JP2018133547A - コイル組立体およびブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接続用端子の位置ずれが生じ難いコイル組立体およびブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】コイル組立体は、ボビン２と、ボビン２に巻線５１が巻回されてなるコイル５０と、ボビン２に取り付けられるヨーク３と、巻線５１に電気的に接続される接続用端子と、を備える。ヨーク３は、ボビン２の軸方向の両端部に配置される端部３１，３２と、端部同士を繋ぐ側部３３と、を備えている。ボビン２および各端部には、被装着体が挿通される挿通孔２１ａ，３１ａ，３２ａが形成されている。各挿通孔に対して被装着体を挿通した状態で、ボビン２の軸方向に直交する方向に、ボビン２とヨーク３とが相対的にスライド可能である構成とした。【選択図】図３

Description

本発明は、コイル組立体およびブレーキ制御装置に関する。

従来、二輪車や四輪車等の車両のブレーキ系統において、車輪ブレーキに作用させるブレーキ液圧を制御するブレーキ制御装置を備えたものが知られている。ブレーキ制御装置としては、内部にブレーキ液路が形成された基体と、基体の一面に取り付けられる電磁弁と、電磁弁を取り囲むコイル組立体と、電磁弁およびコイル組立体を覆うハウジングと、ハウジング内に配設された制御基板と、を備えているものがある。
このようなブレーキ制御装置では、制御基板がコイル組立体への通電を制御して電磁弁を開閉させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させて、車輪ブレーキの制動力を制御している。

コイル組立体は、ヨークと、ヨーク内に配設されたボビンと、ボビンに巻回されたコイルと、を備えている。
コイルに接続される接続端子としては、例えば、特許文献１に示されるように、プレスフィット端子を備えたものが知られている。プレスフィット端子を制御基板の挿着孔に圧接挿着することで、コイル組立体と制御基板とが電気的に接続されている。そして、ボビンの中心孔に電磁弁が挿通されるように、コイル組立体を電磁弁の周囲に取り付け、制御基板からコイルに通電することで、電磁弁を開閉させることができる。

特開２０１０−２３４８２６号公報

前記した従来のコイル組立体およびブレーキ制御装置では、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、制御基板の挿着孔に対してプレスフィット端子が位置ずれを生じるおそれがある。このようにプレスフィット端子に位置ずれを生じると、基体にハウジングを組み付ける場合、位置ずれが原因でプレスフィット端子と制御基板との接続が行い難くなるという課題があった。

本発明は、前記した問題を解決し、接続用端子の位置ずれが生じ難いコイル組立体およびブレーキ制御装置を提供する。

前記課題を解決するため、本発明は、コイル組立体であって、ボビンと、前記ボビンに巻線が巻回されてなるコイルと、前記ボビンに取り付けられるヨークと、前記ボビンに設けられ、前記巻線の端部が電気的に接続される接続用端子と、を備えている。前記ヨークは、前記ボビンの軸方向の両端部に配置される端部と、前記端部同士を繋ぐ側部と、を備えている。前記ボビンおよび前記各端部には、被装着体が挿通される挿通孔が形成されている。前記各挿通孔に対して被装着体を挿通した状態で、前記ボビンの軸方向に直交する方向に、前記ボビンと前記ヨークとが相対的にスライド可能である。

本発明のコイル組立体は、制御基板等に対してコイル組立体を組み付ける際に、軸方向に直交する方向にボビンとヨークとを相対的にスライドさせることで、制御基板等の挿着孔に対して接続用端子を位置合わせすることができる。つまり、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、制御基板の挿着孔に対して接続用端子が位置ずれを生じていても、前記スライドにより位置ずれを吸収することができる。したがって、接続用端子の電気的接続を確実に行うことができる。

前記したコイル組立体において、前記ボビンおよび前記ヨークの一方に凸部を設け、他方に凹部を設ける。この場合には、前記ボビンと前記ヨークとが相対的にスライド可能となるように、前記凸部と前記凹部とが所定未満の圧力で嵌合されているのがよい。このような構成とすることで、ボビンからヨークが脱落するのを嵌合により好適に防止しつつ、前記スライドにより位置ずれを吸収することができる。

前記したコイル組立体において、前記ボビンは、筒状部と、前記筒状部の両端部に設けられた鍔部と、を備えている。この場合、前記鍔部には、前記ヨークの前記端部が挿入される収容部が形成されているのがよい。このような構成とすることで、ヨークの端部の露出を防止して絶縁を好適に図ることができる。

前記したコイル組立体において、前記ボビン側の前記挿通孔の内径は、前記ヨーク側の前記挿通孔の内径よりも大きいのがよい。このように構成することで、制御基板等への接続用端子の組み付け時に、ヨーク側に対してボビン側をスライドさせることができ、制御基板等の挿着孔に対する接続用端子の位置合わせが容易である。

前記したコイル組立体において、前記ボビンに位置決め用の突起部が設けられているのがよい。このように構成することで、制御基板等への接続用端子の組み付け時に、制御基板等が固定されるハウジングや被装着体が固定される基体等に、予めコイル組立体を位置決めしておくことができる。したがって、制御基板等の挿着孔に対する接続用端子の位置合わせが容易であるとともに、挿着孔に対する接続用端子の圧接挿着をスムーズに行うことができる。

また、本発明は、前記したコイル組立体を備えたブレーキ制御装置であって、内部に液路が形成された基体と、前記基体の一面に取り付けられた前記被装着体と、を備えている。ブレーキ制御装置は、前記基体の一面に固着され、前記被装着体および前記コイル組立体を覆うハウジングと、前記ハウジングに収容され、前記被装着体の作動を制御する制御基板と、を備えている。前記被装着体は電磁弁である。前記ヨークは前記電磁弁を介して前記基体側に固定され、前記ボビンは前記接続用端子および前記制御基板を介して前記ハウジング側に固定されている。

このブレーキ制御装置では、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、ハウジング側の制御基板の挿着孔に対して接続用端子が位置ずれを生じていても、この位置ずれを吸収することができる。したがって、接続用端子の電気的接続を確実に行うことができる。

本発明では、接続用端子の位置ずれが生じ難いコイル組立体およびブレーキ制御装置が得られる。

本実施形態のコイル組立体が備わるブレーキ制御装置を示した側断面図である。 本実施形態のコイル組立体を示した図であり、（ａ）はヨークが配置される側から見た斜視図、（ｂ）はプレスフィット端子部分を示した拡大斜視図である。 本実施形態のコイル組立体を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は縦断面図、（ｅ）は底面図である。 本実施形態のコイル組立体の構成要素であるボビンを示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は縦断面図、（ｅ）は底面図である。 本実施形態のコイル組立体の構成要素であるヨークを示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は縦断面図、（ｅ）は底面図である。 本実施形態のコイル組立体の構成要素であるプレスフィット端子を示した図であり、（ａ）は前面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は後面図、（ｄ）は要部拡大後面図である。 本実施形態のコイル組立体の構成要素であるプレスフィット端子の打ち抜きに係るレイアウト図である。 本実施形態のコイル組立体の組み付け手順を示した図であり、（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はコイルを巻回したボビンにヨークを組み付ける際の様子を示す斜視図である。 制御基板に対してプレスフィット端子を圧接挿着する際の様子を示した説明図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、コイル組立体の前後左右上下を言うときは、図２（ａ）に示す方向を基準とするが、ブレーキ制御装置に対するコイル組立体の組み付け方向を限定する趣旨ではない。
本実施形態では、本発明のコイル組立体をブレーキ制御装置に適用した場合を例として説明する。

まず、ブレーキ制御装置について説明する。
［ブレーキ制御装置の構成］
ブレーキ制御装置Ｕは、図１に示すように、圧力センサや電磁弁Ｖ１，Ｖ２、モータＭ、往復動ポンプＰなどが組み付けられる基体１００を備えている。また、ブレーキ制御装置Ｕは、車体の挙動を検出して、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の開閉やモータＭの作動を制御する電気部品としての制御基板２０１を備えた電子制御ユニット２００を備えている。
基体１００内には、図示しないブレーキ液路（油路）が形成されている。ブレーキ制御装置Ｕは、車体の挙動に基づいて、制御基板２０１が電磁弁Ｖ１，Ｖ２やモータＭを作動させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させるように構成されている。

（基体の構成）
基体１００は、略直方体に形成された金属部品であり、その内部にはブレーキ液路（油路）が形成されている。
基体１００の各面のうち、一面側となる表側の面１０１には、電磁弁Ｖ１，Ｖ２や圧力センサ（図示せず）が装着される有底の取付穴１１０等が複数形成されている。なお、用いられる電磁弁Ｖ１，Ｖ２や圧力センサの数は、例えば、対象となる車両が四輪車である場合や二輪車である場合や、ブレーキ制御装置が有する機能の差で異なる。本実施形態の電磁弁Ｖ１，Ｖ２には、コイル組立体１がそれぞれ装着されている。電磁弁Ｖ１は、例えば、常開型電磁弁である。電磁弁Ｖ２は、例えば、常閉型電磁弁である。各コイル組立体１は、後記するように、プレスフィット端子１０を用いて制御基板２０１に電気的に接続されている。

基体１００の上面１０３には、車輪ブレーキ（図示せず）に至る配管が接続される出口ポート１１１等が形成されている。
また、基体１００の下面には、リザーバを構成するリザーバ構成部品（図示せず）が組み付けられるリザーバ穴等が形成されている。
また、基体１００の側面１０４には、往復動ポンプＰが装着されるポンプ孔１１２等が形成されている。
なお、基体１００に設けられた穴は、直接に、あるいは基体１００の内部に形成された図示せぬブレーキ液路を介して互いに連通している。

（モータの構成）
モータＭは、往復動ポンプＰの動力源となる電動部品である。モータＭは、基体１００の他面側となる裏側の面１０２に一体的に固着されている。モータＭは、往復動ポンプＰを駆動する。
モータＭには、図示せぬロータに電力を供給するためのモータバスバーＭ１が接続されている。このモータバスバーＭ１は、基体１００の端子孔（図示せず）に挿通され、制御基板２０１に電気的に接続されている。

（電子制御ユニットの構成）
電子制御ユニット２００は、図１に示すように、制御基板２０１と、制御基板２０１および基体１００から突出した電磁弁Ｖ１，Ｖ２や圧力センサなどを収容するハウジング２０２と、このハウジング２０２の開口部を塞ぐカバー２０３と、を備えている。

制御基板２０１は、電気回路がプリントされた略長方形の基板本体に、半導体チップなどの電子部品を取り付けたものである。この制御基板２０１は、圧力センサや図示せぬ角速度センサ、加速度センサなどの各種センサから得られた情報や、予め記憶させておいたプログラムに基づいて、コイル組立体１（図２参照）やモータＭへの通電を制御して、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の開閉作動やモータＭの駆動を制御する。

ハウジング２０２は、図１に示すように、基体１００の表側の面１０１から突出する電磁弁Ｖ１，Ｖ２や圧力センサなどを覆った状態で、基体１００の表側の面１０１に一体的に固着される樹脂製の箱体である。
ハウジング２０２は、基体１００側とは反対側の面および基体１００側の面が開口している。ハウジング２０２の内部空間には、電磁弁Ｖ１，Ｖ２、コイル組立体１や圧力センサ等が収容される。

カバー２０３は、ハウジング２０２の基体１００側とは反対側の開口部を密閉する樹脂製の蓋体である。カバー２０３は、溶着や接着、ねじ締結などの手段によりハウジング２０２の端面に固着される。

［コイル組立体の構成］
コイル組立体１は、図２（ａ）、図３各図に示すように、ボビン２と、ボビン２に巻線５１が巻回されてなるコイル５０と、ボビン２に取り付けられたヨーク３と、巻線５１（コイル５０）に電気的に接続された接続用端子としてのプレスフィット端子１０と、を備えている。コイル組立体１は、図１に示すように、電磁弁Ｖ１，Ｖ２を取り囲んだ状態で、ハウジング２０２内に収容される電気部品である。コイル組立体１は、制御基板２０１からプレスフィット端子１０を介してコイル５０に通電されることで、電磁弁Ｖ１，Ｖ２の周囲に磁場をそれぞれ発生させる電磁コイルである。

（ボビンの構成）
ボビン２は、図４各図に示すように、円筒部２１の上下両端部に、鍔部２２，２３が形成された樹脂部品（絶縁部品）である。円筒部２１には、図４（ｄ）に示すように、ボビン側挿通孔としての円形の挿通孔２１ａが中心部を貫通している。挿通孔２１ａは、図４（ａ）（ｄ）に示すように、上側の鍔部２２に形成された後記する上側ヨーク収容部２２ｃおよび鍔部２２の孔部２２ａに連通している。また、挿通孔２１ａは、図４（ｄ）（ｅ）に示すように、下側の鍔部２３に形成された下側ヨーク収容部２３ａに連通している。挿通孔２１ａは、内径Ｄ１を備えている。鍔部２２，２３は、図４（ａ）（ｅ）に示すように、前部がコイル５０の巻形状に対応して平面視で半円形状に形成され、後部がヨークの形状に対応して平面視で略矩形状に形成されている。なお、鍔部２２の孔部２２ａの内径は、挿通孔２１ａの内径Ｄ１よりも大きくなっている。

上側の鍔部２２は、図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、下側の鍔部２３よりも上下方向に分厚く形成されている。上側の鍔部２２の内側には、図４（ｄ）に示すように、ヨーク３の後記する上部３１を収容可能な上側ヨーク収容部２２ｃが形成されている。上側ヨーク収容部２２ｃは、上側の鍔部２２の後面および前面に開口している。ヨーク３の上部３１は、上側の鍔部２２の後面側から上側ヨーク収容部２２ｃに収容される（図８（ｂ）参照）。

上側ヨーク収容部２２ｃは、ボビン２の軸方向に直交する方向（水平方向）において、収容されたヨーク３の上部３１との間に、所定のクリアランスを備えている。これにより、上側ヨーク収容部２２ｃ内においてヨーク３の上部３１は、前記クリアランスを備える分だけ水平方向に移動可能となっている。
なお、鍔部２２は、ヨーク３の上部３１の略全体を覆っているので、絶縁性に優れている。

上側の鍔部２２の後端縁部には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、二つの突起部２２ｅ，２２ｅが左右方向に所定間隔を置いて形成されている。この突起部２２ｅは、上側の鍔部２２の後端縁部から後方に突出した板状の部位であり、平面視で矩形に形成されている。

また、上側の鍔部２２の左右後部には、二つのプレスフィット端子１０，１０の基部１１，１１を支持する端子支持部２２ｂ，２２ｂが形成されている。この端子支持部２２ｂ，２２ｂには、プレスフィット端子１０，１０の一部がインサート成形によって埋設されている（図２（ａ）参照）。つまり、端子支持部２２ｂ，２２ｂ（上側の鍔部２２）がプレスフィット端子１０，１０の絶縁体として機能している。
端子支持部２２ｂ，２２ｂの下方には、図３（ｄ）に示すように、上側ヨーク収容部２２ｃに収容されたヨーク３の上部３１が配置されている。つまり、二つのプレスフィット端子１０，１０は、端子支持部２２ｂ，２２ｂを介してヨーク３の上部３１に支持されている。一方、端子支持部２２ｂ，２２ｂは、ヨーク３の上部３１における、プレスフィット端子１０，１０を支持している部分を覆っている。これによって、プレスフィット端子１０，１０とヨーク３との絶縁が図られている。

下側の鍔部２３の内側には、図４（ｂ）（ｄ）（ｅ）に示すように、ヨーク３の下部３２（図３（ｄ）参照）を収容可能な下側ヨーク収容部２３ａが形成されている。下側ヨーク収容部２３ａは、下側の鍔部２３の後面および下面に開口している。つまり、ヨーク３の下部３２は、コイル組立体１の下面に露出している（図３（ｅ）参照）。ヨーク３の下部３２は、下側の鍔部２３の後面側から下側ヨーク収容部２３ａに収容される（図８（ｂ）参照）。

下側ヨーク収容部２３ａの内面の左右対向部位には、図４（ｅ）に示すように、内側に向けて突出する湾曲状の凸部２３ｂ，２３ｂが形成されている（図４（ｄ）参照）。下側ヨーク収容部２３ａは、前記した上側ヨーク収容部２２ｃと同様に、収容されたヨーク３の下部３２との間に、ボビン２の軸方向に直交する方向（水平方向）に所定のクリアランスを備えている。これにより、下側ヨーク収容部２３ａ内においてヨーク３の下部３２は、前記クリアランス分だけ水平方向に移動可能となっている。

下側の鍔部２３の後部側の左右側面には、四角柱状の突起部２５，２５が形成されている。突起部２５，２５は、基体１００に接着剤にて固定する際の接着面として機能し、また、コイル組立体１をブレーキ制御装置Ｕに組み付ける際の位置決め部として機能する。具体的に、突起部２５，２５は、例えば、基体１００の表側の面１０１（電磁弁Ｖ１，Ｖ２が装着される面）に設けられた図示しない位置決め部材（リブや突起等）に係止可能である。この係止によって、コイル組立体１は、電磁弁Ｖ１，Ｖ２に装着された状態で、ボビン２の軸周り方向に回動不能に位置決めされる。また、突起部２５，２５は、例えば、ハウジング２０２の内側に設けられた図示しない壁部に対して係止可能である。この壁部は、コイル組立体１の周囲に配置され、突起部２５，２５が圧入等により係止される溝部を備えている。

以上のようなボビン２は、射出成形等によって作成される。ボビン２が射出成形される際に同時に、鍔部２２にプレスフィット端子１０，１０が一体的に接合される状態にインサート成形される。

（ヨークの構成）
ヨーク３は、磁性を有する金属材料で形成されている。ヨーク３は、図５各図に示すように、端部としての上部３１と、端部としての下部３２と、これら上部３１と下部３２とを繋ぐ側部３３と、から構成されている。ヨーク３は、縦断面略凹状に形成されている（図５（ｄ）参照）。
上部３１は、ボビン２の上側の鍔部２２の上側ヨーク収容部２２ｃに収容される部位である（図３（ｄ）参照）。上部３１は、ボビン２の上側の鍔部２２と外形状が同様であり、図５（ａ）に示すように、前部が半円形状に形成され、孔部が略矩形状に形成されている。上部３１は、上側ヨーク収容部２２ｃに前記したクリアランスを備えて収容されるようになっており、上側ヨーク収容部２２ｃに対して水平方向に移動可能である。
なお、上部３１は、図５（ａ）に示すように、下部３２よりも外形状が一回り小さい大きさに形成されている。

上部３１は、上側ヨーク収容部２２ｃに収容されることで、上側の鍔部２２を介してプレスフィット端子１０の下方に配置される。つまり、上部３１は、端子部１２の軸方向の反対側の延長上でプレスフィット端子１０（端子部１２、基部１１）を支持している。

下部３２は、ボビン２の下側の鍔部２３の下側ヨーク収容部２３ａに収容される部位である（図３（ｄ）参照）。下部３２は、上部３１の外形状と同様に、前部が半円形状に形成され、後部が略矩形状に形成されている（図５（ｅ）参照）。
下部３２には、図５（ｅ）に示すように、下側ヨーク収容部２３ａの凸部２３ｂ，２３ｂに対向する部位に、凹部３２ｂ，３２ｂが形成されている（図３（ｅ）参照）。下側ヨーク収容部２３ａに下部３２を収容した状態で、下部３２の凹部３２ｂ，３２ｂに下側ヨーク収容部２３ａの凸部２３ｂ，２３ｂが所定未満の圧力で嵌合する（隙間を有して嵌合する）ようになっている。下部３２は、下側ヨーク収容部２３ａにクリアランスを備えて収容されるようになっており、前記のように凹部３２ｂ，３２ｂに凸部２３ｂ，２３ｂが所定未満の圧力で嵌合した状態で、下側ヨーク収容部２３ａに対して水平方向に移動可能である。つまり、前記した水平方向の移動を許容するように凹部３２ｂに凸部２３ｂが嵌合している。

ヨーク３には、ヨーク側挿着孔として、上部３１に円形の挿通孔３１ａが形成され、下部３２に円形の装着孔３２ａが形成されている。これらの挿通孔３１ａ，３２ａは、図３（ｄ）、図５（ｄ）に示すように、略同一の内径Ｄ２を備えている。内径Ｄ２は、電磁弁Ｖ１（Ｖ２）に外嵌可能な大きさに設定されている。ここで、前記したボビン２の挿通孔２１ａの内径Ｄ１とヨーク３の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２との関係は、ボビン２側の内径Ｄ１が大きく、ヨーク３側の内径Ｄ２が小さくなるように、内径Ｄ１＞内径Ｄ２に設定されている。

（プレスフィット端子の構成）
二つのプレスフィット端子１０，１０は、図２（ｂ）に示すように、端子支持部２２ｂ，２２ｂ（ボビン２）に一部がインサート成形された金属部品である。二つのプレスフィット端子１０，１０は、図２（ａ）に示すように、左右方向に所定間隔を離して配設されている。

プレスフィット端子１０は、図６各図に示すように、板状の基部１１と、基部１１の一端上部から上方へ突出する端子部１２と、基部１１の他端下部から下方へ突出する接続部１３と、を備えている。
基部１１の大部分は、図２（ｂ）に示すように、端子支持部２２ｂに埋設されている。基部１１の上部は、端子支持部２２ｂから露出している。基部１１には、図６（ａ）に示すように、成形時に樹脂の入り込みを許容する挿通孔１１ａが形成されている。基部１１は、図２（ｂ）に示すように、端子支持部２２ｂに設けられた補強リブ２２ｄで補強支持されている。

端子部１２は、図２（ｂ）に示すように、基部１１の一端上部から上方へ（ボビン２の軸方向外側へ）垂直に突出している。つまり、端子部１２は、上側の鍔部２２の上方に向けて延出している。端子部１２は、先端部が環状に膨らんでおり、制御基板２０１（図１参照）の挿着孔２０５（図１参照）に圧接挿着している。

接続部１３は、コイル５０の巻線５１を接続する部位である。接続部１３において、巻線５１が接触する部分となる接触部１４の板厚は、接続部１３の他の部分の板厚に比べて薄肉に形成されている。つまり、圧接挿着により板厚の制限を受けやすいプレスフィット端子１０において、巻線５１が接続される接続部１３を薄肉にして、巻線５１の被覆が接触によって削られるように構成している。
接触部１４には、図６（ｄ）に示すように、断面が略Ｖ字形状の溝１５が形成されている。溝１５の上縁部はアール状に拡がっている。溝１５の内面の対向する部位には、溝１５内（内側）に向けて突出する一対の段部１６，１６が形成されている。段部１６，１６の部分で溝１５は、幅狭に形成されている。溝１５の段部１６，１６の部分の溝１５ｂの幅Ｌ１（左右方向の幅）は、巻線５１の線径Ｄ３（皮膜が備わる状態の線径）よりも小さく形成されている。溝１５は、最深部１５ｃに向けてさらに幅狭に形成されている。

接続部１３の下部側方には、図６（ａ）（ｃ）に示すように、溝１５との間で巻線５１を巻き回すための突起部１７が形成されている。また、接続部１３の下端部には、端子支持部２２ｂ（図２（ｂ）参照）に向けて鈎状に突出する鈎状部１３ｂが形成されている。鈎状部１３ｂは、端子支持部２２ｂ（図２（ｂ）参照）に埋設されている（不図示）。

プレスフィット端子１０は、例えば、プレス加工（プレス打ち抜き加工）によって得られる。プレス打ち抜き加工では、導電性を有し、かつ所定の厚みを有する平板帯状の金属板等を用いて、図７に示すような、プレスフィット端子１０が備わるプレス打ち抜き品を得ている。プレス打ち抜き品は、キャリアとなる枠状の連結部１９に、連結接続部１９ａを介してプレスフィット端子１０が各々連成されるものである。各プレスフィット端子１０は、前記した端子構造に基づいて成形されている。

薄肉の接触部１４は、プレス打ち抜き加工後に、さらにプレス加工されることで薄肉に形成される。その後、溝１５を撃ち抜いて形成する。なお、プレス打ち抜き加工時に同時にプレス加工を行うことで、接触部１４を形成してもよいし、先に接触部１４をプレス加工により形成しておいてから打ち抜き加工を行ってもよい。

（コイルの構成）
コイル５０は、図２（ａ）に示すように、ボビン２の円筒部２１に巻線５１が巻着されてなる。両端部の巻線５１，５１は、プレスフィット端子１０，１０の接続部１３，１３に巻着されており、コイル５０と各プレスフィット端子１０，１０とが電気的に接続されている。

［コイル組立体の組み付け］
まず、図８（ａ）に示すように、ボビン２の円筒部２１に巻線５１を巻き付けて、図８（ｂ）に示すように、ボビン２にコイル５０を形成する。

その後、コイル５０の端部の巻線５１，５１をプレスフィット端子１０，１０の接続部１３，１３に巻き付けて、巻線５１，５１を接続部１３，１３に接続する。この場合、図６（ｄ）に示すように、接触部１４に形成された溝１５に巻線５１を挿入すると、溝１５の内面に巻線５１が接触して巻線５１の被覆が削られる。つまり、溝１５に巻線５１を巻き付ける過程で、薄肉に形成された接触部１４で巻線５１の被覆が自動的に削り取られ、巻線５１が接続部１３に電気的に接続される。

この際、溝１５内にて巻線５１が段部１６に接触すると、巻線５１の被覆の削り取りが促進され、巻線５１の電気的接続が確実に行われる。また、溝１５の段部１６，１６の部分の溝１５ｂの幅Ｌ１（左右方向の幅）は、巻線５１の線径Ｄ３（被覆が備わる状態の線径）よりも小さく形成されているので、巻き付け時に最深部１５ｃまで巻線５１が挿入されることで、巻線５１の被覆がより好適に削り取られる。

その後、図８（ｂ）に示すように、ボビン２にヨーク３を装着する。この場合、ボビン２の上側ヨーク収容部２２ｃにヨーク３の上部３１を挿入するとともに、下側ヨーク収容部２３ａにヨーク３の下部３２を挿入する。下側ヨーク収容部２３ａにヨーク３の下部３２を収容すると、下部３２の凹部３２ｂ，３２ｂに下側ヨーク収容部２３ａの凸部２３ｂ，２３ｂ（図４（ｅ）参照）が所定未満の圧力で嵌合する状態となる。この嵌合により、ボビン２にヨーク３が保持され、ボビン２からヨーク３が脱落することが防止される。
なお、ヨーク３が装着方向に必要以上に挿し込まれた際には、ボビン２の上側の鍔部２２に設けられた突起部２２ｅ，２２ｅにヨーク３の側部３３が当接する。これにより、ヨーク３がコイル５０に接触することが防止される。
以上のようにして、コイル組立体１が組み上がる。

［ブレーキ制御装置へのコイル組立体の取り付け］
本実施形態のブレーキ制御装置Ｕでは、図１に示すように、ハウジング２０２内に配設されたコイル組立体１のプレスフィット端子１０の端子部１２を、制御基板２０１の挿着孔２０５に圧接挿着している。このように、プレスフィット端子１０を制御基板２０１にプレスフィットさせることで、コイル組立体１を制御基板２０１に電気的に接続することができる。

ブレーキ制御装置Ｕにコイル組立体１を取り付ける際には、まず、基体１００に取り付けられた電磁弁Ｖ１，Ｖ２に対して、コイル組立体１を装着する。この場合、基体１００の表側の面１０１にリブ等の図示しない位置決め部材が設けられている場合には、位置決め部材にコイル組立体１のボビン２の突起部２５，２５を係止する。これにより、コイル組立体１がボビン２の軸周り方向に回動不能に位置決めされる。これにより、基体１００において、プレスフィット端子１０が所定の位置に配置される。

その後、ハウジング２０２を基体１００に取り付ける。そして、制御基板２０１をハウジング２０２に近づけ、制御基板２０１の各挿着孔２０５にプレスフィット端子１０をあてがい、制御基板２０１を基体１００側に向けて押圧する。

この場合、図９に示すように、端子部１２の軸方向の反対側の延長上でヨーク３（上部３１）がプレスフィット端子１０を支持している。詳しくは、ヨーク３の上部３１は、その平面が、端子部１２の軸方向反対側で、該軸方向と直交する面となるように配置されている。このため、端子部１２を制御基板２０１の挿着孔２０５に圧接挿着する際の軸方向の荷重を、ヨーク３（上部３１）の平面で垂直方向に受けることができる。
ヨーク３は、下部３２が基体１００の表側の面１０１に当接している。これにより、端子部１２を制御基板２０１の挿着孔２０５に圧接挿着する際の軸方向の荷重を、基体１００（製品）で受けることができる。

一方、ボビン２の挿通孔２１ａの内径Ｄ１は、ヨーク３の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２よりも大きい。これにより、制御基板２０１の各挿着孔２０５にプレスフィット端子１０をあてがう際に、電磁弁Ｖ１，Ｖ２に取り付けられたヨーク３と相対的に、ボビン２をその軸方向に直交する方向にスライド移動させることができる。したがって、制御基板２０１の挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の位置合わせが容易である。

位置合わせができたら、制御基板２０１を基体１００側に向けて押圧することで、端子部１２が制御基板２０１の挿着孔２０５に圧接挿着される。これにより、プレスフィット端子１０を介してコイル組立体１が制御基板２０１に電気的に接続される。

以上説明した本実施形態のコイル組立体１は、制御基板２０１に対してコイル組立体１を組み付ける際に、軸方向に直交する方向にボビン２とヨーク３とを相対的にスライドさせることで、制御基板２０１の挿着孔２０５に対してプレスフィット端子１０を位置合わせすることができる。つまり、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、制御基板２０１の挿着孔２０５に対してプレスフィット端子１０が位置ずれを生じていても、スライドにより位置ずれを吸収することができる。したがって、プレスフィット端子１０の電気的接続を確実に行うことができる。

ボビン２の下側ヨーク収容部２３ａに凸部２３ｂ，２３ｂが設けられ、この凸部２３ｂ，２３ｂがヨーク３の下部３２の凹部３２ｂ，３２ｂに所定未満の圧力で嵌合している。この嵌合により、ボビン２からヨーク３が脱落するのを好適に防止しつつ、前記したスライドによって制御基板２０１の挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の位置ずれを好適に吸収することができる。

上側の鍔部２２には、ヨーク３の上部３１を収容する上側ヨーク収容部２２ｃが形成されている。これにより、ヨーク３の上部３１の露出を防止してヨーク３とプレスフィット端子１０との絶縁を好適に図ることができる。

ボビン２側の挿通孔２１ａの内径Ｄ１は、ヨーク３側の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２よりも大きくなっている。これにより、制御基板２０１への組み付け時に、ヨーク３側に対してボビン２側をスライドさせることができ、制御基板２０１の挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の位置合わせが容易である。

ボビン２に位置決め用の突起部２５，２５が設けられているので、制御基板２０１へのプレスフィット端子１０の組み付け時に、基体１００やハウジング２０２に、予めコイル組立体１を位置決めしておくことができる。したがって、制御基板２０１の挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の位置合わせが容易であるとともに、挿着孔２０５に対するプレスフィット端子１０の圧接挿着をスムーズに行うことができる。

また、本実施形態のブレーキ制御装置では、各構成部品の寸法公差や組み付け公差に起因して、ハウジング２０２の制御基板２０１の挿着孔２０５に対してプレスフィット端子１０が位置ずれを生じていても、この位置ずれを吸収することができる。したがって、プレスフィット端子１０の電気的接続を確実に行うことができる。

また、ブレーキ制御装置Ｕにおいて、ボビン２の鍔部２３の突起部２５をハウジング２０２の図示しない壁部に当接することで、コイル組立体１の位置決めを図ることができる。したがって、プレスフィット端子１０の電気的接続を確実に行うことができる。

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。

例えば、前記実施形態では、ボビン２の下側ヨーク収容部２３ａに凸部２３ｂ，２３ｂを設け、ヨーク３の下部３２に凹部３２ｂ，３２ｂを設けたが、これとは逆に、ボビン２側に凹部を設け、ヨーク３側に凸部を設けてもよい。

また、接続用端子としてプレスフィット端子１０を例に挙げて説明したが、プレスフィット端子１０以外の端子で制御基板２０１側に電気的に接続するように構成してもよい。この場合にも、制御基板２０１の挿着孔２０５に対して端子が位置ずれを生じていても、前記スライドにより位置ずれを吸収することができる。

また、上側ヨーク収容部２２ｃは、ヨーク３の上部３１の大部分を収容する構成としたがこれに限られることはなく、ヨーク３の上部３１の少なくとも一部を収容するものであってもよい。

また、ボビン２側の挿通孔２１ａの内径Ｄ１を、ヨーク３側の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２よりも大きくしたが、これに限られることはなく、これとは逆に、ヨーク３側の挿通孔３１ａ，３２ａの内径Ｄ２を、ボビン２側の挿通孔２１ａの内径Ｄ１よりも大きくしてもよい。この場合にも、ボビン２とヨーク３とを相対的にスライドさせることができ、前記した位置ずれを好適に吸収することができる。

１ コイル組立体
２ ボビン
３ ヨーク
１０ プレスフィット端子（接続用端子）
１２ 端子部
１３ 接続部
１４ 接触部
１５ 溝
１６ 段部
２１ａ 挿通孔
３１ａ，３２ａ 挿通孔
２２ 上側の鍔部（絶縁体、樹脂部）
２３ 下側の鍔部
３１ 上部（端部）
３２ 下部（端部）
３３ 側部
５０ コイル
５１ 巻線
１００ 基体
２０１ 制御基板
２０５ 挿着孔
２０２ ハウジング
Ｌ１ 溝（深部）の幅
Ｄ１ ボビン側の挿通孔の内径
Ｄ２ ヨーク側の挿通孔の内径
Ｄ３ 巻線の線径
Ｖ１，Ｖ２ 電磁弁（被装着体）
Ｕ ブレーキ制御装置

Claims (6)

1. ボビンと、
   前記ボビンに巻線が巻回されてなるコイルと、
   前記ボビンに取り付けられるヨークと、
   前記ボビンに設けられ、前記巻線の端部が電気的に接続される接続用端子と、
   を備えたコイル組立体であって、
   前記ヨークは、前記ボビンの軸方向の両端部に配置される端部と、前記端部同士を繋ぐ側部と、を備え、
   前記ボビンおよび前記各端部には、被装着体が挿通される挿通孔が形成されており、
   前記各挿通孔に対して前記被装着体を挿通した状態で、前記ボビンの軸方向に直交する方向に、前記ボビンと前記ヨークとが相対的にスライド可能であることを特徴とするコイル組立体。
2. 前記ボビンおよび前記ヨークの一方に設けられた凸部と、他方に設けられた凹部と、を備え、
   前記ボビンと前記ヨークとが相対的にスライド可能となるように、前記凸部と前記凹部とが所定未満の圧力で嵌合されていることを特徴とする請求項１に記載のコイル組立体。
3. 前記ボビンは、筒状部と、前記筒状部の両端部に設けられた鍔部と、を備えており、
   前記鍔部には、前記ヨークの前記端部が挿入される収容部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコイル組立体。
4. 前記ボビン側の前記挿通孔の内径は、前記ヨーク側の前記挿通孔の内径よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコイル組立体。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイル組立体を備えたブレーキ制御装置であって、
   内部に液路が形成された基体と、
   前記基体の一面に取り付けられた前記被装着体と、
   前記基体の一面に固着され、前記被装着体および前記コイル組立体を覆うハウジングと、
   前記ハウジングに収容され、前記被装着体の作動を制御する制御基板と、を備え、
   前記被装着体は電磁弁であり、
   前記ヨークは前記電磁弁を介して前記基体側に固定され、
   前記ボビンは前記接続用端子および前記制御基板を介して前記ハウジング側に固定されていることを特徴とするブレーキ制御装置。
6. 前記ボビンには、前記ハウジングに位置決めするための突起部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のブレーキ制御装置。

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