JP2022148392A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、プラテンローラに貼り付いた印字用紙を引き離すことができるプリンタ装置を提供する。【解決手段】ラベルプリンタ（プリンタ装置）は、表面が印字面で裏面が粘着層を有する、台紙のないラベル用紙（印字用紙）に印字を行うサーマルヘッド（印字部）と、サーマルヘッドと対向する位置に設置されて、回転駆動されることでラベル用紙をロール状に巻回したロール紙の一端を引き出して、サーマルヘッドに搬送するプラテンローラ（搬送部）と、印字開始の指示を取得した際に、サーマルヘッドとプラテンローラとに挟まれたラベル用紙の挟持位置を、当該ラベル用紙の搬送方向の下流側の第１の位置と、当該第１の位置よりも搬送方向上流側の第２の位置との間で往復移動させる往復移動制御部（往復移動部）と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、プリンタ装置に関する。

表面が印字面で裏面が粘着層を有する、台紙のない印字用紙（ライナレスラベル用紙）にあっては、印字が終了した印字用紙を、当該印字用紙が印字ヘッドとプラテンローラとに挟持された状態で待機させていた。このような状態で待機すると、印字用紙の裏面側の粘着層がプラテンローラの表面に貼り付き、次の印字を行う際に、印字用紙がプラテンローラに巻き付いたままとなるおそれがあった。このような印字用紙の貼り付きが発生すると、用紙詰まり（ジャム）を発生させるおそれがあるため、改善が望まれていた。

このような課題を解決するために、例えば、プラテンローラの上流側に、駆動ローラ及び当該駆動ローラと対向する従動ローラを設けて、印字開始前に当該駆動ローラを回転させることにより、ラベル用紙を上流側に引っ張ってプラテンローラに貼り付いた印字用紙を剥がす構成が開示されている（例えば、特許文献１）。

しかしながら、特許文献１に開示されたプリンタにあっては、駆動ローラを設置する必要があるため、構造が複雑になるという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、簡易な構成で、プラテンローラに貼り付いた印字用紙を引き離すことができるプリンタ装置を提供することである。

実施形態のプリンタ装置は、印字部と、搬送部と、往復移動部とを備える。印字部は、表面が印字面で裏面が粘着層を有する、台紙のない印字用紙に印字を行う。搬送部は、印字部と対向する位置に設置されて、回転駆動されることによって印字用紙をロール状に巻回したロール紙の一端を引き出して、印字部に搬送する。往復移動部は、印字開始の指示を取得した際に、印字部と搬送部とに挟まれた印字用紙の挟持位置を、当該印字用紙の搬送方向の下流側の第１の位置と、当該第１の位置よりも搬送方向上流側の第２の位置との間で往復移動させる。

図１は、実施形態に係るラベルプリンタの内部構造の一例を示す断面図である。 図２は、ラベルプリンタのプラテンローラ周辺の詳細な断面図である。 図３は、実施形態に係るラベルプリンタのハードウエア構成の一例を示すハードウエアブロック図である。 図４は、実施形態に係るラベルプリンタの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図５は、実施形態に係るラベルプリンタの印字動作の流れの一例を示す図である。 図６は、実施形態に係るラベルプリンタの印字処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態の変形例に係るラベルプリンタの印字処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るラベルプリンタの実施形態を詳細に説明する。

（ラベルプリンタの全体構成）
図１を用いて、本実施形態に係るラベルプリンタ１０の概略構成を説明する。図１は、実施形態に係るラベルプリンタの内部構造の一例を示す断面図である。なお、ラベルプリンタ１０は、本開示におけるプリンタ装置の一例である。

ラベルプリンタ１０は、印字用紙の一例であるラベル用紙３０を、ロール芯３２の周りにロール状に巻回したロール紙３１からラベル用紙３０を引き出しながら印字を行う。ラベル用紙３０の表面３０１は印字面であり、裏面３０２は粘着層である。即ち、ラベル用紙３０は、台紙（ライナー）のない、いわゆるライナレスラベル用紙である。なお、ラベル用紙３０は、本開示における印字用紙の一例である。

ラベルプリンタ１０は、筐体の内部に、搬送ローラ１２と、プラテンローラ１３と、サーマルヘッド１６と、カッター１８と、用紙退避部１９とを備えている。

搬送ローラ１２は、ロール紙３１から引き出されたラベル用紙３０を、サーマルヘッド１６に向けて、矢印Ｃの向きにガイドする搬送路を形成するフリーローラである。

プラテンローラ１３は、本開示における搬送部の一例であり、プラテンローラ駆動モータ１５の駆動力が伝達されることによって軸心１４の周りに、矢印Ａの向きに回転することによって、ロール紙３１の一端からラベル用紙３０を矢印Ｂの方向に引き出す。引き出されたラベル用紙３０は、サーマルヘッド１６に向けて搬送される。また、プラテンローラ１３は、軸心１４の周りに、矢印Ａとは逆向きに回転することによって、ラベル用紙３０を矢印Ｃとは逆向きに搬送する。なお、逆向きの搬送については後述する。

サーマルヘッド１６は、本開示における印字部の一例であり、プラテンローラ１３と密着する。ラベル用紙３０は、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１３との間に挟持された状態で排出口１７に向けて搬送される。サーマルヘッド１６は、複数個の発熱体を整列させた構造を有し、印字パターンに対応する発熱体を発熱させることによって、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１３とに挟持されたラベル用紙３０の表面３０１に印字を行う。

カッター１８は、印字が完了して排出口１７から排出されたラベル用紙３０を切断する。

用紙退避部１９は、印字が完了したラベル用紙３０を、搬送路の上流側にバックフィード、即ち後退させた際に、搬送ローラ１２とプラテンローラ１３との間の領域において弛んだラベル用紙３０を、一時的に退避させる領域である。

（ラベルプリンタの要部構成）
図２を用いて、ラベルプリンタ１０のプラテンローラ１３の周辺の詳細な構造を説明する。図２は、ラベルプリンタのプラテンローラ周辺の詳細な断面図である。

プラテンローラ１３の下流側（Ｙ軸正側）には、ペーパーガイド２０が備えられる。ペーパーガイド２０は、ラベル用紙３０をプラテンローラ１３からカッター１８までガイドする。ペーパーガイド２０とプラテンローラ１３との間には、プラテンローラ１３の回転を妨げないように、隙間２１が形成されている。

一方、プラテンローラ１３の上流側（Ｙ軸負側）には、プラテンガイド２２が設置されている。プラテンガイド２２は、バックフィードされたラベル用紙３０を用紙退避部１９までガイドする。

（ラベルプリンタのハードウエア構成）
図３を用いて、ラベルプリンタ１０のハードウエア構成を説明する。図３は、実施形態に係るラベルプリンタのハードウエア構成の一例を示すハードウエアブロック図である。

図３に示すように、ラベルプリンタ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３、記憶部４１等を備えている。ＣＰＵ４０１は制御主体となる。ＲＯＭ４０２は各種固定データや各種テーブル、プリンタドライバ等を記憶する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１が各種処理を行う際に、制御プログラムやプリンタドライバを展開してワークメモリとして機能する。記憶部４１は、ＣＰＵ４０１が実行する制御プログラムＰを記憶する。ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、記憶部４１は、互いに内部バス４３を介して接続されている。ＣＰＵ４０１とＲＯＭ４０２とＲＡＭ４０３は、制御部４０を構成する。即ち、制御部４０は、ＣＰＵ４０１が、記憶部４１に記憶された制御プログラムＰおよびＲＯＭ４０２に記憶された各種データをＲＡＭ４０３に展開して動作させることによって、各種制御処理を実行する。

記憶部４１は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成されて、制御部４０が実行する制御プログラムＰを記憶する。また、記憶部４１は、図３に非図示の、印字データのテンプレート等を記憶する。

制御プログラムＰは、ラベルプリンタ１０の全動作を制御するプログラムである。

また、制御部４０は、内部バス４３および周辺機器コントローラ４２を介して、周辺機器である電源スイッチ４４、操作デバイス４５、表示デバイス４６、スキャナ４７、通信インタフェース４８、プラテンローラ駆動モータ１５、サーマルヘッド１６、カッター１８と接続している。周辺機器コントローラ４２は、制御部４０からの指示を受けて、これらの周辺機器の動作を制御する。

電源スイッチ４４は、ラベルプリンタ１０の主電源の投入及び切断を行うスイッチである。

操作デバイス４５は、ラベルプリンタ１０に対する各種操作指示を行う操作デバイスである。操作デバイス４５は、例えばタッチパネルや機械スイッチ等である。

表示デバイス４６は、ラベルプリンタ１０の動作状態や印字データ等を表示する。表示デバイス４６は、例えば液晶パネル等である。

スキャナ４７は、バーコード等に登録された商品コード等の情報を読み取ることによって、ラベルプリンタ１０に印字データを生成させる。スキャナ４７は、例えばバーコードリーダ等である。

通信インタフェース４８は、ラベルプリンタ１０と、非図示のサーバ装置等とを通信可能に接続する。ラベルプリンタ１０は、通信インタフェース４８を介して、サーバ装置等から印字データを取得する。

プラテンローラ駆動モータ１５は、プラテンローラ１３の軸心１４を、所定の方向に所定の角度回転させるモータである。プラテンローラ駆動モータ１５は、例えばステッピングモータである。プラテンローラ駆動モータ１５は、ラベルプリンタ１０の制御部４０から指示された方向に、指示された角度だけ回転する。より具体的には、プラテンローラ駆動モータ１５は、制御部４０から指示されるステップ数に応じた角度だけ回転する。例えば、プラテンローラ駆動モータ１５が、１ステップで角度θ回転する場合、ｎステップの回転指示を受けると、プラテンローラ駆動モータ１５は角度ｎθ回転する。このとき、プラテンローラ１３のローラ半径がｒであると、ラベル用紙３０の搬送量ｋは、ｋ＝ｒｎθで算出される。

サーマルヘッド１６は、複数個の発熱体を整列させた構造を有し、印字パターンに対応する発熱体を発熱させることによって、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１３とに挟持されたラベル用紙３０に印字を行う。

カッター１８は、排出口１７の近傍に設置されて、ＣＰＵ４０１の指示を受けてラベル用紙３０を切断する。

（ラベルプリンタの機能構成）
図４を用いて、ラベルプリンタ１０の機能構成を説明する。図４は、実施形態に係るラベルプリンタの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

ラベルプリンタ１０の制御部４０は、制御プログラムＰを実行することによって、図４に示す印字データ取得部５１と、フィード制御部５２と、往復移動制御部５４と、印字制御部５５と、用紙切断制御部５６とを実現する。

印字データ取得部５１は、ラベル用紙３０に印字するための印字データを取得する。具体的には、印字データ取得部５１は、スキャナ４７で読み取った商品コード等に応じた印字データを取得する。また、印字データ取得部５１は、通信インタフェース４８を介して、非図示のサーバ装置から印字データを取得してもよい。

フィード制御部５２は、プラテンローラ駆動モータ１５の回転方向を制御することによって、ラベル用紙３０を搬送（フィード）する。フィード制御部５２は、更に、カット位置搬送部５２１と、待機位置搬送部５２２と、印字搬送部５２３と、印字開始位置搬送部５２４とを備える。

カット位置搬送部５２１は、印字が終了したラベル用紙３０をカッター１８の位置まで搬送する。

待機位置搬送部５２２は、所定時間に亘って印字開始の指示がない場合に、ラベル用紙３０を待機位置まで搬送する。待機位置搬送部５２２は、本開示における待機位置移動部の一例である。

印字搬送部５２３は、ラベル用紙３０に印字を行う際に、当該ラベル用紙３０を搬送する。

印字開始位置搬送部５２４は、印字が終了したラベル用紙３０をカッター１８でカットした後で、印字開始位置まで搬送する。また、印字開始位置搬送部５２４は、後述する往復移動制御部５４が、ラベル用紙３０に往復移動を行わせた後で、当該ラベル用紙３０を印字開始位置まで搬送する。印字開始位置搬送部５２４は、プラテンローラ１３を反時計回りに回転させてラベル用紙３０を印字開始位置まで搬送させる場合と、プラテンローラ１３を時計回りに回転させてラベル用紙３０を印字開始位置まで搬送させる場合とがある。なお、印字開始位置搬送部５３１は、本開示における印字開始位置移動部の一例である。

往復移動制御部５４は、印字開始の指示を取得した際に、プラテンローラ駆動モータ１５の回転方向を制御することによって、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１３とに挟持されたラベル用紙３０の挟持位置を、当該ラベル用紙３０の搬送方向の下流側（Ｙ軸正側）の第１の位置まで移動させて、その後、第１の位置まで移動させた挟持位置を、第１の位置よりも搬送方向の上流側（Ｙ軸負側）の第２の位置まで移動させる往復移動させる。なお、往復移動制御部５４は、当該往復移動を所定回数繰り返させる。往復移動制御部５４は、本開示における往復移動部の一例である。

印字制御部５５は、サーマルヘッド１６の動作を制御することによって、ラベル用紙３０に印字データを印字する。

用紙切断制御部５６は、カット位置搬送部５２１が、印字が終了したラベル用紙３０の切断位置をカッター１８の位置まで搬送した後で、カッター１８を駆動させてラベル用紙３０を切断する。

（ラベルプリンタの動作）
図５を用いて、ラベルプリンタ１０の印字動作の流れを説明する。図５は、実施形態に係るラベルプリンタの印字動作の流れの一例を示す図である。なお、図５は、時間経過に応じたラベルプリンタ１０の状態１００から状態１０５を示している。

（状態１００の説明）状態１００は、ラベル用紙３０への印字が完了した後、カット位置搬送部５２１がプラテンローラ１３を矢印Ａの方向に回転させることによって、ラベル用紙３０をカッター１８の切断位置まで搬送した状態を表す。この状態において、カッター１８でラベル用紙３０が切断される。なお、プラテンローラ１３の軸心１４からカッター１８までの水平距離はＬａである。したがって、カット位置搬送部５２１は、印字が完了したラベル用紙３０を、少なくとも距離Ｌａだけ下流側に搬送する。

（状態１０１の説明）状態１０１は、印字開始位置搬送部５３１がプラテンローラ１３を矢印Ｄの方向に回転させることによって、カッター１８で切断されたラベル用紙３０をバックフィードして印字開始位置まで搬送した状態を表す。このとき、ラベル用紙３０の印字開始位置は、プラテンローラ１３とサーマルヘッド１６との挟持位置まで移動する。そして、ラベル用紙の先端Ｘａは、プラテンローラ１３とサーマルヘッド１６との挟持位置から下流側に位置する。

（状態１０２の説明）状態１０１において、所定時間に亘って印字開始の指示がない場合、待機位置搬送部５２２は、プラテンローラ１３を矢印Ａの方向に回転させることによって、ラベル用紙３０を待機位置まで移動させる。このとき、プラテンローラ１３の軸心１４からラベル用紙３０の先端Ｘａまでの水平距離はＬｂである。距離Ｌｂは、待機位置に移動したラベル用紙３０の先端Ｘａが、少なくとも隙間２１（図２参照）を超えてペーパーガイド２０に達するように設定される。これは、待機位置においてラベル用紙３０の先端Ｘａの挟持位置からの繰り出し量が少ないと、プラテンローラ１３が矢印Ａの方向に回転した際に、プラテンローラ１３に貼り付いたラベル用紙３０が、プラテンローラ１３と連れ添って回転して、ラベル用紙３０の先端Ｘａが隙間２１を通過して、ペーパーガイド２０にガイドされる領域を外れてしまう可能性があるためである。

（状態１０３の説明）状態１０２において印字開始の指示を受けた場合に、往復移動制御部５４は、プラテンローラ１３を矢印Ａの方向に回転させることによって、ラベル用紙３０の挟持位置Ｘｂを、プラテンローラ１３の軸心１４から水平方向に距離Ｌｃ移動させる。このとき、ラベル用紙３０の挟持位置Ｘｂが移動する位置が、本開示における第１の位置である。

（状態１０４の説明）次に、往復移動制御部５４は、プラテンローラ１３を矢印Ｄの方向に回転させることによって、状態１０３におけるラベル用紙３０の第１の位置（挟持位置Ｘｂ）を、水平方向に距離（Ｌｃ＋Ｌｄ）移動させる。これによって、状態１０３におけるラベル用紙３０の第１の位置は、プラテンローラ１３とサーマルヘッド１６との挟持位置を超えて、上流側まで移動する。このとき、ラベル用紙３０の第１の位置が移動する位置が、本開示における第２の位置である。そして、ラベルプリンタ１０は、状態１０３と状態１０４とを交互に所定回数繰り返す。所定回数は例えば２回であるが、適宜設定してよい。また、ラベル用紙３０を第２の位置まで移動した際に、ラベル用紙３０の先端Ｘａが、プラテンローラ１３とサーマルヘッド１６との接触位置を超えて上流側に抜けてしまわないように、前記した距離Ｌｂと距離Ｌｄとは、Ｌｂ＞Ｌｄを満たすように設定される。

即ち、往復移動制御部５４によるラベル用紙３０の移動量（水平距離）は、時間経過順に、下流側にＬｃ、上流側に距離（Ｌｃ＋Ｌｄ）、下流側に距離（Ｌｃ＋Ｌｄ）、上流側に距離（Ｌｃ＋Ｌｄ）、…となる。具体的な移動量は適宜設定してよいが、例えば、往復移動した際にラベル用紙３０の先端が、先に説明した隙間２１、及びプラテンローラ１３とプラテンガイド２２との隙間に入り込まないように設定するのが望ましい。例えば、移動量は、プラテンローラ１３の直径の１／４程度に設定される。

（状態１０５の説明）状態１０３と状態１０４とを交互に所定回数繰り返すことによって、プラテンローラ１３に貼り付いていたラベル用紙３０は、プラテンローラ１３から引き離される。そして、印字開始位置搬送部５３１がプラテンローラ１３を矢印Ａの方向に回転させることによって、ラベル用紙３０を印字開始位置まで搬送させる。

（ラベルプリンタが行う処理の流れ）
図６を用いて、ラベルプリンタ１０が行う処理の流れを説明する。図６は、実施形態に係るラベルプリンタの印字処理の流れの一例を示すフローチャートである。

印字制御部５５は、印字搬送部５２３が搬送するラベル用紙３０に印字データを印字する（ステップＳ１１）。

印字制御部５５は、印字が完了したかを判定する（ステップＳ１２）。印字が完了したと判定される（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に進む。一方、印字が完了したと判定されない（ステップＳ１２：Ｎｏ）とステップＳ１１に戻って印字を継続する。

ステップＳ１２において印字が完了したと判定されると、カット位置搬送部５２１は、印字が終了したラベル用紙３０をカッター１８の位置まで搬送する（ステップＳ１３）。

用紙切断制御部５６は、カッター１８にラベル用紙３０をカットさせる（ステップＳ１４）。

印字開始位置搬送部５２４は、ラベル用紙３０を印字開始位置まで搬送する（ステップＳ１５）。

待機位置搬送部５２２は、所定時間に亘って印字開始の指示がないかを判定する（ステップＳ１６）。所定時間に亘って印字開始の指示がないと判定される（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）とステップＳ１７に進む。一方、所定時間に亘って印字開始の指示がないと判定されない（ステップＳ１６：Ｎｏ）、即ち、所定時間が経過する前に次の印字開始の指示を受信すると、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１６において、所定時間に亘って印字開始の指示がないと判定されると、待機位置搬送部５２２は、ラベル用紙３０を待機位置まで搬送する（ステップＳ１７）。

印字データ取得部５１は、所定時間以内に印字データを取得したかを判定する（ステップＳ１８）。所定時間以内に印字データを取得したと判定される（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）とステップＳ１９に進む。一方、所定時間以内に印字データを取得したと判定されない（ステップＳ１８：Ｎｏ）と、ラベルプリンタ１０は図６の処理を終了する。なお、ステップＳ１６における所定時間と、ステップＳ１８における所定時間とは同じである必要はなく、それぞれ独立して設定される。

ステップＳ１８において、印字データを取得したと判定されると、往復移動制御部５４は、ラベル用紙３０の、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１３とによる挟持位置を、当該ラベル用紙３０の搬送方向の下流側（Ｙ軸正側）の第１の位置まで移動させる（ステップＳ１９）。

次に、往復移動制御部５４は、第１の位置まで移動させた挟持位置を搬送方向の上流側（Ｙ軸負側）の第２の位置まで移動させる（ステップＳ２０）。

往復移動制御部５４は、ラベル用紙３０の下流側及び上流側への移動を所定回数繰り返したかを判定する（ステップＳ２１）。下流側及び上流側への移動を所定回数繰り返したと判定される（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）とステップＳ２２に進む。一方、下流側及び上流側への移動を所定回数繰り返したと判定されない（ステップＳ２１：Ｎｏ）とステップＳ１９に戻る。

ステップＳ２１において、下流側及び上流側への移動を所定回数繰り返したと判定されると、印字開始位置搬送部５２４は、ラベル用紙３０を印字開始位置まで搬送する（ステップＳ２２）。その後、ステップＳ１１に戻って印字を実行する。

以上説明したように、実施の形態のラベルプリンタ１０（プリンタ装置）は、表面３０１が印字面で裏面３０２が粘着層を有する、台紙のないラベル用紙３０（印字用紙）に印字を行うサーマルヘッド１６（印字部）と、サーマルヘッド１６と対向する位置に設置されて、回転駆動されることによってラベル用紙３０をロール状に巻回したロール紙３１の一端を引き出して、サーマルヘッド１６に搬送するプラテンローラ１３（搬送部）と、印字開始の指示を取得した際に、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１３とに挟まれたラベル用紙３０の挟持位置を、当該ラベル用紙３０の搬送方向の下流側の第１の位置と、当該第１の位置よりも搬送方向上流側の第２の位置との間で往復移動させる往復移動制御部５４（往復移動部）と、を備える。したがって、簡易な構成で、プラテンローラ１３に貼り付いたラベル用紙３０をプラテンローラ１３から引き離すことができる。

また、実施の形態のラベルプリンタ１０（プリンタ装置）において、第１の位置は、挟持位置に対して、ラベル用紙３０の搬送方向の下流側であり、第２の位置は、挟持位置に対して、ラベル用紙３０の搬送方向の上流側である。したがって、プラテンローラ１３に貼り付いたラベル用紙３０を確実に引き離すことができる。

また、実施の形態のラベルプリンタ１０（プリンタ装置）は、往復移動制御部５４（往復移動部）が移動させたラベル用紙３０を、印字開始位置まで移動させる印字開始位置搬送部５２４（印字開始位置移動部）を更に備える。したがって、プラテンローラ１３に貼り付いたラベル用紙３０を引き離した後で、自動的にラベル用紙３０を印字位置まで移動させることができる。

また、実施の形態のラベルプリンタ１０（プリンタ装置）は、印字完了後に、ラベル用紙３０の先端を、当該ラベル用紙３０の搬送方向の下流側の待機位置まで搬送する待機位置搬送部５２２（待機位置移動部）を更に備える。したがって、プラテンローラ１３に貼り付いたラベル用紙３０を引き離すために、当該ラベル用紙３０を往復移動させる際に、移動したラベル用紙３０が、プラテンローラ１３とペーパーガイド２０との間の隙間２１に入り込んで、ラベル用紙３０の詰まりが発生するのを防止することができる。

（実施形態の変形例）
次に、前述したラベルプリンタ１０の変形例について説明する。ラベルプリンタ１０の変形例は、ラベル用紙３０が待機位置にあるときに印字データを取得した場合に、往復移動制御部５４が、ラベル用紙３０に対して、実施の形態とは異なる往復移動動作を行われるのである。

具体的には、往復移動制御部５４は、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１３とに挟まれたラベル用紙３０の挟持位置を、当該ラベル用紙３０の搬送方向の下流側の第１の位置まで移動させた後で、ラベル用紙３０を印字開始位置まで移動させる。

図７を用いて、実施形態の変形例のラベルプリンタ１０が行う処理の流れを説明する。図７は、実施形態の変形例に係るラベルプリンタの印字処理の流れの一例を示すフローチャートである。

印字制御部５５は、印字搬送部５２３が搬送するラベル用紙３０に印字データを印字する（ステップＳ３１）。

印字制御部５５は、印字が完了したかを判定する（ステップＳ３２）。印字が完了したと判定される（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）とステップＳ３３に進む。一方、印字が完了したと判定されない（ステップＳ３２：Ｎｏ）とステップＳ３１に戻って印字を継続する。

ステップＳ３２において印字が完了したと判定されると、カット位置搬送部５２１は、印字が終了したラベル用紙３０をカッター１８の位置まで搬送する（ステップＳ３３）。

用紙切断制御部５６は、カッター１８にラベル用紙３０をカットさせる（ステップＳ３４）。

印字開始位置搬送部５２４は、ラベル用紙３０を印字開始位置まで搬送する（ステップＳ３５）。

待機位置搬送部５２２は、所定時間に亘って印字開始の指示がないかを判定する（ステップＳ３６）。所定時間に亘って印字開始の指示がないと判定される（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）とステップＳ３７に進む。一方、所定時間に亘って印字開始の指示がないと判定されない（ステップＳ３６：Ｎｏ）、即ち、所定時間が経過する前に次の印字開始の指示を受信すると、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３６において、所定時間に亘って印字開始の指示がないと判定されると、待機位置搬送部５２２は、ラベル用紙３０を待機位置まで搬送する（ステップＳ３７）。

印字データ取得部５１は、所定時間以内に印字データを取得したかを判定する（ステップＳ３８）。所定時間以内に印字データを取得したと判定される（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）とステップＳ３９に進む。一方、所定時間以内に印字データを取得したと判定されない（ステップＳ３８：Ｎｏ）と、ラベルプリンタ１０は図７の処理を終了する。なお、ステップＳ３６における所定時間と、ステップＳ３８における所定時間とは同じである必要はなく、それぞれ独立して設定される。

ステップＳ３８において、印字データを取得したと判定されると、往復移動制御部５４は、ラベル用紙３０の、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１３とによる挟持位置を、当該ラベル用紙３０の搬送方向の下流側（Ｙ軸正側）の第１の位置まで移動させる（ステップＳ３９）。

次に、往復移動制御部５４は、第１の位置まで移動させた挟持位置を搬送方向の上流側（Ｙ軸負側）の印字開始位置まで移動させる（ステップＳ４０）。その後、ステップＳ３１に戻って印字を実行する。

以上説明したように、実施の形態の変形例のラベルプリンタ１０において、第１の位置は、挟持位置に対して、ラベル用紙３０の搬送方向の下流側であり、第２の位置は、印字開始位置である。したがって、プラテンローラ１３に貼り付いたラベル用紙３０を引き離した後で、当該ラベル用紙３０を印字開始位置まで移動する時間を短縮することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ ラベルプリンタ（プリンタ装置）
１２ 搬送ローラ
１３ プラテンローラ（搬送部）
１４ 軸心
１５ プラテンローラ駆動モータ
１６ サーマルヘッド（印字部）
１７ 排出口
１８ カッター
１９ 用紙退避部
２０ ペーパーガイド
２１ 隙間
３０ ラベル用紙（印字用紙）
３１ ロール紙
３２ ロール芯
５１ 印字データ取得部
５２ フィード制御部
５４ 往復移動制御部（往復移動部）
５５ 印字制御部
３０１ 表面
３０２ 裏面
５２１ カット位置搬送部
５２２ 待機位置搬送部（待機位置移動部）
５２３ 印字搬送部
５２４ 印字開始位置搬送部（印字開始位置移動部）

特開２０１０－５９４３号公報

Claims (5)

1. 表面が印字面で裏面が粘着層を有する、台紙のない印字用紙に印字を行う印字部と、
   前記印字部と対向する位置に設置されて、回転駆動されることによって前記印字用紙をロール状に巻回したロール紙の一端を引き出して、前記印字部に搬送する搬送部と、
   印字開始の指示を取得した際に、前記印字部と前記搬送部とに挟まれた前記印字用紙の挟持位置を、当該印字用紙の搬送方向の下流側の第１の位置と、当該第１の位置よりも搬送方向上流側の第２の位置との間で往復移動させる往復移動部と、
   を備えるプリンタ装置。
2. 前記第１の位置は、前記挟持位置に対して、前記印字用紙の搬送方向の下流側であり、
   前記第２の位置は、前記挟持位置に対して、前記印字用紙の搬送方向の上流側である、
   請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記往復移動部が移動させた前記印字用紙を、印字開始位置まで移動させる印字開始位置移動部を更に備える、
   請求項１又は請求項２に記載のプリンタ装置。
4. 前記第１の位置は、前記挟持位置に対して、前記印字用紙の搬送方向の下流側であり、
   前記第２の位置は、印字開始位置である、
   請求項１に記載のプリンタ装置。
5. 印字完了後に、前記印字用紙の先端を、当該印字用紙の搬送方向の下流側の待機位置まで搬送する待機位置移動部を更に備える、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ装置。

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