、前記ウォームホイールの回転部に前記一対のロッドの基端部がそれぞれ連動可能に組付けられていることが好ましい。

本発明の開閉体の電動式ロック装置においては、前記ケースの開口部の裏側周縁と、前記ウォームホイールの、前記開口部の裏側周縁に対向する部分との間には、シールリングが介装されていることが好ましい。

本発明の開閉体の電動式ロック装置においては、前記ウォームを介して前記ウォームホイールを回転させて、前記一対のロッドを前記一対のロック部から離脱する方向にスライドさせるときに、前記ウォームから前記ウォームホイールの歯に付与される押圧力によって、前記ウォームホイールが前記シールリングに押し付けられるように構成されていることが好ましい。

本発明の開閉体の電動式ロック装置においては、前記ウォームホイールが回転して、前記一対のロッドを前記一対のロック部から離脱する方向にスライドさせたときに、前記付勢手段の付勢力に抗して、各ロッドを各ロック部に係合しない状態に保持すると共に、前記固定体の開口部に対して前記開閉体を閉じたときに、各ロッドの保持を解除して、前記ロック部に係合させる方向にスライドさせる保持手段を有していることが好ましい。

本発明の開閉体の電動式ロック装置においては、更に電源コネクタを差し込むためのコネクタケースを備え、前記モータは、前記コネクタケースに組み込まれたバスバーに接続され、該バスバーを介して、前記コネクタケースに差し込まれた前記電源コネクタに導通するように構成されており、前記コネクタケースは、前記ウォームの軸に対して、前記ウォームホイールと同じ側に、かつ、前記ウォームの軸方向に並列して配置されていることが好ましい。

本発明の開閉体の電動式ロック装置においては、前記アクチュエータのコネクタケースは、前記ケースとは別体で同ケースに着脱可能に取付けられていることが好ましい。

本発明によれば、固定体の開口部に対して開閉体を閉じることで、付勢手段により付勢された一対のロッドが一対のロック部にそれぞれ係合するので、固定体の開口部を開閉体で閉じた状態にロックすることができる。この状態でアクチュエータのモータを回転させて、ウォームに連動させてウォームホイールを回転させ、一対のロッドを一対のロック部から離脱させると、開閉体のロック解除がなされて、固定体の開口部を開くことができる。

そして、この電動式ロック装置においては、ウォームホイールは、ケース開口部からケース外方に突出する回転部を有しており、この回転部に、一対のロッドの基端部がそれぞれ連動可能に組付けられて、ウォームホイールの回転に対して一対のロッドがダイレクトに連動するようになっているので、部品点数を少なくして構造を簡素化することができる。

本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、一実施形態を示しており、（ａ）は開閉体を閉じた状態の斜視図、（ｂ）は開閉体を開いた状態の斜視図である。 同電動式ロック装置の分解斜視図である。 同電動式ロック装置を構成するアクチュエータにおいて、第２ケースを取外した状態の斜視図である。 同アクチュエータの斜視図である。 同アクチュエータに一対のロッドを枢支した状態の斜視図である。 同アクチュエータにおいて、第１ケースを取外した状態の平面図である。 同アクチュエータにおいて、図４のＡ−Ａ矢示線における断面図である。 同アクチュエータにおいて、図４のＢ−Ｂ矢示線における断面図である。 図８の部分拡大図である。 同電動式ロック装置によって、開閉体を閉じた状態の説明図である。 同電動式ロック装置によって、開閉体を開いた状態の説明図である。 同電動式ロック装置において、ロッドの保持手段を示す要部拡大斜視図である。 保持手段では、ロッドが保持されていない状態の、要部拡大説明図である。 保持手段によって、ロッドが保持された状態の、要部拡大説明図である。 本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、他の実施形態を示しており、（ａ）は開閉体を閉じた状態の斜視図、（ｂ）は開閉体を開いた状態の斜視図である。 同電動式ロック装置によって、開閉体を閉じた状態の説明図である。 同電動式ロック装置によって、開閉体を開いた状態の説明図である。 本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、更に他の実施形態を示しており、その要部拡大斜視図である。 同ロック装置の要部拡大平面図である。 図１９のＥ−Ｅ矢示線における断面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、一実施形態について説明する。

図１に示すように、この実施形態における開閉体の電動式ロック装置１０（以下、「電動式ロック装置１０」という）は、車両のインストルメントパネルに設けられたグローブボックス等の、固定体１の開口部２に、開閉可能に取付けられる開閉体５を、電動で開閉ロックするために用いられるものである。

なお、このロック装置としては、例えば、インストルメントパネルの開口部に箱状のグローブボックスが回動可能に取付けられた構造に適用したり（この場合、インストルメントパネルが「固定体」、グローブボックスが「開閉体」をなす）、或いは、インストルメントパネルの開口部にリッドが開閉可能に取付けられた構造（この場合、インストルメントパネルが「固定体」、リッドが「開閉体」をなす）に適用したりしてもよく、固定体の開口部を開閉する各種の開閉体に広く用いることができる。

図１及び図１０に示すように、この実施形態では、固定体１の開口部２の内面両側に、一対のロック部３，３が設けられている。なお、ロック部３は、開閉体５側に設けてもよい（他の実施形態で説明する）。また、ロック部３は、孔状でなくとも、後述するロッド２０，２１が係合可能な形状、例えば、凹部や、突起、枠状等であってもよく、特に限定はない。

一方、図１（ｂ）に示すように、開閉体５の内面側（固定体１の開口部２側）には、横長箱状のボックス６が設けられており、該ボックス６内に、一対のロッド２０，２１がスライド可能に配設されている。また、図１（ｂ）に示すように、各ロッド２０，２１は、軸方向途中に屈曲部分を有する棒状をなしており、その軸方向先端部には、テーパ面を設けた係合部２２がそれぞれ設けられており、これらの係合部２２，２２が、前記一対のロック部３，３に係脱するようになっている。また、図５に示すように、ロッド２０の基端部２３には、ロッド２１との干渉を防ぐための切欠き２３ａが形成されている。なお、係合部２２は、ロッド２０，２１の先端部でなくても、軸方向途中に設けてもよい。また、一対のロッドは、固定体側に配設してもよい（他の実施形態で説明する）。

更に、図１（ａ）に示すように、開閉体５の表面側の所定位置には、後述するアクチュエータ３０のモータ３３を動作させるための、スイッチ７（タッチスイッチや、押しボタン式、レバー式等のスイッチ）が配置されている。

また、図１０に示すように、上記一対のロッド２０，２１は、本発明における「付勢手段」をなすトーションバネ１５（図６，８参照）によって、先端側の係合部２２が係合する方向に付勢されるようになっている。

そして、この実施形態の電動式ロック装置１０は、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２を、一対のロック部３，３から離脱させるアクチュエータ３０を有している。

図２に示すように、この実施形態のアクチュエータ３０は、開口部５５を有するケース３１と、該ケース３１内に配置されたモータ３３と、該モータ３３の回転軸３３ａに固定されたウォーム３５と、ケース３１に回転可能に支持され、ウォーム３５に連動して回転するウォームホイール６０とを有している。

なお、モータ３３の外周には、ゴム等の弾性材からなる防振カバー３４が装着されている。また、モータ３３は、図６や図７に示すように、バスバー３８を介して電源コネクタ３７に接続されており、前記スイッチ７の操作により、回転軸３３ａが回転するようになっている。

この実施形態では、前記ケース３１は、第１ケース４０と、これに装着される第２ケース５０とから構成されている。

図２に示すように、前記第１ケース４０は、底壁４１とその周縁から立設した周壁４２とからなる、一方が開口した有底枠状をなしている。

図７を併せて参照すると、この第１ケース４０は、モータ３３が配置されるモータ配置部４１ａと、該モータ配置部４１ａの、モータ３３の回転軸３３ａ側に隣接して設けられ、ウォームギヤ（ウォーム３５及びウォームホイール６０）が配置されるウォームギヤ配置部４１ｂとを有している。また、第１ケース４０の、モータ配置部４１ａの一側部には、モータ３３に電気を供給する電源コネクタ３７（図７参照）が差し込まれる、コネクタ差込部４１ｃが設けられている。なお、このコネクタ差込部４１ｃの内周には、その周方向に沿って係合リブ４７が突設されている（図２参照）。更に、図７に示すように、このコネクタ差込部４１ｃは、ウォーム３５の軸に対して、ウォームホイール６０と同じ側に、かつ、ウォーム３５の軸方向に並列して配置されている。

また、図２に示すように、第１ケース４０の周壁４２の開口側端部からは、コネクタ差込部４１ｃを除くモータ配置部４１ａの周縁部、及び、ウォームギヤ配置部４１ｂの周縁部を囲む、リブ状の内側壁部４２ａが突設されている。更に、周壁４２の外周には、第２ケース５０との装着用の、複数の係合突部４２ｂが突設されている。

また、前記ウォームギヤ配置部４１ｂ側の底壁４１からは、ウォームホイール６０を回転支持する軸部４３が突設しており、軸部４３の外周には、略円弧状のバネ係止突部４４と、該バネ係止突部４４の周方向に隣接した位置に、ストッパ当接壁部４５とが立設しており、更に、これらの外周には、環状壁部４６が立設している。なお、前記トーションバネ１５は、その一端部１６が、バネ係止突部４４に係止される（図７参照）。

一方、上記第１ケース４０に装着される第２ケース５０は、天井壁５１及びその周縁から垂設した周壁５２とからなる、下方が開口した枠状をなしている。

図６を併せて参照すると、この第２ケース５０には、前記第１ケース４０のモータ配置部４１ａ、ウォームギヤ配置部４１ｂ、コネクタ差込部４１ｃに対応した位置に、モータ配置部５１ａ、ウォームギヤ配置部５１ｂ、コネクタ差込部５１ｃがそれぞれ設けられている。更に、コネクタ差込部５１ｃの内周には、その周方向に沿って係合リブ５７が突設されている。なお、周壁５２の外周には、第１ケース４０との装着用の、枠状壁５２ｂが複数設けられている。

また、図２に示すように、ウォームギヤ配置部５１ｂ側の天井壁５１には、後述するウォームホイール６０の回転部６３を突出させる、円形状の開口部５５が形成されている。図８に示すように、この開口部５５の裏側（ケースの内部空間側）の周縁には、開口部外側の周壁５２に向かって、次第に肉厚となるように傾斜したテーパ面５５ａが形成されている。

そして、第１ケース４０の複数の係合突部４２ｂに、第２ケース５０の複数の枠状壁５２ｂを係合させて、第１ケース４０に第２ケース５０を装着して、ケース３１を組立てると、モータ配置部４１ａ，５１ａによって、モータ３３の配置空間が設けられ、ウォームギヤ配置部４１ｂ，５１ｂによって、ウォームギヤ（ウォーム３５及びウォームホイール６０）の配置空間が設けられ、コネクタ差込部４１ｃ，５１ｃによって、電源コネクタ３７が差し込まれる、筒状をなしたコネクタ差込部が設けられるようになっている。

また、図７に示すように、第２ケース５０の周壁５２の一部、すなわち、周壁５２の、コネクタ差込部５１ｃを除くモータ配置部５１ａの周縁部、及び、ウォームギヤ配置部５１ｂの周縁を囲む部分が、外側壁部５２ａをなしている。この外側壁部５２ａは、上記のように、第１ケース４０に第２ケース５０が装着された状態で、図８及び図９に示すように、第１ケース４０の周壁４２の内側壁部４２ａの外側に、所定隙間Ｃを介して配置されるようになっている。

次に、ケース３１の軸部４３に回転可能に支持されるウォームホイール６０について説明する。図２、図６及び図８に示すように、このウォームホイール６０は、環状の基部６１と、該基部６１の周縁から立設し、その外周にウォーム３５の歯３５ａに歯合する歯６２ａを設けた環状壁部６２とを有している。

また、図２及び図８に示すように、基部６１の内周縁からは、立壁６３ａが立設しており、該立壁６３ａを介して円板状をなした回転部６３が、ケース３１の開口部５５からケース外方に向けて突出している。図４及び図８に示すように、この回転部６３は、開口部５５の内周に挿入され、その立壁６３ａが開口部５５の内周に摺接するように配置されており、ウォームホイール６０の回転ガイドがなされている。なお、回転部６３は、開口部５５から視認可能なように露出している。

更に図３に示すように、回転部６３の立壁６３ａの外周には、Ｏ状のシールリング１８が配置されており、該シールリング１８は、基部６１によって支持されている。その結果、図８に示すように、第２ケース５０の開口部５５の裏側周縁と、前記ウォームホイール６０の、開口部５５の裏側周縁に対向する部分との間に、シールリング１８が介装されるようになっている。

また、図８に示すように、回転部６３の裏側（ケースの内部空間側）の中央からは、円筒状の支持部６４が所定長さで突設している。この支持部６４に、第１ケース４０の軸部４３が挿入されて、ウォームホイール６０が回転可能に支持されるようになっている（図８参照）。なお、この状態では、図８に示すように、第１ケース４０の環状壁部４６が、ウォームホイール６０の環状壁部６２の内周に摺接するように配置されており、これによってもウォームホイール６０の回転ガイドがなされている。

そして、本発明の開閉体の電動式ロック装置においては、前記回転部６３に、一対のロッドの基端部がそれぞれ連動可能に組付けられている。この実施形態においては、図４に示すように、前記回転部６３の表面側（ケース外方に突出した面）には、回転部６３の回転中心に対して対向する箇所に、先端が球状に膨出した一対のロッド枢支部６５，６５が突設されている。そして、一対のロッド枢支部６５，６５が、一対のロッド２０，２１の基端部２３，２３に抜け止め状態で挿入されて、回転部６３の回転中心に対して対向する箇所に、一対のロッド２０，２１の基端部２３，２３がそれぞれ枢支されている。それによって、ウォームホイール６０の回転時に、一対のロッド２０，２１が同期して互いに逆方向にスライドするように構成されている（図１１参照）。

また、図６に示すように、回転部６３の裏面側であって、支持部６４の外周には、バネ係止突部６６が突設されている。そして、図７に示すように、第１ケース４０のバネ係止突部４４に一端部１６が挟持されたトーションバネ１５は、その他端部１７が、前記バネ係止突部６６に係止される（図６参照）。その結果、ウォームホイール６０が、図７及び図１０の矢印Ｆ１方向に回転付勢されるので、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２が、ロック部３，３に係合する方向に付勢される。

なお、ロッド２０，２１の係合部２２，２２の付勢構造としては、例えば、引張りばね等を用いて、ロッド２０，２１の一方又は両方をスライド付勢することで行ってもよく、特に限定はない。この場合、引張りばねが本発明における「付勢手段」をなす。

そして、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２がロック部３，３に係合する方向に付勢された状態で、スイッチ７を操作して、モータ３３の回転軸３３ａが回転すると共にウォーム３５が矢印Ｆ２方向（図８参照）に回転すると、それに連動してウォームホイール６０が、図７や図１０の矢印Ｆ３方向（回転付勢方向とは反対方向）に回転して、トーションバネ１５の付勢力に抗して、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２を、ロック部３，３から離脱する方向にスライドさせるようになっている。

このとき、ウォーム３５からウォームホイール６０の歯６２ａに付与される押圧力によって、図３や図８の矢印Ｆ４に示すように、ウォームホイール６０に、第１ケース４０の底壁４１から浮き上がる方向に力が作用して、ウォームホイール６０がシールリング１８に押し付けられるように構成されている。

また、図６に示すように、ウォームホイール６０の回転部６３の裏側であって、支持部６４の外周には、前記バネ係止突部６６から周方向に所定間隔をあけて、ストッパ装着突部６７が突設されている。このストッパ装着突部６７には、ゴムや弾性エラストマー等の弾性材からなる略筒状のストッパ３６が装着されている。このストッパ３６は、ウォームホイール６０の回転時に、ケース３１のストッパ当接壁部４５に当接して、ウォームホイール６０の回転規制を図るものである。

更に、この電動式ロック装置１０は、電源コネクタ３７を差し込むためのコネクタケース７０を備えている。

この実施形態のコネクタケース７０は、ケース３１とは別体で、同ケース３１に着脱可能に取付けられるようになっており、図２に示すように、略角筒状をなし、電源コネクタ３７が差し込まれる差込部７１と、該差込部７１の先端側から、撓み可能に延設された一対の係合爪７２，７２とを有している。また、一対の係合爪７２，７２の基端側には、Ｏリング１９が装着されるようになっている（図６参照）。

したがって、ケース３１のコネクタ差込部（コネクタ差込部４１ｃ，５１ｃ）に、コネクタケース７０を差し込むと、係合爪７２，７２が係合リブ４７，５７に係合すると共に、Ｏリング１９がケース３１のコネクタ差込部内周に密接して、コネクタ差込部とコネクタケース７０との隙間が密閉された状態で、コネクタケース７０が抜け止めされた状態で取付けられるようになっている。

また、このコネクタケース７０は、図６及び図７に示すように、ウォーム３５の軸に対して、ウォームホイール６０と同じ側に、かつ、ウォーム３５の軸方向に並列して配置されるようになっている。

なお、特に図示しないが、角筒状をなした差込部７１は、その先端内周に、バスバー支持用の一対の支持孔を有する、支持板が設けられており、この支持板の一対の支持孔に、一対のバスバー３８，３８が挿通支持されて、コネクタケース７０内にバスバー３８，３８が組み込まれるようになっている。そして、コネクタケース７０をケース３１のコネクタ差込部に取付けると、一対のバスバー３８，３８がモータ３３に接続されることとなり、この状態で、コネクタケース７０の差込部７１内に電源コネクタ３７を差し込んで、バスバー３８，３８に接続することで、モータ３３に電源コネクタ３７が導通するように接続される。

更に、この電動式ロック装置１０は、ウォームホイール６０が回転して、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２を、一対のロック部３，３から離脱する方向にスライドさせたときに、トーションバネ１５の付勢力に抗して、各ロッド２０，２１の係合部２２，２２を、ロック部３，３に係合しない状態に保持すると共に、固定体１の開口部２に対して開閉体５を閉じたときには、各ロッド２０，２１の係合部２２，２２の保持を解除して、ロック部３，３に係合させる方向にスライドさせる保持手段を有している。

これについて図１２〜１４を参照して説明すると、一方のロッド２０の軸方向先端部には、略Ｌ字状に屈曲した保持アーム２５が延設されている。また、開閉体５の内面に設けたボックス６の一側部には、枠状の保持枠８が固設されており（図１３参照）、該保持枠８に、支軸２７ａを介してレバー２７が回動可能に装着されている（図１２参照）。なお、このレバー２７は、その基端部２７ｂ側が、バネ２８によって、開閉体５の表面側に向けて回動付勢されている（図１３の矢印参照）。

更に、図１３に示すように、トーションバネ１５によって、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２が、ロック部３，３に係合する方向に付勢された状態で、レバー２７の基端部２７ｂが、保持アーム２５の先端部２５ａの、ロッド２０側の内面に乗り上がった状態で配置されるようになっている。

そして、ウォームホイール６０が回転して、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２が、ロック部３，３から離脱する方向にスライドすると、バネ２８の付勢力に抗して、レバー２７が支軸２７ａを介して回動して、その基端部２７ｂが、保持アーム２５の先端部２５ａの、係合部２２側の外側面に係合して、ロッド２０の係合部２２がロック部３に係合しない状態に保持されるようになっている（図１４参照）。すなわち、この実施形態においては、ロッド２０の保持アーム２５、保持枠８及びレバー２７が、本発明における「保持手段」をなしている。なお、この実施形態においては、ロッド２０の係合部２２がロック部３に係合しない状態で保持されると、ウォームホイール６０を介してロッド２１が同期してスライドして、ロッド２１の係合部２２もロック部３に係合しない状態に保持されるようになっている。

更に、開閉体５を閉じると、レバー２７の先端部２７ｃが、固定体１の開口部２の前方周縁部に当接し、レバー２７が回動して、その基端部２７ｂが、保持アーム２５の先端部２５ａから外れて、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２の保持が解除されるようになっている。なお、保持手段としては、上記構造に限定されるものはない。

次に、上記構造からなる電動式ロック装置１０の作用効果について説明する。

すなわち、固定体１の開口部２を閉じるべく、開口部２に対して開閉体５を押し込むと、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２のテーパ面が、開口部２の両側内面に押圧されて、トーションバネ１５の付勢力に抗して、一対のロッド２０，２１が開閉体５の内方に引き込まれていく。そして、各係合部２２，２２が、ロック部３，３に至ると、トーションバネ１５の付勢力によって、ウォームホイール６０が回転付勢されて、ロッド２０，２１が開閉体５の外方に向けて押し出されて、各係合部２２，２２がロック部３，３にそれぞれ係合して、固定体１の開口部２を開閉体５で閉じた状態にロックすることができる（図１（ａ）及び図１０参照）。

そして、固定体１の開口部２から開閉体５を開く場合には、開閉体５の表面側のスイッチ７を操作する。すると、図示しない電源に接続された電源コネクタ３７からバスバー３８を通してモータ３３に電気が供給されて、モータ３３の回転軸３３ａが回転すると共にウォーム３５が矢印Ｆ２方向（図８参照）に回転し、それに連動してウォームホイール６０が、図７や図１０の矢印Ｆ３方向に回転する。その結果、トーションバネ１５の付勢力に抗して、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２が、ロック部３，３から離脱する方向にスライドして、係合部２２とロック部３との係合が解除されるので、固定体１の開口部２から開閉体５を移動させて、固定体１の開口部２を開くことができる。

そして、この電動式ロック装置１０においては、図４に示すように、ウォームホイール６０は、ケース３１の開口部５５からケース外方に突出する回転部６３を有しており、この回転部６３に、一対のロッド２０，２１の基端部２３，２３がそれぞれ連動可能に組付けられている。この実施形態においては、回転部６３に設けたロッド枢支部６５，６５に、一対のロッド２０，２１の基端部２３，２３がそれぞれ枢支されている（図５参照）。そのため、ウォームホイール６０の回転に対して、一対のロッド２０，２１をダイレクトに連動させることができるので、上記特許文献１（特開２０１３−２３４７４２号公報）のロック装置のように、アクチュエータや一対のロック部材の他に、一対のロック部材のリンクを設けた構造と比べて、部品点数を少なくして構造を簡素化することができる。

特にこの実施形態においては、ウォームホイール６０の回転部６３のロッド枢支部６５，６５に対して、一対のロッド２０，２１の基端部２３，２３を押し込んで枢支させるだけの簡単な作業で、一対のロッド２０，２１をウォームホイール６０に組付けることができ、ウォームホイール６０の回転部６３に対するロッド２０，２１の組付け作業性を向上させることができる。

また、この実施形態においては、図８に示すように、ケース３１の開口部５５の裏側周縁と、ウォームホイール６０の、開口部５５の裏側周縁に対向する部分との間に、シールリング１８が介装されているので、ケース３１とウォームホイール６０との隙間をシールすることができ、ケース３１の開口部５５からの音漏れを極力抑制することができる。更に、シールリング１８が、ウォームホイール６０が回転するときのダンパーとなるので、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２が、一対のロック部３，３から離脱する方向にスライドした後、付勢手段（トーションバネ１５）によって、再び一対のロッド２０，２１が付勢されるときの、打音を抑制することができる。

また、この実施形態においては、図９に示すように、ケース３１が第１ケース４０及びこれに装着される第２ケース５０からなり、第１ケース４０に第２ケース５０を装着した状態で、第１ケース４０の周壁４２の内側壁部４２ａの外側に、第２ケース５０の周壁５２の外側壁部５２ａが、所定隙間Ｃを介して配置されるようになっているので、ケース３１内で生じる音（モータ３３の作動音やウォームギヤの歯合音等）が、ケース３１の外部へ漏れることを抑制することができる。

また、この実施形態においては、ウォーム３５を介してウォームホイール６０を回転させて、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２を、一対のロック部３，３から離脱する方向にスライドさせて、開閉体５のロック解除をする際に、図３や図８の矢印Ｆ４に示すように、ウォーム３５からウォームホイール６０の歯に付与される押圧力によって、ウォームホイール６０がシールリング１８に押し付けられるように構成されているので、モータ３３の作動音や、ウォーム３５及びウォームホイール６０の歯合音等が、開口部５５から漏れることを、より効果的に抑制することができる。

ところで、この電動式ロック装置１０のように、ウォーム３５を介してウォームホイール６０を回転させる構造のロック装置においては、ウォーム３５の歯３５ａとウォームホイール６０の歯６２ａが噛み合っているため、開閉体５を開いて、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２を、一対のロック部３，３から離脱する方向にスライドさせた後、再び一対のロッド２０，２１を付勢させる際に、ある程度大きな付勢力が必要である。

しかしながら、付勢手段の付勢力を高めた場合には、固定体１の開口部２に対して開閉体５を閉じるべく、ロッド２０，２１の係合部２２，２２テーパ面を、開口部２の内面に押し付けて、手動で一対のロッド２０，２１を引き込ませようとしたときに、開閉体５を強く押し込む必要が生じるので、閉じフィーリングが悪くなる。

これに対して、この実施形態では、図１２〜図１４に示すように、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２を、一対のロック部３，３から離脱する方向にスライドさせたときに、レバー２７の基端部２７ｂが、保持アーム２５の先端部２５ａの外側面に係合して、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２が、ロック部３,３に係合しない状態に保持されると共に、固定体１の開口部２に対して開閉体５を閉じて、レバー２７の先端部２７ｃが、固定体１の開口部２の前方周縁部に当接すると、レバー２７が回動して、その基端部２７ｂが、保持アーム２５の先端部２５ａから外れて、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２の保持が解除されて、再び一対のロック部３，３に係合させる方向にスライドさせるように構成されている。

すなわち、この実施形態では、一対のロッド２０，２１の係合部２２，２２を、一対のロック部３，３から離脱する方向にスライドさせたときに、保持手段（保持アーム２５、保持枠８及びレバー２７等）によって、各ロッド２０，２１が付勢手段（トーションバネ１５）の付勢力によって戻るのを規制して、その係合部２２，２２を離脱方向にスライドした状態を保持でき、開閉体５を閉じると、保持手段の保持が解除されて、一対のロッド２０，２１が押し出されるようにしたので、開閉体５を閉じるときの閉じフィーリングを向上させることができる。

更にこの実施形態においては、電源コネクタ３７を差し込むためのコネクタケース７０を備えており、また、図６や図７に示すように、このコネクタケース７０は、ウォーム３５の軸に対して、ウォームホイール６０と同じ側に、かつ、ウォーム３５の軸方向に並列して配置されているので、ウォーム３５の軸方向に対してそれぞれ反対側に配置された場合よりも、全体としてコンパクトな形状にすることができる。

また、この実施形態においては、コネクタケース７０は、ケース３１とは別体で、同ケース３１に着脱可能に取付けられているので、電源コネクタ３７の形状が変わっても、アクチュエータ３０のケース３１を作り変える必要がなく、ケース３１の汎用性を高めることができる。

図１５〜１７には、本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

図１５に示すように、この実施形態の開閉体の電動式ロック装置１０Ａ（以下、「電動式ロック装置１０Ａ」）は、前記実施形態と比べて、ロッドの形状や、アクチュエータ３０及びロッドのレイアウト等が異なっている。

すなわち、図１５に示すように、固定体１の上面側に、アクチュエータ３０が取付けられている。また、アクチュエータ３０は、ウォームホイール６０を、固定体１の開口部２側（開閉体５側に）向けて配置されている。一方、開閉体５のボックス６の長さ方向両側部に、ロック部３，３が設けられている。

また、一対のロッド２０Ａ，２１Ａは、軸方向先端側が、略Ｌ字状に屈曲した形状をなすと共に、ロッド基端部側に向けて折り返された形状をなしており、その折り返し部分が、係合部２２，２２をなしている。更に、図１５（ｂ）に示すように、ロッド２０Ａ，２１の係合部２２，２２は、固定体１の開口部２に出没可能に配置されている。また、図１６に示すように、ウォームホイール６０が、図示しない付勢手段によって、矢印Ｆ５方向に回転付勢されており、それによって、一対のロッド２０Ａ、２１Ａは、その係合部２２，２２が、開閉体側のロック部３，３に係合する方向に付勢されている。

なお、前記実施形態の電動式ロック装置１０においては、一対のロッド２０，２１が、コネクタケース７０に対して直交するように配置されているのに対して（図１０参照）、この実施形態の電動式ロック装置１０Ａにおいては、一対のロッド２０Ａ，２１Ａが、コネクタケース７０に対してほぼ平行となるように配置されている（図１６参照）。

そして、この実施形態では、スイッチ７を操作すると、ウォームホイール６０が、前記矢印Ｆ５とは反対方向に回転して、一対のロッド２０Ａ，２１Ａの係合部２２，２２が、ロック部３，３から離脱するので（図１７参照）、図１５（ｂ）に示すように、固定体１の開口部２から開閉体５を開くことができる。

図１８〜２０には、本発明に係る開閉体の電動式ロック装置の、更に他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

図１８及び図１９に示すように、この実施形態の開閉体の電動式ロック装置１０Ｂ（以下、「電動式ロック装置１０Ｂ」）は、前記実施形態と比べて、ウォームホイール６０Ｂの回転部６３に対する、一対のロッド２０Ｂ，２０Ｂの基端部２３，２３の、組付け構造が異なっている。

図１８に示すように、ケース３１を構成する第２ケース５０の開口部５５から、ケース外方に突出する、ウォームホイール６０Ｂの回転部６３の表面側中心から、円筒状をなした軸部６８が突設されており、その外周に、回転部６３に対して同心状にピニオンギヤ６９が形成されている。

一方、一対のロッド２０Ｂ，２０Ｂの基端部２３，２３には、前記ピニオンギヤ６９側の側面に、同ピニオンギヤ６９に噛み合うラック２４が、ロッド２０Ｂの延出方向に沿って形成されている。また、各ロッド２０Ｂの基端部２３の、前記ラック２４が形成された側面とは反対側の側面には、ロッド２０Ｂの延出方向に沿って、突条をなした突条部２６が形成されている。

更に図２０に示すように、各ロッド２０Ｂのラック２４の裏面側からは、突条をなした当接リブ２４ａが突設されていると共に、図１８及び図２０に示すように、各ロッド２０Ｂの、前記突条部２６の裏面側からも、突条をなした当接リブ２６ａが突設されている。図２０に示すように、ラック裏面側の当接リブ２４ａは、回転部６３の表面に当接し、突条部裏面側の当接リブ２６ａは、第２ケース５０の天井壁５１に形成された開口部５５の表側周縁に当接して、ウォームホイール６０Ｂや第２ケース５０に対するロッド２０Ｂの接触面積を減少させて、ロッド２０Ｂのスライド性能を向上させている。

また、図１８及び図２０に示すように、第２ケース５０の天井壁５１の表面であって、ウォームホイール６０の回転中心に対して対向する箇所には、前記ピニオンギヤ６９との間で、ロッド２０Ｂの基端部２３を挟持する挟持壁部５８，５８がそれぞれ立設されている。各挟持壁部５８の上端からは、斜め下方に向けて抜け止め爪５９が延設されており、該抜け止め爪５９が、ロッド２０Ｂの突条部２６に係止して、ロッド２０Ｂを抜け止めすると共に、各ロッド２０Ｂをウォームホイール６０Ｂのピニオンギヤ６９側へ向けて付勢するようになっている（図１８及び図２０参照）。

そして、この実施形態においては、各ロッド２０Ｂのラック２４が、ウォームホイール６０Ｂのピニオンギヤ６９に噛み合う方向となるように、ウォームホイール６０Ｂ側のピニオンギヤ６９と、ケース３１側の挟持壁部５８との間において、各ロッド２０Ｂの基端部２３を、所定の噛み合い位置に配置して、各ロッド２０Ｂを押し込む。それによって、ピニオンギヤ６９にラック２４が噛み合うと共に、抜け止め爪５９がロッド２０Ｂの突条部２６に係止するので、各ロッド２０Ｂを、ピニオンギヤ６９側へ付勢しつつ抜け止めした状態で、その基端部２３をウォームホイール６０Ｂの回転部６３に連動可能に組付けることができる。

また、この実施形態においては、ケース３１の開口部５５からケース外方に突出する回転部６３に、同心状にピニオンギヤ６９が形成されているので、ロッド基端部のラック２４を噛み合わせやすく、ウォームホイール６０Ｂの回転部６３に対するロッド２０Ｂの組付け作業性を向上させることができる。

ところで、図１９に示すように、ロッド２０Ｂの駆動力をＮとし、ウォームホイール６０Ｂの回転トルクをＴとし、ロッド２０Ｂの駆動半径（ロッドスライド時の、ウォームホイールの回転軌跡）をＲとしたとき、その関係は下記式（１）により規定される。
Ｎ＝Ｔ／Ｒ・・・・・・・・・・・・・・（１）

このとき、図１〜１７に示す、ロッド２０，２１の基端部２３をウォームホイール６０の回転部６３に枢支させる構造の場合には、一対のロッド２０，２１がスライド時に干渉しないようにするため、図１０に示すように、ロッド２０，２１の駆動半径Ｒを比較的大きくとる必要があるところ、図１８〜２０に示すラックピニオン構造の場合は、一対のロッド２０Ｂ，２０Ｂの内側でラック２４とピニオンギヤ６９とを噛み合わせるため、ロッド２０Ｂの駆動半径Ｒを小さくすることができる（図１９参照）。

したがって、上記の式（１）に示すように、ロッドの駆動力Ｎを一定とした場合には、図１〜１７のロッド枢支構造に比べて、図１８〜２０のラックピニオン構造の方が、ウォームホイール６０Ｂの回転トルクＴを小さくすることができる。その結果、モータ３３を出力を小さくして、モータ３３の小型化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。

１ 固定体
２ 開口部
３ ロック部
５ 開閉体
１０，１０Ａ，１０Ｂ 開閉体の電動式ロック装置（電動式ロック装置）
１５ トーションバネ（付勢手段）
１８ シールリング
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２１，２１Ａ ロッド
２４ ラック
２７ レバー
３０ アクチュエータ
３１ ケース
３３ モータ
３３ａ 回転軸
３５ ウォーム
３５ａ 歯
３７ 電源コネクタ
３８ バスバー
４０ 第１ケース
５０ 第２ケース
５５ 開口部
６０，６０Ｂ ウォームホイール
６２ａ 歯
６３ 回転部
６５ ロッド枢支部
６９ ピニオンギヤ
７０ コネクタケース

Claims (8)

1. 固定体の開口部に開閉可能に取付けられる開閉体の電動式ロック装置であって、
   前記開閉体又は前記固定体の開口部のどちらか一方に設けられた一対のロック部と、
   前記開閉体又は前記固定体のどちらか他方に配置され、前記ロック部に係脱する一対のロッドと、
   前記一対のロッドを前記ロック部に係合する方向に付勢する付勢手段と、
   前記一対のロッドをスライドさせて、前記一対のロック部から離脱させるアクチュエータとを備え、
   前記アクチュエータは、開口部を有するケースと、該ケース内に配置されたモータと、該モータにより回転するウォームと、前記ケースに回転可能に支持され、前記ウォームに連動して回転するウォームホイールとを有しており、
   前記ウォームホイールは、前記ケースの開口部からケース外方に突出する回転部を有しており、この回転部に、前記一対のロッドの基端部がそれぞれ連動可能に組付けられ、前記ウォームホイールの回転時に、前記一対のロッドが同期して互いに逆方向にスライドするように構成されていることを特徴とする開閉体の電動式ロック装置。
2. 前記ウォームホイールの回転部に、前記一対のロッドの基端部がそれぞれ枢支されている請求項１記載の開閉体の電動式ロック装置。
3. 前記ウォームホイールの回転部に、同心状にピニオンギヤが形成され、前記一対のロッドの基端部に、前記ピニオンギヤに噛み合うラックが形成されており、前記ウォームホイールの回転部に前記一対のロッドの基端部がそれぞれ連動可能に組付けられている請求項１記載の開閉体の電動式ロック装置。
4. 前記ケースの開口部の裏側周縁と、前記ウォームホイールの、前記開口部の裏側周縁に対向する部分との間には、シールリングが介装されている請求項１〜３のいずれか１つに記載の開閉体の電動式ロック装置。
5. 前記ウォームを介して前記ウォームホイールを回転させて、前記一対のロッドを前記一対のロック部から離脱する方向にスライドさせるときに、前記ウォームから前記ウォームホイールの歯に付与される押圧力によって、前記ウォームホイールが前記シールリングに押し付けられるように構成されている請求項４記載の開閉体の電動式ロック装置。
6. 前記ウォームホイールが回転して、前記一対のロッドを前記一対のロック部から離脱する方向にスライドさせたときに、前記付勢手段の付勢力に抗して、各ロッドを各ロック部に係合しない状態に保持すると共に、前記固定体の開口部に対して前記開閉体を閉じたときに、各ロッドの保持を解除して、前記ロック部に係合させる方向にスライドさせる保持手段を有している請求項１〜５のいずれか１つに記載の開閉体の電動式ロック装置。
7. 更に電源コネクタを差し込むためのコネクタケースを備え、
   前記モータは、前記コネクタケースに組み込まれたバスバーに接続され、該バスバーを介して、前記コネクタケースに差し込まれた前記電源コネクタに導通するように構成されており、
   前記コネクタケースは、前記ウォームの軸に対して、前記ウォームホイールと同じ側に、かつ、前記ウォームの軸方向に並列して配置されている請求項１〜６のいずれか１つに記載の開閉体の電動式ロック装置。
8. 前記アクチュエータのコネクタケースは、前記ケースとは別体で同ケースに着脱可能に取付けられている請求項７記載の開閉体の電動式ロック装置。

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