JP7092540B2 - 交通監視システムおよび交通監視方法 - Google Patents
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Description
<交通監視システムの構成>
図1は、本実施の形態に係る交通監視システム1の構成の一例を示す図である。交通監視システム1は、複数のカメラ2と、複数のミリ波レーダ3と、情報処理サーバ(制御装置)4と、遠隔監視PC(Personal Computer)5と、を備える。本実施の形態では、車両、歩行者などが通行する道路交通を監視する交通監視システムを一例に挙げて説明する。
次に、情報処理サーバ4の構成の一例について説明する。図2は、本実施の形態に係る情報処理サーバ4の構成の一例を示す図である。
次に、情報処理サーバ4において実行される処理フローの一例について図3を参照して説明する。
表示例1は、監視を行うユーザが、遠隔監視PC5の操作部を介して、交差点の監視地点を選択した場合に、遠隔監視PC5の表示部に表示される画面の例である。
表示例2は、監視を行うユーザが遠隔監視PC5の操作部を介して「逆走検知」ボタンを押下し、逆走検知モードが設定された場合に、遠隔監視PC5の表示部に表示される画面の例である。
表示例3は、監視を行うユーザが遠隔監視PC5の操作部を介して「物体識別」ボタンを押下し、物体識別モードが設定された場合に、遠隔監視PC5の表示部に表示される画面の例である。
表示例4は、監視を行うユーザが遠隔監視PC5の操作部を介して「ヒートマップ」ボタンを押下し、ヒートマップモードが設定された場合に、遠隔監視PC5の表示部に表示される画面の例である。
表示例5は、監視を行うユーザが、遠隔監視PC5の操作部を介して「設定」ボタンを押下し、設定モードが設定された場合に、遠隔監視PC5の表示部に表示される画面の例である。
メンテナンスモードでは、監視地点を選択することによって、情報処理サーバ4は、その監視地点に設けられたカメラ2および/またはミリ波レーダ3の定点観測を行う。定点観測によって、監視地点の異常を検知した場合、情報処理サーバ4は、カメラ2のパラメータ(例えば、カメラ2の画角、解像度および露光)および/または、ミリ波レーダ3のパラメータ(例えば、分解能、送信出力および受信感度)を調整する。パラメータの調整を繰り返しても異常を検知する場合、情報処理サーバ4は、異常を知らせる情報を遠隔監視PC5へ通知する。通知を受けた遠隔監視PC5は、表示部に、異常を知らせる情報を表示する。
天候推定モードでは、情報処理サーバ4は、ミリ波データを用いて、天候を推定する。例えば、情報処理サーバ4は、天候の違いに応じた、ミリ波データが示す反射信号の受信強度の減衰、および/または、反射信号のドップラー周波数の変動を検知し、検知した量に基づいて、天候を推定してもよい。
夜間モードでは、情報処理サーバ4は、ミリ波データをカメラ画像と重畳させるのではなく、ミリ波データに基づく表示をメインに表示する。これにより、夜間などのカメラ2が撮影した画像が鮮明では無く、物体識別が困難な場合に、重畳すると却って見づらくなるような表示を回避できる。
交通流カウンドモードでは、画面生成部44は、現時点よりも前の一定時間に取得したミリ波データを用いて、監視エリアを複数のグリッドに分割した検出矩形枠のそれぞれにおいて一定時間に検出した車両の数を数える。そして、画面生成部44は、検出した物体の数に応じて、交通流に関する情報を生成し、カメラ画像に重畳させる。
なお、画面生成部44は、時間帯毎および/または日付毎に推定を行ってもよい。推定を行う時間帯および/または日付は、ユーザから遠隔監視PC5を介して指定されてもよい。
交差点監視モードでは、情報処理サーバ4は、交差点の周囲に設けられたカメラ2およびミリ波レーダ3を用いて、交差点において発生しやすい事象を検知し、検知結果に応じて警告を行う。
動物検知モードでは、情報処理サーバ4は、ミリ波データに基づいて、道路上または道路の周辺における動物の存在の有無を検知する。例えば、情報処理サーバ4は、ミリ波データに含まれる反射信号の情報から、動物が反射物である場合に特有の情報を抽出し、動物の存在の有無を検知する。
転落検知モードでは、ホームの上方に設けられるカメラ2および/またはミリ波レーダ3(以下、「ホーム上カメラ/レーダ」と記載する)が、ホームを歩行する人物または物品(傘、財布などの携行品)のホームの下方への落下を検知した場合、ホームの下方に設けられるカメラ2および/またはミリ波レーダ3(以下、「ホーム下カメラ/レーダ」と記載する)の検知を開始する。そして、ホーム下方への落下を検知した時点からのホーム上カメラ/レーダのデータと、ホーム下カメラ/レーダのデータとを、対応付けて保存する。
2 カメラ
3 ミリ波レーダ
4 情報処理サーバ(制御装置)
5 遠隔監視PC
41 通信部
42 データ同期部
43 データ蓄積部
44 画面生成部
45 モード設定部
Claims (8)
- 道路を含む監視エリアを撮影し、画像データを生成するカメラと、
前記監視エリアに含まれる走査エリアを走査し、ミリ波データを生成するミリ波レーダと、
前記カメラ及び前記ミリ波レーダと接続し、前記画像データ及び前記ミリ波データを取得する情報処理サーバと、
を備える交通監視システムであって、
前記情報処理サーバは、
前記画像データが生成されたタイミングと前記ミリ波データが生成されたタイミングとの差が一定値以下となるように前記画像データと前記ミリ波データとの同期を図るデータ同期部と、
同期が図られた前記画像データと前記ミリ波データとを対応づけて、前記道路の状況を示す監視画面を生成する画面生成部と、
を備え、
前記画面生成部は、前記ミリ波データに対して、前記ミリ波データが有するミリ波レーダ座標系から前記画像データが有するカメラ座標系への座標変換処理を行い、前記画像データが示す画像に前記ミリ波データの情報を重畳した監視領域画像が含まれた前記監視画面を生成することを特徴とする、
交通監視システム。 - 前記データ同期部によって同期が図られた前記画像データと前記ミリ波データを蓄積するデータ蓄積部を
備え、
前記画面生成部は、前記データ蓄積部に蓄積された過去の前記画像データと前記ミリ波データを用いて、前記監視画面を生成する、
請求項1に記載の交通監視システム。 - 前記画面生成部は、前記ミリ波データに基づいて、前記走査エリアに含まれる物体を識別し、前記物体の識別結果を示す情報を前記画像データに重畳させる、
請求項1に記載の交通監視システム。 - 前記物体の識別結果を示す情報は、文字情報、及び/又は、前記画像データにおける前記物体の範囲を示す枠を含む、
請求項3に記載の交通監視システム。 - 前記画面生成部は、前記ミリ波データに基づいて、前記走査エリアにおいて物体の滞留状況を判定し、前記滞留状況を示す情報を前記画像データに重畳させる、
請求項1に記載の交通監視システム。 - 前記滞留状況を示す情報は、前記物体の検出頻度に応じた色の情報であり、
前記画面生成部は、前記色の情報を前記画像データに透過させて重畳させる、
請求項5に記載の交通監視システム。 - ユーザによって指示される、前記監視画面に関する設定を変更するモード設定部を備え、
前記画面生成部は、前記設定に応じた監視画面を生成する、
請求項1に記載の交通監視システム。 - 道路の状況を示す監視画面を生成する処理をプロセッサにより実行する交通監視方法であって、
前記プロセッサは、
前記道路を含む監視エリアを撮影し、生成された画像データをカメラから取得し、
前記監視エリアに含まれる走査エリアを走査し、生成されたミリ波データをミリ波レーダから取得し、
前記画像データが生成されたタイミングと前記ミリ波データが生成されたタイミングとの差が一定値以下となるように前記画像データと前記ミリ波データとの同期を図り、
同期が図られた前記画像データと前記ミリ波データとを対応づけて、前記道路の状況を示す前記監視画面を生成してなり、
前記監視画面を生成するに際、前記ミリ波データに対して、前記ミリ波データが有するミリ波レーダ座標系から前記画像データが有するカメラ座標系への座標変換処理を行い、前記画像データが示す画像に前記ミリ波データの情報を重畳した監視領域画像が含まれた前記監視画面を生成することを特徴とする、
交通監視方法。
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