JP2018154016A

JP2018154016A - 印刷装置

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Publication number: JP2018154016A
Application number: JP2017052596A
Authority: JP
Inventors: 曹横田; So Yokota
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2018-10-04
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Abstract

【課題】裏面に位置合わせ用のパターンが印刷された媒体の裏面側からパターンを検出して媒体の表面に画像を印刷する際に、外乱光の影響によるパターンの誤検出を抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、媒体Ｍを搬送方向に搬送する搬送部４０と、搬送部により搬送された媒体を搬送方向と交差する幅方向に亘って支持する支持部３０と、支持部により支持された媒体の表面に印刷を行う印刷部５０と、媒体の搬送経路に設けられた検出位置Ｐ上を搬送される媒体の裏面に照射した光の反射光を受光する検出部７０と、少なくとも搬送部による媒体の搬送時に、媒体を挟んで検出部と対向する遮光部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来から、裏面に第１の画像と位置合わせ用のパターンが印刷された媒体の表面に第２の画像を裏面側の第１の画像と互いの位置を合わせて印刷する印刷装置が知られている。この印刷装置では、媒体の表面に第２の画像を印刷する際、媒体の裏面と対向する位置に配置した光学式のセンサーで位置合わせ用のパターンを検出し、その検出結果に基づいて第２の画像の印刷位置を調整している（例えば特許文献１）。

特開２０１０−１２７５７号公報

ところで、光学式のセンサーは、媒体の裏面に印刷されている位置合わせ用のパターンを、媒体の裏面と対向する位置から照射した光の反射光の強度に基づいて検出するため、反射光を受光する受光部が上方を向いていることが多い。そのため、このような光学式のセンサーは、そのセンサーから照射した光の反射光以外の外乱光の影響を受け易くなり、パターンを誤検出する虞があった。

本発明の目的は、媒体の裏面に印刷された位置合わせ用のパターンを媒体の裏面と対向する位置で検出し、その検出結果に基づき媒体の表面に画像を印刷する場合に、外乱光の影響によるパターンの誤検出を抑制できる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記媒体を前記搬送方向と交差する幅方向に亘って支持する支持部と、前記支持部により支持された前記媒体の表面に印刷を行う印刷部と、前記媒体の搬送経路に設けられた検出位置上を搬送される前記媒体の裏面に照射した光の反射光を受光する検出部と、少なくとも前記搬送部による前記媒体の搬送時に、前記媒体を挟んで前記検出部と対向する遮光部と、を備える。

上記構成によれば、媒体を挟んで検出部と対向する側から検出部に向かう光は遮光部により遮られる可能性が高いので、検出部は外乱光の影響を受け難い。そのため、媒体の裏面に印刷された位置合わせ用のパターンを媒体の裏面と対向する位置で検出し、その検出結果に基づき媒体の表面に画像を印刷する場合に、外乱光の影響によるパターンの誤検出を抑制できる。

上記印刷装置において、前記遮光部は、前記媒体を挟んで前記検出部と対向した状態において前記検出部から照射された前記光を前記検出部に向けて反射可能な反射部を有することが好ましい。

上記構成によれば、例えば媒体が透明又は半透明の場合には、検出部から遮光部が位置する側に照射されて媒体を透過した光を、遮光部が有する反射部で反射し、その反射光を遮光部が位置する側から検出部が位置する側に媒体を透過させて検出部に受光させることができる。

上記印刷装置において、前記検出位置は、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に位置することが好ましい。
上記構成によれば、搬送される媒体の表面に対して媒体の搬送方向に間隔をおいて複数の画像を印刷する場合において、先の画像の印刷時に後の画像の位置合わせ用のパターンを媒体の裏面から検出することが可能とされる。そのため、先の画像の印刷と後の画像の印刷をシームレスに繋げることが可能となり、スループットを向上できる。

上記印刷装置において、前記搬送部は、前記支持部よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記検出部は、前記搬送部により前記搬送方向の下流側に搬送され且つ前記支持部により支持された状態にある前記媒体の裏面から位置合わせ用のパターンを検出することが好ましい。

上記構成によれば、媒体の裏面に印刷された位置合わせ用のパターンを検出部が媒体の裏面と対向する位置で検出する際に、支持部により媒体を安定した姿勢状態で支持でき、パターンの検出精度を担保できる。

上記印刷装置において、前記遮光部は、前記媒体の前記幅方向に移動可能に構成された前記印刷部に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、印刷装置が印刷部を媒体の幅方向に移動させつつ媒体の表面に画像を印刷する所謂シリアルタイプの印刷装置において、搬送される媒体の裏面に照射した光の反射光を受光する検出部の検出精度を向上できる。

印刷装置の一実施形態について、その概略構成を示す側面図。印刷装置の要部の概略構成を示す側面図。印刷装置の要部の概略構成を示す平面図。片面印刷済みの媒体を示す平面図。片面印刷時の印刷装置の要部の概略構成を示す側面図。両面印刷時の印刷装置の要部の概略構成を示す側面図。変形例の印刷装置の要部の概略構成を示す側面図。他の変形例における片面印刷済みの媒体を示す平面図。

以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、ロール紙から巻き解いた用紙などの媒体にインクを吐出することで、画像を印刷するインクジェットプリンターである。本実施形態で言う画像には、文字や記号などが含まれる。また、図面では、上下方向に所定の高さ、左右方向に所定の幅、及び前後方向に所定の奥行を有する印刷装置が水平面上に置かれているものとする。そして、各図においては、印刷装置１０の高さ方向を「上下方向Ｚ」、上下方向Ｚと直交して水平面に沿う印刷装置１０の幅方向を「幅方向Ｘ」、及び上下方向Ｚとも幅方向Ｘとも直交して水平面に沿う印刷装置１０の奥行方向を「前後方向Ｙ」として矢印で示す。

図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｍをロール状に巻き重ねたロール体Ｒ１から巻き解いて搬送方向に繰り出す繰出部２０と、媒体Ｍを支持する支持部３０と、媒体Ｍを搬送する搬送部４０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部５０と、媒体Ｍを巻き取る巻取部６０と、を備えている。また、印刷装置１０は、支持部３０の上面に沿う搬送経路上を搬送される媒体Ｍからの反射光を検出する検出部７０と、ユーザー（オペレーター）によって操作される操作部８０と、印刷装置１０の構成部材の駆動を制御する制御部９０と、備えている。

繰出部２０は、媒体Ｍをロール状に巻き重ねたロール体Ｒ１を着脱自在に保持する保持部２１を有している。繰出部２０は、ロール体Ｒ１を一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、ロール体Ｒ１から巻き解いた媒体Ｍを繰り出す。なお、本実施形態の印刷装置１０では、画像が印刷される媒体Ｍとして、普通紙などの不透明な媒体ではなく、透明又は半透明なフィルム、薄紙などの透光性を有する媒体Ｍが使用されている。

図２及び図３に示すように、支持部３０は、幅方向Ｘを長手方向とし、媒体Ｍの搬送方向を短手方向とする板状をなしている。支持部３０における媒体Ｍの搬送方向上流側には、繰出部２０から繰り出された媒体Ｍを支持部３０上に案内する上流側案内部３１が設けられている。また、支持部３０における媒体Ｍの搬送方向下流側には、支持部３０上から媒体Ｍを巻取部６０に向けて案内する下流側案内部３２が設けられている。そして、支持部３０には、支持部３０上を搬送方向に通過する媒体Ｍの裏面を支持部３０の裏側（図１及び図２において下側）に露出させる開口３３が貫通形成されている。この開口３３は、支持部３０上を媒体Ｍが上流側から下流側に搬送されるときに通過する搬送領域内に形成されていることが好ましい。

なお、印刷装置１０が、媒体Ｍを支持部３０の幅方向中央に合わせて搬送する装置構成の場合、開口３３は支持部３０の幅方向Ｘの中央に形成することが好ましい。また、印刷装置１０が、媒体Ｍを支持部３０の幅方向片側に合わせて搬送する装置構成の場合、開口３３は支持部３０の幅方向Ｘの片側に形成することが好ましい。本実施形態では、支持部３０における幅方向Ｘの一端（図３では左端）を第１端Ｘ１とし、幅方向Ｘの他端（図３では右端）を第２端Ｘ２としたとき、開口３３は第２端Ｘ２に近い片側の位置に形成されている。

搬送部４０は、支持部３０よりも媒体Ｍの搬送方向の上流側に位置し、媒体Ｍの搬送経路の下方に配置される駆動ローラー４１と、媒体Ｍの搬送経路の上方に配置される従動ローラー４２と、を備えている。また、搬送部４０は、駆動ローラー４１を駆動する搬送モーター４３を備えている。駆動ローラー４１及び従動ローラー４２は、幅方向Ｘを回転軸方向として回転するローラーである。搬送部４０は、駆動ローラー４１及び従動ローラー４２に媒体Ｍを挟持させた状態で、搬送モーター４３を駆動することで、繰出部２０から繰り出された媒体Ｍを搬送方向に搬送する。

図１及び図２に示すように、印刷部５０は、インクを吐出するノズル５１が形成された吐出部５２と、吐出部５２を支持して移動するキャリッジ５３と、を備えている。また、印刷部５０は、キャリッジ５３を幅方向Ｘに往復移動可能に支持するガイド軸５４と、キャリッジ５３をガイド軸５４の軸方向（幅方向Ｘ）に往復移動させる移動機構５５と、を備えている。

吐出部５２は、キャリッジ５３の下面に支持されている。吐出部５２は、支持部３０に向かって種類の異なるインク（例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインク）を吐出する複数のノズル５１を有する。また、吐出部５２では、種類の等しいインクを吐出する複数のノズル５１が幅方向Ｘと交差する方向（例えば、媒体Ｍの搬送方向）に整列することでノズル列が構成されている。

印刷部５０では、ユーザーからの印刷指令などに基づき、移動機構５５がキャリッジ５３を幅方向Ｘに移動する。また、キャリッジ５３が幅方向Ｘに移動する際に、吐出部５２が支持部３０に支持された媒体Ｍにインクを吐出する。こうして、印刷部５０は、媒体Ｍの表面に画像を印刷する。この点で、本実施形態の印刷装置１０は、印刷部５０を媒体Ｍの幅方向Ｘに移動させつつ媒体Ｍの表面に画像を印刷する所謂シリアルタイプの印刷装置である。

図２及び図３に示すように、キャリッジ５３の下面において吐出部５２と幅方向Ｘ及び前後方向Ｙで重ならない位置には光学式の検出器５６が設けられている。検出器５６は、光を照射する投光部と光を受光する受光部とを有する反射型の光学センサーである。検出器５６は、支持部３０に向けて光を照射（投光）するとともに、その反射光を受光することで「検出」を行う。なお、検出器５６の光を照射する方向は、吐出部５２がインクを吐出する方向と言うこともできる。検出器５６は、媒体Ｍの搬送方向でもある前後方向Ｙにおいて、支持部３０に形成されている開口３３よりも後方側（搬送方向の上流側）に位置している。

また、キャリッジ５３の下面において前後方向Ｙで吐出部５２と検出器５６との間となる位置には光を反射する反射部５７が設けられている。反射部５７は、例えば表面が白色や鏡面仕上げされた矩形状のプレートで構成されている。この反射部５７は、キャリッジ５３が支持部３０における幅方向Ｘで第２端Ｘ２側の端部位置である第２の位置Ｐ２に位置した場合に、支持部３０に形成されている開口３３と媒体Ｍを挟んで上下方向Ｚで対向する位置に設けられている。そして、その位置状態において、反射部５７は、支持部３０の下側から開口３３を通して照射された光を反射し、その反射光を再び開口３３を通して支持部３０の下側に照射させる。

巻取部６０は、媒体Ｍを巻き重ねたロール体Ｒ２を着脱自在に保持する保持部６１と、搬送方向と交差する方向に媒体Ｍにテンション（張力）を付与するテンションバー６２と、を備えている。巻取部６０は、ロール体Ｒ２を一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、テンションバー６２に巻き掛けた媒体Ｍの巻き取りを行う。

図２及び図３に示すように、検出部７０は、支持部３０の下側において開口３３と上下方向Ｚで重なる位置に設けられている。そして、検出部７０は、開口３３を介して媒体Ｍの搬送経路に向けて光を照射する投光部７１と、媒体Ｍの搬送経路から開口３３を介して入射する光を受光する受光部７２と、を備え、受光部７２が受光した反射光の強度に応じた信号を出力する。すなわち、検出部７０は、反射型の光学センサーであればよく、検出部７０が扱う光は、可視光であってもよいし、赤外光であってもよい。

以降の説明では、検出部７０が開口３３を介して媒体Ｍを検出する位置のことを「検出位置Ｐ」とも言う。検出位置Ｐは、印刷部５０よりも搬送方向の上流側で且つ搬送部４０よりも搬送方向の下流側における媒体Ｍの搬送経路に設けられている。すなわち、本実施形態では支持部３０において開口３３が形成された位置が検出位置Ｐとなる。また、搬送方向において、吐出部５２の最下流側のノズル５１と検出位置Ｐとの間の距離を「基準距離ＬＡ」とする。基準距離ＬＡは、印刷装置１０の設計に伴い決定される距離である。

次に、制御部９０について説明する。
制御部９０の入力側インターフェースには、検出器５６、検出部７０及び操作部８０が接続されている。一方、制御部９０の出力側インターフェースには、繰出部２０、搬送部４０、印刷部５０（吐出部５２及び移動機構５５）及び巻取部６０が接続されている。

制御部９０は、印刷装置１０に接続されたコンピューターなどから送信される印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する。詳しくは、制御部９０は、繰出部２０、搬送部４０及び巻取部６０を制御し、媒体Ｍを搬送方向に搬送する搬送処理を実行する。また、制御部９０は、吐出部５２及び移動機構５５を制御し、キャリッジ５３を幅方向Ｘに移動させつつ吐出部５２から媒体Ｍに向けてインクを吐出させる吐出処理を実行する。そして、制御部９０は、搬送処理と吐出処理とを交互に実行し、媒体Ｍに画像を印刷する印刷処理を実行する。なお、印刷ジョブは、媒体Ｍに印刷しようとする画像の情報及び印刷方法に関する情報を含むデータである。

ここで、本実施形態の印刷装置１０は、両面（表面及び裏面）に印刷が行われていない媒体Ｍの一方の面に印刷を行う「片面印刷」と、一方の面に印刷が行われた媒体Ｍの他方の面に印刷を行う「両面印刷」と、を行うことを可能としている。すなわち、制御部９０は、裏面に画像が印刷されていない媒体Ｍの表面に画像を印刷する「片面印刷」のための印刷処理と、裏面に画像が印刷されている媒体Ｍの表面に画像を印刷する「両面印刷」のための印刷処理と、を実行する。ただし、本実施形態の印刷装置１０は、媒体Ｍの表裏を反転する反転機構を備えていないため、一方の面に印刷（片面印刷）が行われた媒体Ｍを巻取部６０で巻き取った後、そのロール体Ｒ２を巻取部６０から取り外し、繰出部２０の保持部２１に再度セットして、両面印刷を行うこととなる。

図４及び図５に示すように、制御部９０は、両面印刷の前段階である一方の面に対する片面印刷時には、画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）よりも先にパターンＰｔを印刷する。言い換えれば、制御部９０は、片面印刷時には、媒体Ｍに対する画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）の印刷位置よりも白抜き矢印で示す搬送方向の下流側にパターンＰｔを印刷する。このパターンＰｔは、パターンＰｔの印刷位置から印刷間隔ＬＢだけ搬送方向の上流側に移動した位置から画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）が印刷されることを示す位置合わせ用のパターンである。なお、パターンＰｔは、検出部７０が読み取り可能な形式であればよい。本実施形態では、説明理解の容易のために、幅方向Ｘを長手方向として延びる、媒体Ｍとは異なる色の直線によりパターンＰｔを構成している。

また、図６に示すように、制御部９０は、両面印刷をする場合には、媒体Ｍの裏面に印刷される画像Ｉｍｇ１と対応する画像Ｉｍｇ２を媒体Ｍの表面に印刷することがある。例えば、媒体Ｍの表面に印刷される画像Ｉｍｇ２は、媒体Ｍの裏面に印刷された画像Ｉｍｇ１と図柄や大きさが同じであったりする。こうした場合、制御部９０は、検出部７０によるパターンＰｔの検出結果に基づいて、媒体Ｍの表面において、媒体Ｍの裏面に印刷された画像Ｉｍｇ１の印刷範囲と表裏で対応する印刷範囲に画像Ｉｍｇ２を印刷する。

詳しくは、制御部９０は、両面印刷時に、検出部７０が媒体Ｍの裏面に印刷されたパターンＰｔを検出することに基づいて裏面側の画像Ｉｍｇ１の印刷位置を取得する。続いて、制御部９０は、パターンＰｔの検出位置Ｐから基準距離ＬＡと印刷間隔ＬＢとの和に相当する距離を搬送した位置を、表面側の画像Ｉｍｇ２の印刷開始位置とする。その結果、表面側の画像Ｉｍｇ２は、裏面側の画像Ｉｍｇ１が印刷された印刷範囲と表裏で対応する印刷範囲に印刷されることになる。

また、制御部９０は、印刷を開始する前に、キャリッジ５３を幅方向Ｘに移動させ、検出器５６から送信される信号に基づき、支持部３０上に媒体Ｍが存在しているか否かを判定したり、支持部３０上の何れの位置に媒体Ｍの端部が位置しているか判定したりする。すなわち、制御部９０は、支持部３０における幅方向Ｘで第１端Ｘ１側の端部位置である第１の位置Ｐ１から第２端Ｘ２側の端部位置である第２の位置Ｐ２にキャリッジ５３を移動させつつ、検出器５６に媒体Ｍの検出を行わせる。詳しくは、制御部９０は、検出器５６が受光した反射光の強度（以下、「受光強度」とも言う。）に応じた信号を検出器５６から受信する。こうして、制御部９０は、幅方向Ｘにおける検出器５６の位置に応じた受光強度の推移を取得する。

ここで、本実施形態では、媒体Ｍを支持する支持部３０の表面の反射率が媒体Ｍの表面の反射率よりも低く設定されている。このため、制御部９０は、受光強度が大きく変化する位置に媒体Ｍの端部が存在していると判定できる。例えば、検出器５６が支持部３０の表面に光を照射したときの反射光の受光強度と、媒体Ｍの表面に光を照射したときの反射光の受光強度との中間値を閾値とする。この場合、制御部９０は、受光強度が閾値未満の状態から閾値以上の状態となったり、受光強度が閾値以上の状態から閾値未満の状態となったりする位置に媒体Ｍの端部が存在していると判断できる。そして、このようにして検出した媒体Ｍの端部の位置は、支持部３０上に媒体Ｍが正しくセットされているか否かの判定に使用されたり、その後の印刷処理においてインクを吐出可能な領域の判定に使用されたりする。

次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について制御部９０が行う印刷処理に着目して以下説明する。
まず、図５に示すように、片面印刷時には、搬送経路を搬送される媒体Ｍにおいて支持部３０の上面と対向する側とは反対側の一方の面に、パターンＰｔと画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）が印刷される。このとき、画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）は、媒体Ｍにおける一方の面において、パターンＰｔが印刷された位置から印刷間隔ＬＢだけ搬送方向上流側に移動した位置から印刷が開始される。そして、媒体Ｍにおける一方の面に対するパターンＰｔと画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）の印刷（片面印刷）が終了すると、その媒体Ｍを巻き取ったロール体Ｒ２が巻取部６０から取り外され、次の両面印刷のために繰出部２０の保持部２１に再度セットされる。

なお、片面印刷時において媒体Ｍに対する印刷の開始前には、キャリッジ５３の下面に取り付けられた検出器５６により、媒体Ｍの端部の位置が検出される。すなわち、キャリッジ５３が支持部３０上における幅方向Ｘの第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動し、その移動途中に検出器５６から支持部３０に向けて光が照射される。すると、その光が支持部３０の表面又は媒体Ｍの表面に反射し、その反射光が検出器５６により受光される。そして、そのときの受光強度の変化に基づき制御部９０により媒体Ｍの端部の位置が判定され、その判定結果に基づき制御部９０により設定された媒体Ｍ上の印刷範囲に、パターンＰｔと画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）が印刷される。

また、図５に示すように、支持部３０上を媒体Ｍが搬送されるとき、その媒体Ｍの裏面に対して支持部３０の下側に位置する検出部７０の投光部７１から開口３３を介して光が照射される。この場合、本実施形態における媒体Ｍは、薄紙などの透光性を有する媒体Ｍであるため、投光部７１から照射された光は、その大部分が媒体Ｍを通り抜けてしまい、媒体Ｍの裏面で反射されて検出部７０に向かう反射光は僅かとなる。そのため、こうした僅かな反射光が検出部７０の受光部７２で受光されたとしても、その場合の受光強度は、照射した光の反射光を受光しなかった場合との差分がほとんどない微弱なものとなる。

しかし、上述したように、印刷の開始前において媒体Ｍの端部の位置を検出するべく、キャリッジ５３が支持部３０上の第２の位置Ｐ２に移動した際には、図３に示すように、開口３３の上方位置にキャリッジ５３の下面の反射部５７が位置する。そのため、図５に示すように、検出部７０の投光部７１から開口３３を通過するように照射されて媒体Ｍを裏面側から表面側に通り抜けた光は、反射部５７に反射されて今度は媒体Ｍを表面側から裏面側に通り抜ける。そして、投光部７１から照射された光と光量的にほぼ等しい反射光が、再び開口３３を通過して検出部７０の受光部７２に受光される。すなわち、反射光が僅かである場合とは異なり、媒体Ｍが透光性を有しない白色の普通紙等である場合と同様に、パターンＰｔの有無判定用に予め設定した閾値以上の受光強度となる十分な反射光が検出部７０の受光部７２により受光される。

次に、図６に示すように、両面印刷時には、搬送方向に搬送される媒体Ｍの裏面に印刷されているパターンＰｔが支持部３０の開口３３を介して検出部７０により検出される。本実施形態における両面印刷時には、媒体Ｍの表面に搬送方向へ間隔をおいて複数の画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ２）が印刷される。そして、その場合における検出部７０によるパターンＰｔの検出処理は、そのパターンＰｔよりも媒体Ｍの搬送方向で前側の表面に対する先の画像Ｉｍｇ２の印刷中に行われる。具体的には、支持部３０上を搬送される媒体Ｍの表面に対する吐出部５２による先の画像Ｉｍｇ２の印刷が終了する直前に、検出部７０は媒体Ｍの裏面に印刷されているパターンＰｔを検出する。なお、両面印刷時には、このようなタイミングで媒体Ｍの裏面のパターンＰｔが開口３３上の検出位置Ｐを通過するように、媒体Ｍの搬送方向におけるパターンＰｔと画像Ｉｍｇの印刷位置が設定されている。

このようなパターンＰｔの検出処理において、検出部７０の投光部７１から開口３３を介して媒体Ｍの裏面に照射された光は、パターンＰｔが開口３３と対応する検出位置Ｐに位置している場合、例えば反射率の低い黒色等で印刷されたパターンＰｔに吸収される。すなわち、パターンＰｔに照射された光は吸収されるため、その反射光はほとんどない。そのため、この場合の検出部７０における受光部７２の受光強度は、パターンＰｔの有無判定用に予め設定した閾値未満の弱い受光強度となる。その結果、制御部９０は、媒体Ｍの裏面に印刷されたパターンＰｔが検出位置Ｐに存在すると判定し、搬送部４０を制御して媒体Ｍを基準距離ＬＡと印刷間隔ＬＢとの和に相当する距離だけ搬送方向の下流側に搬送する。その後、制御部９０に制御された印刷部５０により、媒体Ｍの表面に画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ２）が印刷される。

ところで、媒体Ｍの裏面に印刷されているパターンＰｔの検出処理において、媒体Ｍが薄紙等の透光性を有している場合には、上下方向Ｚにおいて媒体Ｍを挟んで検出部７０と対向する側、すなわち上方側から、外乱光が媒体Ｍを透過して検出部７０に入射し易い。そのため、検出部７０によるパターンＰｔの検出精度が低下する可能性がある。しかし、この場合、上下方向Ｚにおいて媒体Ｍを挟んで検出部７０と対向する位置には反射部５７を下面に有するキャリッジ５３が位置しており、開口３３の上方を広く覆っている。そのため、例え媒体Ｍが透光性を有していても、外部から媒体Ｍを通り抜けて開口３３の下側の検出部７０に向かおうとする光はキャリッジ５３に遮光される。この点で、キャリッジ５３は、媒体Ｍの搬送時において外部から媒体Ｍを透過して検出部７０に向かおうとする光を遮る遮光部として機能する。

また、検出部７０により媒体Ｍの裏面のパターンＰｔを検出する場合、媒体Ｍは支持部３０上において撓み等を起こすことなく安定した姿勢で搬送されていることが好ましい。この点、本実施形態では、媒体Ｍを表裏両側から挟んで回転することにより媒体Ｍを搬送する搬送部４０が、支持部３０よりも搬送方向の上流側に位置している。そのため、媒体Ｍは、その裏面が支持部３０の上面に対して面接触した安定した姿勢で搬送方向の下流側に搬送され、その状態において裏面のパターンＰｔが開口３３を介して検出部７０により検出される。

なお、この両面印刷時にも、片面印刷時と同様に、媒体Ｍに対する印刷の開始前には、キャリッジ５３の下面に取り付けられた検出器５６により、媒体Ｍの端部の位置が検出される。但し、両面印刷時には、媒体Ｍの裏面に位置合わせ用のパターンＰｔや画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）が印刷されている。そのため、媒体Ｍが薄紙等のように透光性を有する場合には、裏面に印刷されたパターンＰｔや画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）が表面に透けて見えることがある。その結果、パターンＰｔや画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）が透けていない部分と透けている部分との境界で受光強度が変化することにより、実際には媒体Ｍの端部が存在していない位置を媒体Ｍの端部と誤検出するおそれがある。

しかし、図６に示すように、本実施形態の場合、搬送される媒体Ｍの裏面に印刷されたパターンＰｔが検出位置Ｐに位置したとき、キャリッジ５３の下面に設けられた検出器５６は、搬送方向においてパターンＰｔとは位置がずれている。すなわち、このとき検出器５６は、パターンＰｔよりも搬送方向の上流側であって且つ画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）よりも搬送方向の下流側の一定の領域、つまり、パターンＰｔや画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１）等の印刷物が印刷されていない非印刷領域と上下方向Ｚで対向する。そのため、キャリッジ５３の下面の検出器５６から支持部３０に向けて照射した光の反射光の受光強度に基づいて媒体Ｍの端部を検出するときに、裏面のパターンＰｔ等の影響で誤検出する虞が低減される。

以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）媒体Ｍを挟んで検出部７０と対向する側から検出部７０に向かう光は遮光部として機能するキャリッジ５３により遮られる可能性が高いので、検出部７０は外乱光の影響を受け難い。そのため、媒体Ｍの裏面に印刷された位置合わせ用のパターンＰｔを媒体Ｍの裏面と対向する位置で検出し、その検出結果に基づき媒体Ｍの表面に画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ２）を印刷する場合に、外乱光の影響によるパターンＰｔの誤検出を抑制できる。

（２）媒体Ｍが透明又は半透明の場合には、検出部７０から遮光部の一例であるキャリッジ５３が位置する側に照射されて媒体Ｍを透過した光を、キャリッジ（遮光部）５３が有する反射部５７で反射し、その反射光をキャリッジ（遮光部）５３が位置する側から検出部７０が位置する側に媒体Ｍを透過させて検出部７０に受光させることができる。

（３）両面印刷において、搬送される媒体Ｍの表面に対して媒体Ｍの搬送方向に間隔をおいて複数の画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ２）を印刷するとき、先の画像の印刷時に後の画像の位置合わせ用のパターンＰｔを媒体Ｍの裏面から検出することが可能とされる。そのため、先の画像の印刷と後の画像の印刷をシームレスに繋げることが可能となり、スループットを向上できる。

（４）媒体Ｍの裏面に印刷された位置合わせ用のパターンＰｔを検出部７０が媒体Ｍの裏面と対向する位置で検出する際に、支持部３０により媒体Ｍを安定した姿勢状態で支持でき、パターンＰｔの検出精度を担保できる。

（５）印刷装置１０が印刷部５０を媒体Ｍの幅方向Ｘに移動させつつ媒体Ｍの表面に画像Ｉｍｇを印刷する所謂シリアルタイプの印刷装置１０において、搬送される媒体Ｍの裏面に照射した光の反射光を受光する検出部７０の検出精度を向上できる。

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・図７に示すように、搬送部４０において従動ローラー４２を回転可能に支持する支持アーム５９に支持部３０上の開口３３が形成された領域に面接触する板金状の遮光板５８を遮光部として設けてもよい。また、この場合において、遮光板５８の支持部３０と対向する側の面は、反射率の高い白色や鏡面仕上げであることが好ましく、キャリッジ５３の下面に反射部５７を設けていなくても、遮光板５８が反射部として機能する。

・図８に示すように、両面印刷の前の片面印刷時に媒体Ｍの裏面に印刷されるパターンＰｔは、幅方向Ｘを長手方向とし、搬送方向を短手方向とするバーを、搬送方向に複数並べて構成される１次元バーコードであってもよい。この場合は、パターンＰｔを構成するバーコードに、印刷される画像Ｉｍｇの長さや管理番号及び媒体Ｍの残量など各種の印刷情報を埋め込むことにより、両面印刷の印刷精度の向上が期待できる。

・印刷部５０において遮光部は、キャリッジ５３とは別体の遮光部材をキャリッジ５３に取り付けて構成するようにしてもよい。
・検出部７０は、支持部３０の下側ではなく、支持部３０よりも媒体Ｍの搬送方向の上流側の位置、例えば上流側案内部３１の下側に配置してもよい。この場合は、上流側案内部３１に開口３３を形成し、その開口３３の上方に検出位置Ｐが設けられることが好ましい。

・検出部７０は、支持部３０の下側ではなく、支持部３０及び印刷部５０よりも媒体Ｍの搬送方向の下流側の位置、例えば下流側案内部３２の下側に配置してもよい。この場合は、下流側案内部３２に開口３３を形成し、その開口３３の上方に検出位置Ｐが設けられる。例えば、搬送方向においてパターンＰｔと画像Ｉｍｇ（Ｉｍｇ２）の印刷位置の間隔が極めて長いような場合には、このような構成でもパターンＰｔの検出後に媒体Ｍを戻し搬送することなく両面印刷を実行できる。但し、印刷間隔ＬＢが実施形態と同程度である場合は、印刷部５０よりも搬送方向の下流側の検出位置Ｐで媒体Ｍの裏面のパターンＰｔを検出した後、媒体Ｍを搬送方向の上流側に戻し搬送することが必要となる。

・媒体Ｍが透光性を有しない白色の普通紙等である場合には、格別に反射部を設けなくてもよい。
・印刷装置１０は、単票紙に印刷を行うプリンターであってもよい。

・印刷装置１０は、実施形態のようなシリアルタイプの印刷装置ではなく、媒体Ｍの幅方向Ｘ全体に亘る吐出部５２が支持部３０と対向するように設けられた所謂ラインヘッドタイプの印刷装置であってもよい。この場合は、図７に示したような遮光板５８を遮光部として設けることが好ましい。

・印刷装置１０は、インクを吐出することで印刷するプリンターに限らない。印刷装置１０は、レーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンター）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。

１０…印刷装置、２０…繰出部、２１…保持部、３０…支持部、３１…上流側案内部、３２…下流側案内部、３３…開口、４０…搬送部、４１…駆動ローラー、４２…従動ローラー、４３…搬送モーター、５０…印刷部、５１…ノズル、５２…吐出部、５３…キャリッジ、５４…ガイド軸、５５…移動機構、５６…検出器、５７…反射部、５８…遮光部の一例である遮光板、５９…支持アーム、６０…巻取部、６１…保持部、６２…テンションバー、７０…検出部、７１…投光部、７２…受光部、８０…操作部、９０…制御部、Ｉｍｇ（Ｉｍｇ１，Ｉｍｇ２）…画像、Ｍ…媒体、ＬＡ…基準距離、ＬＢ…印刷間隔、Ｐ…検出位置、Ｐｔ…パターン、Ｒ１…ロール体、Ｒ２…ロール体、Ｘ…幅方向、Ｙ…前後方向、Ｚ…上下方向。

Claims

媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体を前記搬送方向と交差する幅方向に亘って支持する支持部と、
前記支持部により支持された前記媒体の表面に印刷を行う印刷部と、
前記媒体の搬送経路に設けられた検出位置上を搬送される前記媒体の裏面に照射した光の反射光を受光する検出部と、
少なくとも前記搬送部による前記媒体の搬送時に、前記媒体を挟んで前記検出部と対向する遮光部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
前記遮光部は、前記検出部と対向した状態において前記検出部から照射された前記光を前記検出部に向けて反射可能な反射部を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記検出部は、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に位置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
前記搬送部は、前記支持部よりも前記搬送方向の上流側に位置し、
前記検出部は、前記搬送部により前記搬送方向の下流側に搬送され且つ前記支持部により支持された状態にある前記媒体の裏面から位置合わせ用のパターンを検出することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
前記遮光部は、前記媒体の前記幅方向に移動可能に構成された前記印刷部に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。