JP2018128312A - トルク検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記トルク軸に垂直な第1コイル軸の周りに巻回される励磁コイルと、
前記トルク軸に垂直な第2コイル軸の周りに巻回される検出コイルと、
を備える。
特定の態様によれば、前記励磁コイルの少なくとも1つと、前記検出コイルの少なくとも1つとは、前記トルク軸方向において同一の位置に設けられる。
特定の態様によれば、
前記トルク検出装置は環状のステータをさらに備え、前記ステータは前記トルク軸の周りに配置され、前記ステータは径方向内側に突出する複数のティースを備え、
前記励磁コイルおよび前記検出コイルは、前記ステータのティースの周りに巻回される。
特定の態様によれば、
前記励磁コイルは、第1系統の励磁コイルおよび第2系統の励磁コイルを含み、
第1系統の励磁コイルおよび第2系統の励磁コイルは、同一の軸の周りに巻回される。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る磁歪式トルクセンサ10の断面概略図である。磁歪式トルクセンサ10は、たとえば車載EPS(電動パワーステアリング)用の操舵トルク検出装置等に搭載される。磁歪式トルクセンサ10には、シャフト2が設けられている。シャフト2は、歪みを検出する対象となる部材である。シャフト2はトルク軸Sを有する。すなわち、シャフト2に対して、トルク軸Sの周りにトルクが加えられ、このトルクに応じてシャフト2に歪みが発生する。
実施の形態2は、実施の形態1において各コイルの配置を変更するものである。
図4は、実施の形態2における各コイルの位置関係の概略を説明する図である。各コイルがコイル軸T11〜T18の周りに巻回される。実施の形態1とは異なり、メイン系励磁コイルMEおよびサブ系励磁コイルSEは、いずれも、コイル軸T11,T13,T15およびT17に配置され、メイン系検出コイルMDは、コイル軸T14およびT18に配置され、サブ系検出コイルSDは、コイル軸T12およびT16に配置される。
実施の形態3は、実施の形態1において各コイルの配置を変更するものである。
図5は、実施の形態3における各コイルの位置関係の概略を説明する図である。各コイルがコイル軸T21〜T28の周りに巻回される。実施の形態1とは異なり、各コイル軸についてすべてのコイルが配置される。たとえば、コイル軸T21にメイン系励磁コイルME、サブ系励磁コイルSE、メイン系検出コイルMD、サブ系検出コイルSDがすべて配置される。コイル軸T22〜T28についても同様である。
各コイルの配置は、図2〜5に示すものに限らない。たとえば励磁コイルおよび検出コイルは冗長構成をとる必要はなく、少なくとも1組あればよい。また、その場合、励磁コイルが巻回される軸を第1コイル軸とし、検出コイルが巻回される軸を第2コイル軸とすると、第1コイル軸と第2コイル軸とは一致してもよいし、異なってもよい。励磁コイルおよび検出コイルの組が複数設けられる場合には、励磁コイルが巻回される第1コイル軸と検出コイルが巻回される第2コイル軸とがすべて一致してもよいし(図3および図5はこのケースに該当する)、励磁コイルが巻回される第1コイル軸と検出コイルが巻回される第2コイル軸とがすべて異なっていてもよいし(図4はこのケースに該当する)、一部のみ一致してもよい。
Claims (4)
- トルク軸を有するシャフトの透磁率の変化に基づき、前記シャフトに加えられたトルクを検出する、トルク検出装置であって、
前記トルク軸に垂直な第1コイル軸の周りに巻回される励磁コイルと、
前記トルク軸に垂直な第2コイル軸の周りに巻回される検出コイルと、
を備える、トルク検出装置。 - 前記励磁コイルの少なくとも1つと、前記検出コイルの少なくとも1つとは、前記トルク軸方向において同一の位置に設けられる、請求項1に記載のトルク検出装置。
- 前記トルク検出装置は環状のステータをさらに備え、前記ステータは前記トルク軸の周りに配置され、前記ステータは径方向内側に突出する複数のティースを備え、
前記励磁コイルおよび前記検出コイルは、前記ステータのティースの周りに巻回される、請求項1または2に記載のトルク検出装置。 - 前記励磁コイルは、第1系統の励磁コイルおよび第2系統の励磁コイルを含み、
第1系統の励磁コイルおよび第2系統の励磁コイルは、同一の軸の周りに巻回される、
請求項1〜3のいずれか一項に記載のトルク検出装置。
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