JP2018130806A

JP2018130806A - チップコンベア

Info

Publication number: JP2018130806A
Application number: JP2017026758A
Authority: JP
Inventors: 雄平北出; Yuhei Kitade; 知義松山; Tomoyoshi Matsuyama; 太山崎; Futoshi Yamazaki
Original assignee: DMG Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2018-08-23
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: JP6751034B2

Abstract

【課題】貯留部に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることが可能なチップコンベア、を提供する。【解決手段】チップコンベアは、端部４３を有し、切屑を案内する案内板４１と、案内板４１と摺接しながら移動し、案内板４１上の切屑を端部４３に向けて搬送する掻き板２１と、端部４３よりも下方に設けられ、端部４３から落下する切屑を貯留する貯留部８１とを備える。貯留部８１は、移動する掻き板２１から力が伝達されることによって、貯留部８１に貯留された切屑を落下させるように動作する。【選択図】図３

Description

この発明は、一般的には、チップコンベアに関し、より特定的には、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するチップコンベアに関する。

従来のチップコンベアに関して、たとえば、実開平７−２０２３４号公報には、切屑とともに排出されるクーラント液等の液体を分離し、不必要な液体の排出を防止することを目的とした、チップコンベアの補助装置が開示されている（特許文献１）。

特許文献１に開示されたチップコンベアの補助装置は、チップコンベアの切屑排出口の下方に揺動可能に支持されるシュートを備える。そのシュートには、切屑の蓄積および切屑排出への案内を行なうトレー部と、気体を液体回収部に案内する液体案内部と、トレー部に蓄積された切屑から液体のみを液体案内部に流す液体通過部とが設けられている。シュートが第１状態にある時、トレー上の切屑に付着したクーラント液が、液体案内部を通じてクーラントタンクに戻される。シュートが、やがて切屑の自重によって第１状態から第２状態に揺動すると、トレー部に蓄積されていた切屑が、切屑台車に排出される。

そのほかに、実公昭６２−４０６４４号公報（特許文献２）、特開平１１−３３８７０号公報（特許文献３）、特開平１１−２０８８５１号公報（特許文献４）および特開２００９−２３０１２号公報（特許文献５）に、各種のチップコンベアが開示されている。

実開平７−２０２３４号公報実公昭６２−４０６４４号公報特開平１１−３３８７０号公報特開平１１−２０８８５１号公報特開２００９−２３０１２号公報

上述の特許文献１に開示されるように、クーラントタンクから排出される切屑を一旦貯留部に貯留させ、切削液を分離、回収した後、切屑を貯留部より落下させるチップコンベアが知られている。

しかしながら、特許文献１に開示されるチップコンベアの補助装置では、シュートが、トレー部上の切屑が規定重量に達するタイミングで第１状態から第２状態に揺動し始めるため、トレー部上の切屑を意図したタイミングで排出することができない。この場合、たとえば、トナー部上の切屑が十分に水切りされていないうちに規定重量となり、トナー部より落下してしまう懸念が生じる。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、貯留部に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることが可能なチップコンベアを提供することである。

この発明に従ったチップコンベアは、端部を有し、切屑を案内する案内板と、案内板と摺接しながら移動し、案内板上の切屑を端部に向けて搬送する掻き板と、端部よりも下方に設けられ、端部から落下する切屑を貯留する貯留部とを備える。貯留部は、移動する掻き板から力が伝達されることによって、貯留部に貯留された切屑を落下させるように動作する。

このように構成されたチップコンベアによれば、貯留部は掻き板から力が伝達されることによって動作するため、貯留部に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることができる。

また好ましくは、貯留部は、切屑を受ける底板を有する。貯留部は、底板が傾くように動作する。

このように構成されたチップコンベアによれば、貯留部が底板が傾くように動作することによって、底板上の切屑を落下させることができる。

また好ましくは、チップコンベアは、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けながら動作して、掻き板を清掃する清掃部をさらに備える。清掃部は、回転軸と、回転軸を中心に揺動可能に支持される板状部とを有する。板状部は、回転軸から一方の側に延出し、掻き板の清掃時に掻き板と接触する第１延出部と、回転軸から他方の側に延出し、貯留部が連結される第２延出部とを含む。清掃部は、掻き板から力を受けることによって、第１延出部が掻き板の移動経路上で掻き板を待ち受ける第１状態から、第１延出部による掻き板の清掃が完了する第２状態まで揺動する。貯留部は、第２状態において、底板が傾くように第２延出部により持ち上げられる。

このように構成されたチップコンベアによれば、掻き板を清掃する清掃部の動作と連動させて、底板が傾くように貯留部を動作させることができる。

また好ましくは、清掃部に重量を作用させるように設けられる錘部をさらに備える。清掃部は、錘部の重量により、第２状態から第１状態まで戻る。

このように構成されたチップコンベアによれば、清掃部および貯留部を繰り返し動作させることができる。

また好ましくは、チップコンベアは、案内板を収容するカバー体をさらに備える。カバー体は、貯留部に下方から当接し、案内板を収容するカバー体の内側の空間と、その外側の空間とを区画する壁部を有する。第１状態において、貯留部、第２延出部および第１延出部は、端部から落下する切屑をカバー体の外側の空間に導くように、壁部から端部に向けて延びる壁形状をなす。

このように構成されたチップコンベアによれば、端部から落下する切屑がカバー体の内側の空間に侵入することを防止できる。

また好ましくは、チップコンベアは、案内板を収容するカバー体をさらに備える。貯留部は、切屑に含まれる切削油が流通可能な孔が形成され、切屑を受ける底板を有する。カバー体は、底板に下方から当接し、案内板を収容するカバー体の内側の空間と、その外側の空間とを区画する壁部を有する。孔は、底板を挟んだ両側の空間のうち、カバー体の内側の空間に連通する。貯留部は、切屑を落下させる際に、壁部により支持されながら、底板がカバー体の内側の空間に向けて斜め下方向に延在する状態から、底板がカバー体の外側の空間に向けて斜め下方向に延在する状態まで動作する。

このように構成されたチップコンベアによれば、切屑を貯留部に貯留する際には、切屑に付着する切削油を孔を通じてカバー体の内側の空間に戻すことができる。また、切屑を落下させる際には、切屑を貯留部からカバー体の外側の空間に排出することができる。

以上に説明したように、この発明に従えば、貯留部に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることが可能なチップコンベアを提供することができる。

この発明の実施の形態におけるチップコンベアを示す断面図である。図１中の掻き板を示す斜視図である。図１中の２点鎖線ＩＩＩで囲まれた範囲を拡大して示す図である。図３中の切屑の水切り機構および掻き板の清掃機構の動作を示す斜視図である。図３中の切屑の水切り機構および掻き板の清掃機構の動作を示す斜視図である。図３中の切屑の水切り機構および掻き板の清掃機構の動作を示す斜視図である。図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、この発明の実施の形態におけるチップコンベアを示す断面図である。図１を参照して、この発明の実施の形態におけるチップコンベア１０は、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するための装置である。

まず、チップコンベア１０の全体構造について説明する。チップコンベア１０は、カバー体５１を有する。カバー体５１は、チップコンベア１０の外観をなす。カバー体５１は、内部に空間を形成する筐体形状を有する。

カバー体５１は、水平部５６および立ち上がり部５７を有する。カバー体５１は、全体として、水平部５６および立ち上がり部５７の間で屈曲した形状を有する。水平部５６は、チップコンベア１０の設置面に載置され、水平方向に延伸する。立ち上がり部５７は、水平方向に延伸する水平部５６の一方端から立ち上がり、斜め上方向に延伸する。

カバー体５１は、切屑受け入れ口５２および切屑排出口５３をさらに有する。切屑受け入れ口５２は、水平部５６の、立ち上がり部５７に連なる一方端とは反対側の他方端に設けられている。切屑受け入れ口５２は、鉛直上方向に向けて開口するカバー体５１の開口部からなる。切屑排出口５３は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部に設けられている。切屑排出口５３は、鉛直下方向に向けて開口するカバー体５１の開口部からなる。

チップコンベア１０が工作機械に対して設置された状態において、切屑受け入れ口５２は、工作機械の加工領域の下方に位置決めされる。切屑排出口５３の下方には、切屑を回収するためのチップバケットが配置される。工作機械の加工領域から排出されたワークの切屑は、切屑受け入れ口５２を通じてカバー体５１内に受け入れられる。切屑は、続いて説明する搬送機構によりカバー体５１の内部で搬送され、切屑排出口５３を通じてチップバケットに回収される。

チップコンベア１０は、一対の無端チェーン３１と、駆動スプロケット６１と、従動スプロケット６２とをさらに有する。一対の無端チェーン３１、駆動スプロケット６１および従動スプロケット６２は、カバー体５１に収容されている。

駆動スプロケット６１は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部に設けられている。駆動スプロケット６１は、切屑排出口５３の上方に配置されている。駆動スプロケット６１は、図１を示す紙面に直交する方向（以下、この方向を「チップコンベア１０の幅方向」ともいう）に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。駆動スプロケット６１は、モータ（不図示）から動力が伝達されることにより、回転駆動する。

従動スプロケット６２は、水平部５６および立ち上がり部５７の間の屈曲部に設けられている。従動スプロケット６２は、チップコンベア１０の幅方向に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。従動スプロケット６２は、中空形状を有し、その内側にはクーラント用のフィルタ６３が設置されている。フィルタ６３は、筒形状を有し、その内側に内部空間６４を形成する。

一対の無端チェーン３１は、チップコンベア１０の幅方向に距離を隔てて平行に配置されている。無端チェーン３１は、カバー体５１の内部において、水平部５６および立ち上がり部５７の間に渡って環状に配索されている。無端チェーン３１は、カバー体５１の内部において、切屑受け入れ口５２に対向する位置と、切屑排出口５３に対向する位置との間で往復するように配索されている。

無端チェーン３１は、カバー体５１内で配索される経路上において、駆動スプロケット６１および従動スプロケット６２に掛け回されるとともに、複数のガイド部材によって案内されている。切屑の搬送時、無端チェーン３１は、駆動スプロケット６１が回転駆動することにより、矢印１０１（ハッチングが付された矢印）に示す方向に回動する。

無端チェーン３１の進行方向は、水平部５６の他方端側（図１中に示す反転位置９１）において、ガイド部材（不図示）により反転される。無端チェーン３１の進行方向は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部（図１中に示す反転位置９２）において、駆動スプロケット６１により反転される。反転位置９１および反転位置９２は、無端チェーン３１が配索される経路の両端に位置する。

反転位置９１および反転位置９２をそれぞれ始点および終点として、無端チェーン３１（後述する案内板４１）が切屑受け入れ口５２に対向する位置から切屑排出口５３に対向する位置に向かう経路を往路と呼び、反転位置９２および反転位置９１をそれぞれ始点および終点として、無端チェーン３１（後述する案内板４１）が切屑排出口５３に対向する位置から切屑受け入れ口５２に対向する位置に戻る経路を復路と呼ぶ。無端チェーン３１は、復路よりも往路が鉛直上側に位置するように配索されている。

従動スプロケット６２には、復路を進行する無端チェーン３１が掛け回されている。水平部５６において、往路を進行する無端チェーン３１と、復路を進行する無端チェーン３１とは、互いに平行である。

チップコンベア１０は、案内板（インナーパン）４１と、複数の掻き板２１とをさらに有する。案内板４１および複数の掻き板２１は、カバー体５１に収容されている。チップコンベア１０は、案内板（インナーパン）４１を備えるスクレーパータイプである。

案内板４１は、カバー体５１の内部において、切屑受け入れ口５２に対向する位置から切屑排出口５３に対向する位置に向けて切屑を案内する板部材である。掻き板２１は、案内板４１と摺接しながら移動することにより、案内板４１上の切屑を搬送する板部材である。

案内板４１は、環状に配索される無端チェーン３１の内側に配置されている。案内板４１は、水平部５６の他方端側に配置される端部４２と、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部側に配置される端部４３とを有する。案内板４１は、端部４２および端部４３の間で板状に延在する。案内板４１は、その板状に延在する方向に直交する方向（チップコンベア１０の幅方向）における両端において、カバー体５１の内側面に固定されている。

案内板４１は、水平部５６において、往路および復路を進行する無端チェーン３１に沿って設けられている。案内板４１は、立ち上がり部５７において、往路を進行する無端チェーン３１に沿って設けられている。水平部５６および立ち上がり部５７の間の屈曲部において、往路を進行する無端チェーン３１と従動スプロケット６２との間に、案内板４１が配置され、案内板４１と復路を進行する無端チェーン３１との間に、従動スプロケット６２が配置されている。

なお、案内板の形状は、上記のものに限られるものではなく、切屑受け入れ口および切屑排出口の位置関係や、掻き板の移動経路等によって適宜変更される。

図２は、図１中の掻き板を示す斜視図である。図１および図２を参照して、掻き板２１は、無端チェーン３１に固定されている。掻き板２１は、一対の無端チェーン３１の間において、案内板４１と接触しつつ、チップコンベア１０の幅方向に板状に延在する。複数の掻き板２１は、無端チェーン３１が環状に延びる方向において互いに間隔を隔てて配置されている。

無端チェーン３１の回動に伴って、掻き板２１は、案内板４１と摺接しながら、矢印１０１に示す方向に周回移動する。掻き板２１は、往路を移動する間、端部４２から端部４３までの案内板４１と摺接する。掻き板２１は、復路を移動する間、水平部５６において案内板４１と摺接する。

掻き板２１には、複数の貫通孔２６が形成されている。貫通孔２６は、掻き板２１を貫通するように設けられている。各貫通孔２６は、スリット形状を有する。複数の貫通孔２６は、チップコンベア１０の幅方向に並んで設けられている。

なお、掻き板の形状は、案内板上の切屑を搬送可能なものであれば、特に限定されない。また、掻き板に形成される貫通孔の形状や数は、クーラントの流通が可能であれば、特に限定されない。

切屑受け入れ口５２を通じてカバー体５１内に受け入れられた切屑は、切屑受け入れ口５２の直下の案内板４１上に乗る。掻き板２１が案内板４１と摺接しながら往路を進行することにより、案内板４１上の切屑が搬送される。掻き板２１が案内板４１の端部４３に達すると、案内板４１上の切屑は、端部４３から落下する。

工作機械からは、切屑の他にワーク加工に用いられた切削油（クーラント）が排出される。本実施の形態では、掻き板２１に貫通孔２６が形成されているため、切屑受け入れ口５２を通じてカバー体５１内に受け入れられたクーラントは、主に、貫通孔２６を通過して、案内板４１とカバー体５１の底板との間の空間４７に向かう（図１中の矢印１０２（白抜きの矢印）に示す流れ）。切削油は、従動スプロケット６２内のフィルタ６３によりろ過されたあと、内部空間６４からクーラントタンク（不図示）に排出される。

その一方で、切削油の一部は、案内板４１上の切屑に付着した状態で存在している。また、掻き板２１に貫通孔２６が形成されることにより掻き板２１の表面積が増大するため、表面張力によって掻き板２１の表面に付着する切削油も多分に存在する。これらの切削油は、切屑と一緒にチップコンベアから排出される可能性があるため、本実施の形態におけるチップコンベア１０では、切屑の水切り機構（切屑と一緒に排出されようとする切削油を切屑から分離、回収する機構）が設けられている。

図３は、図１中の２点鎖線ＩＩＩで囲まれた範囲を拡大して示す図である。図４から図６は、図３中の切屑の水切り機構および掻き板の清掃機構の動作を示す斜視図である。

図３から図６を参照して、チップコンベア１０は、貯留部８１をさらに有する。貯留部８１は、案内板４１の端部４３よりも下方に設けられている。貯留部８１は、図１中の切屑排出口５３の上方に設けられている。貯留部８１は、案内板４１の端部４３から落下する切屑を貯留可能なように構成されている。

より具体的には、貯留部８１は、その構成部位として、底板８２と、一対の第１側板８３と、第２側板８４とを有する。

底板８２は、切屑を受けることが可能な板形状を有する。底板８２は、矩形形状の平面視を有する。一対の第１側板８３は、チップコンベア１０の幅方向における底板８２の両端から立ち上がっている。第２側板８４は、底板８２の端部から立ち上がり、一対の第１側板８３間において、チップコンベア１０の幅方向に延在している。貯留部８１は、底板８２を平面的に見た場合に、一対の第１側板８３および第２側板８４が、底板８２周りの三方で壁形状をなし、底板８２周りの残る一方が開放されている受け皿形状を有する。

貯留部８１には、切削油が流通可能な孔８６が設けられている。本実施の形態では、孔８６が、底板８２に設けられている。孔８６は、底板８２を貫通する貫通孔として設けられている。孔８６は、底板８２と第２側板８４との隅部に設けられている。複数の孔８６が、チップコンベア１０の幅方向に並んで設けられている。

底板８２は、その構成部位として、折り返し部８２ｋを有する。折り返し部８２ｋは、第２側板８４と対向する底板８２の端部が、一対の第１側板８３および第２側板８４とは反対側に折れ曲がって設けられている。折り返し部８２ｋは、第２側板８４と対向する底板８２の端部が、後述する壁部５４の側に折れ曲がって設けられている。

カバー体５１は、壁部５４を有する。壁部５４は、案内板４１の端部４３の下方で壁形状をなしている。壁部５４は、カバー体５１の内側の空間１１０（以下、単に「内側空間１１０」という）と、カバー体５１の外側の空間１２０（以下、単に「外側空間１２０」という）との間を区画している。内側空間１１０には、案内板４１や掻き板２１、無端チェーン３１等のチップコンベア１０の構成部品が収容されている。外側空間１２０には、切屑排出口５３がある。

壁部５４は、下方から底板８２に当接している。貯留部８１は、壁部５４により下方から支持されている。

案内板４１は、端部４３から所定長さに渡る水平区間４８と、水平区間４８に向かって斜め上方向に延びる傾斜区間４９とを有する。案内板４１の端部４３は、掻き板２１の移動方向において、駆動スプロケット６１により掻き板２１の移動方向が変化する位置３６よりも上流側に設けられている。

案内板４１の端部４３から落下する切屑の貯留時、貯留部８１は、第３状態（図３および図４中に示す貯留部８１の状態）とされている。第３状態において、貯留部８１は、底板８２上に切屑が堆積可能な姿勢に保持されている。掻き板２１の移動により案内板４１から掻き出された切屑は、切削油とともに端部４３から落下し、貯留部８１で受け止められる。切屑が貯留部８１に貯留される間、切削油は、切屑から分離されて回収される。

貯留部８１が第３状態にある時、孔８６は、壁部５４の両側の内側空間１１０および外側空間１２０のうちの内側空間１１０に連通している。貯留部８１が第３状態にある時、底板８２は、内側空間１１０に向けて斜め下方向に延在する姿勢（たとえば、水平方向に対して３〜５°の傾斜）に保持されている。このような構成により、貯留部８１で受け止められた切削油は、底板８２上を流れて底板８２と第２側板８４との隅部に集まり、孔８６を通じて内側空間１１０に回収されていく。

貯留部８１は、移動する掻き板２１から力が伝達されることによって、貯留部８１に貯留された切屑を落下させるように動作する。貯留部８１は、移動する掻き板２１から力が伝達されることによって、上記の第３状態から、切屑を落下させる第４状態（図５および図６中に示す貯留部８１の状態）に動作する。

切屑を落下させる際、貯留部８１は、壁部５４により支持されながら、底板８２が傾くように動作する。貯留部８１が第４状態にある時、底板８２は、外側空間１２０に向けて斜め下方向に延在する姿勢に保持されている。このような構成により、貯留部８１に堆積する切屑は、底板８２の傾きに伴って、貯留部８１から切屑排出口５３に向けて落下する。

なお、底板８２の折り返し部８２ｋは、貯留部８１が壁部５４による支持から外れることを防ぐストッパーとして機能する。図６中には、チップコンベア１０をその幅方向に直交する仮想平面２１０により切断した場合の断面が示されている。貯留部８１および後述する清掃部７１と対向するカバー体５１の側面には、開口部５５が設けられている。開口部５５を塞ぐように透明窓（不図示）が取り付けられることによって、貯留部８１における切屑落下動作と、清掃部７１における清掃動作とを、カバー体５１の外側から確認することができる。

本実施の形態におけるチップコンベア１０では、掻き板２１を清掃する清掃機構が設けられている。移動する掻き板２１からの力は、この掻き板２１の清掃機構を介して、上記の切屑の水切り機構に伝達される。そこで、まず、掻き板２１の清掃機構について説明する。

チップコンベア１０は、清掃部７１および錘部７６をさらに有する。清掃部７１は、掻き板２１に付着した切屑を除去するための清掃手段として設けられている。

清掃部７１は、掻き板２１の移動経路上に設けられている。清掃部７１は、掻き板２１の復路の移動経路上に設けられている。清掃部７１は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部に設けられている。清掃部７１は、案内板４１の端部４３よりも下方に設けられている。清掃部７１は、図１中の切屑排出口５３の上方に設けられている。

清掃部７１は、回転軸７２および板状部７３を有する。回転軸７２は、チップコンベア１０の幅方向に沿って軸状に延びる。回転軸７２は、移動する掻き板２１よりも下方に設けられている。

板状部７３は、回転軸７２から延出する板形状を有する。板状部７３は、回転軸７２を中心に揺動可能に支持されている。板状部７３は、その構成部位として、第１延出部７３Ｌおよび第２延出部７３Ｍを有する。第１延出部７３Ｌは、回転軸７２から一方の側に延出し、第２延出部７３Ｍは、回転軸７２から他方の側に延出する。第１延出部７３Ｌは、その回転軸７２から一方の側に延出する先端に先端部７３ｊを有する。

錘部７６は、清掃部７１に重量を作用させるように設けられている。錘部７６は、回転軸７２から他方の側に延出する第２延出部７３Ｍの延長上に設けられている。本実施の形態では、錘部７６が、貯留部８１（より具体的には、第２側板８４）に固定されている。

清掃部７１は、移動する掻き板２１から力を受けながら掻き板２１の表面を擦るように動作する。より具体的には、清掃部７１は、移動する掻き板２１から受ける力と、錘部７６の重量とによって、第１延出部７３Ｌが、掻き板２１の移動経路上で掻き板２１を待ち受ける第１状態（図３および図４中に示す清掃部７１）と、第１延出部７３Ｌによる掻き板２１の清掃が完了する第２状態（図５および図６中に示す清掃部７１）との間で揺動する。

チップコンベア１０は、連結機構部８５をさらに有する。貯留部８１は、連結機構部８５を介して清掃部７１に連結されている。

連結機構部８５は、ヒンジ（蝶番）から構成されている。貯留部８１のうちの第２側板８４が、連結機構部８５によって、清掃部７１のうちの第２延出部７３Ｍに回動可能に連結されている。

清掃部７１が第１状態にある時、貯留部８１は、切屑を貯留する第３状態にある。清掃部７１が、移動する掻き板２１から力を受けて第１状態から第２状態に動作する時、その清掃部７１の動作と連動して、貯留部８１が、第３状態から、切屑を落下させる第４状態に動作する。以下、清掃部７１の動作と、清掃部７１の動作と連動する貯留部８１の動作とについて説明する。

図７から図１２は、図３中の清掃部および貯留部の動作の流れを示す図である。図７および図８を参照して、清掃部７１における清掃工程および貯留部８１における切屑落下工程が完了し、掻き板２１Ａが清掃部７１から離れると、清掃部７１は、錘部７６の重量により、第２状態から第１状態に戻る。この清掃部７１の動作に連動して、貯留部８１は、第４状態から第３状態に戻る。

図９を参照して、次の掻き板２１Ｂが清掃部７１が設けられた位置に達するまで、清掃部７１は、第１状態で掻き板２１Ｂを待ち受ける。第１状態において、清掃部７１は、第１延出部７３Ｌが、回転軸７２から鉛直上側に延出し、先端部７３ｊが、掻き板２１の移動経路上に位置決めされ、第２延出部７３Ｍが、回転軸７２から鉛直下側に延出し、板状部７３が、全体として、略鉛直方向に延在する姿勢とされている。

一方、第３状態における貯留部８１には、掻き板２１Ｂの移動により案内板４１から掻き出された切屑が堆積していく。貯留部８１に貯留される切屑から切削油が分離され、内側空間１１０に回収される。

図９中に示すように、清掃部７１が第１状態にあり、貯留部８１が第３状態にある時、貯留部８１、第２延出部７３Ｍおよび第１延出部７３Ｌは、端部４３から落下する切屑を外側空間１２０に導くように、壁部５４から端部４３に向けて延びる壁形状をなしている。この場合に、第１延出部７３Ｌの先端部７３ｊが、端部４３よりも、掻き板２１の移動方向における下流側（図９中の左側）に位置していることがさらに好ましい。

図１０から図１２を参照して、掻き板２１が清掃部７１が設けられた位置に達すると、まず、第１延出部７３Ｌの先端部７３ｊが、掻き板２１の表面に接触する。第１延出部７３Ｌが移動する掻き板２１に押されることによって、板状部７３は、回転軸７２を中心に揺動し始める。板状部７３の揺動に伴って、掻き板２１の表面に対する先端部７３ｊの接触位置が、掻き板２１の上端から下端に向けて変位し、この間に掻き板２１の表面が清掃される。

先端部７３ｊが掻き板２１の下端まで達すると、清掃部７１は、掻き板２１の清掃が完了する第２状態とされる。このとき、清掃部７１は、第１延出部７３Ｌが、第１状態における初期位置よりも鉛直下側に位置し、第２延出部７３Ｍが、第１状態における初期位置よりも鉛直上側に位置し、板状部７３が、全体として略水平方向に延在する姿勢とされている。

上記の清掃部７１の第１状態から第２状態への動作に伴って、第２側板８４が第２延出部７３Ｍにより持ち上げられる。連結機構部８５により第２側板８４および第２延出部７３Ｍの間が回動することによって、貯留部８１は、壁部５４により支持されながら、底板８２が傾くように動作する。先端部７３ｊが掻き板２１の下端まで達した時に、底板８２の傾きが最大となり、貯留部８１が、第４状態とされる。

なお、本実施の形態では、図１０から図１２中に示す清掃部７１が移動する掻き板２１Ｂから力を受けている間、次の掻き板２１Ｃは、図３中の案内板４１の傾斜区間４９を移動している。

本実施の形態におけるチップコンベア１０においては、貯留部８１が、掻き板２１から力が伝達されることによって切屑の落下動作を行なうため、貯留部８１に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることができる。これにより、貯留部８１において切屑を十分に水切りすることができる。

より具体的に説明すると、図９中に示すように、掻き板２１Ｂが案内板４１の端部４３を通過すると、掻き板２１Ｂによる切屑の掻き出しが完了する。そして、図１０中に示すように、掻き板２１が清掃部７１が設けられた位置に達すると、貯留部８１における切屑の落下動作が開始される。このため、本実施の形態におけるチップコンベア１０では、掻き板２１Ｂによって掻き出された切屑の全体が、少なくとも、掻き板２１Ｂが案内板４１の端部４３を通過してから、掻き板２１Ｂが清掃部７１が設けられた位置に達するまでの間に渡って、貯留部８１において水切りされることになる。

貯留部８１における切屑の落下動作のタイミングは、掻き板２１の移動速度を通じて自在に設定することができる。たとえば、切屑の水切りが十分でない場合、掻き板２１の移動速度を下げて、貯留部８１における切屑の水切り時間を長く設定すればよい。また、工作機械からの切屑の排出量が多く、切屑の排出を優先したい場合には、掻き板２１の移動速度を上げればよい。

以上に説明した、この発明の実施の形態におけるチップコンベア１０の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるチップコンベア１０は、端部４３を有し、切屑を案内する案内板４１と、案内板４１と摺接しながら移動し、案内板４１上の切屑を端部４３に向けて搬送する掻き板２１と、端部４３よりも下方に設けられ、端部４３から落下する切屑を貯留する貯留部８１とを備える。貯留部８１は、移動する掻き板２１から力が伝達されることによって、貯留部８１に貯留された切屑を落下させるように動作する。

このように構成された、この発明の実施の形態におけるチップコンベア１０によれば、貯留部８１に貯留された切屑を意図したタイミングで落下させることができる。

なお、本実施の形態では、切屑を落下させる際に底板８２が傾くように動作する貯留部８１について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切屑を受ける底板の面に開閉可能なシャッターを設け、移動する掻き板２１から力が伝達されることによって、そのシャッターが開く構成としてもよい。

また、本実施の形態では、清掃部７１と連動して落下動作する貯留部８１について説明したが、清掃部７１が設けられておらず、移動する掻き板から力を受けた中間部材が、貯留部に掻き板からの力を伝える構成としてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、主に、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するチップコンベアに利用される。

１０チップコンベア、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ掻き板、２６貫通孔、３１無端チェーン、３６位置、４１案内板、４２，４３端部、４７空間、４８水平区間、４９傾斜区間、５１カバー体、５２切屑受け入れ口、５３切屑排出口、５４壁部、５５開口部、５６水平部、５７立ち上がり部、６１駆動スプロケット、６２従動スプロケット、６３フィルタ、６４内部空間、７１清掃部、７２回転軸、７３板状部、７３Ｌ第１延出部、７３Ｍ第２延出部、７３ｊ先端部、７６錘部、８１貯留部、８２底板、８２ｋ折り返し部、８３第１側板、８４第２側板、８５連結機構部、８６孔、９１，９２反転位置、１１０内側空間、１２０外側空間。

Claims

端部を有し、切屑を案内する案内板と、
前記案内板と摺接しながら移動し、前記案内板上の切屑を前記端部に向けて搬送する掻き板と、
前記端部よりも下方に設けられ、前記端部から落下する切屑を貯留する貯留部とを備え、
前記貯留部は、移動する前記掻き板から力が伝達されることによって、前記貯留部に貯留された切屑を落下させるように動作する、チップコンベア。
前記貯留部は、切屑を受ける底板を有し、
前記貯留部は、前記底板が傾くように動作する、請求項１に記載のチップコンベア。
前記掻き板の移動経路上に設けられ、移動する前記掻き板から力を受けながら動作して、前記掻き板を清掃する清掃部をさらに備え、
前記清掃部は、回転軸と、前記回転軸を中心に揺動可能に支持される板状部とを有し、
前記板状部は、前記回転軸から一方の側に延出し、前記掻き板の清掃時に前記掻き板と接触する第１延出部と、前記回転軸から他方の側に延出し、前記貯留部が連結される第２延出部とを含み、
前記清掃部は、前記掻き板から力を受けることによって、前記第１延出部が前記掻き板の移動経路上で前記掻き板を待ち受ける第１状態から、前記第１延出部による前記掻き板の清掃が完了する第２状態まで揺動し、
前記貯留部は、前記第２状態において、前記底板が傾くように前記第２延出部により持ち上げられる、請求項２に記載のチップコンベア。
前記清掃部に重量を作用させるように設けられる錘部をさらに備え、
前記清掃部は、前記錘部の重量により、前記第２状態から前記第１状態まで戻る、請求項３に記載のチップコンベア。
前記案内板を収容するカバー体をさらに備え、
前記カバー体は、前記貯留部に下方から当接し、前記案内板を収容する前記カバー体の内側の空間と、その外側の空間とを区画する壁部を有し、
前記第１状態において、前記貯留部、前記第２延出部および前記第１延出部は、前記端部から落下する切屑を前記カバー体の外側の空間に導くように、前記壁部から前記端部に向けて延びる壁形状をなす、請求項３または４に記載のチップコンベア。
前記案内板を収容するカバー体をさらに備え、
前記貯留部は、切屑に含まれる切削油が流通可能な孔が形成され、切屑を受ける底板を有し、
前記カバー体は、前記底板に下方から当接し、前記案内板を収容する前記カバー体の内側の空間と、その外側の空間とを区画する壁部を有し、
前記孔は、前記底板を挟んだ両側の空間のうち、前記カバー体の内側の空間に連通し、
前記貯留部は、切屑を落下させる際に、前記壁部により支持されながら、前記底板が前記カバー体の内側の空間に向けて斜め下方向に延在する状態から、前記底板が前記カバー体の外側の空間に向けて斜め下方向に延在する状態まで動作する、請求項１から５のいずれか１項に記載のチップコンベア。