JP2018128383A - 電池状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の電池状態推定装置は、電池の複素インピーダンスを取得する取得手段と、前記複素インピーダンスから所定の特徴量の変化量の割合を算出する算出手段と、前記電池に流れる電流の積算値である積算電流値に対する、前記所定の特徴量の変化量の割合に基づいて、前記電池の充電量を推定する推定手段とを備える。
本発明の電池状態推定装置の一態様では、前記算出手段は、前記複素インピーダンスの実数成分を前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出する。
本発明の電池状態推定装置の他の態様では、前記算出手段は、前記複素インピーダンスの虚数成分を前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出する。
本発明の電池状態推定装置の他の態様では、前記算出手段は、前記複素インピーダンスの絶対値を前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出する。
本発明の電池状態推定装置の他の態様では、前記算出手段は、前記複素インピーダンスの実数成分及び虚数成分を軸とする複素平面上の原点と、前記複素インピーダンスの第1所定周波数における値とを互いに結んだ直線の傾きを前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出する。
本発明の電池状態推定装置の他の態様では、前記取得手段は、相異なる複数の温度で電池の複素インピーダンスを取得し、前記算出手段は、前記複素インピーダンスの実数成分及び虚数成分を軸とする複素平面上で、前記取得された複数の前記複素インピーダンスの第2所定周波数における値を互いに結んだ直線の傾きを前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出する。
上述した複数の前記複素インピーダンスの第2所定周波数における値を互いに結んだ直線の傾きを、所定の特徴量として算出する態様では、前記取得された複数の前記複素インピーダンスの第3所定周波数における値を互いに結んだ直線と、前記実数成分の軸との交点を基準点として決定する決定手段と、前記算出手段で算出された前記所定の特徴量を、前記基準点と前記複素インピーダンスの前記第2所定周波数における値とを結んだ直線の傾きに補正する補正手段とを更に備えてもよい。
上述した所定の特徴量を補正する態様では、前記決定手段は、前記第3所定周波数を変化させて前記交点を複数算出し、算出された複数の前記交点の分布が収束する収束値に対応する点を前記基準点として決定してもよい。
第1実施形態に係る電池状態推定装置100について説明する。以下では、電池状態推定装置100が、車両のバッテリに係る電池状態を推定する装置として構成されている場合を例に挙げて説明する。
まず、第1実施形態に係る電池状態推定装置100の構成について、図1を参照して説明する。図1は、第1実施形態に係る電池状態推定装置100の構成を示すブロック図である。
次に、第1実施形態に係る電池状態推定装置100の動作について、図2を参照して簡単に説明する。図2は、第1実施形態に係る電池状態推定装置100の動作の流れを示すフローチャートである。
次に、バッテリ10のSOCと、所定の特徴量との関係について、図4から図11を参照して詳細に説明する。図4から図7は夫々、複素インピーダンスの実数成分、虚数成分、絶対値、及び原点傾きの各々と、バッテリのSOCとの関係を示すグラフである。図8から図11は夫々、複素インピーダンスの実数成分、虚数成分、絶対値、及び原点傾きの各々の変化量割合と、バッテリのSOCとの関係を示すグラフである。
次に、第2実施形態に係る電池状態推定装置200について説明する。なお、第2実施形態は、上述した第1実施形態と比べて、一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については概ね同様である。このため、以下では、第1実施形態と異なる部分について詳細に説明し、重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
まず、第2実施形態に係る電池状態推定装置200の構成について、図12を参照して説明する。図12は、第2実施形態に係る電池状態推定装置200の構成を示すブロック図である。なお、図12では、図1で示した構成要素と同様のものに同一の参照符号を付している。
次に、第2実施形態に係る電池状態推定装置200の動作について、図13を参照して説明する。図13は、第2実施形態に係る電池状態推定装置200の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図13では、図2で示した処理と同様のものに同一の参照符号を付している。また、以下の処理は、バッテリ10への充電が実行されている状態で開始されるものとする。
次に、第3実施形態に係る電池状態推定装置について説明する。なお、第3実施形態は、上述した第1及び第2実施形態と比べて、一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については概ね同様である。このため、以下では、すでに説明した第1及び第2実施形態と異なる部分について詳細に説明し、重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第3実施形態に係る電池状態推定装置における複素インピーダンスの取得及び所定の特徴量の算出方法について、図14及び図15を参照して説明する。図14は、複数温度でのバッテリ初期品の複素インピーダンスの一例を示すグラフである。図15は、複数温度でのバッテリ劣化品の複素インピーダンスの一例を示すグラフである。なお、図14及び図15の各々は、バッテリ10のSOCがほぼ同じ状態で取得された複素インピーダンスを示している。
以下では、図16及び図17を参照して、バッテリ10のSOCと所定の特徴量との関係について説明する。図16は、第3実施形態に係る所定の特徴量とバッテリSOCとの関係を示すマップである。図17は、第3実施形態に係る所定の特徴量の変化量割合とバッテリSOCとの関係を示すマップである。
次に、第4実施形態に係る電池状態推定装置について説明する。なお、第4実施形態は、上述した第3実施形態と比べて、一部の動作が異なるのみであり、その他の部分については概ね同様である。このため、以下では、すでに説明した第3実施形態と異なる部分について詳細に説明し、重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第4実施形態に係る電池状態推定装置で行われる所定の特徴量の補正について、図18及び図19を参照して説明する。図18は、所定の特徴量を示す直線とX軸との交点を示すグラフである。図19は、所定の特徴量を示す直線とX軸との交点の分布が、特定の周波数帯で収束することを示すグラフである。
次に、補正基準点を用いた補正によって得られる技術的効果について、図20から図22を参照して詳細に説明する。図20は、補正前の所定の特徴量の周波数特性を示すボード線図である。図21は、補正後の所定の特徴量の周波数特性を示すボード線図である。図22は、補正前及び補正後の所定の特徴量の周波数特性をSOC別に示すボード線図である。
100,200 電池状態推定装置
110 インピーダンス取得部
120 特徴量算出部
130 割合算出部
140 電池状態推定部
150 満充電判定部
160 充電制御部
Claims (8)
- 電池の複素インピーダンスを取得する取得手段と、
前記複素インピーダンスから所定の特徴量の変化量の割合を算出する算出手段と、
前記電池に流れる電流の積算値である積算電流値に対する、前記所定の特徴量の変化量の割合に基づいて、前記電池の充電量を推定する推定手段と
を備えることを特徴とする電池状態推定装置。 - 前記算出手段は、前記複素インピーダンスの実数成分を前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出することを特徴とする請求項1に記載の電池状態推定装置。
- 前記算出手段は、前記複素インピーダンスの虚数成分を前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出することを特徴とする請求項1に記載の電池状態推定装置。
- 前記算出手段は、前記複素インピーダンスの絶対値を前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出することを特徴とする請求項1に記載の電池状態推定装置。
- 前記算出手段は、前記複素インピーダンスの実数成分及び虚数成分を軸とする複素平面上の原点と、前記複素インピーダンスの第1所定周波数における値とを互いに結んだ直線の傾きを前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出することを特徴とする請求項1に記載の電池状態推定装置。
- 前記取得手段は、相異なる複数の温度で電池の複素インピーダンスを取得し、
前記算出手段は、前記複素インピーダンスの実数成分及び虚数成分を軸とする複素平面上で、前記取得された複数の前記複素インピーダンスの第2所定周波数における値を互いに結んだ直線の傾きを前記所定の特徴量として、前記所定の特徴量の変化量の割合を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の電池状態推定装置。 - 前記取得された複数の前記複素インピーダンスの第3所定周波数における値を互いに結んだ直線と、前記実数成分の軸との交点を基準点として決定する決定手段と、
前記算出手段で算出された前記所定の特徴量を、前記基準点と前記複素インピーダンスの前記第2所定周波数における値とを結んだ直線の傾きに補正する補正手段と
を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の電池状態推定装置。 - 前記決定手段は、前記第3所定周波数を変化させて前記交点を複数算出し、算出された複数の前記交点の分布が収束する収束値に対応する点を前記基準点として決定することを特徴とする請求項7に記載の電池状態推定装置。
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