JP2018149933A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 車速制御のためのペダルの操作量が車速に関連しない第１モードと、前記操作量が前記車速に関連する第２モードとの間で車両の運転モードを切り替える際に運転者を支援する支援装置に設けられる制御装置であって、
   前記第１モードから前記第２モードへの切替の前記運転者による意思表示を認識する手段と、
   前記第１モードから前記第２モードへの切替開始に応じて、駆動力を発生して前記ペダルを位置決めするアクチュエータを制御することにより前記ペダルをデフォルト位置で保持する保持部と、
   前記ペダルが前記デフォルト位置にある状態で、前記ペダルへの前記運転者の足載せを検知する検知器により前記ペダルへの足載せが検出されると、前記アクチュエータを制御して前記ペダルを前記車速に対応する位置に移動させるペダル制御部と、
   前記車速に対応する位置で踏まれている状態の前記ペダルを前記アクチュエータの駆動力から解放する解放部と
   を具備する制御装置。
2. 前記解放部は、前記運転者が追従可能な値に設定されている時定数で前記ペダルを前記アクチュエータの駆動力から解放する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記デフォルト位置は、前記第２モードにおいて前記ペダルが踏まれていない状態の位置である、請求項１に記載の制御装置。
4. 前記デフォルト位置は、前記車両が走行中の道路に設定されている法定速度から計算されるアクセル開度に対応する踏み込み位置である、請求項１に記載の制御装置。
5. 前記検知器は、前記ペダルへの荷重を検知するセンサである、請求項１に記載の制御装置。
6. 前記検知器は、前記ペダルを含むエリアを撮影して得た映像データを解析して前記ペダルへの足載せを検知する画像センサである、請求項１に記載の制御装置。
7. 前記ペダル制御部は、前記アクチュエータの制御に際して、前記ペダルがアクセルペダルまたはブレーキペダルのいずれであるかを前記運転者に通知する、請求項１に記載の制御装置。
8. コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
9. 車速制御のためのペダルの操作量が車速に関連しない第１モードと、前記操作量が前記車速に関連する第２モードとの間で車両の運転モードを切り替える際に運転者を支援する支援装置であって、
   駆動力を発生して前記ペダルを位置決めするアクチュエータと、
   前記ペダルへの前記運転者の足載せを検知する検知器と、
   前記アクチュエータおよび検知器との間で信号の送受信が可能な制御部と
   を具備し、
   前記制御部は、
   前記第１モードから前記第２モードへの切替の前記運転者による意思表示を認識する手段と、
   前記第１モードから前記第２モードへの切替開始に応じて、前記アクチュエータを制御することにより前記ペダルをデフォルト位置で保持する保持部と、
   前記ペダルが前記デフォルト位置にある状態で、前記検知器により前記ペダルへの足載せが検出されると、前記アクチュエータを制御して前記ペダルを前記車速に対応する位置に移動させるペダル制御部と、
   前記車速に対応する位置で踏まれている状態の前記ペダルを前記アクチュエータの駆動力から解放する解放部と
   を具備する支援装置。
10. 車速制御のためのペダルの操作量が車速に関連しない第１モードと、前記操作量が前記車速に関連する第２モードとの間で車両の運転モードを切り替える際に運転者をコンピュータにより支援する支援方法であって、
    前記第１モードから前記第２モードへの切替の前記運転者による意思表示を前記コンピュータが認識する過程と、
    前記第１モードから前記第２モードへの切替開始に応じて、駆動力を発生して前記ペダルを位置決めするアクチュエータを前記コンピュータが制御することにより前記ペダルをデフォルト位置で保持する過程と、
    前記ペダルが前記デフォルト位置にある状態で、前記ペダルへの前記運転者の足載せを検知する検知器により前記ペダルへの足載せが検出されると、前記コンピュータが前記アクチュエータを制御して、前記ペダルを前記車速に対応する位置に移動させる過程と、
    前記車速に対応する位置で踏まれている状態の前記ペダルを前記コンピュータが前記アクチュエータの駆動力から解放する過程と
    を具備する、支援方法。