JP5116441B2 - チップコンベア - Google Patents

Description

本発明は、工作機械から排出される切削屑と切削油とを各々分離して回収するチップコンベアに関する。

従来図１に示されるように、主軸２でのワークの加工により生じ、工作機械から排出される切削屑３を搬送する搬送ベルト４と、該搬送ベルト４の下方側に配置されるトラフ７とを備え、ワークの加工時に工作機械の加工部分に供給され、工作機械から排出される切削油をトラフ７内に収容し、トラフ７内の切削油をトラフ７に設けられたドレン口８から排出するチップコンベア１が公知となっている。上記トラフ７内の切削油には、搬送ベルト４を通過した微細な切削屑や搬送ベルト４に付着してトラフ７内の切削油によって洗浄された切削屑等が混入する。

ドレン口８から排出される切削油は回収タンク６に回収されて再度切削油として使用される。ただしドレン口８から排出される切削油に切削屑が混入すると、回収タンク６内に切削屑が流入する。回収タンク６内の切削油量を油面高さによって管理する場合、回収タンク６内の切削屑の増加に伴い油量が減少し、工作機械の加工時に切削油の吐出不足となり、工作物および切削工具の冷却不足、焼付き等が生じる一因となる。図１に示す従来のチップコンベア１では、トラフ７の中を搬送ベルト４が駆動しているため、切削油が常時掻き回され、洗浄された切削屑等が切削油内に拡散したままドレン口８から回収タンクに容易に流入する。

このため図１に示すチップコンベア１は、トラフ７の底部に堆積する切削屑がドレン口８から排出されないように、トラフ７の底面より高位置にドレン口８を形成し、ドレン口８に濾過用のメッシュ網を設けたり、濾過用のメッシュ籠９によってドレン口８から排出される切削油を濾過したりして回収タンク６への切削屑の流入を防止している。

一方切削屑を搬送する上側コンベアとは別の下側コンベアを設け、両コンベアを同期させて駆動するチップコンベアが公知となっている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のチップコンベアは、上側コンベアを通過する微細な切削屑を含む切削油をトラフ内に収容し、トラフの底部に堆積する切削屑を下側コンベアに設けられたスクレーパで掻き取ることによってトラフ内に収容される切削油から切削屑を除去するように構成されている。

特許第３０８６１７７号公報

図１に示されるチップコンベア１は、メッシュ網を設ける場合、メッシュ網がトラフ７内に位置するため、メンテナンスが容易ではない。またメッシュ籠９が目詰まりすると、ドレン口８から排出される切削油がオーバーフローして濾過されることなく回収タンク６に導入されるため、メッシュ籠９の日常的なメンテナンスが必要となる等の欠点がある。

一方特許文献１に記載のチップコンベアは、２つのチェーンを上下に積層し、下側コンベアにより切削油に混入した微細な切削屑をチップコンベアの外に掻き出すため、図１に示すチップコンベアと同様に、下側コンベアの回転によりトラフ内の切削油が掻き回されるので、切削屑が切削油内に拡散し、ドレン穴から排出される切削油に容易に混入する等の欠点がある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、工作機械から排出される切削屑を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルトの下方に位置するトラフとを備え、工作機械から排出される切削油を該トラフ内に収容するチップコンベアにおいて、前記トラフ内の切削油を排出するドレン穴を該トラフの下部に設け、切削屑を残存させて切削油の通過を許容する回収ベルトをループ状に形成し、前記搬送ベルトを、前記ループ内を貫通するように設け、前記回収ベルトを、前記ドレン穴から排出される切削油を受け止める位置に配置し、受け止めた切削油に混入する切削屑を、前記搬送ベルト上に搬送するように回転自在に構成した、チップコンベアを提供する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のチップコンベアにおいて、前記回収ベルトが、切削油の通過を許容し、且つ切削屑の通過を規制するベルトからなり、該回収ベルト上に残存する切削屑を搬送する、チップコンベアを提供する。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のチップコンベアにおいて、前記回収ベルトが多孔性の板状部材からなる、チップコンベアを提供する。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のチップコンベアにおいて、前記回収ベルトが、前記ドレン穴から排出される切削油が導入されるケーシング内に収容された、チップコンベアを提供する。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のチップコンベアにおいて、前記ケーシングに、切削油の通過を許容し、導入された切削油を排出する排出部を設けた、チップコンベアを提供する。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のチップコンベアにおいて、前記排出部側に切削油を濾過する濾過手段を設けた、チップコンベアを提供する。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のチップコンベアにおいて、前記排出部を前記ケーシングの下部に設け、前記回収ベルトが、切削油の通過を許容し、且つ切削屑の通過を規制するように該排出部を閉塞することによって濾過手段を構成する、チップコンベアを提供する。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のチップコンベアにおいて、前記回収ベルトの両端縁を前記ケーシングの内側面に当接又は近接させた、チップコンベアを提供する。

請求項９に記載の発明は、請求項４〜８のいずれか１項に記載のチップコンベアにおいて、前記ケーシング内の油面高さを検知するセンサを設け、前記油面高さが所定の高さに達したことを該センサが検出することによって、前記回収ベルトを回転させる、チップコンベアを提供する。

請求項１０に記載の発明は、請求項４〜９のいずれか１項に記載のチップコンベアにおいて、前記ドレン穴から排出される切削油を収容するオイルタンクを設け、前記ケーシングを該オイルタンク内の切削油に浸漬して配し、前記回収ベルトを、該ケーシング内の切削油を通過させて設けた、チップコンベアを提供する。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のチップコンベアにおいて、前記回収ベルトに、幅方向に延びる仕切り板を設けた、チップコンベアを提供する。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のチップコンベアにおいて、前記回収ベルトの下方から上方に向かう経路を傾斜させた、チップコンベアを提供する。

請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のチップコンベアにおいて、前記回収ベルトを前記搬送ベルトの上方において振動させる振動手段を設けた、チップコンベアを提供する。

本発明のチップコンベアは、搬送ベルトを搬送方向に交差する方向で囲繞するように回収ベルトを配置し、回転する回収ベルトが受け止めた切削油に混入する切削屑を搬送ベルトに落下させることによって搬送するため、ドレン穴にメッシュ網等を設けることなく、簡単且つコンパクトな構成でトラフより排出される切削油から切削屑を除去することができるという効果がある。回収ベルトは回転するためメンテナンスが容易であり、且つメンテナンス頻度が低くて済む。

特に回収ベルトを、切削油の通過を許容し、且つ切削屑の通過を規制するベルトから構成し、回収ベルト上に残存する切削屑を搬送させることによって、切削油を濾過して切削屑を簡単に搬送することができる。この際回収ベルトの濾過部分に切削屑が堆積しても回転によって堆積がない部分で再度濾過を行うことができるため、回収ベルトの目詰まりが防止され、メンテナンス頻度の増加が防止される。

回収ベルトを多孔性の板状部材から構成することによって、上記のように回収ベルトによって切削油の濾過を行うことができる。

回収ベルトを、ドレン穴から排出される切削油が導入されるケーシング内に収容することによって、ドレン穴から排出される切削油は、いったんケーシング内に収容され、ケーシング内で回収ベルトによって切削屑が搬送ベルトに搬送されるため、回収ベルトの受け漏れによって切削屑が混入した状態のまま排出される切削油の発生を防止することができる。

この際ケーシングに、切削油の通過を許容し、導入された切削油を排出する排出部を設けることによって、ケーシング内に残留する切削油をケーシングの外部に排出することができる。

特に排出部側に、切削油を濾過する濾過手段を設けることによって、ケーシング内に残留する切削油を、切削屑を容易に除去して外部に排出することができる。

排出部をケーシングの下部に設け、回収ベルトが、切削油の通過を許容し、且つ切削屑の通過を規制するように排出部を閉塞することによって濾過手段を構成すると、回収ベルトが濾過手段を兼用し、濾過手段を簡単に構成することができる他、別に濾過手段を設ける必要がないため、回収ベルトのメンテナンスだけで済むという利点がある。

前記濾過手段を兼用した回収ベルトの両端縁をケーシングの内側面に当接又は近接させることにより、回収ベルトを通過せずにケーシングから外部に切削屑を含んだ切削油が排出されることを抑制することができる。

ケーシング内の油面高さを検知するセンサを用いることにより、回収ベルトの目詰まりによるケーシング内の油面高さの上昇を検出し、前記目詰まりが一定のレベルに達したことを自動的に検知できるので、回収ベルトが目詰まりしたタイミングで回収ベルトを回転移動させることができ、回収ベルトの回転を間欠的に行うことができる。

ドレン穴から排出される切削油を収容するオイルタンクを設け、ケーシングをオイルタンク内の切削油に浸漬して配し、回収ベルトをケーシング内の切削油を通過させて設けることにより、ドレン穴から排出される切削屑を含む切削油が直接回収ベルトに当接して回収ベルトを傷付けること等を防止することができる。

回収ベルトに仕切り板を設けることにより、回収ベルトの回転移動中に切削屑が落下し、搬送ベルトに搬送されないことを防止することができる。

特に回収ベルトの下方から上方に向かう経路を傾斜させることにより、前記切削屑の落下防止効果が向上する。

なお回収ベルトを搬送ベルトの上方において振動させる振動手段を設けることにより、回収ベルトから自然落下しにくい切削屑を強制的に搬送ベルト上に落下させることができる。

図２は本発明のチップコンベア１１の概略正面図である。本チップコンベア１１は、主軸１２に装着されたワーク１３を加工工具１４によって加工する工作機械に装着される。該工作機械側では、ワーク１３の加工によって切削屑１６が生じ、該切削屑１６は工作機械から落下排出される。該工作機械においてはワークの加工時に、加工部分に切削油が供給される。供給された切削油も工作機械から落下排出される。

チップコンベア１１は、従来公知のように、工作機械から排出される切削屑１６を、主軸１２の下方に位置する受容部１７で受け、受容部１７の側方高位置に位置する排出部１８に搬送して排出し、かつ工作機械から排出される前記切削油を回収する。このためチップコンベア１１は、切削屑１６を上述のように搬送するベルトコンベア１９と、切削油を回収する回収手段２１とを有する。

ベルトコンベア１９は、所定の経路に沿って回転駆動される無端の搬送ベルト２２を備えている。搬送ベルト２２は、落下物を受ける場合、落下物が切削屑であれば搬送ベルト２２上に残し、切削油は搬送ベルト２２の下方に通過させる。搬送ベルト２２は受容部１７と排出部１８との間を循環するように構成される。搬送ベルトの移動経路は、受容部１７から排出部１８に向かう往路と、排出部１８から受容部１７に向かう復路とから構成される。

往路は、受容部１７で搬送ベルトを略水平移動させる受け水平移動経路１９ａと、排出部１８で搬送ベルトを略水平移動させる排出水平移動経路１９ｃと、受け水平移動経路から排出水平移動経路に向かって搬送ベルト２２を斜め上方に傾斜移動させる傾斜搬送移動経路１９ｂとからなる。

復路は、排出水平移動経路１９ｃの終端位置から、排出水平移動経路の下方（裏側）１９ｄ、傾斜搬送移動経路の裏側１９ｅ、受け水平移動経路の裏側１９ｆを通過して受け水平移動経路１９ａの始端位置に戻る経路をとる。復路の経路１９ｄ、１９ｅ、１９ｆは、それぞれ排出水平移動経路１９ｃ、傾斜搬送移動経路１９ｂ及び受け水平移動経路１９ａに略平行に沿う。

搬送ベルト２２は、トラフ２３によって受容部１７（受け水平移動経路１９ａの上方）が開口した状態で回転経路に沿って覆われている。トラフ２３は排出部１８の下方に開口部２４が形成されている。ベルトコンベア１９により、切削屑１６は、受容部１７において受け水平移動経路１９ａ移動中の搬送ベルト２２で受けられ、搬送ベルト２２に載置された状態で傾斜搬送移動経路１９ｂを経由して排出部１８に搬送される。

排出部１８に搬送された切削屑１６は、排出水平移動経路１９ｃの終了位置で搬送ベルト２２が往路から復路に移行する際にベルトコンベア１９の端部（往路の終端位置）から落下し、開口部２４から外部に排出される。開口部２４の下方には切削屑用の受け箱２６が配置され、切削屑は受け箱２６内に回収される。ただし切削油及び一部の切削屑は、搬送ベルト２２を通過してトラフ２３内に排出される。

図３は、本チップコンベア１１の回収手段２１付近を上方から見た図である。トラフ２３の底部にはドレン穴２７が形成されており、トラフ２３内の切削油は該ドレン穴２７から排出される。図２のIV−IV線に沿う断面図である図４に示すように、回収手段２１は、ドレン穴２７の下方に、搬送ベルト２２を搬送ベルト２２の切削屑搬送方向となる移動方向に交差（図示例では概ね直交）する方向に囲繞する回収ベルト２８を有する。回収ベルト２８は、ケーシング２９内に配置される。回収ベルト２８は、例えば直径１ｍｍの孔を２ｍｍピッチでパンチング加工した厚さ０．３ｍｍの金属板からなる。あるいは回収ベルト２８は、上記と概ね同等の目開きのメッシュベルト等、切削屑を上面に残存させて切削油の通過を許容するものであればどのようなものでもよい。また回収ベルト２８の材質としては、近年切削油として水溶性の油が多く使われていることから、ステンレス鋼が好ましい。また回収手段２１は、ケーシング２９の下方に切削油を収容する収容タンク３１を有する。

図５は、図４のケーシング２９の拡大図である。回収ベルト２８は、図５において時計回りに回転駆動される。ケーシング２９は正面及び背面は壁で閉鎖されており、左右はコンベア１９のトラフ２３が挿通可能な開口部３２が形成されている。さらにケーシング２９の底部は、回収ベルト２８によって閉塞される開口部３３が形成される。トラフ２３内の切削油は、ケーシング２９内に位置するドレン穴２７を通ってケーシング２９内に排出され、回収ベルト２８を通過して開口部３３からタンク３１内に排出される。ただしケーシング２９は、底面（回収ベルト２８）がタンク３１内の切削油内に位置するように、タンク３１の切削油内に浸漬されている。

図６は図５のVI−VI線に沿う断面図である。図６に示すように、回収ベルト２８の幅方向両端にはウレタンベルト３４が貼り付けられ、ウレタンベルト３４を図５に示す一対のプーリ３６の間に挟み、図示しない駆動手段によってプーリ３６を駆動することにより、回収ベルト２８はケーシング２９内を回転移動する。またケーシング２９内には、回収ベルト２８の回転をスムーズに行うために、ウレタンベルトを案内するガイドローラ３７を適所に設けることができる。なおウレタンベルトは、回収ベルトではなくプーリ側及びガイドローラ側に貼り付けてもよい。

次に、回収手段２１の作用について説明する。図２に示すように、主軸１２でのワーク１３の加工により生じた切削屑１６はその大半が排出部１８から受け箱２６内に排出されるが、その一部、特に微細な切削屑等は搬送ベルト２２に付着した状態で復路に向かう。搬送ベルト２２に付着した切削屑は、復路移動中にトラフ２３内に落下したり、トラフ２３内の切削油で洗浄されたりして切削油に混入し、切削油とともにトラフの開口部２７からケーシング２９内に排出される。

開口部２７から落下排出された切削油は、回収ベルト２８によって濾過され、収容タンク３１（図４）内に収容される。一方上記切削油に混入する切削屑１６は図６に示すように、回収ベルト２８上に堆積する。

回収ベルト２８は、切削屑が回収ベルト２８上に一定量堆積したら、回転するように駆動される。ここで切削屑が一定量堆積したことの判断基準としては、所定の加工時間の経過を採用することが可能である。あるいは図２の部分拡大図である図７に示すように、ケーシング２９内に油面検知センサ３８を設け、切削油の堆積により回収ベルトが目詰まりし、ケーシング２９内の油面がタンク３１内の油面よりも一定高さ以上上昇したことをセンサ３８が検出すると、回収ベルト２８の回転駆動を開始することも可能である。

回収ベルト２８は、上記のように回転駆動することにより、切削屑が一定量堆積したベルトの面に代わって、切削屑による詰まりのないフレッシュなベルトの面によって開口部３３を閉塞し、効率よく濾過を行う。一方回収ベルト２８上に堆積した切削屑は、回収ベルト２８の回転に伴って図５において時計回りに上方に搬送され、搬送ベルト２２を収容するトラフ２３の上方に設けられた受けトレイ３９に落下する。本実施形態においては、図５に示すように、受けトレイ３９の上方の回収ベルトの経路上には、例えば図示しない駆動手段により回転駆動する角材等の振動手段４１が設けられる。これにより、切削屑が回収ベルトに付着して自然落下しない場合であっても、角材４１を回転駆動させて回収ベルトを振動させ、切削屑を強制的に受けトレイ３９に落下させることができる。受けトレイ３９に落下した切削屑は、再度搬送ベルト２２上に案内されて落下搬送され、チップコンベアの排出部１８から排出される。これにより切削屑が一定量堆積した回収ベルト２８の面から切削屑が除去され、前記回収ベルト２８の回転に伴い切削屑による詰まりのないフレッシュなベルトの面として前述のように濾過を行う。なお切削屑が再度排出部１８から排出されずに搬送ベルト２２に付着しても、上述の作動が繰り返されることにより、最終的には排出部１８から排出される可能性が高い。従って収容タンク３１内に回収された切削油に切削屑が混合することが従来に比べ低減され、収容タンク３１内の清掃頻度を下げることができる。なお回収ベルト２８は、前記のような間欠運転の他、連続的に回転させることもできる。回収ベルト２８は、搬送ベルトの搬送方向に交差する方向に配置されるため、回収手段２１全体をコンパクトに構成することができる。

ケーシング２９は、開口部が油面４３の高さより低い位置に配置されているため、回収ベルト２８の下部は切削油内に沈んでおり、ドレン穴２７から排出される切削油の勢いが回収ベルト２８上に直接作用せず、回収ベルト２８の損傷等が防止される。

図５に示すように、切削屑が回収ベルト２８によって下方から上方に搬送されている間に自重によってベルト上を滑り落ちることを防止するために、下方から上方に向かう回収ベルト２８の経路２８ａ（図５では左側の経路）は傾斜していることが好ましい。逆に、装置正面側すなわち上方から下方に向かう回収ベルト２８の経路２８ｂ（図５では右側の経路）は、回収ベルトを傾斜させる必要がないので、回収ベルトの経路を略鉛直方向にして装置のコンパクト化を図ることができる。さらに、切削屑が回収ベルト２８によって下方から上方に搬送されている間に自重によってベルト上を滑り落ちることを防止するために、回収ベルトはその幅方向に延びる仕切り板４２を有することが好ましい。本実施形態において、仕切り板４２は、図５に示すように、回収ベルト２８の長手方向に適当なピッチ（例えば２００ｍｍ）で設けられる。

また図６に示すように、回収ベルト２８の両端縁はケーシング２９の内側面に当接又は近接させることが好ましい。このようにして、回収ベルト端面とケーシングとの隙間をなくすことにより、切削屑が回収ベルトとケーシング２９との隙間から収容タンク３１に流出してしまうことを防止することができる。

本実施形態のケーシング２９は、開口部３３がケーシング２９内に導入された切削油の排出部をなし、切削油の通過を許容し、かつ切削屑の通過を規制するように開口部３３を回収ベルト２８が閉塞し、ケーシング２９に導入された切削油を濾過して排出するように構成されている。しかし回収ベルト２８をケーシング２９内に導入される切削油の搬送ベルト２２への搬送のみを行うようにし、ケーシング２９内の切削油を排出する排出部を回収ベルト２８とは無関係に設けてもよい。この場合回収ベルト２８は、必ずしも切削油の通過を許容し、且つ切削屑の通過を規制するものである必要はなく、ケーシング２９内に導入される切削油の搬送を行うことができればどのようなものでもよい。例えば一般的なベルトタイプや、切削油を受け止める上方が開口した容器を設けたもの等を使用することもできる。なお排出部を上記のように回収ベルト２８と無関係に設ける場合、排出部は最低限切削油の通過を許容すればよいが、排出部にメッシュ等の濾過手段を設け、切削油を濾過して排出させるように構成することもできる。ただし本実施形態のように排出部を閉塞する回収ベルト２８が濾過手段を構成することによって構造を簡単にすることができ、ケーシング２９内に導入される切削油の濾過効率を向上させることができる。

本発明に係るチップコンベアは、搬送ベルトの一部を囲繞する回収ベルトにより、回収する切削油に混入した切削屑を効率よく除去することができ、回収タンク等の清掃頻度を小さくすることができる。また回収ベルトを含むケーシングは、洗浄用ノズル等は有さずコンパクトに構成できるので、チップコンベア全体としてのコストやメンテナンス頻度を下げることができる。

従来例に係るチップコンベアの概略正面図である。 本発明に係るチップコンベアの概略正面図である。 本発明に係るチップコンベアの回収手段を上方から見た図である。 図２のIV−IV線に沿う断面図である。 図４のケーシングの拡大図である。 図５のVI−VI線に沿う断面図である。 図２に示す回収手段の拡大図である。

符号の説明

１１ チップコンベア
１２ 主軸
１６ 切削屑
１９ ベルトコンベア
２１ 回収手段
２２ 搬送ベルト
２３ トラフ
２７ ドレン穴
２８ 回収ベルト
２９ ケーシング
３１ 収容タンク
３３ 開口部
３４ ウレタンベルト
３６ プーリ
３７ ガイドローラ
３８ 油面センサ
３９ 受けトレイ
４１ 振動手段
４２ 仕切り板

Claims (13)

1. 工作機械から排出される切削屑を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルトの下方に位置するトラフとを備え、工作機械から排出される切削油を該トラフ内に収容するチップコンベアにおいて、
   前記トラフ内の切削油を排出するドレン穴を該トラフの下部に設け、
   切削屑を残存させて切削油の通過を許容する回収ベルトをループ状に形成し、前記搬送ベルトを、前記ループ内を貫通するように設け、
   前記回収ベルトを、前記ドレン穴から排出される切削油を受け止める位置に配置し、受け止めた切削油に混入する切削屑を、前記搬送ベルト上に搬送するように回転自在に構成した、チップコンベア。
2. 前記回収ベルトが、切削油の通過を許容し、且つ切削屑の通過を規制するベルトからなり、該回収ベルト上に残存する切削屑を搬送する、請求項１に記載のチップコンベア。
3. 前記回収ベルトが多孔性の板状部材からなる、請求項２に記載のチップコンベア。
4. 前記回収ベルトが、前記ドレン穴から排出される切削油が導入されるケーシング内に収容された、請求項１〜３のいずれか１項に記載のチップコンベア。
5. 前記ケーシングに、切削油の通過を許容し、導入された切削油を排出する排出部を設けた、請求項４に記載のチップコンベア。
6. 前記排出部側に切削油を濾過する濾過手段を設けた、請求項５に記載のチップコンベア。
7. 前記排出部を前記ケーシングの下部に設け、前記回収ベルトが、切削油の通過を許容し、且つ切削屑の通過を規制するように該排出部を閉塞することによって濾過手段を構成する、請求項６に記載のチップコンベア。
8. 前記回収ベルトの両端縁を前記ケーシングの内側面に当接又は近接させた、請求項７に記載のチップコンベア。
9. 前記ケーシング内の油面高さを検知するセンサを設け、前記油面高さが所定の高さに達したことを該センサが検出することによって、前記回収ベルトを回転させる、請求項４〜８のいずれか１項に記載のチップコンベア。
10. 前記ドレン穴から排出される切削油を収容するオイルタンクを設け、前記ケーシングを該オイルタンク内の切削油に浸漬して配し、前記回収ベルトを、該ケーシング内の切削油を通過させて設けた、請求項４〜９のいずれか１項に記載のチップコンベア。
11. 前記回収ベルトに、幅方向に延びる仕切り板を設けた、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のチップコンベア。
12. 前記回収ベルトの下方から上方に向かう経路を傾斜させた、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のチップコンベア。
13. 前記回収ベルトを前記搬送ベルトの上方において振動させる振動手段を設けた、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のチップコンベア。

Images