JP2018144388A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】付着した糊を容易に除去することが可能なプリンタ装置を提供する。【解決手段】電源スイッチ（指示手段）を長押しすることによって、用紙が接触する部位をクリーニングするクリーニングモードの開始を指示すると、コントローラ（加熱手段）が、サーマルヘッドにプラテンローラを接触させた状態で回転させながら、用紙を搬送せずに、サーマルヘッドおよびプラテンローラを、サーマルヘッドおよびプラテンローラに付着したラベル用紙の糊が柔らかくなる所定の温度まで加熱する。そして、インジケータ（報知手段）が、サーマルヘッドおよびプラテンローラが所定の温度まで加熱したことを報知する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、プリンタ装置に関する。

糊付のラベル用紙に印刷を行うラベルプリンタでは、印刷を繰り返すにつれて、ラベル用紙が接触するサーマルヘッド、プラテンローラ、カッタ等にラベル用紙に塗布された糊が溶け出して付着する可能性がある。そして、糊の付着量は、印刷回数の増大とともに増えていく。

サーマルヘッドに糊が付着すると、サーマルヘッドとラベル用紙とが十分に接触しなくなるため、印刷された文字にかすれが発生する等の印字品質の低下を招く可能性がある。また、サーマルヘッドやプラテンローラに糊が付着すると、ラベル用紙の搬送時に引っ掛かりが生じるため、用紙の円滑な搬送に支障をきたす可能性がある。これによって、ラベル用紙に皺が発生したり、カッタでラベル用紙をカットした際に切断位置がずれたりする可能性がある。さらに、カッタに糊が付着すると、ラベル用紙の切断不良が生じる可能性がある。このように、糊の付着はラベルプリンタの正常な動作に影響する可能性があるため、ラベルプリンタの管理者等は、定期的に糊の付着状態を確認して、糊が付着していた場合には、糊を除去するクリーニングを行っていた。

具体的には、ラベルプリンタの管理者等は、クリーニング液やアルコール等を布や綿棒に染み込ませて、カッタ等に付着した糊を清掃していた（例えば、特許文献１）。或いは、ラベルプリンタにクリーニング用紙を通紙することによって、サーマルヘッドやプラテンローラ等に付着した糊を除去していた。

しかしながら、ラベルプリンタの各部に付着した糊は、硬化して除去しにくくなっているため、ラベルプリンタは頻繁にクリーニングする必要があった。そのため、作業者の負担が大きかった。

本発明が解決しようとする課題は、管理者等の作業負担を減らして、付着した糊を容易に除去することが可能なプリンタ装置を提供することである。

実施形態のプリンタ装置は、糊付のラベル用紙を含む用紙に印字を行う。プリンタ装置は、サーマルヘッドと、プラテンローラと、指示手段と、加熱手段と、報知手段とを備える。サーマルヘッドは、発熱することによって用紙に印刷を行う。プラテンローラは、サーマルヘッドに対向して配置され、回転することによって、サーマルヘッドとの間で挟持した用紙を搬送する。指示手段は、用紙が接触する部位をクリーニングするクリーニングモードの開始を指示する。加熱手段は、サーマルヘッドにプラテンローラを接触させた状態で回転させながら、用紙を搬送せずに、サーマルヘッドおよびプラテンローラを、サーマルヘッドおよびプラテンローラに付着したラベル用紙の糊が柔らかくなる所定の温度まで加熱する。報知手段は、加熱手段が、サーマルヘッドおよびプラテンローラを所定の温度まで加熱したことを報知する。

図１は、本実施形態に係るラベルプリンタの外観を示す斜視図である。 図２は、ラベルプリンタの上部ケースを開放した状態を示す斜視図である。 図３は、ラベルプリンタの概略的な構成、およびラベル用紙の搬送状態を説明するための概略図である。 図４は、カッタの切断機構を示す概略図である。 図５は、第１の実施形態におけるラベルプリンタの動作状態の遷移を示す状態遷移図である。 図６は、第１の実施形態におけるクリーニングモードの一連の流れを示すフローチャートである。 図７は、第２の実施形態におけるラベルプリンタの動作状態の遷移を示す状態遷移図である。 図８は、第２の実施形態におけるクリーニングモードの一連の流れを示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、添付図面を参照して、本発明の第１の実施形態であるラベルプリンタ１０について説明する。

（ラベルプリンタの全体構成の説明）
図１は、本実施形態に係るプリンタ装置の一例であるラベルプリンタ１０の外観を示す斜視図である。ラベルプリンタ１０は、上部ケース３と、下部ケース４と、用紙排出口１８と、電源スイッチ２０と、フィードスイッチ２１と、インジケータ２２を備えている。

図２は、ラベルプリンタ１０の上部ケース３を開放した状態を示す斜視図である。ラベルプリンタ１０は、さらに、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１４と、カッタ１６と、用紙収納部２５を備えている。

用紙収納部２５は、帯状の用紙がロール状に巻かれた感熱紙である、不図示のロール紙を収納して保持する、上面が開口された容器状の空間である。ロール紙としては、例えば、レシートロールやラベルロールがある。レシート用紙は、レシートになる帯状の用紙が巻かれたものである。ラベルロールは、帯状の台紙に、裏面に糊が塗布されたラベル用紙Ｐ（図３参照）を貼付した台紙付きラベルが巻かれたものである。

本実施形態のラベルプリンタ１０は、ラベル用紙Ｐが巻かれたラベルローラを装填した状態で使用するものとする。このラベルローラは、両端をそれぞれ、図２に示す保持部２６によって保持されて、用紙収納部２５内に収納、保持される。また、用紙収納部２５は、ラベルプリンタ１０において、ラベル用紙Ｐが接触する部位をクリーニングするクリーニングモード時にクリーニング用紙を収納する。

下部ケース４は、上面が開放されている直方体状のケースであり、上面は上部ケース３により閉じられる。また、下部ケース４には、ラベルプリンタ１０と外部機器との接続に使われる接続端子（不図示）や、ラベルプリンタ１０に電源を供給する電源端子（不図示）等が設けられる。

上部ケース３は、背面側の辺を、下部ケース４に回動自在に取り付けられていて、上部ケース３の回動に伴って、下部ケース４の上面を開閉する。

上部ケース３の前端下部と、下部ケース４の前端上部との間には、ラベル用紙Ｐを排紙する用紙排出口１８が設けられている。

電源スイッチ２０は、押下することによって、ラベルプリンタ１０に対する電源の投入、切断を行うスイッチである。フィードスイッチ２１は、押下することによって、ラベル用紙Ｐを所定量だけ、用紙収納部２５側から用紙排出口１８側に向けて搬送させるスイッチである。インジケータ２２は、例えばＬＥＤで構成されて、点灯あるいは点滅することによって、電源の投入状態等を含むラベルプリンタ１０の状態を表示する。

また、図１、図２には図示しないが、ラベルプリンタ１０は、上部ケース３が開いた状態にあるか、閉じた状態にあるかを検出する、選択手段の一例である開閉検出部１７（図３参照）を備えている。開閉検出部１７は、例えば、上部ケース３が閉じて下部ケース４と接触した際に通電し、逆に上部ケース３が開いて下部ケース４と離れた際に非通電になる、電気的接点を備えたセンサによって実現される。

なお、本実施形態では、前記した電源スイッチ２０は、指示手段の一例としても機能する。すなわち、電源スイッチ２０がＯＮであるときに、当該電源スイッチ２０を長押しすることによって、ラベルプリンタ１０に対して、ラベル用紙Ｐが接触する部位をクリーニングするクリーニングモードの開始を指示する。詳しくは後述する。

また、本実施形態では、前記したフィードスイッチ２１は、前記したクリーニングモードにおいて、クリーニングする部位を選択する回転指示手段または回転停止手段の一例としても機能する。すなわち、ラベルプリンタ１０がクリーニングモードの状態にあるとき、フィードスイッチ２１の操作によって、プラテンローラ１４を、サーマルヘッド１２と離間させた状態で回転させる。これにより、プラテンローラ１４の表面の清掃を行いやすい状態とする。さらに、プラテンローラ１４が回転している状態でフィードスイッチ２１を操作することにより、プラテンローラ１４は回転を停止する。これにより、プラテンローラ１４の清掃状態を終了する。詳しくは後述する。

さらに、本実施形態では、前記したインジケータ２２は、報知手段の一例としても機能する。すなわち、ラベルプリンタ１０がクリーニングモードの状態にあるとき、インジケータ２２は、サーマルヘッド１２が所定の温度に加熱されたこと等の、クリーニングモードに関わるラベルプリンタ１０の状態を報知する。詳しくは後述する。

ラベルプリンタ１０において、サーマルヘッド１２は、上部ケース３の内側面に固定されていて、上部ケース３が閉じた状態でプラテンローラ１４に密着する。

サーマルヘッド１２は、複数個が並列して設けられた発熱体を備え、発熱体が発する熱によって、プラテンローラ１４との間に挟んだラベル用紙Ｐに対して印字を行う。より具体的には、サーマルヘッド１２は、ガラス基板またはセラミック基板の上に、複数の発熱体が印刷された構造を有する。サーマルヘッド１２は、複数の発熱体のうち、印刷データに対応する位置の発熱体を発熱させることによって、ラベル用紙Ｐに印刷を行う。さらに、サーマルヘッド１２は、温度検出素子であるサーミスタを内蔵しており、サーマルヘッド１２自身の温度を監視する。サーマルヘッド１２は、ラベルプリンタ１０がクリーニングモードの状態にあるとき、加熱されることによって、表面に付着した糊を柔らかくして粘着力を弱める。詳しくは後述する。

プラテンローラ１４は、ステッピングモータ２４（図３参照）の駆動力が伝達されることにより回転して、サーマルヘッド１２との間で挟持したラベル用紙Ｐを、上流側である用紙収納部２５から、下流側である用紙排出口１８に向けて搬送する。

カッタ１６は、切断手段の一例であり、印刷後のラベル用紙Ｐを、ラベル毎に切断する。

（ラベル用紙の搬送経路の説明）
図３は、ラベルプリンタ１０の概略的な構成、およびラベル用紙Ｐの搬送状態を説明するための概略図である。以下、図３を用いて、ラベルプリンタ１０の内部でラベル用紙Ｐが搬送される様子を説明する。

図３に示すように、ロール状で収納されたラベル用紙Ｐは、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４との間で挟持された状態で搬送される。このとき、プラテンローラ１４は、サーマルヘッド１２により圧接された状態で、ステップモータ２４によって、図３の紙面上で矢印Ａ１の方向（反時計周り）に回転する。したがって、ラベル用紙Ｐは、前記したように、上流側である用紙収納部２５から、下流側である用紙排出口１８に向けて搬送される。

ラベル用紙Ｐは、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４との間を通過した後、カッタ１６に達する。カッタ１６は、図３に示すように、固定刃である上刃１６ａと、可動刃である下刃１６ｂとを備える。そして、下刃１６ｂが上方に移動することにより、ラベル用紙Ｐは、上刃１６ａと下刃１６ｂとに挟まれて切断される。下刃１６ｂは、ラベル用紙Ｐを切断した後で、下方に移動する。すなわち、下刃１６ｂは、矢印Ａ２の方向に往復運動する。

下刃１６ｂは、ステップモータ２７の回転に伴って往復運動を行う。ステップモータ２７の回転軸２７ａの先端には、円盤状のカム２８が取り付けられており、このカム２８に設けられたピン２８ａが、下刃１６ｂに形成された溝１６ｃに挿入されている。そして、ステップモータ２７が回転運動することによって、ピン２８ａが下刃１６ｂを矢印Ａ２の方向に往復運動させる。なお、下刃１６ｂの上下位置は、ポジションセンサ３０によって計測される。ステップモータ２７は、ポジションセンサ３０の出力に基づいて、回転を停止するため、ラベル用紙Ｐを切断した後、下刃１６ｂは所定の位置で停止する。なお、下刃１６ｂが往復運動する機構について、詳しくは後述する。

切断されたラベル用紙Ｐは、上部ケース３と、下部ケース４との隙間に形成された用紙排出口１８から排紙される。

なお、ラベルプリンタ１０が備えるコントローラ１９は、一般的なコンピュータの構成を有し、内部に記憶された制御プログラムを実行することによって、ラベルプリンタ１０全体の動作の制御を司る。すなわち、コントローラ１９は、ラベルプリンタ１０と接続された、図３に不図示のＰＯＳ端末等から印刷データを受信して、印刷動作を実行する。

また、コントローラ１９は、サーマルヘッド１２とステップモータ２４、２７の動作を制御する。さらに、コントローラ１９は、ポジションセンサ３０の出力を受信することによって、カッタ１６の下刃１６ｂの位置を監視するとともに、開閉検出部１７の出力を受信することによって、上部ケース３の開閉状態を監視する。また、コントローラ１９は、電源スイッチ２０およびフィードスイッチ２１の操作状態を監視するとともに、インジケータ２２の制御を行う。

（カッタの作用の説明）
図４は、カッタ１６の切断機構を示す概略図である。なお、図４は、カッタ１６を、ラベル用紙Ｐの搬送経路の上流側から見た様子を示している。図４に示すように、カッタ１６の下刃１６ｂは、前記したステップモータ２７と、カム２８と、カム２８に備えられたピン２８ａとによって駆動される。そして、下刃１６ｂの上下方向位置は、ポジションセンサ３０によって監視される。

カム２８は、ステップモータ２７の回転軸２７ａが取り付けられた回転中心から離れた位置にピン２８ａを有する、すなわち、カム２８とピン２８ａとは偏心機構を構成する。このピン２８ａは、下刃１６ｂに形成された溝１６ｃに挿入されている。

下刃１６ｂに形成された溝１６ｃは、矩形形状をなす。溝１６ｃの高さｈは、ピン２８ａの直径と略同じである。一方、溝１６ｃの幅ｗは、カム２８が回転した際にピン２８ａが描く円軌道の直径と略同じである。

したがって、コントローラ１９（図３参照）からの指示によってステップモータ２７が回転すると、カム２８に備えられたピン２８ａは、円軌道を描く円運動を行う。このとき、下刃１６ｂは、溝１６ｃに挿入されたピン２８ａの円運動に応じて、上下方向に往復運動を行う。すなわち、下刃１６ｂは、例えば最下点であるホームポジションから、上刃１６ａに向かって迫り上げられ、下刃１６ｂの刃先の高い側から順に上刃１６ａと噛み合う。そのため、下刃１６ｂと上刃１６ａとの間を通過するラベル用紙Ｐは、一端側から他端側へと向かって、順に切断される。

ポジションセンサ３０は、下刃１６ｂがホームポジションにあるか否かを検知する。ポジションセンサ３０は、下刃１６ｂが最下点であるホームポジションにある場合にＯＮ状態を示す信号を出力し、下刃１６ｂが最下点であるホームポジションにない場合にＯＦＦ状態を示す信号を出力する。すなわち、ポジションセンサ３０は、下刃１６ｂがラベル用紙Ｐを切断し、ホームポジションに戻ったことを検知するセンサである。これにより、コントローラ１９は、ポジションセンサ３０から信号を受信することで、ラベル用紙Ｐの切断の開始と完了とを検知する。

（クリーニングモードの説明）
次に、ラベルプリンタ１０が備えるクリーニングモードについて説明する。ラベルプリンタ１０は、ともに印刷中にラベル用紙Ｐが接触する部位である、サーマルヘッド１２をクリーニングするサーマルヘッドクリーニングモードと、プラテンローラ１４をクリーニングするプラテンローラクリーニングモードと、カッタ１６をクリーニングするカッタクリーニングモードとを備える。本実施形態では、ラベルプリンタ１０がクリーニングモードに移行すると、最初にサーマルヘッドクリーニングモードに遷移する。そして、サーマルヘッドクリーニングモードが終了した後で、プラテンローラクリーニングモードに遷移する。さらに、プラテンローラクリーニングモードが終了した後で、カッタクリーニングモードに遷移する。そして、その後クリーニングモードを終了する。

サーマルヘッドクリーニングモードに遷移する前に、ラベルプリンタ１０は、サーマルヘッド１２に通電することによって、サーマルヘッド１２を、サーマルヘッド１２の表面に付着して硬化した糊が温まって柔らかくなる所定の温度（例えば２５〜４０℃）まで加熱する。温められて柔らかくなった糊は粘着力が低下するため、アルコール等を染み込ませた布等で容易に除去することができる。なお、サーマルヘッド１２の加熱中には、プラテンローラ１４をサーマルヘッドに接触させた状態で回転させることによって、プラテンローラ１４の表面も同時に、前記した所定の温度まで加熱する。なお、このときには、ラベル用紙、印刷用紙等の用紙の搬送は行わない。すなわち、プラテンローラ１４はサーマルヘッド１２と接触した状態で回転するため、プラテンローラ１４の表面も所定の温度まで加熱される。サーマルヘッド１２が所定の温度まで加熱されると、サーマルヘッドに内蔵されたサーミスタが、所定の温度に達したことを検出して、サーマルヘッド１２の加熱を終了させる。このとき、ラベルプリンタ１０は、プラテンローラ１４の回転を停止させる。

サーマルヘッド１２が加熱された状態にあるときに、上部ケース３をオープンすると、サーマルヘッド１２の表面が露出した状態、すなわち、サーマルヘッド１２を清掃しやすい状態となる。これが、サーマルヘッドクリーニングモードの状態である。このとき、ラベルプリンタ１０の管理者等は、サーマルヘッド１２の表面を、アルコール等を染み込ませた布等で清掃する。このとき、サーマルヘッド１２の表面は所定の温度に加熱されているため、サーマルヘッド１２の表面に付着した糊は温められて柔らかくなっており、容易に除去することができる。

次に、上部ケース３をオープンしたまま、回転指示手段の一例であるフィードスイッチ２１を押下すると、プラテンローラ１４が単独で、すなわち、サーマルヘッド１２と接触しない状態で回転する。そして、ラベルプリンタ１０は、プラテンローラ１４の表面を清掃しやすい状態、すなわち、プラテンローラクリーニングモードに遷移する。このとき、ラベルプリンタ１０の管理者等は、回転しているプラテンローラ１４の表面を、アルコール等を染み込ませた布等で清掃する。プラテンローラ１４の表面は加熱されているため、プラテンローラ１４の表面に付着した糊は温められて柔らかくなっており、容易に除去することができる。なお、プラテンローラ１４は回転しているため、上部ケース３をオープンした際に、表面に露出しているプラテンローラ１４の部位に布等を押し当てて、その状態を維持することによって、プラテンローラ１４を全周に亘って清掃することができる。

プラテンローラ１４の清掃が完了した後、回転停止指示手段の一例であるフィードスイッチ２１を押下すると、プラテンローラ１４の回転が停止してプラテンローラクリーニングモードが終了する。そして、その後、上部ケース３をクローズすると、カッタ１６を清掃しやすい状態であるカッタクリーニングモードに遷移する。

カッタクリーニングモードにあるとき、ラベルプリンタ１０に印刷用紙を搬送させると、カッタ１６が連続的に動作する。これにより、搬送された印刷用紙が切断されて、カッタ１６の表面に付着した糊が除去される。なお、このとき、印刷用紙の代わりに専用のクリーニング用紙を搬送させてもよい。クリーニング用紙には、薄紙状の基材にアルコール等の洗浄液を含有した湿式タイプと、薄紙状の基材の表面に、非常に目の細かい研磨材を含む乾式タイプとがあるが、いずれの方式のクリーニング用紙を用いても、カッタ１６の表面に付着した糊を除去することができる。なお、印刷用紙またはクリーニング用紙を搬送する際には、これらの用紙は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４にも接触するため、一度クリーニングしたサーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４の表面を、再度クリーニングすることができる。

（ラベルプリンタの状態遷移の説明）
次に、図５を用いて、ラベルプリンタ１０の状態遷移について説明する。図５は、第１の実施形態におけるラベルプリンタ１０の動作状態の遷移を示す状態遷移図である。

ラベルプリンタ１０は、図５の状態遷移図にノードとして示す７種類の状態を有する。すなわち、停止状態Ｎ１と、印刷可能状態Ｎ２と、加熱状態Ｎ３と、サーマルヘッドクリーニング状態Ｎ４と、プラテンローラクリーニング状態Ｎ５と、プラテンローラクリーニング完了状態Ｎ６と、カッタクリーニング状態Ｎ７である。

停止状態Ｎ１は、ラベルプリンタ１０の電源が切断された状態である。

印刷可能状態Ｎ２は、ラベルプリンタ１０の電源が投入された状態であって、コントローラ１９が印刷開始を指示したときに印刷を実行可能となる状態である。

加熱状態Ｎ３は、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４を加熱している状態である。加熱状態Ｎ３にあるときには、プラテンローラ１４はサーマルヘッド１２に接触した状態で回転する。

サーマルヘッドクリーニング状態Ｎ４は、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４の加熱が完了して、プラテンローラ１４の回転が停止し、上部ケース３がオープンした状態である。この状態にあるとき、ラベルプリンタ１０の管理者等は、サーマルヘッド１２の表面を清掃することができる。

プラテンローラクリーニング状態Ｎ５は、上部ケース３がオープンした状態で、プラテンローラ１４が、サーマルヘッド１２と離間した状態で回転している状態である。この状態にあるとき、ラベルプリンタ１０の管理者等は、プラテンローラ１４の表面を清掃することができる。

プラテンローラクリーニング完了状態Ｎ６は、プラテンローラ１４の回転が停止した状態である。

カッタクリーニング状態Ｎ７は、上部ケース３をクローズした状態であり、プラテンローラ１４を回転させて用紙（印刷用紙またはクリーニング用紙）を搬送し、カッタ１６を繰り返して作動させる状態である。

ラベルプリンタ１０は、停止状態Ｎ１にあるとき、電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、印刷可能状態Ｎ２に遷移する（アークＲ１）。そして、印刷可能状態Ｎ２にあるとき、電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、停止状態Ｎ１に遷移する（アークＲ２）。

また、ラベルプリンタ１０が印刷可能状態Ｎ２にあるとき、電源スイッチ２０が長押しされたことを条件として、加熱状態Ｎ３に遷移する（アークＲ３）。

ラベルプリンタ１０が加熱状態Ｎ３にあるときには、電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、クリーニングモードを終了して印刷可能状態Ｎ２に遷移する（アークＲ４）。

また、ラベルプリンタ１０が加熱状態Ｎ３にあるときには、加熱が完了して、なおかつ、上部ケース３がオープンしたことを条件として、サーマルヘッドクリーニング状態Ｎ４に遷移する（アークＲ５）。

ラベルプリンタ１０がサーマルヘッドクリーニング状態Ｎ４にあるときには、上部ケース３がクローズして、なおかつ、電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、クリーニングモードを終了して印刷可能状態Ｎ２に遷移する（アークＲ６）。

また、ラベルプリンタ１０がサーマルヘッドクリーニング状態Ｎ４にあるときには、フィードスイッチ２１が押下されたことを条件として、プラテンローラクリーニング状態Ｎ５に遷移する（アークＲ７）。

ラベルプリンタ１０がプラテンローラクリーニング状態Ｎ５にあるときには、上部ケース３がクローズして、なおかつ、電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、クリーニングモードを終了して印刷可能状態Ｎ２に遷移する（アークＲ８）。

また、ラベルプリンタ１０がプラテンローラクリーニング状態Ｎ５にあるときには、フィードスイッチ２１が押下されたことを条件として、プラテンローラクリーニング完了状態Ｎ６に遷移する（アークＲ９）。

ラベルプリンタ１０がプラテンローラクリーニング完了状態Ｎ６にあるときには、上部ケース３がクローズして、なおかつ、電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、クリーニングモードを終了して印刷可能状態Ｎ２に遷移する（アークＲ１０）。

また、ラベルプリンタ１０がプラテンローラクリーニング完了状態Ｎ６にあるときには、上部ケース３がクローズしたことを条件として、カッタクリーニング状態Ｎ７に遷移する（アークＲ１１）。

ラベルプリンタ１０がカッタクリーニング状態Ｎ７にあるときには、カッタ１６が作動を停止するか、または電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、クリーニングモードを終了して印刷可能状態Ｎ２に遷移する（アークＲ１２）。

（第１の実施形態の処理の流れの説明）
次に、図６を用いて、第１の実施形態におけるラベルプリンタ１０が行うクリーニングモードの流れを説明する。図６は、第１の実施形態におけるクリーニングモードの一連の流れを示すフローチャートである。なお、図６のフローチャートの実行を司る主体は、前記したコントローラ１９（図３参照）である。

コントローラ１９は、電源スイッチ２０がＯＮ状態にあるか、すなわち、ラベルプリンタ１０の管理者等が電源スイッチ２０をＯＮにしたかを判断する（ステップＳ１０）。電源スイッチ２０がＯＮ状態にある場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２に移行する（図５のアークＲ１に対応）。一方、電源スイッチ２０がＯＦＦ状態にある場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）は、ステップＳ１０を繰り返す。

ステップＳ１０において、電源スイッチ２０がＯＮ状態にある場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）は、コントローラ１９は、ラベルプリンタ１０が接続された、例えばＰＯＳ端末から、印刷データを受信したかを確認する（ステップＳ１２）。印刷データを受信した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４６に移行する。一方、印刷データを受信しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）は、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１２において、印刷データを受信しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）は、コントローラ１９は、電源スイッチ２０（指示手段）が長押しされたかを判断する（ステップＳ１４）。電源スイッチ２０が長押しされた場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１６に移行する（図５のアークＲ３に対応）。そして、コントローラ１９（加熱手段）は、プラテンローラ１４をサーマルヘッド１２に接触させた状態で回転させながら、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４を加熱する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１４において、電源スイッチ２０が長押しされない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）は、ステップＳ１２に戻る。

続いて、コントローラ１９は、サーマルヘッド１２の加熱が完了したか、すなわち、所定の温度まで加熱されたかを判断する（ステップＳ１８）。具体的には、コントローラ１９は、サーマルヘッド１２に内蔵されたサーミスタの出力を監視することによって、サーマルヘッド１２が所定の温度（例えば２５〜４０℃）になったかを判断する。サーマルヘッド１２の加熱が完了した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０に移行する。一方、サーマルヘッド１２の加熱が完了していない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）は、ステップＳ１６に戻る。

サーマルヘッド１２の加熱が完了した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、コントローラ１９は、プラテンローラ１４の回転を停止するとともに、インジケータ２２（報知手段）を所定のパターンで点滅させて、サーマルヘッド１２の加熱が完了したことを報知させる（ステップＳ２０）。

コントローラ１９は、開閉検出部１７（選択手段）の出力を監視することによって、上部ケース３がオープンしているかを判断する（ステップＳ２２）。上部ケース３がオープンしている場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２４に移行する（図５のアークＲ５に対応）。一方、上部ケース３がオープンしていない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）は、ステップＳ２０に戻って、報知を継続する。

ステップＳ２２において上部ケース３がオープンされると、サーマルヘッド１２の表面が露出するため、ラベルプリンタ１０は、サーマルヘッド１２を清掃しやすい状態であるサーマルヘッドクリーニングモードとなる（ステップＳ２４）。このとき、ラベルプリンタ１０の管理者は、アルコールを含んだ布等で、サーマルヘッド１２の表面を掃除する。

コントローラ１９は、フィードスイッチ２１が押下されたかを判断する（ステップＳ２６）。フィードスイッチ２１が押下された場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２８に移行する（図５のアークＲ７に対応）。一方、フィードスイッチ２１が押下されない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）は、ステップＳ２４に戻る。

コントローラ１９は、ステップモータ２４を回転させることによって、プラテンローラ１４を回転させる（ステップＳ２８）。このとき、プラテンローラ１４は、サーマルヘッド１２から離間した状態で回転するため、ラベルプリンタ１０は、プラテンローラ１４を清掃しやすい状態であるプラテンローラクリーニングモードとなる。このとき、ラベルプリンタ１０の管理者は、アルコールを含んだ布等で、回転しているプラテンローラ１４の表面を掃除する。

コントローラ１９は、フィードスイッチ２１が押下されたかを判断する（ステップＳ３０）。フィードスイッチ２１が押下された場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３２に移行する（図５のアークＲ９に対応）。一方、フィードスイッチ２１が押下されない場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）は、ステップＳ２８に戻る。

ステップＳ３０において、フィードスイッチ２１が押下された場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）には、コントローラ１９は、プラテンローラ１４の回転を停止させる（ステップＳ３２）。さらに、コントローラ１９は、インジケータ２２（報知手段）を所定のパターンで点滅させて、上部ケース３のクローズを指示する報知を行う（ステップＳ３４）。

コントローラ１９は、開閉検出部１７（選択手段）の出力を監視することによって、上部ケース３がクローズしたかを判断する（ステップＳ３６）。上部ケース３がクローズしている場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３８に移行する（図５のアークＲ１１に対応）。一方、上部ケース３がクローズしていない場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）は、ステップＳ３４に戻って、報知を継続する。

コントローラ１９は、プラテンローラ１４を回転させて、用紙（印刷用紙またはクリーニング用紙）を搬送させる（ステップＳ３８）。なお、ステップＳ３８の状態にあるときには、上部ケース３がクローズしているため、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４とは接触しており、両者の間に挟持された用紙を搬送することができる。

さらに、コントローラ１９は、カッタ１６を作動させる（ステップＳ４０）。なお、このときコントローラ１９は、カッタ１６を複数回繰り返して作動させるのが望ましい。これによって、ラベルプリンタ１０は、カッタ１６に付着した糊を取り除くカッタクリーニングモードに移行する。なお、カッタ１６でカットされた用紙は、用紙排出口１８から排紙される。

カッタ１６の作動が終了すると、コントローラ１９は、インジケータ２２（報知手段）を所定のパターンで点滅させて、クリーニングモードが終了したことを報知させる（ステップＳ４２）。

コントローラ１９は、電源スイッチ２０（指示手段）が押下（短押し）されたかを判断する（ステップＳ４４）。電源スイッチ２０が押下された場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２に移行する（図５のアークＲ１２に対応）。一方、電源スイッチ２０が押下されない場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）は、ステップＳ４２に戻って、報知を継続する。

なお、前記したステップＳ１２において、ラベルプリンタ１０が印刷データを受信した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）は、コントローラ１９は、印刷データの印刷を実行する（ステップＳ４６）。

続いて、コントローラ１９は、電源スイッチ２０の状態を確認して、電源スイッチ２０がＯＦＦ状態にあるか、すなわち、ラベルプリンタ１０の管理者等が電源スイッチ２０をＯＦＦにしたかを判断する（ステップＳ４８）。電源スイッチ２０がＯＦＦ状態にある場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）は、図６の処理を終了する（図５のアークＲ２に対応）。一方、電源スイッチ２０がＯＦＦ状態にない場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）は、ステップＳ１２に戻る。

なお、図６には記載しないが、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４を加熱中（ステップＳ１６）に電源スイッチ２０の短押しが発生したときには、ステップＳ１２に移行するものとする（図５のアークＲ４に対応）。また、上部ケース３がオープンしている場合に電源スイッチ２０の短押しが発生したときには、上部ケース３がクローズしたことを条件として、ステップＳ１２に移行するものとする（図５のアークＲ６、Ｒ８、Ｒ１０に対応）。

以上説明したように、第１の実施形態に係るラベルプリンタ１０（プリンタ装置）によれば、電源スイッチ２０（指示手段）を長押しすることによって、用紙が接触する部位をクリーニングするクリーニングモードの開始を指示すると、コントローラ１９（加熱手段）が、サーマルヘッド１２にプラテンローラ１４を接触させた状態で回転させながら、用紙を搬送せずに、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４を、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４に付着したラベル用紙Ｐの糊が柔らかくなる所定の温度まで加熱する。そして、インジケータ２２（報知手段）が、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４が所定の温度まで加熱したことを報知する。したがって、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４に付着した糊が除去しやすくなるタイミングがわかるため、ラベルプリンタ１０の清掃作業を行う者の作業負担を減らすことができる。

また、第１の実施形態に係るラベルプリンタ１０（プリンタ装置）によれば、インジケータ２２（報知手段）が報知を行ったタイミングで、回転指示手段であるフィードスイッチ２１を操作することによって、プラテンローラ１４をサーマルヘッド１２から離間させた状態で回転させる。したがって、プラテンローラ１４の表面が露出した状態で回転するため、プラテンローラ１４をクリーニングしやすい状態とすることができる。そして、さらにフィードスイッチ２１を操作することによって、プラテンローラ１４の回転を停止させる。したがって、プラテンローラ１４をクリーニングしやすい状態を確実かつ容易に終了させることができる。

さらに、第１の実施形態に係るラベルプリンタ１０（プリンタ装置）によれば、切断手段であるカッタ１６は、プラテンローラ１４の回転に応じて搬送された用紙を切断する。したがって、カッタ１６に付着した糊を確実かつ容易に除去することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態として、プリンタ装置の一例であるラベルプリンタ１０ａ（不図示）について説明する。ラベルプリンタ１０ａのハードウェア構成は、前記した第１の実施形態のラベルプリンタ１０と同じであるため、説明は省略する。

ラベルプリンタ１０ａは、クリーニングモード状態にある時に、第１の実施形態のラベルプリンタ１０とは異なる方法で、ラベルプリンタ１０ａの各部のクリーニングを行う。具体的には、ラベルプリンタ１０ａは、管理者等が自ら清掃作業を行うことなしに、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１４と、カッタ１６の各部のクリーニングを行う。

（ラベルプリンタの状態遷移の説明）
図７を用いて、ラベルプリンタ１０ａの状態遷移について説明する。図７は、第２の実施形態におけるラベルプリンタ１０ａの動作状態の遷移を示す状態遷移図である。

ラベルプリンタ１０ａは、図７に示す４種類の状態を有する。すなわち、停止状態Ｎ１０と、印刷可能状態Ｎ１１と、加熱状態Ｎ１２と、クリーニング状態Ｎ１３である。

停止状態Ｎ１０は、前記したラベルプリンタ１０の停止状態Ｎ１（図５参照）と同じ状態である。また、印刷可能状態Ｎ１１は、前記したラベルプリンタ１０の印刷可能状態Ｎ２（図５参照）と同じ状態である。さらに、加熱状態Ｎ１２は、前記したラベルプリンタ１０の加熱状態Ｎ３（図５参照）と同じ状態である。

クリーニング状態Ｎ１３は、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１４と、カッタ１６の各部をクリーニングする状態である。第１の実施形態では、クリーニングの一部は、ラベルプリンタ１０の管理者等が自ら行ったが、本実施形態では、人手を介することなく、前記した各部のクリーニングを行う。

ラベルプリンタ１０ａは、停止状態Ｎ１０にあるとき、電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、印刷可能状態Ｎ１１に遷移する（アークＲ２０）。そして、印刷可能状態Ｎ１１にあるとき、電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、停止状態Ｎ１０に遷移する（アークＲ２１）。

また、ラベルプリンタ１０ａが印刷可能状態Ｎ１１にあるとき、電源スイッチ２０が長押しされたことを条件として、加熱状態Ｎ１２に遷移する（アークＲ２２）。

ラベルプリンタ１０ａが加熱状態Ｎ１２にあるときには、電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、クリーニングモードを終了して印刷可能状態Ｎ１１に遷移する（アークＲ２３）。

また、ラベルプリンタ１０ａが加熱状態Ｎ１２にあるときには、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４との加熱が完了したことを条件として、クリーニング状態Ｎ１３に遷移する（アークＲ２４）。

ラベルプリンタ１０ａがクリーニング状態Ｎ１３にあるときには、ラベルプリンタ１０ａは、ラベルプリンタ１０ａに用紙（印刷用紙またはクリーニング用紙）を搬送して、サーマルヘッド１２の表面、プラテンローラ１４の表面、およびカッタ１６の各部のクリーニングを行う。このとき、サーマルヘッド１２の表面とプラテンローラ１４の表面とは、所定の温度まで加熱されているため、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４に付着したラベル用紙Ｐの糊は、温められて柔らかくなっている。温められて柔らかくなった糊は粘着力が低下しているため、搬送された用紙によって掻き取られる。さらに、搬送された用紙は、カッタ１６によって切断されるため、カッタ１６の表面に付着した糊が取り除かれる。そして、カッタ１６が作動を停止するか、または電源スイッチ２０が短押しされたことを条件として、クリーニングモードを終了して印刷可能状態Ｎ１１に遷移する（アークＲ２５）。

（第２の実施形態の処理の流れの説明）
次に、図８を用いて、第２の実施形態におけるラベルプリンタ１０ａが行うクリーニングモードの流れを説明する。図８は、第２の実施形態における、クリーニングモードの一連の流れを示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートの実行を司る主体は、前記したコントローラ１９（図３参照）である。

コントローラ１９は、電源スイッチ２０がＯＮ状態にあるか、すなわち、ラベルプリンタ１０ａの管理者等が電源スイッチ２０をＯＮにしたかを判断する（ステップＳ５０）。電源スイッチ２０がＯＮ状態にある場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５２に移行する（図７のアークＲ２０に対応）。一方、電源スイッチ２０がＯＦＦ状態にある場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）は、ステップＳ５０を繰り返す。

ステップＳ５０において、電源スイッチ２０がＯＮ状態にある場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）は、コントローラ１９は、ラベルプリンタ１０ａが接続された、例えばＰＯＳ端末から、印刷データを受信したかを確認する（ステップＳ５２）。印刷データを受信した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ７０に移行する。一方、印刷データを受信しない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）は、ステップＳ５４に移行する。

ステップＳ５２において、印刷データを受信しない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）は、コントローラ１９は、電源スイッチ２０（指示手段）が長押しされたかを判断する（ステップＳ５４）。電源スイッチ２０が長押しされた場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５６に移行する（図７のアークＲ２２に対応）。なお、ステップＳ５４において、電源スイッチ２０が長押しされない場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）は、ステップＳ５２に戻る。

ステップＳ５４において、電源スイッチ２０が長押しされた場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）は、コントローラ１９（加熱手段）は、プラテンローラ１４をサーマルヘッド１２に接触させた状態で回転させながら、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４を加熱する（ステップＳ５６）。なお、図８には記載しないが、ステップＳ５６の状態にあるときに、電源スイッチ２０が短押しされた場合には、加熱を中止してステップＳ５２に移行する（図７のアークＲ２３に対応）。

続いて、コントローラ１９は、サーマルヘッド１２の加熱が完了したか、すなわち、所定の温度まで加熱されたかを判断する（ステップＳ５８）。サーマルヘッド１２の加熱が完了した場合（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）は、ステップＳ６０に移行する。一方、サーマルヘッド１２の加熱が完了していない場合（ステップＳ５８：Ｎｏ）は、ステップＳ５６に戻る。

サーマルヘッド１２の加熱が完了した場合（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）、コントローラ１９は、プラテンローラ１４の回転を停止するとともに、インジケータ２２（報知手段）を所定のパターンで点滅させて、サーマルヘッド１２の加熱が完了したことを報知させる（ステップＳ６０）。そして、ラベルプリンタ１０ａはクリーニングモードに移行する（図７のアークＲ２４に対応）。

続いて、コントローラ１９は、プラテンローラ１４を回転させて、ラベルプリンタ１０ａに装填された用紙（印刷用紙またはクリーニング用紙）を搬送させる（ステップＳ６２）。

さらに、コントローラ１９は、カッタ１６を作動させる（ステップＳ６４）。このとき、コントローラ１９は、カッタ１６を複数回繰り返して作動させるのが望ましい。これによって、ラベルプリンタ１０ａは、搬送された用紙で、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１４と、カッタ１６の表面をそれぞれ清掃する。なお、カッタ１６でカットされた用紙は、用紙排出口１８から排紙される。

カッタ１６の作動が終了すると、コントローラ１９は、インジケータ２２（報知手段）を所定のパターンで点滅させて、クリーニングモードが終了したことを報知させる（ステップＳ６６）。

コントローラ１９は、電源スイッチ２０（指示手段）が押下（短押し）されたかを判断する（ステップＳ６８）。電源スイッチ２０が押下された場合（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５２に移行する（図７のアークＲ２５に対応）。一方、電源スイッチ２０が押下されない場合（ステップＳ６８：Ｎｏ）は、ステップＳ６６に戻って、報知を継続する。

なお、前記したステップＳ５２において、ラベルプリンタ１０ａが印刷データを受信した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）は、コントローラ１９は、印刷データの印刷を実行する（ステップＳ７０）。

続いて、コントローラ１９は、電源スイッチ２０の状態を確認して、電源スイッチ２０がＯＦＦ状態にあるか、すなわち、ラベルプリンタ１０ａの管理者等が電源スイッチ２０をＯＦＦにしたかを判断する（ステップＳ７２）。電源スイッチ２０がＯＦＦ状態にある場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）は、図８の処理を終了する（図７のアークＲ２１に対応）。一方、電源スイッチ２０がＯＦＦ状態にない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）は、ステップＳ５２に戻る。

以上説明したように、第２の実施形態に係るラベルプリンタ１０ａ（プリンタ装置）によれば、プラテンローラ１４は、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１４の加熱が完了してインジケータ２２（報知手段）による報知がなされたことを条件として、プラテンローラ１４を回転させることにより、ラベルプリンタ１０ａに用紙を搬送させる。したがって、ラベルプリンタ１０ａの内部で印刷用紙あるいはクリーニング用紙が搬送されることによって、ラベル用紙Ｐが接触する部位を、容易にクリーニングすることができる。特に、ラベルプリンタ１０ａによれば、上部ケース３の開閉を行うことなく、クリーニングを行うことができる。

また、第２の実施形態に係るラベルプリンタ１０ａ（プリンタ装置）によれば、切断手段であるカッタ１６は、プラテンローラ１４の回転に応じて搬送された用紙を切断する。したがって、カッタ１６に付着した糊を確実かつ容易に除去することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、第１の実施形態のクリーニング方法と第２の実施形態のクリーニング方法とを併用してもよい。例えば、１日１回は、人手による清掃が不要な第２の実施形態の方法によるクリーニングを行い、１週間に１度等の所定の間隔で、より入念な拭き取り掃除が可能な第１の実施形態の方法によるクリーニングを行うようにしてもよい。

１０、１０ａ ラベルプリンタ（プリンタ装置）
１２ サーマルヘッド
１４ プラテンローラ
１６ カッタ（切断手段）
１７ 開閉検出部
１９ コントローラ（加熱手段）
２０ 電源スイッチ（指示手段）
２１ フィードスイッチ（回転手段、回転停止指示手段）
２２ インジケータ（報知手段）
Ｐ ラベル用紙

特開２０１５−６２９８６号公報

Claims (5)

1. 糊付のラベル用紙を含む用紙に印字を行うプリンタ装置であって、
   発熱することによって前記用紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドに対向して配置され、回転することによって、当該サーマルヘッドとの間で挟持した前記用紙を搬送するプラテンローラと、
   前記用紙が接触する部位をクリーニングするクリーニングモードの開始を指示する指示手段と、
   前記サーマルヘッドに前記プラテンローラを接触させた状態で回転させながら、前記用紙を搬送せずに、前記サーマルヘッドおよび前記プラテンローラを、前記サーマルヘッドおよび前記プラテンローラに付着した前記ラベル用紙の糊が柔らかくなる所定の温度まで加熱する加熱手段と、
   前記加熱手段が、前記サーマルヘッドおよび前記プラテンローラを前記所定の温度まで加熱したことを報知する報知手段と、
   を備えることを特徴とするプリンタ装置。
2. 前記報知手段が報知を行ったタイミングで、前記プラテンローラを前記サーマルヘッドから離間させた状態で回転させる回転指示手段と、
   前記プラテンローラの回転を停止させる回転停止指示手段と、を更に備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記プラテンローラによって搬送された前記用紙を切断する切断手段を更に備える
   ことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ装置。
4. 前記報知手段による報知がなされたことを条件として、前記プラテンローラによって前記用紙を搬送させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
5. 前記プラテンローラによって搬送された前記用紙を切断する切断手段を更に備える
   ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置。

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