JP2023137372A - 印刷装置及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増加を抑えつつ印刷画質の最適化を実現することができる印刷装置等を提供すること。【解決手段】ロール紙から引き出された記録紙を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーを駆動する搬送駆動モーターと、搬送駆動モーターの電流値に基づいて、記録紙の搬送のパラメータであるゲインを切り替える制御部とを備える印刷装置であって、制御部は、所定の条件が満たされたか否かを判定し、所定の条件が満たされたと判定した場合、第１ゲインを設定して搬送ローラーに記録紙を搬送させる第１搬送制御を行い、第１搬送制御中に、搬送駆動モーターの電流値が閾値より高くなったか否かを判定し、搬送駆動モーターの電流値が閾値より高くなった場合、第１ゲインとは異なる第２ゲインを設定して搬送ローラーに記録紙を搬送させる第２搬送制御を行う。【選択図】図７

Description

本発明は、印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。

特許文献１には、テンションローラーと荷重センサーを備えたサーマルプリンターが開示されている。このサーマルプリンターでは、ロール紙から繰り出された記録紙の張力によりテンションローラーに与えられる力を荷重センサーにより検出し、荷重センサーの検出値に基づいて記録紙の弛みの有無を検出し、記録紙の搬送において、記録紙の弛みがなくなる際の、プラテンローラーの回転速度を通常時より遅い速度に制御する。

特開２０２０－９０３３９号公報

上記のサーマルプリンターでは、記録紙の弛みを検出するために、テンションローラーや荷重センサーを追加する必要があり、部品点数が増加してしまうという問題があった。

本発明に係る印刷装置の一態様は、
ロール紙から引き出された記録紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する搬送駆動モーターと、
前記搬送駆動モーターの電流値に基づいて、前記記録紙の搬送のパラメータであるゲインを切り替える制御部とを備え、
前記制御部は、
所定の条件が満たされたか否かを判定し、前記所定の条件が満たされたと判定した場合、第１ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第１搬送制御を行い、前記第１搬送制御中に、前記搬送駆動モーターの電流値が閾値より高くなったか否かを判定し、前記搬送駆動モーターの電流値が前記閾値より高くなった場合、前記第１ゲインとは異なる第２ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第２搬送制御を行う。

本発明に係る印刷装置の制御方法の一態様は、
ロール紙から引き出された記録紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する搬送駆動モーターとを備え、
前記搬送駆動モーターの電流値に基づいて、前記記録紙の搬送のパラメータであるゲインを切り替える印刷装置の制御方法であって、
所定の条件が満たされたか否かを判定し、
前記所定の条件が満たされたと判定した場合、第１ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第１搬送制御を行い、
前記第１搬送制御中に、前記搬送駆動モーターの電流値が閾値より高くなったか否かを判定し、
前記搬送駆動モーターの電流値が前記閾値より高くなった場合、前記第１ゲインとは異なる第２ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第２搬送制御を行う。

本実施形態に係る印刷装置の斜視図である。 本実施形態に係る印刷装置の内部構造の一例を示す図である。 本実施形態に係る印刷装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 感熱紙の弛みがある状態を示す図である。 感熱紙の弛みがない状態を示す図である。 感熱紙の弛みがある状態で印刷を開始した場合における、感熱紙の送り量とＤＣモーターの電流値との関係を示す図である。 制御部の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向又は単に前と称し負方向を後方向又は単に後と称して説明する。

図１及び図２を参照して印刷装置１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。また。図２は、印刷装置１の内部構造の一例を示す図であり、印刷装置１の内部を側面視した図である。

印刷装置１は、例えば、サーマルプリンターである。図１に示すように、印刷装置１は、ボタン等の凹凸部を除き、全体として直方体形状をした本体ケース１０を有する。

本体ケース１０の内部には、媒体Ｐを収納する媒体収容部２１５が設けられる。媒体Ｐは、記録紙としての感熱紙２６がロール状に巻装されたロール紙である。この媒体Ｐから引き出され印刷された感熱紙２６は、開閉扉１５（開閉カバー）を閉鎖した際に、開閉扉１５と本体ケース１０との間に形成される搬送路を経由し、媒体排出口１１から排出される。

表示部１３は、例えば、複数のＬＥＤを含む。表示部１３は、後述する制御部１０１と電気的に接続され、制御部１０１によって制御される。表示部１３は、例えば、印刷装置１の状態に関する情報をＬＥＤの点滅，点灯，又は消灯によって表示する。なお、表示部１３は、液晶表示装置であってもよい。

開閉扉１５は、本体ケース１０の一つの面を構成し、ヒンジ２１６を回転軸として本体ケース１０の前方で開閉可能に接続される。例えば、開閉扉１５は、本体ケース１０の前面を構成する。本体ケース１０の内部には、開閉扉１５の開閉を検出するカバー開閉センサー１１８が設けられる。カバー開閉センサー１１８としては、開閉扉１５の開閉に伴って状態が変化する部材を備え当該部材の状態に応じて開閉を検出するメカニカルスイッチを用いてもよいし、他の方式のセンサーを用いてもよい。

本体ケース１０内には、開閉扉１５の裏面側に位置して、搬送ローラー１１２ｂが設けられており、搬送ローラー１１２ｂは、本体ケース１０内に設けられた印字ヘッド１１３と対向して配置される。ＤＣモーター１１２ａ（搬送駆動モーター）の回転がギア１１２ｃによって搬送ローラー１１２ｂに伝わり、搬送ローラー１１２ｂが回転する。搬送ローラー１１２ｂには、周縁部に多数のスリットが設けられた円板２１３が固定されている。円板２１３の中心軸は、搬送ローラー１１２ｂの回転軸と一致しており、搬送ローラー１１２ｂの回転にともなって円板２１３も回転する。フォトセンサー２１４は、円板２１３の周縁部と対向する位置に固定されており、搬送ローラー１１２ｂが回転してもフォトセンサー２１４の位置は変わらない。円板２１３の周縁部に設けられた各スリットが、フォトセンサー２１４の位置を通過する毎にフォトセンサー２１４が受ける光量が２値的に変化する。そのため、搬送ローラー１１２ｂが回転すると、フォトセンサー２１４は多数のパルスを含む検出信号を生成する。この円板２１３とフォトセンサー２１４とは、エンコーダー１１７を構成する。なお、エンコーダー１１７は、搬送ローラー１１２ｂの回転軸ではなく、ＤＣモーター１１２ａの回転軸又はギア１１２ｃの回転軸に取り付けられてもよい。

搬送ローラー１１２ｂと印字ヘッド１１３が感熱紙２６を挟持した状態で、搬送ローラー１１２ｂの回転によって感熱紙２６が搬送され、印字ヘッド１１３によって感熱紙２６の印刷面に印刷が行われる。

また、媒体排出口１１，表示部１３，電源スイッチ３１，及び開閉レバー３２は、本体ケース１０の同じ面に配置される。

媒体排出口１１は、表示部１３と同様に、使用者が視認しやすい位置に設けられることが好ましい。さらには、媒体排出口１１は、使用者が表示部１３と同時に視認できるように、表示部１３の近くに設けられることがより好ましい。具体的には、媒体排出口１１及び表示部１３は、並んで設けられることが好ましい。

電源スイッチ３１は、印刷装置１の電源をオン又はオフするためのスイッチである。印刷装置１は、不図示の電源ケーブルを介して商用交流電源に接続され、電力が供給される。印刷装置１は、電源がオンの状態で、感熱紙２６への印刷や、印刷装置１に接続される外部機器との通信を行う。

開閉レバー３２は、開閉扉１５を開閉するときに使用されるレバーである。使用者は、開閉レバー３２を操作して開閉扉１５を開け、本体ケース１０に備えられた媒体収容部２１５に媒体Ｐを収納する。開閉扉１５は、媒体収容部２１５を封鎖する。

本体ケース１０の右側面、又は左側面には電源ケーブルやＵＳＢケーブル等の各種ケーブルを引き出すためのケーブル切欠部１６を有する。

図２を参照して、感熱紙２６の搬送経路について説明する。

印刷装置１の内部には、搬送ローラー１１２ｂ，印字ヘッド１１３，可動刃１１４ｃ，固定刃１１４ｂ，紙切れ検出センサー１１６，及び感熱紙２６が巻回された媒体Ｐが設けられる。

搬送ローラー１１２ｂは、感熱紙２６の紙送りや逆送りを行う機構部品である。具体的には、感熱紙２６が、搬送ローラー１１２ｂと印字ヘッド１１３の間に保持されており、搬送ローラー１１２ｂが回転することによって、感熱紙２６が紙送り又は逆送りされる。

なお、本実施形態における紙送りは、方向Ｌ１に感熱紙２６を搬送することであり、逆送りは、方向Ｌ２に感熱紙２６を搬送することである。ここで、方向Ｌ１は、感熱紙２６の搬送方向の上流から下流に向かう方向であり、方向Ｌ２は、感熱紙２６の搬送方向の下流から上流に向かう方向であるとする。また、感熱紙２６を方向Ｌ２に搬送することを、バックフィードと称する。

印字ヘッド１１３は、媒体Ｐに印字を行う部品である。印字ヘッド１１３は、一例としてサーマルヘッドである。印字ヘッド１１３は、感熱紙２６の搬送方向と交差する方向に沿って設けられた複数の発熱体１１３ａを有する。具体的には、複数の発熱体１１３ａは、印字ヘッド１１３の感熱紙２６に接する下面において、感熱紙２６の搬送方向と直交する方向にライン状に配列されている。複数の発熱体１１３ａは通電されることにより発熱し、印字ヘッド１１３から感熱紙２６に熱が加えられることで、感熱紙２６の印刷面上にドットが形成される。このように、印字ヘッド１１３は、感熱紙２６に印刷を実行する。

可動刃１１４ｃと、固定刃１１４ｂとは、印刷された感熱紙２６を切断する切断部１１４の一部である。可動刃１１４ｃは、感熱紙２６を一部切り残して切断するパーシャルカットを行う。このため、使用者は、印刷された感熱紙２６を、小片として切り取ることができる。なお、可動刃１１４ｃは、印刷された感熱紙２６を完全に切断するフルカットを行う構成であってもよい。

可動刃１１４ｃは、図２の上下方向に移動可能である。この可動刃１１４ｃが上方へ動いて固定刃１１４ｂと、可動刃１１４ｃとの間に感熱紙２６が挟まれ、例えば、パーシャルカットされて伝票が形成される。そして、伝票は、媒体排出口１１から排出される。

紙切れ検出センサー１１６は、感熱紙２６の有無を検出するセンサーであり、感熱紙２６の搬送方向において印字ヘッド１１３の上流に設けられている。例えば、紙切れ検出センサー１１６が、感熱紙２６が無いことを検出した場合、制御部１０１は、媒体Ｐが紙切れ状態であることを表示部１３に表示する構成であってもよい。このような構成にすることによって、使用者は、感熱紙２６がロール状に巻装された媒体Ｐの交換をスムーズに行うことができる。

なお、本実施形態では、媒体Ｐとして、感熱紙２６がロール状に巻かれたものを例示しているが、媒体Ｐは、感熱紙２６に限られず、感熱ラベル紙などがロール状に巻かれたものでもよい。

図３を参照して、印刷装置１の機能構成について説明する。図３は、印刷装置１の電気的構成の一例を示す図である。

印刷装置１は、制御部１０１，通信部１０２，記憶部１０３，印刷部１０４，検出部１０５，表示部１３，搬送部１１２，及び切断部１１４を備える。

制御部１０１は、印刷装置１内の各部に対して各種の制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。ＣＰＵはプロセッサー（Processor）ともいう。制御部１０１のＣＰＵは、記憶部１０３に記憶されているファームウェアや所定の情報を読み出して実行する。

通信部１０２は、例えば、印刷装置１に接続される外部機器と有線通信又は無線通信を行うインターフェースである。例えば、制御部１０１は、通信部１０２を介して、印刷装置１に接続される外部機器から印刷を実行するための印刷データを受信する。また、例えば、制御部１０１は、通信部１０２を介して、外部機器に各種の情報を送信する。

記憶部１０３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）等の書き換え可能な不揮発性メモリーであり、プログラムであるファームウェア、各部の制御に係る情報を含む所定の情報などを記憶可能である。記憶部１０３には、制御部１０１がワークエリアとして使用する揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）も含む。

印刷部１０４は、制御部１０１からの指示を受け、感熱紙２６への印刷を実行する。印刷部１０４は、例えば印字ヘッド１１３を備えている。制御部１０１は、印刷データに基づいて、１ドットライン毎に、印字ヘッド１１３が有する複数の発熱体１１３ａの各々に対して通電するか否かを制御するとともに、感熱紙２６の搬送速度に基づいて通電時間を制御する。そして、通電された各発熱体１１３ａが発熱し、感熱紙２６の印刷面上に各ドットが形成される。

搬送部１１２は、制御部１０１からの指示を受け、感熱紙２６を搬送する。搬送部１１２は、例えば、搬送ローラー１１２ｂや搬送ローラー１１２ｂを駆動するＤＣモーター１１２ａ及びギア１１２ｃを備えている。切断部１１４は、制御部１０１からの指示を受け、感熱紙２６を切断する。切断部１１４は、例えば、可動刃１１４ｃや固定刃１１４ｂ、可動刃１１４ｃを駆動するＤＣモーター１１４ａを備えている。例えば、搬送ローラー１１２ｂによって、搬送される感熱紙２６に印字ヘッド１１３が印刷を実行し、所定の印刷が完了したら、可動刃１１４ｃが移動し、感熱紙２６を切断する。また、可動刃１１４ｃは、感熱紙２６を切断するとき、パーシャルカットを実行する構成であってもよい。

検出部１０５は、エンコーダー１１７を備えている。エンコーダー１１７は、搬送ローラー１１２ｂを駆動するＤＣモーター１１２ａの回転に応じて、検出信号を生成する。制御部１０１は、エンコーダー１１７による検出信号に基づいて、搬送ローラー１１２ｂによる感熱紙２６の搬送速度及び搬送位置を取得する。感熱紙２６の搬送位置は、例えば、印刷開始後のエンコーダー１１７による検出信号のパルス数であってもよい。制御部１０１は、印刷が開始すると、エンコーダー１１７による検出信号に含まれるパルスの数をカウントし、当該カウント値を感熱紙２６の搬送位置として取得する。また、制御部１０１は、当該カウント値が１ずつ増えるのに要する時間を測定することにより、感熱紙２６の搬送速度を取得する。そして、制御部１０１は、感熱紙２６の搬送速度及び搬送位置と、記憶部１０３に記憶されている搬送速度テーブル１１１とに基づいて、ＤＣモーター１１２ａの回転速度を制御することにより、感熱紙２６の搬送速度を制御する。搬送速度テーブル１１１は、感熱紙２６の搬送位置と感熱紙２６を搬送する目標搬送速度との対応関係を示す情報である。

制御部１０１は、印刷が開始すると、エンコーダー１１７による検出信号に含まれるパルス数のカウント値が１ずつ増える毎に、搬送速度テーブル１１１を参照して当該カウント値に対応する目標搬送速度を取得する。例えば、感熱紙２６が１インチ搬送される毎にエンコーダー１１７による検出信号に１４４０回のパルスが発生する場合、感熱紙２６が１／１４４０インチ搬送される毎にエンコーダー１１７による検出信号に１つのパルスが発生することとなる。この場合、搬送速度テーブル１１１は、感熱紙２６が１／１４４０インチ搬送される毎の目標搬送速度の情報を含む。例えば、印刷解像度が１８０ｄｐｉであれば、１／１４４０インチは１／８ドットに相当するので、搬送速度テーブル１１１は１／８ドット毎の目標搬送速度の情報を含み、制御部１０１は、感熱紙２６の搬送速度を１／８ドット毎に制御可能である。

制御部１０１は、所定の時間間隔毎に、目標搬送速度とエンコーダー１１７の検出信号に基づく現在の搬送速度とに基づいて、搬送速度が目標搬送速度になるようにＤＣモーター１１２ａの駆動電圧を制御する。ＤＣモーター１１２ａの現在の駆動電圧をＶｃ、目標搬送速度をＳｔ、現在の搬送速度をＳｃ、ゲイン（比例ゲイン）をＧとすると、ＤＣモーター１１２ａの次の駆動電圧Ｖは、次式で求められる。

Ｖ＝Ｖｃ＋（Ｓｔ－Ｓｃ）×Ｇ
なお、制御部１０１は、搬送ローラー１１２ｂが、感熱紙２６を、切断部１１４による切断完了後に方向Ｌ２に搬送する（バックフィードする）ように、ＤＣモーター１１２ａの回転方向を制御してもよい。

また、検出部１０５は、紙切れ検出センサー１１６を備えている。紙切れ検出センサー１１６は、例えば、印字ヘッド１１３付近で感熱紙２６の有無を検出する。言い換えると、紙切れ検出センサー１１６は、感熱紙２６の搬送方向において印字ヘッド１１３の上流で感熱紙２６の有無を検出する。紙切れ検出センサー１１６が、感熱紙２６が無いことを検出した場合、制御部１０１は、表示部１３を点灯させることによって、使用者に媒体Ｐが無いことを通知してもよいし、通信部１０２を介して、外部機器に媒体Ｐが無いことを示す情報を送信してもよい。

また、検出部１０５は、カバー開閉センサー１１８を備えている。カバー開閉センサー１１８は、開閉扉１５が開かれたこと及び閉鎖されたことを検出する。カバー開閉センサー１１８の検出信号は制御部１０１に出力される。

本実施形態の印刷装置１では、感熱紙２６の弛みがある状態と弛みがない状態とで、感熱紙２６の搬送のパラメータであるゲインＧを切り替える制御を行う。媒体Ｐが媒体収容部２１５に投入された（媒体Ｐが交換された）直後や、感熱紙２６のバックフィードが行われた直後においては、図４に示すように、感熱紙２６の弛みがありバックテンションがない状態となる。この状態で印刷を開始して感熱紙２６を方向Ｌ１に搬送すると、図５に示すように、ある時点で感熱紙２６の弛みがなくなり急激にイナーシャがかかる状態となり、以降、感熱紙２６の弛みがなくバックテンションが掛かっている状態となる。

図６は、感熱紙２６の弛みがある状態で印刷を開始した場合における、感熱紙２６の送り量（搬送量）とＤＣモーター１１２ａの電流値との関係を示す図である。図６に示すように、印刷開始当初は、感熱紙２６の弛みがあり負荷が小さいため、ＤＣモーター１１２ａの電流値は小さい。そして、感熱紙２６の弛みがなくなる際に、負荷が大きくなり搬送速度が低下する（目標搬送速度Ｓｔと現在搬送速度Ｓｃの差が大きくなる）ことで、ＤＣモーター１１２ａの電流値は急激に大きくなる。その後、搬送速度が安定し、バックテンションによる負荷に応じた大きさの電流値となる。

ここで、仮に、ゲインＧを１つの値で固定し、感熱紙２６の弛みがない状態に合わせてゲインＧの値を大きくすると、感熱紙２６の弛みがあり負荷が小さい状態において、搬送速度の変動の振れ幅が大きく且つ反応が早くなりすぎてしまう。また、感熱紙２６の弛みがある状態に合わせてゲインＧの値を小さくすると、感熱紙２６の弛みがなく負荷が大きい状態において、搬送速度の変動の振れ幅が小さく且つ反応が遅くなりすぎてしまう。

そこで、本実施形態の印刷装置１では、制御部１０１は、感熱紙２６の弛みがある状態においては、ゲインＧとして第１ゲインＧ１を設定して感熱紙２６を搬送させる第１搬送制御を行い、感熱紙２６の弛みがない状態においては、ゲインＧとして第１ゲインＧ１よりも大きい第２ゲインＧ２を設定して感熱紙２６を搬送させる第２搬送制御を行う。具体的には、印刷開始前において、カバー開閉センサー１１８によって開閉扉１５が閉鎖された（すなわち、媒体Ｐの投入・交換がおこなわれた）ことが検出された場合や、前回の印刷終了後に感熱紙２６のバックフィードを行った場合に、感熱紙２６の弛みがある状態である（所定の条件が満たれた）と判定して、第１ゲインＧ１を設定する。一方、印刷開始前において、カバー開閉センサー１１８によって開閉扉１５が閉鎖されたことが検出されず、且つ、前回の印刷終了後に感熱紙２６のバックフィードを行っていない場合には、感熱紙２６の弛みがない状態であると判定して、第２ゲインＧ２を設定する。また、第１ゲインＧ１を設定して第１搬送制御及び印刷制御を開始した後に、ＤＣモーター１１２ａの電流値が閾値ＴＨ（図６参照）より高くなった場合、感熱紙２６の弛みがなくなったと判定して、第２ゲインＧ２を設定し第１搬送制御から第２搬送制御に切り替える。なお、第２搬送制御に切り替えた後、ＤＣモーター１１２ａの電流値が閾値ＴＨ以下となった場合、第１ゲインＧ１を設定し第２搬送制御から第１搬送制御に切り替えるようにしてもよい。

ここで、閾値ＴＨは、第１搬送制御中に（感熱紙２６の弛みがあり負荷が小さい状態において）検出したＤＣモーター１１２ａの電流値Ｉ１に基づいて設定され、例えば、電流値Ｉ１に１より大きい係数（例えば、１．５）を乗じた値を閾値ＴＨとして設定する。また、前回の印刷における第２搬送制御中に（感熱紙２６の弛みがなく負荷が大きい状態において）検出したＤＣモーター１１２ａの電流値Ｉ２を記憶部１０３に記憶しておき、電流値Ｉ２に基づいて閾値ＴＨを設定してもよい。例えば、電流値Ｉ２に１より小さい係数（例えば、０．７）を乗じた値を閾値ＴＨとして設定してもよい。また、第１搬送制御中に検出したＤＣモーター１１２ａの電流値Ｉ１と前回の印刷における第２搬送制御中に検出したＤＣモーター１１２ａの電流値Ｉ２とに基づき閾値ＴＨを設定し、例えば、電流値Ｉ１と電流値Ｉ２の平均値（電流値Ｉ１と電流値Ｉ２を加算して２で割った値）を閾値ＴＨとして設定してもよい。電流値Ｉ１や電流値Ｉ２は、搬送ローラー１１２ｂの劣化（摩耗など）や媒体Ｐである感熱ロール紙の径変化により負荷が変わることで変動する場合があるが、電流値Ｉ１や電流値Ｉ２をその都度検出して閾値ＴＨを算出することで、閾値ＴＨを適切な値に設定することができる。なお、閾値ＴＨを、固定値としてもよいが、電流値Ｉ１と電流値Ｉ２を予め測定しておき、電流値Ｉ１よりも高く電流値Ｉ２よりも低い値を閾値ＴＨとして設定することが望ましい。

図７は、制御部１０１の処理の流れを示すフローチャートである。

まず、制御部１０１は、所定の条件が満たされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。すなわち、制御部１０１は、カバー開閉センサー１１８によって開閉扉１５が閉鎖されたことが検出された場合、又は、前回の印刷終了後に感熱紙２６をバックフィードした場合に、所定条件が満たされたと判断する。記憶部１０３には、感熱紙２６をバックフィードしたか否かを示す情報が記憶されており、制御部１０１は、この情報を参照して、前回の印刷終了後に感熱紙２６をバックフィードしたか否かを判断する。

所定の条件が満たされた場合（ステップＳ１０のＹ）、制御部１０１は、搬送制御のパラメータであるゲインＧとして第１ゲインＧ１を設定する（ステップＳ１１）。次に、制御部１０１は、外部機器から印刷データを受信したか否かを判断し（ステップＳ１２）、印刷データを受信した場合（ステップＳ１２のＹ）には、受信した印刷データに基づいて、搬送部１１２に感熱紙２６を搬送させる第１搬送制御と印刷部１０４に感熱紙２６への印刷を実行させる印刷制御とを開始する（ステップＳ１３）。次に、制御部１０１は、ＤＣモーター１１２ａの現在の電流値を取得し（ステップＳ１４）、取得した電流値に基づいて閾値ＴＨを算出する（ステップＳ１５）。次に、制御部１０１は、ＤＣモーター１１２ａの現在の電流値を取得し、取得した電流値が閾値ＴＨより高くなったか否かを判断し（ステップＳ１６）、現在の電流値が閾値ＴＨより高くなった場合（ステップＳ１６のＹ）には、ゲインＧとして第２ゲインＧ２を設定し、第１搬送制御から第２搬送制御に切り替える（ステップＳ１７）。

カバー開閉センサー１１８によって開閉扉１５が閉鎖されたことが検出されず、且つ前回の印刷終了後に感熱紙２６をバックフィードしなかった場合（ステップＳ１０のＮ）、制御部１０１は、所定条件が満たされなかったと判断して、ゲインＧとして第２ゲインＧ２を設定する（ステップＳ１８）。次に、制御部１０１は、外部機器から印刷データを受信したか否かを判断し（ステップＳ１９）、印刷データを受信した場合（ステップＳ１９のＹ）には、受信した印刷データに基づいて、搬送部１１２に感熱紙２６を搬送させる第２搬送制御と印刷部１０４に感熱紙２６への印刷を実行させる印刷制御とを開始する（ステップＳ２０）。

次に、制御部１０１は、印刷が終了したか否かを判断し（ステップＳ２１）、印刷が終了した場合（ステップＳ２１のＹ）には、切断部１１４に感熱紙２６を切断させる制御を行う（ステップＳ２２）。次に、制御部１０１は、感熱紙２６をバックフィードするか否かを判断する（ステップＳ２３）。使用者は、印刷終了後にバックフィードを行うか否かを予め設定しておくことができ、設定内容は設定情報として記憶部１０３に記憶される。制御部１０１は、この設定情報を参照して、バックフィードするか否かを判断する。設定情報がバックフィードを行う設定である場合（ステップＳ２３のＹ）、制御部１０１は、搬送部１１２に感熱紙２６をバックフィードさせる制御を行い（ステップＳ２４）、バックフィードしたことを示す情報を記憶部１０３に記憶させる。

本実施形態の印刷装置１によれば、感熱紙２６の弛みがある状態とない状態とでゲインＧを切り替えることで、それぞれの状態において最適な搬送制御を行うことができ、印刷画質の最適化を実現することができる。また、ＤＣモーター１１２ａの電流値を検出してゲインＧの切り替えを行うため、センサー等を追加する必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態及び変形例から以下の内容が導き出される。

印刷装置の一態様は、
ロール紙から引き出された記録紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する搬送駆動モーターと、
前記搬送駆動モーターの電流値に基づいて、前記記録紙の搬送のパラメータであるゲインを切り替える制御部とを備え、
前記制御部は、
所定の条件が満たされたか否かを判定し、前記所定の条件が満たされたと判定した場合、第１ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第１搬送制御を行い、前記第１搬送制御中に、前記搬送駆動モーターの電流値が閾値より高くなったか否かを判定し、前記搬送駆動モーターの電流値が前記閾値より高くなった場合、前記第１ゲインとは異なる第２ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第２搬送制御を行う。

この印刷装置によれば、搬送駆動モーターの電流値に基づき搬送のパラメータであるゲインを切り替える制御を行うことで、部品点数の増加を抑えつつ印刷画質の最適化を実現することができる。

前記印刷装置の一態様は、
前記第１ゲインは、前記第２ゲインよりも小さい。

前記印刷装置の一態様は、
前記搬送駆動モーターは、ＤＣモーターである。

前記印刷装置の一態様は、
前記所定の条件は、前記記録紙をバックフィードしたこと、又は、本体ケースの開閉カバーが閉鎖されたことである。

前記印刷装置の一態様は、
前記第１搬送制御中の前記搬送駆動モーターの電流値に基づいて前記閾値を設定する。

この印刷装置によれば、閾値を適切な値に設定することができる。

印刷装置の制御方法の一態様は、
ロール紙から引き出された記録紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する搬送駆動モーターとを備え、
前記搬送駆動モーターの電流値に基づいて、前記記録紙の搬送のパラメータであるゲインを切り替える印刷装置の制御方法であって、
所定の条件が満たされたか否かを判定し、
前記所定の条件が満たされたと判定した場合、第１ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第１搬送制御を行い、
前記第１搬送制御中に、前記搬送駆動モーターの電流値が閾値より高くなったか否かを判定し、
前記搬送駆動モーターの電流値が前記閾値より高くなった場合、前記第１ゲインとは異なる第２ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第２搬送制御を行う。

この印刷装置の制御方法によれば、搬送駆動モーターの電流値に基づき搬送のパラメータであるゲインを切り替える制御を行うことで、部品点数の増加を抑えつつ印刷画質の最適化を実現することができる。

１…印刷装置、１０…本体ケース、１１…媒体排出口、１３…表示部、１５…開閉扉、１６…ケーブル切欠部、２６…感熱紙、３１…電源スイッチ、３２…開閉レバー、１０１…制御部、１０２…通信部、１０３…記憶部、１０４…印刷部、１０５…検出部、１１１…搬送速度テーブル、１１２…搬送部、１１２ａ…ＤＣモーター、１１２ｂ…搬送ローラー、１１２ｃ…ギア、１１３…印字ヘッド、１１３ａ…発熱体、１１４…切断部、１１４ａ…ＤＣモーター、１１４ｂ…固定刃、１１４ｃ…可動刃、１１６…紙切れ検出センサー、１１７…エンコーダー、１１８…カバー開閉センサー、２１３…円板、２１４…フォトセンサー、２１５…媒体収容部、２１６…ヒンジ、Ｐ…媒体、ＴＨ…閾値

Claims (6)

1. ロール紙から引き出された記録紙を搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーを駆動する搬送駆動モーターと、
   前記搬送駆動モーターの電流値に基づいて、前記記録紙の搬送のパラメータであるゲインを切り替える制御部とを備え、
   前記制御部は、
   所定の条件が満たされたか否かを判定し、前記所定の条件が満たされたと判定した場合、第１ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第１搬送制御を行い、前記第１搬送制御中に、前記搬送駆動モーターの電流値が閾値より高くなったか否かを判定し、前記搬送駆動モーターの電流値が前記閾値より高くなった場合、前記第１ゲインとは異なる第２ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第２搬送制御を行う、印刷装置。
2. 前記第１ゲインは、前記第２ゲインよりも小さい、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送駆動モーターは、ＤＣモーターである、請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記所定の条件は、前記記録紙をバックフィードしたこと、又は、本体ケースの開閉カバーが閉鎖されたことである、請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   前記第１搬送制御中の前記搬送駆動モーターの電流値に基づいて前記閾値を設定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. ロール紙から引き出された記録紙を搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーを駆動する搬送駆動モーターとを備え、
   前記搬送駆動モーターの電流値に基づいて、前記記録紙の搬送のパラメータであるゲインを切り替える印刷装置の制御方法であって、
   所定の条件が満たされたか否かを判定し、
   前記所定の条件が満たされたと判定した場合、第１ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第１搬送制御を行い、
   前記第１搬送制御中に、前記搬送駆動モーターの電流値が閾値より高くなったか否かを判定し、
   前記搬送駆動モーターの電流値が前記閾値より高くなった場合、前記第１ゲインとは異なる第２ゲインを設定して前記搬送ローラーに前記記録紙を搬送させる第２搬送制御を行う、印刷装置の制御方法。
   

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