JP2019075150A5 - 運転支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の周辺の状況に応じて運転を支援する運転支援装置に関する。

しかしながら、上述したような従来の画像表示装置によれば、蓄積装置に予め蓄積された風景画像が車両の窓に表示されるだけである。これに対し、車両の安全な運行がより高いレベルで求められている。

車両の安全な運行をより高いレベルで実現することが望ましい。

本発明は、車両の運転を支援する運転支援装置であって、前記車両の周辺の状況を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記車両の周辺の対象物を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された対象物が人であるか否かを判定する判定手段と、前記対象物を解析する解析手段と、前記解析手段の解析結果に応じて前記車両の動作を制御する車両制御手段と、を備え、前記解析手段は、前記対象物のうち、前記判定手段により人であると判定された対象物の状態を解析し、前記車両制御手段は、前記解析手段により解析された、前記対象物としての人の状態に応じて、前記車両の動作を制御する、運転支援装置である。運転支援装置の制御によって車両の安全な運行が実現され得る。
本発明は次のようなものであっても良い。
本発明の第１局面の運転支援装置は、車両の周辺の状況を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、車両の周辺の対象物を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記対象物を解析する解析手段と、前記対象物について、前記解析手段の解析結果に基き、警戒すべき度合いを設定する設定手段と、前記対象物を車両の運手者に視認させるための画像を、前記設定手段により設定された度合いに基づき生成する生成手段と、前記生成手段により生成された画像を表示する表示手段と、を備える。

Claims (5)

1. 車両の運転を支援する運転支援装置であって、
   前記車両の周辺の状況を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づき、前記車両の周辺の対象物を認識する認識手段と、
   前記認識手段により認識された対象物が人であるか否かを判定する判定手段と、
   前記対象物を解析する解析手段と、
   前記解析手段の解析結果に応じて前記車両の動作を制御する車両制御手段と、を備え、
   前記解析手段は、前記対象物のうち、前記判定手段により人であると判定された対象物の状態を解析し、
   前記車両制御手段は、前記解析手段により解析された、前記対象物としての人の状態に応じて、前記車両の動作を制御する、
   運転支援装置。
2. 前記解析手段は、前記対象物としての人の移動状態を解析し、
   前記車両制御手段は、前記対象物としての人の移動状態に応じて、前記車両のスロットル、ブレーキ、操舵の少なくとも何れかを制御する、
   請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記解析手段は、前記人の移動状態として、移動方向、移動速度、蛇行の有無、前記人が前記車両に近づいているか否か、の少なくとも何れかを解析する、
   請求項２に記載の運転支援装置。
4. 前記解析手段の解析結果に基づき、警戒すべき度合いを設定する設定手段を備え、
   前記車両制御手段は、前記設定手段により設定された警戒すべき度合いに応じて、前記スロットル、前記ブレーキ、及び前記操舵の少なくとも何れかを制御する、
   請求項２又は３に記載の運転支援装置。
5. 前記車両制御手段は、前記警戒すべき度合いが第１の度合いの場合、前記スロットルを制御し、前記警戒すべき度合いが前記第１の度合いよりも高い第２の度合いの場合、前記スロットルの制御に加えて前記ブレーキを制御し、前記警戒すべき度合いが前記第２の度合いよりも高い第３の度合いの場合、前記スロットル及び前記ブレーキの制御に加えて前記操舵を制御する、
   請求項４に記載の運転支援装置。