JP2018125980A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】給電ブラシの火花摩耗の進行抑制を図りつつ、特定の給電ブラシへの電流集中を極力抑えて過度な温度上昇を抑えることができるモータを提供する。【解決手段】複数用いる給電ブラシ６４のうち、全体が低抵抗部９１の単層構造をなす第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３と、整流子４５の周方向において低抵抗部９１と高抵抗部９２との多層構造をなす第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とが用いられる。給電ブラシ６４の整流子４５（セグメント４８）との接触態様としては、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の高抵抗部９２が第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３よりも同電位のセグメント４８から遅れて離間する。【選択図】図５

Description

本発明は、給電ブラシを有するモータに関するものである。

従来、給電ブラシを有するモータにおいては、その給電ブラシの摩耗を小さくし、給電ブラシの長寿命化、ひいてはモータの長寿命化を図るための検討がなされている。
例えば特許文献１に開示のモータでは、陽極の給電ブラシと陰極の給電ブラシとが複数個ずつ備えられ、同極の複数の給電ブラシにおいてセグメントから離間する時間（タイミング）が異なるようにし、また同極の給電ブラシのうちセグメントから離間する時間の遅い給電ブラシが同極の他の給電ブラシよりも電気抵抗の高い材料で構成されている。これにより、同極の給電ブラシにおいては、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシからのみセグメントとの間で火花が発生し得るようになり、しかもセグメントから離間する時間が遅い給電ブラシは高抵抗のため発生する火花が小さく抑えられることとなるため、給電ブラシの火花摩耗の進行を抑制することができるようになっている。

特開２００３−３４８８００号公報

しかしながら、同極の複数の給電ブラシにおいて、当然ながら低抵抗の給電ブラシの方が高抵抗の給電ブラシよりも電流密度（電流集中）が高くなるため、低抵抗の給電ブラシの方が高抵抗の給電ブラシよりも高温になる等の懸念事項が生じる。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、給電ブラシの火花摩耗の進行抑制を図りつつ、特定の給電ブラシへの電流集中を極力抑えて過度な温度上昇を抑えることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、周方向に並び複数のコイルがそれぞれ接続された複数のセグメント、及び同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を有し、周方向に回転する整流子と、陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数用いられ、前記整流子の回転に伴い複数の前記セグメントに対して順次摺接する給電ブラシと、を備えたモータであって、前記給電ブラシの構成材料として、相対的に抵抗値の低い低抵抗材料と、相対的に抵抗値の高い高抵抗材料とが用いられ、同極で複数用いる前記給電ブラシのうち少なくとも１つの給電ブラシは、前記低抵抗材料を用いる低抵抗部の単層構造をなす第１の給電ブラシにて構成され、同極で複数用いる前記給電ブラシのうち残りの少なくとも１つの給電ブラシは、前記整流子の周方向において前記低抵抗材料を用いる低抵抗部と前記高抵抗材料を用いる高抵抗部との多層構造をなす第２の給電ブラシにて構成され、同電位の前記セグメントから遅れて離間する部位が前記第２の給電ブラシの前記高抵抗部となるように設定されている。

この構成によれば、同極で複数用いる給電ブラシのうち少なくとも１つの給電ブラシは、全体が低抵抗部の単層構造をなす第１の給電ブラシにて構成され、同極で複数用いる給電ブラシのうち残りの少なくとも１つの給電ブラシは、整流子の周方向において低抵抗部と高抵抗部との多層構造をなす第２の給電ブラシにて構成される。同極における第１及び第２の給電ブラシの整流子（セグメント）との接触態様としては、第２の給電ブラシの高抵抗部が第１の給電ブラシよりも同電位のセグメントから遅れて離間する。つまり、遅れて離間する第２の給電ブラシ側でその離間時に火花が生じるが、離間部位を高抵抗部にて構成したため、火花が小さく抑えられ、火花の発生自体も抑えられるため、給電ブラシの火花摩耗の進行抑制が可能である。また、第２の給電ブラシは部分的に高抵抗部を有する多層構造をなしているため、自身の低抵抗部にも十分な電流が流れる。そのため、低抵抗部の単層構造をなす第１の給電ブラシ側への電流集中が抑えられ、第１の給電ブラシの過度な温度上昇も抑えられる。

上記モータにおいて、前記第２の給電ブラシの周方向の幅が前記第１の給電ブラシの周方向の幅よりも大きく設定されていることが好ましい。
この構成によれば、多層構造の第２の給電ブラシの周方向の幅が単層構造の第１の給電ブラシの周方向の幅よりも大きいため、低抵抗部と高抵抗部との多層構造が作り易い等の効果が期待できる。

上記モータにおいて、前記第２の給電ブラシの前記低抵抗部の周方向の幅が前記第１の給電ブラシの周方向の幅よりも小さく設定されていることが好ましい。
この構成によれば、第２の給電ブラシの低抵抗部の周方向の幅が低抵抗部の単層構造をなす第１の給電ブラシの周方向の幅よりも小さいため、第１の給電ブラシがセグメントから離間する前に第２の給電ブラシの高抵抗部が同電位のセグメントに接触する。つまり、第２の給電ブラシの高抵抗部が整流期間に接触するため、整流時の電圧降下を大きくでき、より大きな整流効果を得ることが期待できる。

上記モータにおいて、前記第２の給電ブラシの前記高抵抗部の周方向の幅が前記低抵抗部の周方向の幅より小さく設定されていることが好ましい。
この構成によれば、第２の給電ブラシの高抵抗部の周方向の幅が低抵抗部の周方向の幅より小さいため、高抵抗部に電流が流れるのを極力低減でき、モータの出力低下を極力抑えること等の効果が期待できる。

上記モータにおいて、陽極及び陰極の何れの前記給電ブラシにおいても、多層構造をなす前記第２の給電ブラシが用いられていることが好ましい。
この構成によれば、陽極及び陰極の何れにおいても、低抵抗部と高抵抗部との多層構造をなす第２の給電ブラシが用いられるため、多層構造の給電ブラシを用いることによる効果をより確実に得ることが可能となる。

本発明のモータによれば、給電ブラシの火花摩耗の進行抑制を図りつつ、特定の給電ブラシへの電流集中を極力抑えて過度な温度上昇を抑えることができる。

実施形態のモータの分解斜視図。 （ａ）は電機子（整流子）に対する給電ブラシの配置態様を示す軸方向視図、（ｂ）は整流子及び給電ブラシ部分の拡大軸方向視図。 ブラシホルダにおける給電ブラシの取付状態を示す軸方向視図。 モータの結線態様を説明するための模式図。 第１実施形態の給電ブラシの構造及び整流子との配置態様を示す模式図。 第２実施形態の給電ブラシの構造及び整流子との配置態様を示す模式図。 第３実施形態の給電ブラシの構造及び整流子との配置態様を示す模式図。 第４実施形態の給電ブラシの構造及び整流子との配置態様を示す模式図。 第５実施形態の給電ブラシの構造及び整流子との配置態様を示す模式図。 第６実施形態の給電ブラシの構造及び整流子との配置態様を示す模式図。 第７実施形態の給電ブラシの構造及び整流子との配置態様を示す模式図。 第８実施形態の給電ブラシの構造及び整流子との配置態様を示す模式図。 第９実施形態の給電ブラシの構造及び整流子との配置態様を示す模式図。

＜第１実施形態＞
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ３１は、有底筒状のハウジング３２と、同ハウジング３２の内周面に固定された磁石３３とを有するステータ３４を備える。ハウジング３２の開口部は、略円板状のエンドフレーム３５によって閉塞される。また、磁石３３（図４参照）は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置されるようにハウジング３２の内周面に固定されている。なお、本実施形態のモータ３１は、磁石３３の磁極数が「４」となっている。

また、モータ３１は、磁石３３の内側に配置される電機子４１を有する。電機子４１は、ステータ３４に対して回転可能に設けられた回転軸４２と、回転軸４２に固定された電機子コア４３と、電機子コア４３に巻装された複数のコイル４４と、回転軸４２に固定された整流子４５とを備える。

図１及び図２（ａ）に示すように、電機子コア４３は、ハウジング３２の内部で磁石３３と径方向に対向するとともに、その中心部から放射状に延び周方向に並ぶ１６個のティース４６を有する。周方向に隣り合うティース４６の間の空間は、ティース４６に巻回されるコイル４４を収容するためのスロット４７となっている。電機子コア４３は、１６個のティース４６を有することにより、１６個のスロット４７を備えている。なお、各スロット４７に対して、図２（ａ）に示すように、時計方向に順に「１」〜「１６」のスロット番号を付すことにする。

図１に示すように、整流子４５は、回転軸４２において電機子コア４３よりもハウジング３２の開口部寄りの位置に同回転軸４２と一体回転可能に固定されており、電機子コア４３とともにハウジング３２の内部に収容されている。図２（ｂ）に示すように、整流子４５は、その外周面に１６個のセグメント４８を有する。１６個のセグメント４８は、整流子４５の周方向の幅が全て等しいとともに、周方向に等角度間隔に配置されている。また、周方向に隣り合うセグメント４８同士は互いに離間している。なお、各セグメント４８に対して、図２（ｂ）に示すように、時計方向に順に「１」〜「１６」のセグメント番号を付すことにする。以下、「セグメント番号」及び「スロット番号」は、何れも「番号」と省略して記載することにする。

図４に示すように、各コイル４４は、前記ティース４６に巻回された導線４９から構成されている。導線４９は、周方向に連続して並んだ３つのティース４６に跨って巻回、所謂分布巻にて巻回されている。具体的には、導線４９は、番号「２」のセグメント４８から番号「１１」のスロット４７に延び、該番号「１１」のスロット４７と番号「８」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「１０」のスロット４７に延び、該番号「１０」のスロット４７と番号「７」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１６」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１６」のセグメント４８から番号「９」のスロット４７に延び、該番号「９」のスロット４７と番号「６」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１５」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、１６個のコイル４４が形成されている。即ち、本実施形態のモータ３１は、コイル４４の磁極数が「１６」となっている。

また、整流子４５は、同電位となる所定のセグメント４８同士、本実施形態では１８０°間隔に配置されたセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」「９」の２つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」「１０」の２つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」のセグメント４８と番号「１１」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。同様にして、他のセグメント４８も短絡部材５１により短絡されている。

また、図１に示すように、モータ３１は、ハウジング３２の開口部に配置されるブラシホルダ６１を有する。ブラシホルダ６１は、エンドフレーム３５と略等しい大きさの略円板状をなすベース部材６２と、ベース部材６２に対して固定された４つのブラシ保持部６３とを備えている。ベース部材６２は、ハウジング３２の開口部にエンドフレーム３５と軸方向に隣り合って配置される。

４つのブラシ保持部６３は、ベース部材６２におけるハウジング３２の内側（底部側）を向いた面に配置されて固定されている。図３に示すように、４つのブラシ保持部６３は、ベース部材６２において、周方向に離間した４か所に設けられている。本実施形態では、４つのブラシ保持部６３は、周方向に等角度間隔（即ち９０°間隔）に設けられている。また、各ブラシ保持部６３は、径方向に延びるとともに、径方向と直交する断面の形状がベース部材６２側に開口した略コ字状をなしている。そして、各ブラシ保持部６３の内部には、それぞれ給電ブラシ６４が挿入されている。各給電ブラシ６４は、径方向に長い略直方体状（四角柱状）をなしている。図１及び図３に示すように、各給電ブラシ６４の径方向内側の先端部は、各々が収容されたブラシ保持部６３から径方向内側に突出するとともに、整流子４５の外周面（即ちセグメント４８）に摺接可能に接触している。また、各給電ブラシ６４の径方向外側の後端部は、各ブラシ保持部６３に収容された圧縮コイルばね６５によって径方向内側に付勢されている。

また、ベース部材６２におけるブラシ保持部６３と反対側の側面には、一対の給電用ターミナル６６，６７が設けられている。更に、ベース部材６２における４つのブラシ保持部６３が固定された面には、雑音防止用の２つのチョークコイル６８，６９及びコンデンサ７１が設けられている。そして、４つの給電ブラシ６４のうち同極となる２つの給電ブラシ６４から延びるピッグテール７２は、一方のチョークコイル６８を介して一方の給電用ターミナル６６に電気的に接続されている。また、同極となる残りの２つの給電ブラシ６４から延びるピッグテール７３は、他方のチョークコイル６９を介して他方の給電用ターミナル６７に電気的に接続されている。なお、コンデンサ７１は、一対の給電用ターミナル６６，６７に電気的に接続されている。そして、給電用ターミナル６６，６７は、図示しない外部の電源装置に接続される。給電用ターミナル６６，６７から、チョークコイル６８，６９及びピッグテール７２，７３を介して給電ブラシ６４に供給された電流は、整流子４５を介してコイル４４に供給される。すると、電機子４１が回転される。そして、電機子４１（整流子４５）の回転に伴って、各給電ブラシ６４は、整流子４５の複数のセグメント４８に順次摺接していく。

次に、本実施形態の給電ブラシ６４について詳述する。なお、本実施形態のモータ３１は、電機子４１が一方向（回転方向Ｒ）にのみ回転することを想定している。
図３及び図５に示すように、本実施形態の４つの給電ブラシ６４は、それぞれ前記ブラシ保持部６３にて保持されて、整流子４５の回転方向Ｒに略９０°間隔に配置されている。

図５に示すように、４つの給電ブラシ６４のうち２つの給電ブラシ６４は、陽極の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２である。また、残りの２つの給電ブラシ６４は、陰極の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４である。そして、４つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに、第１の陽極側給電ブラシ８１、第１の陰極側給電ブラシ８３、第２の陽極側給電ブラシ８２、第２の陰極側給電ブラシ８４の順に並んでいる。

また、本実施形態の４つの給電ブラシ６４において、セグメント４８の周方向の幅Ｄ０に対し、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の周方向の幅Ｄ１は略１／２に設定され、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の周方向の幅Ｄ２は略同等に設定されている。第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３よりも幅広である。一方で、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３と、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とは、周方向の幅Ｄ１，Ｄ２以外、高さ（軸方向長さ）及び長さ（径方向長さ）を同じ設定としている。なお、図２及び図３の各給電ブラシ６４は配置態様を中心に示し、周方向の幅の違いは表現していない。

また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、周方向で電気抵抗値の異なる部位が存在するように構成されている。詳しくは、電機子４１（整流子４５）が回転方向Ｒの一方向に回転する場合、第２の陽極側給電ブラシ８２は、整流子４５の回転方向Ｒの後方側の略１／２の部分（第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の周方向の幅Ｄ１相当の部分）を低抵抗部９１とし、整流子４５の回転方向Ｒの前方側の略１／２の部分を低抵抗部９１よりも電気抵抗値の高い高抵抗部９２として構成されている。換言すると、第２の陽極側給電ブラシ８２の低抵抗部９１は、整流子４５との相対摺接時の前方側に位置して次のセグメント４８に先に接触する側に設けられ、高抵抗部９２は、整流子４５との相対摺接時の後方側に位置して接触中のセグメント４８から後に離間する側に設けられている。同様に、第２の陰極側給電ブラシ８４も、低抵抗部９１及び高抵抗部９２を有する第２の陽極側給電ブラシ８２と同一構成をなしている。第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、電気抵抗値の異なる低抵抗部９１及び高抵抗部９２が周方向（回転方向Ｒ）に重なった多層（二層）構造をなしている。

因みに、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４のそれぞれの低抵抗部９１と高抵抗部９２とは、各給電ブラシ８２，８４自身の長手方向（径方向）に沿った直線状の接合境界から両側に略同一形状をなしている。つまり、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４が整流子４５（セグメント４８）との摺接で摩耗が進行しても、低抵抗部９１及び高抵抗部９２と整流子４５（セグメント４８）との接触態様は変化しないようになっている。低抵抗部９１及び高抵抗部９２の一例としては、低抵抗部９１はＣｕ（銅）とＣ（炭素）とを主成分とした粉体材料を用い、高抵抗部９２はＣ（炭素）を主成分とした粉体材料を用い、それぞれを焼成後に互いに接合、若しくは粉体の段階で型内に隣接配置して一体的に焼成することで製造されている。

これに対し、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、上記第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の低抵抗部９１と同等の単一材料を用い、周方向で電気抵抗値の異なる部位を設けない一般的な単層構造にて構成されている。つまり、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、全体が低抵抗部９１にて構成されている。第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、上記と同様にＣ（炭素）を主成分とした粉体材料を焼成することで製造されている。

また、第１の陽極側給電ブラシ８１、第１の陰極側給電ブラシ８３、第２の陽極側給電ブラシ８２、第２の陰極側給電ブラシ８４は回転方向Ｒにこの順で略９０°間隔で配置され、更に第１及び第２の陽極側給電ブラシ８１，８２は略１８０°間隔を有し、第１及び第２の陰極側給電ブラシ８３，８４は略１８０°間隔を有して配置されている。

詳しくは、図５に示すように、第１の陽極側給電ブラシ８１、第１の陰極側給電ブラシ８３、第２の陽極側給電ブラシ８２、第２の陰極側給電ブラシ８４は、次のセグメント４８への接触を開始するタイミングが同一である。換言すれば、第１の陽極側給電ブラシ８１が番号「２」から番号「１」のセグメント４８に切り替わるタイミング、第１の陰極側給電ブラシ８３が番号「６」から番号「５」のセグメント４８に切り替わるタイミング、第２の陽極側給電ブラシ８２が番号「１０」から番号「９」のセグメント４８に切り替わるタイミング、第２の陰極側給電ブラシ８４が番号「１４」から番号「１３」のセグメント４８に切り替わるタイミングはそれぞれ同一とされている。

また、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３はそれぞれ接触中のセグメント４８から離間するタイミングが同一、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４はそれぞれ接触中のセグメント４８から離間するタイミングが同一であるが、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の離間タイミングよりも第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の離間タイミングの方が遅くなるようになっている。つまり、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３が接触中のセグメント４８からそれぞれ離間するタイミングであっても、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４はそれぞれの低抵抗部９１と高抵抗部９２との境界部分がセグメント４８と接触中であり、その後遅れて各高抵抗部９２がセグメント４８から離間するようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１−１）複数用いる給電ブラシ６４のうち、全体が低抵抗部９１の単層構造をなす第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３と、整流子４５の周方向において低抵抗部９１と高抵抗部９２との多層構造をなす第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とが用いられて構成される。給電ブラシ６４の整流子４５（セグメント４８）との接触態様としては、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の高抵抗部９２が第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３よりも同電位のセグメント４８から遅れて離間する。つまり、遅れて離間する第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４側でその離間時に火花が生じるが、離間部位を高抵抗部９２にて構成したため、火花が小さく抑えられ、火花の発生自体も抑えられるため、給電ブラシ６４（８１〜８４）の火花摩耗の進行を抑制することができる。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は部分的に高抵抗部９２を有する多層構造をなしているため、自身の低抵抗部９１にも十分な電流が流れる。そのため、低抵抗部９１の単層構造をなす第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３側への電流集中を抑えることができ、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の過度な温度上昇も抑えることができる。

（１−２）多層構造の第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の周方向の幅Ｄ２が単層構造の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の周方向の幅Ｄ１よりも大きいため、低抵抗部９１と高抵抗部９２との多層構造が作り易い等の効果が期待できる。

（１−３）陽極及び陰極の何れにおいても、低抵抗部９１と高抵抗部９２との多層構造をなす第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４が用いられるため、多層構造の給電ブラシ８２，８４を用いることによる効果をより確実に得ることができる。

＜第２実施形態＞
以下、モータの第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態のモータに用いる４つの給電ブラシ６４には、第１の陽極側給電ブラシ１０１、第１の陰極側給電ブラシ１０３、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４が用いられる。第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の周方向の幅Ｄ３はセグメント４８の周方向の幅Ｄ０に対して略３／４に設定され、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４の周方向の幅Ｄ２はセグメント４８の周方向の幅Ｄ０と略同等に設定されている。第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４は、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３よりも幅広である。

また、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３は、全体が低抵抗部９１よりなる単層構造にて構成されている。一方、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４は、整流子４５の回転方向Ｒの後方側（相対摺接時の前方側）の略３／４の部分（第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の周方向の幅Ｄ３相当の部分）を低抵抗部９１とし、整流子４５の回転方向Ｒの前方側（相対摺接時の後方側）の略１／４の部分を高抵抗部９２とした多層構造にてそれぞれ構成されている。つまり、本実施形態では、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４の高抵抗部９２が全体の周方向の幅Ｄ２の１／２未満、換言すれば低抵抗部９１が全体の周方向の幅Ｄ２の１／２以上として構成されている。

なお、第１の陽極側給電ブラシ１０１、第１の陰極側給電ブラシ１０３、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４の整流子４５（セグメント４８）に対する接触態様（接触開始タイミング、離間タイミング）は、上記第１実施形態と同様である。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１−１〜３）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を得ることができる。
（２−１）第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４の高抵抗部９２の周方向の幅が低抵抗部９１の周方向の幅より小さいため、高抵抗部９２に電流が流れるのを極力低減でき、モータの出力低下を極力抑えること等の効果が期待できる。

＜第３実施形態＞
以下、モータの第３実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記各実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図７に示すように、本実施形態のモータに用いる４つの給電ブラシ６４には、上記第２実施形態で用いた第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３と、上記第１実施形態で用いた第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とが組み合わされる。即ち、周方向の幅Ｄ３がセグメント４８の周方向の幅Ｄ０に対して略３／４に設定され全体が低抵抗部９１よりなる単層構造の第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３と、周方向の幅Ｄ２がセグメント４８の周方向の幅Ｄ０と略同等で低抵抗部９１と高抵抗部９２とが周方向に略１／２ずつに設定された多層構造の第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とが用いられている。第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３よりも幅広である。また、本実施形態では、単層構造の第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の低抵抗部９１が多層構造の第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の低抵抗部９１よりも幅広に構成されている。

なお、本実施形態においても、第１の陽極側給電ブラシ１０１、第１の陰極側給電ブラシ１０３、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の整流子４５（セグメント４８）に対する接触態様（接触開始タイミング、離間タイミング）は、上記第１実施形態と略同様であるが、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３が接触中のセグメント４８からそれぞれ離間するタイミングでは、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は既に高抵抗部９２がセグメント４８と接触状態となっている点が上記実施形態と異なっている。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１−１〜３）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を得ることができる。
（３−１）第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の低抵抗部９１の周方向の幅が低抵抗部９１の単層構造をなす第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の周方向の幅よりも小さいため、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３がセグメント４８から離間する前に第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の高抵抗部９２が同電位のセグメント４８に接触する。つまり、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の高抵抗部９２が整流期間に接触するため、整流時の電圧降下を大きくでき、より大きな整流効果を得ることが期待できる。

＜第４実施形態＞
以下、モータの第４実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記各実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図８に示すように、本実施形態のモータに用いる４つの給電ブラシ６４には、第１の陽極側給電ブラシ１１１、第１の陰極側給電ブラシ１１３、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４が用いられる。第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の周方向の幅Ｄ２はセグメント４８の周方向の幅Ｄ０と略同等に設定され、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４の周方向の幅Ｄ４はセグメント４８の周方向の幅Ｄ０に対して若干大きく設定されている。第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４は、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３よりも幅広である。

また、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、全体が低抵抗部９１よりなる単層構造にて構成されている。一方、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４は、整流子４５の回転方向Ｒの後方側（相対摺接時の前方側）においてセグメント４８の周方向の幅Ｄ０と略同等の部分（第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の周方向の幅Ｄ２相当の部分）を低抵抗部９１とし、整流子４５の回転方向Ｒの前方側（相対摺接時の後方側）においてセグメント４８の周方向の幅Ｄ０からはみ出る部分（略１／４）を高抵抗部９２とした多層構造にてそれぞれ構成されている。

なお、第１の陽極側給電ブラシ１０１、第１の陰極側給電ブラシ１０３、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４の整流子４５（セグメント４８）に対する接触態様（接触開始タイミング、離間タイミング）は、上記第１実施形態と同様である。

本実施形態においても、上記第１及び第２実施形態の（１−１〜３）（２−１）と同様の作用効果を得ることができる。
＜第５実施形態＞
以下、モータの第５実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記各実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図９に示すように、本実施形態のモータに用いる４つの給電ブラシ６４には、上記第２実施形態で用いた第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３と、新たな構成の第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシ１２４とが組み合わされる。第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３は、周方向の幅Ｄ３がセグメント４８の周方向の幅Ｄ０に対して略３／４に設定されており、全体が低抵抗部９１のものである。第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシ１２４は、周方向の幅Ｄ２がセグメント４８の周方向の幅Ｄ０と略同等に設定されている。第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシ１２４は、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３よりも幅広である。

また、第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシ１２４は、整流子４５の回転方向Ｒの前方側及び後方側を除く中央におけるセグメント４８の周方向の幅Ｄ０の略１／２の部分を低抵抗部９１とし、整流子４５の回転方向Ｒの前方側及び後方側（相対摺接時の後方側及び前方側）における各１／４ずつの部分を高抵抗部９２とした多層（三層）構造にてそれぞれ構成されている。つまり、本実施形態では、低抵抗部９１が周方向両側の高抵抗部９２にて挟まれた構成となっている。

なお、本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３がそれぞれ次のセグメント４８に接触するのに先だって、第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシ１２４がそれぞれ次のセグメント４８に接触する。この場合、各高抵抗部９２にて接触が開始される。また、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３が接触中のセグメント４８からそれぞれ離間するタイミングであっても、第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシ１２４の各高抵抗部９２がセグメント４８と若干ながら接触しており（図９ではその僅かなタイミングの違いまでは表現していない）、その後若干遅れて各高抵抗部９２がセグメント４８から離間するようになっている。

本実施形態によれば、上記第１及び第２実施形態の（１−１〜３）（２−１）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。
（５−１）第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシ１２４は、低抵抗部９１が周方向両側の高抵抗部９２にて挟まれた三層構造をなしているため、セグメント４８との離間時の火花抑制とともに、接触開始時の火花抑制も図ることができる。

＜第６実施形態＞
以下、モータの第６実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第３実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１０に示すように、本実施形態のモータに用いる給電ブラシ６４は３つであり、上記第３実施形態（図３参照）のモータから、第１の陽極側給電ブラシ１０１が省略された構成のものである。即ち、周方向の幅Ｄ３がセグメント４８の周方向の幅Ｄ０に対して略３／４に設定され全体が低抵抗部９１よりなる単層構造の第１の陰極側給電ブラシ１０３と、周方向の幅Ｄ２がセグメント４８の周方向の幅Ｄ０と略同等で低抵抗部９１と高抵抗部９２とが周方向に略１／２ずつに設定された多層構造の第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とが用いられている。

なお、本実施形態においても、第１の陰極側給電ブラシ１０３、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の整流子４５（セグメント４８）に対する接触態様（接触開始タイミング、離間タイミング）は、上記第３実施形態と略同様である。

本実施形態によれば、上記第１及び第３実施形態の（１−１〜３）（３−１）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を得ることができる。
（６−１）給電ブラシ６４の数を減らすことで、減らしたブラシのみならずその周囲部品も省略でき、モータの低コスト化、組付工数低減、軽量化等の効果が期待できる。

＜第７実施形態＞
以下、モータの第７実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記各実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１１に示す本実施形態のモータ１３１は、磁石３３の磁極数が「６」となっている。また、モータ１３１に備えられた電機子１３２の電機子コア１３３は、周方向に並ぶ２４個のティース４６を有することにより、２４個のスロット４７を備えている。なお、各スロット４７に対して、図１１に示すように、上記各実施形態と同方向（回転方向Ｒ）に順に「１」〜「２４」のスロット番号を付すことにする。

また、電機子１３２の整流子１３４は、その外周面に周方向に等角度間隔に設けられた２４個のセグメント４８を有する。なお、各セグメント４８に対して、図１１に示すように、上記各実施形態と同方向（回転方向Ｒ）に順に「１」〜「２４」のセグメント番号を付すことにする。

前記電機子コア１３３には、導線４９が巻回されることにより複数のコイル１３５が巻装されている。導線４９は、周方向に連続して並んだ３つのティース４６に跨って巻回、所謂分布巻にて巻回されている。具体的には、導線４９は、番号「２４」のセグメント４８から番号「１」のスロット４７に延び、該番号「１」のスロット４７と番号「４」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「２」のスロット４７に延び、該番号「２」のスロット４７と番号「５」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「２」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「２」のセグメント４８から番号「３」のスロット４７に延び、該番号「３」のスロット４７と番号「６」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「３」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、２４個のコイル１３５が形成されている。即ち、本実施形態のモータ１３１は、コイル１３５の磁極数が「２４」となっている。

また、整流子１３４は、同電位となる所定のセグメント４８同士、本実施形態では１２０°間隔に配置されたセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」「９」「１７」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」「１０」「１８」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」「１１」「１９」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。同様にして、他のセグメント４８も短絡部材５１により短絡されている。

また、モータ１３１は、整流子１３４の外周面に摺接する６つの給電ブラシ６４を備えている。本実施形態の６つの給電ブラシ６４は、整流子１３４の回転方向Ｒに６０°間隔に配置されている。

６つの給電ブラシ６４のうち３つの給電ブラシ６４は、陽極の給電ブラシであって、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ１４２である。また、残りの３つの給電ブラシ６４は、陰極の給電ブラシであって、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ１４４である。そして、６つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ、第１の陽極側給電ブラシ１４１ｂ、第１の陰極側給電ブラシ１４３ｂ、第２の陽極側給電ブラシ１４２、第２の陰極側給電ブラシ１４４の順に並んでいる。

なお、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂは、上記第２実施形態（図６参照）の第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３と同様の構成である。即ち、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂは、周方向の幅がセグメント４８の周方向の幅に対して略３／４に設定され、全体が低抵抗部９１よりなる単層構造にて構成されている。一方、第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４は、同じく上記第２実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４と同様の構成である。即ち、第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４は、周方向の幅がセグメント４８の周方向の幅と略同等に設定され、整流子４５の回転方向Ｒの後方側（相対摺接時の前方側）の略３／４の部分を低抵抗部９１、前方側（相対摺接時の後方側）の略１／４の部分を高抵抗部９２とした多層構造にて構成されている。第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４は、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂよりも幅広である。

また、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ、第１の陽極側給電ブラシ１４１ｂ、第１の陰極側給電ブラシ１４３ｂ、第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４の整流子４５（セグメント４８）に対する接触態様（接触開始タイミング、離間タイミング）は、上記第２実施形態と同様である。

本実施形態においても、上記第１及び第２実施形態の（１−１〜３）（２−１）と同様の作用効果を得ることができる。
＜第８実施形態＞
以下、モータの第８実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第７実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１２に示すように、本実施形態のモータに用いる給電ブラシ６４は４つであり、上記第７実施形態（図１１参照）のモータから、第１の陽極側給電ブラシ１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１４３ｂが省略された構成のものである。即ち、周方向の幅がセグメント４８の周方向の幅に対して略３／４に設定され全体が低抵抗部９１よりなる単層構造の第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ及び第１の陰極側給電ブラシ１４３ａと、低抵抗部９１と高抵抗部９２とが周方向に略３／４、１／４ずつに設定された多層構造の第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４とが用いられている。

なお、単純に第１の陽極側給電ブラシ１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１４３ｂを省略してもいいが、本実施形態では、省略した第１の陽極側給電ブラシ１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１４３ｂの位置に、第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４がそれぞれ配置されている。

また、本実施形態においても、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ、第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４の整流子４５（セグメント４８）に対する接触態様（接触開始タイミング、離間タイミング）は、上記第７実施形態と略同様である。

本実施形態においても、上記第１、第２及び第６実施形態の（１−１〜３）（２−１）（６−１）と同様の作用効果を得ることができる。
＜第９実施形態＞
以下、モータの第９実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記各実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１３に示す本実施形態のモータ１５１は、磁石３３の磁極数が「６」となっている。また、モータ１５１に備えられた電機子１５２の電機子コア１５３は、周方向に並ぶ９個のティース４６を有することにより、９個のスロット４７を備えている。なお、各スロット４７に対して、図１１に示すように、上記各実施形態と同方向（回転方向Ｒ）に順に「１」〜「９」のスロット番号を付すことにする。

また、電機子１５２の整流子１５４は、その外周面に周方向に等角度間隔に設けられた９個のセグメント４８を有する。なお、各セグメント４８に対して、図１３に示すように、上記各実施形態と同方向（回転方向Ｒ）に順に「１」〜「９」のセグメント番号を付すことにする。

前記電機子コア１５３には、導線４９が巻回されることにより複数のコイル１５５が巻装されている。導線４９は、各ティース４６に集中巻にて巻回されている。具体的には、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「１」のスロット４７に延び、番号「１」のスロット４７と番号「２」のスロット４７との間のティース４６に複数回巻回されることにより１つのコイル１５５を構成し、番号「２」のセグメント４８に接続されている。また、導線４９は、番号「２」のセグメント４８から番号「２」のスロット４７に延び、番号「２」のスロット４７と番号「３」のスロット４７との間のティース４６に複数回巻回されることにより１つのコイル１５５を構成し、番号「３」のセグメント４８に接続されている。また、導線４９は、番号「３」のセグメント４８から番号「３」のスロット４７に延び、番号「３」のスロット４７と番号「４」のスロット４７との間のティース４６に複数回巻回されることにより１つのコイル１５５を構成し、番号「４」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、９個のコイル１５５が形成されている。即ち、本実施形態のモータ１５１は、コイル１５５の磁極数が「９」となっている。

また、整流子１５４は、同電位となる所定のセグメント４８同士、本実施形態では１２０°間隔に配置されたセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」「４」「７」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」「５」「８」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」「６」「９」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。

また、モータ１５１は、整流子１５４の外周面に摺接する６つの給電ブラシ６４を備えている。本実施形態の６つの給電ブラシ６４は、上記第７実施形態と同様に、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ、第２の陽極側給電ブラシ１４２、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ１４４である。本実施形態では、各給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ，１４２，１４３ａ，１４３ｂ，１４４の配置位置は上記第７実施形態と同じであるが、第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４の周方向の幅はセグメント４８の周方向の幅の略１／２であり、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂの周方向の幅は給電ブラシ１４２，１４４の更に略３／４である。

なお、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ、第１の陽極側給電ブラシ１４１ｂ、第１の陰極側給電ブラシ１４３ｂ、第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４の整流子４５（セグメント４８）に対する接触態様（接触開始タイミング、離間タイミング）は、上記第７実施形態と同様である。

本実施形態においても、上記第１及び第２実施形態の（１−１〜３）（２−１）と同様の作用効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。

・上記各実施形態において、低抵抗部９１と高抵抗部９２との配分割合は一例であり、これを適宜変更してもよい。
・上記各実施形態において、低抵抗部９１と高抵抗部９２との境界を径方向に沿った直線状ではなく、例えば斜めに境界を設定してもよい。また、低抵抗部９１と高抵抗部９２とを径方向においても部分的とした構成としてもよい。

・上記各実施形態において、セグメント４８の数、コイル４４，１３５，１５５の数、及び磁石３３の磁極の数を適宜変更してもよい。
・上記各実施形態の構成の組み合わせを適宜変更してもよい。

３１，１３１，１５１…モータ、４４，１３５，１５５…コイル、４５，１３４，１５４…整流子、４８…セグメント、５１…短絡部材、６４…給電ブラシ、８１，１０１，１１１，１４１ａ，１４１ｂ…第１の給電ブラシとしての第１の陽極側給電ブラシ、８２，１０２，１１２，１２２，１４２…第２の給電ブラシとしての第２の陽極側給電ブラシ、８３，１０３，１１３，１４３ａ，１４３ｂ…第１の給電ブラシとしての第１の陰極側給電ブラシ、８４，１０４，１１４，１２４，１４４…第２の給電ブラシとしての第２の陰極側給電ブラシ、９１…低抵抗部、９２…高抵抗部、Ｄ１〜Ｄ４…幅。

Claims (5)

1. 周方向に並び複数のコイルがそれぞれ接続された複数のセグメント、及び同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を有し、周方向に回転する整流子と、
   陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数用いられ、前記整流子の回転に伴い複数の前記セグメントに対して順次摺接する給電ブラシと、を備えたモータであって、
   前記給電ブラシの構成材料として、相対的に抵抗値の低い低抵抗材料と、相対的に抵抗値の高い高抵抗材料とが用いられ、同極で複数用いる前記給電ブラシのうち少なくとも１つの給電ブラシは、前記低抵抗材料を用いる低抵抗部の単層構造をなす第１の給電ブラシにて構成され、同極で複数用いる前記給電ブラシのうち残りの少なくとも１つの給電ブラシは、前記整流子の周方向において前記低抵抗材料を用いる低抵抗部と前記高抵抗材料を用いる高抵抗部との多層構造をなす第２の給電ブラシにて構成され、同電位の前記セグメントから遅れて離間する部位が前記第２の給電ブラシの前記高抵抗部となるように設定されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記第２の給電ブラシの周方向の幅が前記第１の給電ブラシの周方向の幅よりも大きく設定されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記第２の給電ブラシの前記低抵抗部の周方向の幅が前記第１の給電ブラシの周方向の幅よりも小さく設定されていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記第２の給電ブラシの前記高抵抗部の周方向の幅が前記低抵抗部の周方向の幅より小さく設定されていることを特徴とするモータ。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載のモータにおいて、
   陽極及び陰極の何れの前記給電ブラシにおいても、多層構造をなす前記第２の給電ブラシが用いられていることを特徴とするモータ。

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