JP7379205B2 - プリンタ装置およびカッター装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、プリンタ装置およびカッター装置に関する。

従来、ライナレスラベル（台紙なしのラベル）に情報を印字するプリンタ装置が知られている。ライナレスラベルは、印字される前は、ロール状に巻回されてラベルプリンタに格納されている。プリンタ装置は、カッター装置によって印字後のライナレスラベルを所定の長さに切断することにより、商品等の対象物に貼付可能なラベルを生成する。

ライナレスラベルを切断する際に、粘着材がカッター装置の刃に付着して残ってしまう場合がある。このため、このようなラベルプリンタでは、例えば綿棒または専用ブラシ等を用いて、定期的に手動で刃の清掃を行うことが推奨されている。

しかしながら、ライナレスラベルの切断時以外は、操作者がカッター刃に誤って接触することを低減するためにカッター装置の刃は露出しないように格納されている。このため、刃の清掃作業に手間がかかる場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、ライナレスラベルを切断するカッターの刃の清掃を容易にすることである。

実施形態のプリンタ装置は、片面に粘着材を有した貼付部材に印字するプリンタ装置であって、サーマルヘッドと、プラテンと、固定刃と、可動刃と、操作部と、制御部とを備える。サーマルヘッドは、発熱することによって貼付部材に印刷を行う。プラテンは、サーマルヘッドに対向して配置される。固定刃は、サーマルヘッドとプラテンとの間を搬送される貼付部材の搬送路に刃先が対向する位置に配される。可動刃は、搬送路を介して固定刃の刃先に自身の刃先が対向する位置に配され、自身の刃先が固定刃の刃先に接触する位置に第１の速度で移動させられる。操作部は、操作者から可動刃の清掃開始を指示する第１の操作を受け付ける。制御部は、操作部が第１の操作を受け付けた場合に、第１の速度よりも遅い第２の速度で、可動刃の刃先が搬送路よりも上方で露出する位置に可動刃を移動させる。

図１は、実施形態に係るラベルプリンタの外観の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係るラベルプリンタの内部構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る可動刃の格納位置と切断位置とを比較する図である。 図４は、実施形態に係る清掃モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るラベルプリンタ１０の外観の一例を示す斜視図である。ラベルプリンタ１０は、本実施形態におけるプリンタ装置およびカッター装置の一例である。ラベルプリンタ１０は、例えば、スーパーマーケット等の店舗において、商品等の対象物に貼付するためのラベルを印字するプリンタである。図１の左側は、ラベルプリンタ１０の上部ケース３が閉状態である場合における外観の一例を示す。また、図１の右側は、ラベルプリンタ１０の上部ケース３が開状態である場合における外観の一例を示す。

図１の左側に示すように、ラベルプリンタ１０は、上部ケース３と、下部ケース４と、用紙排出口１８と、電源スイッチ２０と、フィードボタン２１と、インジケータ２２と、タッチパネルディスプレイ５とを備えている。また、図１の右側に示すように、ラベルプリンタ１０は、さらに、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１４と、用紙収納部２５と、保持部２６と、を備えている。

用紙収納部２５は、印字前のライナレスラベルが巻回されたロールを回転自在な状態で収容する。

ライナレスラベルは、台紙（ライナ）のないラベル用紙であり、例えば印字面の裏面である貼付面に粘着材を有している。また、本実施形態においては、ライナレスラベルは、感熱紙であるものとする。ライナレスラベルは、貼付部材の一例である。

ライナレスラベルは、例えば、貼付面を内側にして巻回されているものとするが、貼付面を外側にして巻回されていても良い。ライナレスラベルは、印字の際に所定の長さ分引き出され、印字後に、後述のカッターによって所定の長さに切断される。

プラテンローラ１４は、後述のステッピングモータの駆動力が伝達されることにより回転して、サーマルヘッド１２との間で挟持したラベル用紙を用紙収納部２５から用紙排出口１８に向けて搬送する。プラテンローラ１４とサーマルヘッド１２とは、ラベル用紙が搬送される用紙搬送路を介して対向し合う。用紙収納部２５は、ラベル用紙の搬送方向上流側に位置し、用紙排出口１８は、搬送方向上流側に位置する。ラベル用紙が用紙収納部２５から用紙排出口１８まで搬送される経路を用紙搬送経路と称する。

また、用紙排出口１８より搬送方向上流側でプラテンローラ１４よりも搬送方向下流側には、不図示のカッターが設けられる。カッターは、後述のコントローラによる制御の下、印刷後のラベル用紙を、所定の長さ毎に切断する。ラベル用紙の切断長は、例えば、印字される情報によって可変である。カッターは、ラベル用紙の切断動作時、または後述のカッターの刃の清掃モード時以外は、用紙搬送路よりも下方の格納位置に隠れているため、図１では不図示とする。

以下、本実施形態においては、カッターによって切断される前のライナレスラベルをラベル用紙という。また、カッターによって所定の長さに切断済されたライナレスラベルを、ラベルという。

サーマルヘッド１２は、発熱することによってライナレスラベルに印刷を行う。例えば、サーマルヘッド１２は、複数個が並列して設けられた発熱体を備え、発熱体が発する熱によって、プラテンローラ１４との間に挟んだラベル用紙に対して印字を行う。具体的には、サーマルヘッド１２は、後述のコントローラによる制御の下、ラベル用紙の印字面に、商品に関する情報を印字する。商品に関する情報は、例えばバーコードや値引き情報であるが、これらに限定されるものではない。

下部ケース４は、上面が開放されているケースであり、上面は上部ケース３により閉じられる。また、下部ケース４には、ラベルプリンタ１０と外部機器との接続に使われる接続端子（不図示）や、ラベルプリンタ１０に電源を供給する電源端子（不図示）等が設けられる。

上部ケース３は、背面側の辺を下部ケース４に回動自在に取り付けられている。上部ケース３は、その前面側（回動軸から遠い側）にサーマルヘッド１２を備えている。上部ケース３の回動に伴って、下部ケース４の上面は開閉される。上部ケース３は、カバーともいい、本実施形態における蓋部の一例である。上部ケース３および下部ケース４は、ラベルプリンタ１０の筐体の一例である。上部ケース３が下部ケース４を覆ったときに、サーマルヘッド１２は、プラテンローラ１４に対向する。下部ケース４を覆った上部ケース３と下部ケース４との間には、用紙搬送経路が形成される。

上部ケース３の前端下部と、下部ケース４の前端上部との間には、情報が印字されたラベル用紙を排紙する用紙排出口１８が設けられている。

タッチパネルディスプレイ５は、例えば、タッチパネルが積層された液晶ディスプレイ等である。タッチパネルディスプレイ５は、一例として、上部ケース３の上面に設けられる。

電源スイッチ２０は、操作者によって押下された場合に、ラベルプリンタ１０に対する電源の投入、切断を行うスイッチである。

インジケータ２２は、例えばＬＥＤで構成されて、点灯あるいは点滅することによって、電源の投入状態等を含むラベルプリンタ１０の状態を表示する。

フィードボタン２１は、操作者によって押下された場合に、押下されたことを示す信号を、後述のコントローラに送信する。フィードボタン２１は、本実施形態における操作部の一例である。また、電源スイッチ２０およびフィードボタン２１は、物理ボタンであるものとする。

例えば、フィードボタン２１は、操作者によって押下された場合に、ラベル用紙を所定量だけ、用紙収納部から用紙排出口１８に向けて搬送させるボタンとして機能する。

また、本実施形態においては、フィードボタン２１は、操作者から後述の可動刃の清掃開始を指示する第１の操作を受け付け可能なボタンでもある。また、フィードボタン２１は、操作者から可動刃の清掃終了を指示する第２の操作を受け付け可能である。本実施形態においては、フィードボタン２１が押下された時間長、またはフィードボタン２１が押下された場合における上部ケース３の開閉状態に応じて、操作者による異なる操作を後述のコントローラが受け付ける。第１の操作および第２の操作の詳細は、後述する。

次に、本実施形態におけるラベルプリンタ１０の構成についてさらに詳細に説明する。

図２は、本実施形態に係るラベルプリンタ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、ラベルプリンタ１０は、図１に図示した構成に加えて、開閉検出部１７と、スピーカ７と、コントローラ１９と、ステッピングモータ２４と、ポジションセンサ３０と、ステッピングモータ２７と、カム２８とを備える。

図２に示すように、ロール状に巻回されたラベル用紙Ｐは、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４との間で挟持された状態で搬送される。このとき、プラテンローラ１４は、サーマルヘッド１２により圧接された状態で、ステッピングモータ２４によって、用紙収納部２５側から用紙排出口１８側に向かって回転する。プラテンローラ１４は、このような回転によって、用紙収納部２５側から用紙排出口１８側に向けてラベル用紙Ｐを搬送する。ステッピングモータ２４は、コントローラ１９の制御の下駆動し、プラテンローラ１４を回転させる。

本実施形態においては、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４との間で挟持された状態でラベル用紙Ｐに印字が行われ、回転するプラテンローラ１４から搬送力が付与される。

ラベル用紙Ｐは、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４との間を通過した後、カッター１６に達する。カッター１６は、固定刃６１と、可動刃６２とを備える。

固定刃６１は、上部ケース３が下部ケース４を覆ったときに、その刃先が用紙搬送路に対向するように上部ケース３側に固定される。固定刃６１の刃先は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４とに挟持されたラベル用紙Ｐの搬送路よりも、サーマルヘッド１２側に位置する。換言すれば、固定刃６１は、用紙搬送路よりも上方に位置する。なお、固定刃６１の形状は、例えば、刃先がラベル用紙Ｐに対して水平となる形状とするが、これに限定されるものではない。

可動刃６２は、上部ケース３が下部ケース４を覆ったときに、その刃先が用紙搬送路を介して固定刃６１の刃先に対向する位置に配される。可動刃６２は、格納位置から固定刃６１の刃先に向かって移動することにより、ラベル用紙Ｐを切断する。固定刃６１と可動刃６２とが搬送路より上方で接触し、ラベル用紙Ｐを切断するときの可動刃６２の搬送路上の位置を、説明の便宜上、切断位置と称する。切断位置は、本実施形態における第２の位置の一例である。

図２に示す例では、可動刃６２は、格納位置にある。格納位置は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４とに挟持されたラベル用紙Ｐよりプラテンローラ１４側である。格納位置では、可動刃６２の刃先は、用紙搬送路より下方に位置する。可動刃６２が格納位置にある場合、可動刃６２は、固定刃６１と離間する。そして、上部ケース３が下部ケース４を覆っているとき、可動刃６２の刃先は、用紙搬送路を介して固定刃６１の刃先に対向する。格納位置は、ホームポジションともいい、本実施形態における第１の位置の一例である。

上部ケース３が下部ケース４を覆っているとき、切断位置の可動刃６２は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１４とに挟持されたラベル用紙Ｐの搬送路よりも、サーマルヘッド１２側に位置する。切断位置では、可動刃６２の刃先は、用紙搬送路より上方に突出する。上部ケース３が下部ケース４を覆っているとき、可動刃６２が切断位置にある場合、可動刃６２は固定刃６１に接触する。可動刃６２と固定刃６１とが接触することにより、ラベル用紙Ｐが切断される。

ラベル用紙Ｐを切断する際、可動刃６２における固定刃６１と接する面である接触面６２３にラベル用紙Ｐに塗布された粘着材が付着する。なお、粘着剤は、ラベル用紙Ｐの裏面のみ塗布され、印刷面には塗布されない。このため、可動刃６２には粘着材が付着しやすいが、固定刃６１には粘着材は付着しにくい。

可動刃６２は、ラベル用紙Ｐを切断した後で、用紙搬送路より下方に移動し、格納位置に戻る。すなわち、可動刃６２は、矢印Ａの方向に往復運動する。

可動刃６２は、ステッピングモータ２７の回転運動に伴って移動する。ステッピングモータ２７の回転軸２７１の先端には、円盤状のカム２８が取り付けられており、このカム２８に設けられたピン２８１が、可動刃６２に形成された溝６２１に挿入されている。そして、ステッピングモータ２７が回転運動することによって、ピン２８１が可動刃６２を矢印Ａの方向に往復運動させる。なお、可動刃６２の上下位置は、ポジションセンサ３０によって計測される。ステッピングモータ２７は、ポジションセンサ３０の出力に基づいて、回転を停止するため、ラベル用紙Ｐを切断した後、可動刃６２は所定の位置で停止する。

可動刃６２は、ステッピングモータ２７のステップごとに、上方または下方に所定の距離だけ移動する。このため、ステッピングモータ２７のステップの実行間隔が短いほど速く移動し、ステッピングモータ２７のステップの実行間隔が長いほど遅く移動する。本実施形態においては、可動刃６２は、ラベル用紙Ｐを切断する際には、第１の速度で移動し、カッター１６の可動刃６２の清掃モードにおいては、第１の速度よりも遅い第２の速度で移動する。

なお、可動刃６２の形状は、例えば、刃先が水平方向に対して一方の端部から他方の端部に向けて傾斜する形状とするが、これに限定されるものではない。例えば、可動刃６２は、刃先が両端部から中央に向けて対称に傾斜している谷型の形状であっても良い。

固定刃６１および可動刃６２によって切断されたラベル用紙Ｐは、所定の長さのラベルとなる。切断されたラベルは、上部ケース３と、下部ケース４との隙間に形成された用紙排出口１８から排紙される。

ステッピングモータ２７は、コントローラ１９の制御の下、回転運動してカム２８を移動させることにより、可動刃６２を上下方向に移動させる。ステッピングモータ２７およびカム２８は、可動刃６２を格納位置から切断位置に第１の速度で移動させて、可動刃６２を固定刃６１と接触させることにより、ラベル用紙Ｐを切断する。ステッピングモータ２７およびカム２８は、本実施形態における切断機構および駆動機構の一例である。

開閉検出部１７は、上部ケース３が開いた状態にあるか、閉じた状態にあるかを検出するセンサである。開閉検出部１７は、例えば、上部ケース３が閉じて下部ケース４と接触した際に通電し、逆に上部ケース３が開いて下部ケース４と離れた際に非通電になる、電気的接点を備えたセンサとする。

ポジションセンサ３０は、可動刃６２の位置を検出するセンサである。例えば、ポジションセンサ３０は、可動刃６２が最下点である格納位置にある場合にＯＮ状態を示す信号を出力し、可動刃６２が最下点である格納位置にない場合にＯＦＦ状態を示す信号を出力する。

スピーカ７は、コントローラ１９の制御の下、音または音声を発する。例えば、スピーカ７は、ビープ音等の警告音を発する。スピーカ７は、出力部の一例である。

コントローラ１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置とを備えるコンピュータである。また、コントローラ１９は、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性の記憶装置をさらに備えても良い。

コントローラ１９は、ＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、ラベルプリンタ１０全体の動作の制御を司る。例えば、コントローラ１９は、ラベルプリンタ１０と接続された、不図示のＰＯＳ端末等から印刷データを受信して、印刷動作を実行する。コントローラ１９は、制御部の一例である。

コントローラ１９は、サーマルヘッド１２とステッピングモータ２４、２７の動作を制御する。さらに、コントローラ１９は、ポジションセンサ３０の出力を受信することによって、カッター１６の可動刃６２の位置を監視する。また、コントローラ１９は、開閉検出部１７の出力を受信することによって、上部ケース３の開閉状態を監視する。また、コントローラ１９は、電源スイッチ２０およびフィードボタン２１の操作状態を監視する。また、コントローラ１９は、スピーカ７、インジケータ２２およびタッチパネルディスプレイ５の制御を行う。

例えば、コントローラ１９は、通常動作モードと、フィードモードと、設定モードと、清掃モードとを有し、モードに応じてラベルプリンタ１０の各部を制御する。各モードの処理内容は、例えばＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶装置に記憶された制御プログラムによって定義される。

通常動作モードは、例えば、サーマルヘッド１２によるラベル用紙Ｐへの印刷動作、ステッピングモータ２４によるプラテンローラ１４の回転動作、およびステッピングモータ２７によるラベル用紙Ｐの切断動作等を実行するモードである。通常動作モードにおいては、コントローラ１９は、可動刃６２を第１の速度で格納位置から切断位置に移動させるようにステッピングモータ２７を制御することにより、ラベル用紙Ｐを切断する。コントローラ１９は、例えば、ステッピングモータ２７を連続的に駆動させることにより、可動刃６２を、第１の速度で移動させる。

また、フィードモードは、プラテンローラ１４を回転させてラベル用紙Ｐを用紙収納部２５側から用紙排出口１８側に紙送りするモードである。例えば、コントローラ１９は、上部ケース３が閉放状態であり、かつ、フィードボタン２１が押下された時間が閾値未満である場合、通常動作モードからフィードモードに移行する。この場合、コントローラ１９は、プラテンローラ１４を所定の回転量分回転させるようにステッピングモータ２４を制御する。

また、設定モードは、ラベルプリンタ１０の各種設定を操作者が変更可能なモードである。例えば、コントローラ１９は、上部ケース３が開放状態であり、かつ、フィードボタン２１が押下された時間が閾値未満である場合、通常動作モードから設定モードに移行する。この場合、タッチパネルディスプレイ５に設定入力画面を表示させる。

また、清掃モードは、操作者が可動刃６２を清掃するために、コントローラ１９が第１の速度よりも遅い第２の速度で格納位置から切断位置に移動させるモードである。図３で説明したように、ラベル用紙Ｐを切断する際、可動刃６２における固定刃６１と接する面である接触面６２３にラベル用紙Ｐに塗布された粘着材が付着する。可動刃６２に粘着剤が付着すると、ラベル用紙Ｐの切断不良が生じる可能性がある。また、粘着剤によって固定刃６１と可動刃６２とが粘着し、次回以降の切断時に可動刃６２を移動させるために必要な電力が増加してしまう場合がある。このため、操作者は、可動刃６２を清掃する作業を実施する。

例えば、コントローラ１９は、上部ケース３が開放状態であり、かつ、フィードボタン２１が押下された時間の長さが閾値以上である場合に、通常動作モードから清掃モードに移行する。なお、本実施形態においては、フィードボタン２１が閾値以上の時間押下されることを、フィードボタン２１が第１の操作を受け付けたものとする。

コントローラ１９は、清掃モードに移行した場合に、可動刃６２を、第１の速度よりも遅い第２の速度で、格納位置から切断位置に移動させるように、ステッピングモータ２７を制御する。つまり、清掃モードにおいては、通常動作モードにおいてラベル用紙Ｐを切断する際よりも遅い速度で、可動刃６２が格納位置から切断位置に移動する。第２の速度の速さは特に限定されるものではないが、一例として、可動刃６２が上昇中であることを操作者が目視で確認可能な速さとする。コントローラ１９は、例えば、ステッピングモータ２７を断続的に駆動させることにより、可動刃６２を、第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させる。

図３は、本実施形態に係る可動刃６２の格納位置と切断位置とを比較する図である。図３の左側は、可動刃６２が格納位置にある状態を示す。また、図３の右側は、可動刃６２が切断位置にある状態を示す。

図３に示す例では、上部ケース３は開状態であり、ラベル用紙Ｐはセットされていないものとする。図３では、可動刃６２の位置を説明するため、可動刃６２、下部ケース４、およびプラテンローラ１４を図示し、他の構成は省略する。図３に示す搬送経路Ｂは、図２と同様に、ラベル用紙Ｐがサーマルヘッド１２とプラテンローラ１４との間で挟持された状態である場合に、ラベル用紙Ｐが搬送される経路を表す。

図３の左側に示すように、格納位置においては、可動刃６２は、下部ケース４の用紙排出口１８とプラテンローラ１４との間に埋没した状態となる。これに対して、図３の右側に示すように、切断位置においては、可動刃６２は、下部ケース４の用紙排出口１８とプラテンローラ１４との間から突出し、露出した状態となる。

図２に戻り、コントローラ１９は、フィードボタン２１が第１の操作を受け付けた場合に、スピーカ７に警告音を出力させる。より詳細には、コントローラ１９は、上部ケース３が開放状態であり、かつ、フィードボタン２１が押下された時間の長さが閾値以上である場合に、スピーカ７に警告音を出力させる。つまり、コントローラ１９は、清掃モードにおいて可動刃６２が移動を開始してから切断位置に到達するまでの間、スピーカ７に警告音を出力させる。

また、清掃モードに移行した後に、フィードボタン２１が操作者によって押下された場合、フィードボタン２１は、当該押下の操作を、操作者から可動刃６２の清掃終了を指示する第２の操作として受け付ける。コントローラ１９は、フィードボタン２１が第２の操作を受け付けた場合、可動刃６２を、切断位置から格納位置に戻すように、ステッピングモータ２７を制御する。

つまり、操作者がフィードボタン２１を再度押下するまでは、可動刃６２は、格納位置から切断位置まで上昇した状態で停止する。図３で説明したように、可動刃６２が切断位置にある場合、可動刃６２は下部ケース４の用紙排出口１８とプラテンローラ１４との間から突出した状態となる。可動刃６２の突出量は特に限定されるものではないが、例えば約５ｍｍとする。このため、操作者は例えば綿棒または専用ブラシ等を用いて、突出した状態で停止している可動刃６２を容易に清掃することができる。

また、可動刃６２が切断位置にある場合、上部ケース３が開状態であり、かつ、ラベル用紙Ｐが可動刃６２に被せられていなければ、操作者は可動刃６２を視認可能である。また、この場合、操作者は、可動刃６２が十分に清掃されたか否かについて、目視で容易に確認することができる。

なお、本実施形態においては可動刃６２が切断位置から格納位置に戻る速度は、ラベル用紙Ｐの切断の際と同様の第１の速度とするが、第２の速度であっても良い。可動刃６２が切断位置から格納位置に戻ると、コントローラ１９は、清掃モードを終了し、通常動作モードに移行する。なお、コントローラ１９が有するモードの種類は、上記の例に限定されるものではない。

次に、以上のように構成されたコントローラ１９で実行される清掃モードの処理の流れについて、具体的に説明する。

図４は、本実施形態に係る清掃モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理の前提として、コントローラ１９は、通常動作モードであるものとする。

まず、コントローラ１９は、フィードボタン２１が操作者によって押下されたか否かを判定する（Ｓ１）。コントローラ１９は、フィードボタン２１が操作者によって押下されていないと判定した場合（Ｓ１“Ｎｏ”）、Ｓ１の処理を繰り返す。

また、コントローラ１９は、フィードボタン２１から、押下されたことを示す信号を受信した場合、フィードボタン２１が操作者によって押下されたと判定する（Ｓ１“Ｙｅｓ”）。この場合、コントローラ１９は、上部ケース３が開状態であるか否かを判定する（Ｓ２）。

コントローラ１９は、開閉検出部１７から、上部ケース３が閉状態であるという検出結果を取得した場合には、上部ケース３が開状態ではないと判定する（Ｓ２“Ｎｏ”）。この場合、コントローラ１９は、フィードモードに遷移する（Ｓ３）。この場合、コントローラ１９は、プラテンローラ１４を所定の回転量分回転させるようにステッピングモータ２４を制御する。

また、コントローラ１９は、開閉検出部１７から、上部ケース３が開状態であるという検出結果を取得した場合には、上部ケース３が開状態であると判定する（Ｓ２“Ｙｅｓ”）。この場合、コントローラ１９は、フィードボタン２１の押下時間が、閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。コントローラ１９は、フィードボタン２１の押下時間が、閾値未満であると判定した場合（Ｓ４“Ｎｏ”）、設定モードに移行する。

また、コントローラ１９は、フィードボタン２１の押下時間が、閾値以上であると判定した場合（Ｓ４“Ｙｅｓ”）、清掃モードに移行する（Ｓ６）。

この場合、コントローラ１９は、スピーカ７を制御して警告音の出力を開始させる（Ｓ７）。

そして、コントローラ１９は、可動刃６２を格納位置から切断位置に向かって第２の速度で移動させるようにステッピングモータ２７を制御する（Ｓ８）。

コントローラ１９は、ポジションセンサ３０から可動刃６２の位置を取得し、可動刃６２が切断位置に到達したか否かを判定する（Ｓ９）。コントローラ１９は、可動刃６２が切断位置に到達していないと判定した場合には（Ｓ９“Ｎｏ”）、Ｓ８とＳ９の処理を繰り返す。

また、コントローラ１９は、可動刃６２が切断位置に到達したと判定した場合には（Ｓ９“Ｙｅｓ”）、ステッピングモータ２７を停止させることにより、可動刃６２の移動を停止させる（Ｓ１０）。このような制御により、可動刃６２は、切断位置で停止する。また、この場合、コントローラ１９は、スピーカ７を制御して警告音の出力を終了させる（Ｓ１１）。可動刃６２が切断位置で停止している間に、操作者は、例えば綿棒または専用ブラシ等を用いて、可動刃６２を清掃する。

そして、コントローラ１９は、再び、フィードボタン２１が押下されたか否かを判定する（Ｓ１２）。フィードボタン２１が押下されていないと判定した場合には（Ｓ１２“Ｎｏ”）、コントローラ１９は、Ｓ１２の処理を繰り返して待機する。この間、可動刃６２は、切断位置で停止した状態のままである。

コントローラ１９は、フィードボタン２１が押下されたと判定した場合には（Ｓ１２“Ｙｅｓ”）、可動刃６２を切断位置から格納位置に向かって第１の速度で移動させるようにステッピングモータ２７を制御する（Ｓ１３）。

そして、コントローラ１９は、ポジションセンサ３０から可動刃６２の位置を取得し、可動刃６２が格納位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１４）。コントローラ１９は、可動刃６２が格納位置に到達していないと判定した場合には（Ｓ１４“Ｎｏ”）、Ｓ１３とＳ１４の処理を繰り返す。

また、コントローラ１９は、可動刃６２が格納位置に到達したと判定した場合には（Ｓ１４“Ｙｅｓ”）、ステッピングモータ２７を停止させることにより、可動刃６２の移動を停止させる（Ｓ１５）。このような制御により、可動刃６２は、格納位置で停止する。ここで、コントローラ１９は、清掃モードを終了し、通常動作モードに戻る。このフローチャートの処理はここで終了する。

なお、図４では、コントローラ１９が清掃モードの開始を決定するまでに、フィードモードや設定モードの開始の有無を判定したが、該処理の流れは一例であり、フィードモードや設定モードの開始の条件は、これらに限定されるものではない。

このように、本実施形態のラベルプリンタ１０は、フィードボタン２１が可動刃６２の清掃開始を指示する第１の操作を受け付けた場合に、ラベル用紙Ｐの切断動作時の可動刃６２の移動速度である第１の速度よりも遅い第２の速度で、可動刃６２を格納位置から切断位置に移動させるように、ステッピングモータ２７を制御する。このため、本実施形態のラベルプリンタ１０によれば、操作者が可動刃６２を清掃する場合に、可動刃６２をゆっくりとした速度で突出させるため、操作者が誤って可動刃６２に接触することを低減した上で、操作者が可動刃６２を清掃することを容易にすることができる。

可動刃６２が格納位置にある場合、可動刃６２は下部ケース４の用紙排出口１８とプラテンローラ１４との間に埋没した状態となるため、可動刃６２を清掃することは容易ではない。また、可動刃６２が格納位置にある場合には、可動刃６２に粘着剤が付着しているか否かを操作者が視認することも困難な場合があるため、清掃の要否、および清掃が完了したか否かについても操作者が把握することが容易ではない。また、仮に、可動刃６２を通常の切断動作時と同様に第１の速度で上昇させると、操作者が誤って可動刃６２に接触する可能性が高くなる。

このため、本実施形態のラベルプリンタ１０では、可動刃６２を格納位置から切断位置に移動させることにより、可動刃６２を下部ケース４の用紙排出口１８とプラテンローラ１４との間から突出させ、操作者が可動刃６２を容易に清掃することができる状態にする。また、本実施形態のラベルプリンタ１０では、可動刃６２を第２の速度でゆっくりと移動させることにより、操作者が誤って可動刃６２に接触する可能性を低減する。

また、本実施形態のラベルプリンタ１０は、フィードボタン２１が第１の操作を受け付けた場合に警告音を出力するスピーカ７をさらに備える。このため、本実施形態のラベルプリンタ１０によれば、可動刃６２が格納位置から切断位置に移動する際に警告音が発せられるため、操作者に対して、突出する可動刃６２への注意を喚起することができる。

また、本実施形態のラベルプリンタ１０は、フィードボタン２１が可動刃の清掃終了を指示する第２の操作を受け付けた場合に、可動刃６２を、切断位置から格納位置に戻すようにステッピングモータ２７を制御する。このため、本実施形態のラベルプリンタ１０によれば、操作者が任意のタイミングで可動刃６２を、切断位置から格納位置に戻すことができる。

また、本実施形態のラベルプリンタ１０は、上部ケース３が開状態である場合に、フィードボタン２１が第１の操作を受け付けると、可動刃６２を、第２の速度で、格納位置から切断位置に移動させるようにステッピングモータ２７を制御する。操作者が可動刃６２を清掃する場合には上部ケース３を開状態とするため、上部ケース３が開状態でない場合に操作者が第１の操作を行った場合、誤操作の可能性がある。本実施形態のラベルプリンタ１０では、可動刃６２を、第２の速度で格納位置から切断位置に移動させる条件として、第１の操作の受け付けだけではなく、上部ケース３を開状態であることを条件にすることにより、可動刃６２が不要な動作をすることを低減することができる。

（変形例１）
なお、上述の実施形態では、可動刃６２は、ステッピングモータ２７の回転によって移動するものとしたが、可動刃６２を移動させる手段はこれに限定されるものではない。例えば、ラベルプリンタ１０は、ステッピングモータ２７の代わりにＤＣ（Direct Current）モータを備えても良い。当該構成を採用する場合、コントローラ１９は、清掃モードにおいて、一定時間ごとに、断続的にＤＣモータに通電させることにより、第１の速度よりも遅い第２の速度で可動刃６２を移動させる。ＤＣモータは、本変形例における切断機構および駆動機構の一例である。

（変形例２）
また、上述の実施形態では、ラベルプリンタ１０を、本実施形態におけるカッター装置の一例としたが、カッター装置は、これに限定されるものではない。例えば、カッター装置は、サーマルヘッド１２等の印字手段を有さなくとも良い。具体的には、カッター装置は、既に印刷済みのラベル用紙Ｐを切断する装置や、片面に粘着剤が塗布された帯状のテープを切断する装置であっても良い。

（変形例３）
また、上述の実施形態では、フィードボタン２１を操作部の一例としたが、操作部はこれに限定されるものではない。例えば、操作部は、フィードボタン２１以外の物理ボタンであっても良い。また、上述の実施形態で説明した第１の操作および第２の操作は一例であり、他の操作によって可動刃６２の清掃開始が指示されたり、可動刃６２の清掃終了が指示されたりしても良い。

また、操作部は、タッチパネルディスプレイ５であっても良い。一例として、コントローラ１９は、タッチパネルディスプレイ５に、清掃モードを開始する操作を入力可能な操作ボタンを表示しても良い。

（変形例４）
なお、上述の実施形態では、固定刃６１が、可動刃６２よりも、用紙排出口１８から見て奥に配置される例を説明したが、固定刃６１と可動刃６２の位置関係はこれに限定されるものではない。例えば、可動刃６２が固定刃６１よりも、用紙排出口１８から見て奥に配置されても良い。

（変形例５）
また、清掃モード時に可動刃が移動する位置は、必ずしも切断位置と同じである必要性はなく、清掃をより行い易くするために、可動刃の刃先が切断位置よりも更に高い位置にしてもよい。

（変形例６）
なお、ラベルプリンタ１０は、プラテンローラ１４の代わりに、他のプラテンを備えても良い。例えば、ラベルプリンタ１０は、平板状のプラテンを備えても良い。また、ラベル用紙Ｐは、プラテン以外の手段によって搬送されても良い。

以上説明したとおり、実施形態によれば、ライナレスラベルを切断するカッターの刃の清掃を容易にすることができる。

本実施形態のラベルプリンタ１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本実施形態のラベルプリンタ１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のラベルプリンタ１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、本実施形態のラベルプリンタ１０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

本実施形態のラベルプリンタ１０で実行されるプログラムは、上述した通常動作モード、フィードモード、設定モード、および清掃モードを実現可能なモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して、上記各モードに対応する機能を主記憶装置上にロードする。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

３ 上部ケース
４ 下部ケース
５ タッチパネルディスプレイ
７ スピーカ
１０ ラベルプリンタ
１２ サーマルヘッド
１４ プラテンローラ
１６ カッター
１７ 開閉検出部
１８ 用紙排出口
１９ コントローラ
２０ 電源スイッチ
２１ フィードボタン
２４ ステッピングモータ
２７ ステッピングモータ
２８ カム
３０ ポジションセンサ
６１ 固定刃
６２ 可動刃
６２３ 接触面
Ｂ 搬送経路
Ｐ ラベル用紙

特開２０１８－１４４３８８号公報

Claims (5)

1. 片面に粘着材を有した貼付部材に印字するプリンタ装置であって、
   発熱することによって前記貼付部材に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドに対向して配置されるプラテンと、
   前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間を搬送される前記貼付部材の搬送路に刃先が対向する位置に配される固定刃と、
   前記搬送路を介して前記固定刃の刃先に自身の刃先が対向する位置に配され、自身の刃先が前記固定刃の刃先に接触する位置に第１の速度で移動させられる可動刃と、
   操作者から前記可動刃の清掃開始を指示する第１の操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部が前記第１の操作を受け付けた場合に、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で、前記可動刃の刃先が前記搬送路よりも上方で露出する位置に前記可動刃を移動させる制御部と、
   を備えるプリンタ装置。
2. 前記操作部が前記第１の操作を受け付けた場合に警告音を出力する出力部、をさらに備える、
   請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記操作部は、前記操作者から前記可動刃の清掃終了を指示する第２の操作を受け付け、
   前記制御部は、前記操作部が前記第２の操作を受け付けた場合に、前記可動刃の刃先が前記搬送路よりも下方に位置するように前記可動刃を移動させる、
   請求項１または２に記載のプリンタ装置。
4. 前記サーマルヘッド、前記プラテン、前記固定刃、前記可動刃、及び前記制御部は、プリンタ装置の筐体内に設けられ、
   前記筐体は、開閉可能な蓋部を有し、
   前記制御部は、前記蓋部が開状態である場合に、前記操作部が前記第１の操作を受け付けると、前記可動刃の刃先が前記搬送路よりも上方に露出する位置に前記可動刃を前記第２の速度で移動させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタ装置。
5. 片面に粘着材を有した貼付部材を切断するカッター装置であって、
   前記貼付部材が搬送される搬送路に刃先が対向する位置に配される固定刃と、
   前記固定刃の刃先に自身の刃先が対向する位置に配され、自身の刃先が前記固定刃の刃先に接触する位置に第１の速度で移動させられる可動刃と、
   操作者から前記可動刃の清掃開始を指示する第１の操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部が前記第１の操作を受け付けた場合に、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で、前記可動刃の刃先が前記搬送路よりも上方で露出する位置に前記可動刃を移動させる制御部と、
   を備えるカッター装置。

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