JP6693164B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来、整流子の複数のセグメントに複数の給電ブラシが摺接する構成のモータには、陽極及び陰極の少なくとも一方の給電ブラシを複数備えたものがある。
例えば、特許文献１に記載されたモータは、陽極の給電ブラシと陰極の給電ブラシとを複数個ずつ備え、同極の複数の給電ブラシがセグメントから離間する時間が異なるように構成されている。更に、同極の複数の給電ブラシは、同極の複数の給電ブラシの中で、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシが他の給電ブラシよりも電気抵抗が高くなるように構成されている。このようなモータでは、同極の複数の給電ブラシにおいて、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシからのみ該セグメントから離間する時の火花が発生するようになる。そして、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシは他の給電ブラシよりも電気抵抗値が高いため、他の給電ブラシ（即ち電気抵抗値の低い給電ブラシ）で火花が発生する場合に比べて、発生する火花が小さく抑えられる。従って、給電ブラシの火花摩耗による寿命低下を軽減することができる。

特開２００３−３４８８００号公報

しかしながら、給電ブラシは、整流子の回転方向に並ぶ複数のセグメントに摺接するものであるため、セグメントとの間の摩擦等により整流子の回転方向にがたつくことがある。また、給電ブラシが整流子の回転方向にがたつくと、給電ブラシにおいてセグメントに摺接する先端部が欠けることが懸念される。これらの場合には、セグメントから離間する時間が遅くなるように設定された電気抵抗値の高い給電ブラシよりも後に、電気抵抗値の低い給電ブラシがセグメントから離間する虞が出てくる。そして、電気抵抗値の高い給電ブラシよりも後に電気抵抗値の低い給電ブラシがセグメントから離間すると、電気抵抗値の低い給電ブラシで大きな火花が発生してしまい、当該給電ブラシの寿命が低下するという問題が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の給電ブラシのうち電気抵抗値の低い給電ブラシの寿命の低下を抑制することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、周方向に並び複数のコイルがそれぞれ接続された複数のセグメント、及び、同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を有し、周方向に回転する整流子と、複数の前記セグメントに順次摺接する陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数の給電ブラシと、を備えたモータであって、複数の前記給電ブラシのうち少なくとも１つの前記給電ブラシは、前記整流子の回転方向に電気抵抗値が変化する第１の給電ブラシであり、少なくとも１つの残りの前記給電ブラシは、前記整流子の回転方向に電気抵抗値が一定な第２の給電ブラシであり、同極の前記第１の給電ブラシ及び前記第２の給電ブラシは、前記第１の給電ブラシよりも前記第２の給電ブラシの方が前記セグメントから離間する時間が遅くなるように設けられており、前記第１の給電ブラシは、前記第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部と、前記高抵抗部と前記整流子の回転方向に並び前記高抵抗部よりも電気抵抗値の低い低抵抗部とを有し、前記第２の給電ブラシは、前記低抵抗部よりも電気抵抗値が高い。

この構成によれば、どの給電ブラシにおいても、回転する整流子のセグメントから離間する時に火花が発生する場合には、火花は、給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部で発生する。そして、第１の給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部、及び第２の給電ブラシは、第１の給電ブラシの低抵抗部よりも電気抵抗値が高い。従って、第２の給電ブラシにおけるセグメントに摺接する部分が欠けていたり同第２の給電ブラシががたついたりして、第２の給電ブラシよりも第１の給電ブラシの方がセグメントから離間するタイミングが遅くなったとしても、第１の給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部は、電気抵抗値の高い高抵抗部であるため、第１の給電ブラシの全体が低抵抗部と同じ電気抵抗値である場合に比べて大きな火花の発生が抑制され、火花による摩耗が低減される。従って、第２の給電ブラシに比べて電気抵抗値の低い低抵抗部を有する第１の給電ブラシの寿命の低下を抑制することができる。

上記モータにおいて、前記第１の給電ブラシは、電気抵抗値の異なる複数のブラシ層が前記整流子の回転方向に重なった多層構造をなすことが好ましい。
この構成によれば、第１の給電ブラシの電気抵抗値を、整流子の回転方向に容易に変化させることができる。そして、第１の給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部に、低抵抗部よりも電気抵抗値の高い高抵抗部を容易に設けることができる。

上記モータにおいて、前記高抵抗部は、前記第２の給電ブラシよりも電気抵抗値が高いことが好ましい。
この構成によれば、第２の給電ブラシは、第１の給電ブラシの高抵抗部よりも電気抵抗値が低い。従って、第２の給電ブラシにも電流が流れるようにできるとともに、第１の給電ブラシにおいて高抵抗部よりも電気抵抗値の低い低抵抗部に大電流が流れることを抑制することができる。従って、第１の給電ブラシの寿命の低下をより抑制することができる。また、この場合においても、第２の給電ブラシは、第１の給電ブラシの低抵抗部よりも電気抵抗値が高いため、第２の給電ブラシがセグメントから離間するときに同第２の給電ブラシにおいて大きな火花が発生することは抑制される。

上記モータにおいて、前記第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の中央が、前記第１の給電ブラシが摺接している前記セグメントにおける前記整流子の回転方向の中央に位置する時に、前記第２の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の中央が、前記第２の給電ブラシが摺接している前記セグメントにおける前記整流子の回転方向の中央に位置することが好ましい。

この構成によれば、両方向回転するモータとすることが可能となる。そして、両方向回転するモータにおいても、第２の給電ブラシに比べて電気抵抗値の低い低抵抗部を有する第１の給電ブラシの寿命の低下を抑制することができる。

上記モータにおいて、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の複数の前記給電ブラシは、前記整流子の回転方向の幅が等しいことが好ましい。
この構成によれば、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の複数の給電ブラシにおける整流子の回転方向の幅が等しいため、当該少なくとも一方の極の複数の給電ブラシを製造するための成形型を１種類とすることが可能となる。従って、給電ブラシを製造するための設備費を低減させることができる。

上記モータにおいて、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の複数の前記給電ブラシは、摺接中の前記セグメントの隣の前記セグメントに同時に接触することが好ましい。
この構成によれば、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の複数の給電ブラシは、摺接するセグメントが切り替わるとき、新しく摺接するセグメントに接触するタイミングが同じである。一般的に、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の給電ブラシが複数であるモータは、これら給電ブラシの摺接するセグメントが切り替わる際、摺接中のセグメントの隣に位置するセグメントにこれらの給電ブラシが同時に接触するように構成されている。従って、このような既存の構成のモータにおいて、各給電ブラシにおける大きな火花の発生を抑制することができる。

本発明のモータによれば、複数の給電ブラシのうち電気抵抗値の低い給電ブラシの寿命の低下を抑制することができる。

第１実施形態のモータの分解斜視図。 （ａ）は第１実施形態におけるモータの概略図、（ｂ）は同モータにおける整流子付近の拡大図。 第１実施形態におけるブラシホルダの正面図。 第１実施形態のモータを平面状に展開した模式図。 第１実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第２実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第３実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第４実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第５実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第６実施形態のモータを平面状に展開した模式図。 第７実施形態のモータを平面状に展開した模式図。 別の形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 別の形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 （ａ）及び（ｂ）は別の形態の給電ブラシの断面図。 別の形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 別の形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 別の形態のモータを平面状に展開した模式図。

＜第１実施形態＞
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ３１は、有底筒状のハウジング３２と、同ハウジング３２の内周面に固定された磁石３３（図４参照）とを有するステータ３４を備えている。ハウジング３２の開口部は、略円板状のエンドフレーム３５によって閉塞されている。また、磁石３３（図４参照）は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置されるようにハウジング３２の内周面に固定されている。なお、本実施形態のモータ３１は、磁石３３の磁極数が「４」となっている。

また、図１及び図４に示すように、モータ３１は、磁石３３の内側に配置された電機子４１を有する。電機子４１は、ステータ３４に対して回転可能に設けられた回転軸４２と、回転軸４２に固定された電機子コア４３と、電機子コア４３に巻装された複数のコイル４４と、回転軸４２に固定された整流子４５とを備えている。

図１、図２（ａ）及び図４に示すように、電機子コア４３は、ハウジング３２の内部で磁石３３と径方向に対向するとともに、その中心部から放射状に延び周方向に並ぶ１６個のティース４６を有する。周方向に隣り合うティース４６の間の空間は、ティース４６に巻回されるコイル４４を収容するためのスロット４７となっている。電機子コア４３は、１６個のティース４６を有することにより、１６個のスロット４７を備えている。なお、各スロット４７に対して、図２（ａ）に示すように、時計方向に順に「１」〜「１６」のスロット番号を付すことにする。

図１に示すように、整流子４５は、回転軸４２において電機子コア４３よりもハウジング３２の開口部寄りの位置に同回転軸４２と一体回転可能に固定されており、電機子コア４３と共にハウジング３２の内部に収容されている。図２（ｂ）に示すように、整流子４５は、その外周面に１６個のセグメント４８を有する。１６個のセグメント４８は、整流子４５の回転方向Ｒ（以下、単に回転方向Ｒとする）の幅が全て等しいとともに、回転方向Ｒに等角度間隔に配置されている。また、回転方向Ｒに隣り合うセグメント４８同士は回転方向Ｒに離間している。なお、各セグメント４８に対して、図２（ｂ）に示すように、時計方向に順に「１」〜「１６」のセグメント番号を付すことにする。以下、「セグメント番号」及び「スロット番号」は、何れも「番号」と省略して記載することにする。

図４に示すように、各コイル４４は、前記ティース４６に巻回された導線４９から構成されている。導線４９は、周方向に連続して並んだ３つのティース４６に跨って巻回、所謂分布巻にて巻回されている。具体的には、導線４９は、番号「２」のセグメント４８から番号「１１」のスロット４７に延び、該番号「１１」のスロット４７と番号「８」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「１０」のスロット４７に延び、該番号「１０」のスロット４７と番号「７」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１６」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１６」のセグメント４８から番号「９」のスロット４７に延び、該番号「９」のスロット４７と番号「６」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１５」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、１６個のコイル４４が形成されている。即ち、本実施形態のモータ３１は、コイル４４の数が「１６」となっている。

また、整流子４５は、同電位となる所定のセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」のセグメント４８と番号「９」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」のセグメント４８と番号「１０」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」のセグメント４８と番号「１１」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。同様にして、他のセグメント４８も短絡部材５１により短絡されている。即ち、互いに１８０°の間隔を有するセグメント４８同士が短絡部材５１によって短絡されている。

また、図１に示すように、モータ３１は、ハウジング３２の開口部に配置されたブラシホルダ６１を有する。ブラシホルダ６１は、エンドフレーム３５と略等しい大きさの略円板状をなすベース部材６２と、エンドフレーム３５に対して固定された４つのブラシ保持部６３とを備えている。ベース部材６２は、ハウジング３２の開口部にエンドフレーム３５と軸方向に隣り合って配置されている。

４つのブラシ保持部６３は、ベース部材６２におけるハウジング３２の内側（底部側）を向いた側面に配置されて固定されている。図３に示すように、４つのブラシ保持部６３は、ベース部材６２において、周方向（回転方向Ｒに同じ）に離間した４か所に設けられている。本実施形態では、４つのブラシ保持部６３は、周方向に等角度間隔（即ち９０°間隔）に設けられている。また、各ブラシ保持部６３は、径方向に延びるとともに、径方向と直交する断面の形状がベース部材６２側に開口した略コ字状をなしている。そして、各ブラシ保持部６３の内部には、それぞれ給電ブラシ６４が挿入されている。各給電ブラシ６４は、径方向に長い略直方体状（四角柱状）をなしている。図１及び図３に示すように、各給電ブラシ６４の径方向内側の先端部は、各々が収容されたブラシ保持部６３から径方向内側に突出するとともに、整流子４５の外周面（即ちセグメント４８）に摺接可能に接触している。また、各給電ブラシ６４の径方向外側の後端部は、各ブラシ保持部６３に収容された圧縮コイルばね６５によって径方向内側に付勢されている。

また、ベース部材６２におけるブラシ保持部６３と反対側の側面には、一対の給電用ターミナル６６，６７が設けられている。更に、ベース部材６２における４つのブラシ保持部６３が固定された側面には、雑音防止用の２つのチョークコイル６８，６９及びコンデンサ７１が設けられている。そして、４つの給電ブラシ６４のうち同極となる２つの給電ブラシ６４から延びるピッグテール７２は、一方のチョークコイル６８を介して一方の給電用ターミナル６６に電気的に接続されている。また、同極となる残りの２つの給電ブラシ６４から延びるピッグテール７３は、他方のチョークコイル６９を介して他方の給電用ターミナル６７に電気的に接続されている。なお、コンデンサ７１は、一対の給電用ターミナル６６，６７に電気的に接続されている。そして、給電用ターミナル６６，６７は、図示しない外部の電源装置に接続される。給電用ターミナル６６，６７から、チョークコイル６８，６９及びピッグテール７２，７３を介して給電ブラシ６４に供給された電流は、整流子４５を介してコイル４４に供給される。すると、電機子４１が回転される。なお、本実施形態のモータ３１では、電機子４１は、一方向にのみ回転される。そして、電機子４１（整流子４５）の回転に伴って、各給電ブラシ６４は、整流子４５の複数のセグメント４８に順次摺接していく。

ここで、本実施形態の給電ブラシ６４について詳述する。
図３及び図５に示すように、４つの給電ブラシ６４は、それぞれ前記ブラシ保持部６３にて保持されることにより、回転方向Ｒに角度θ間隔に配置されている。本実施形態では、４つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに９０°間隔に配置されている。また、本実施形態の４つの給電ブラシ６４は、外形形状が全て同じ形状をなしている。更に、各給電ブラシ６４における回転方向Ｒの幅Ｄ１は、セグメント４８における回転方向Ｒの幅Ｄ２と等しくなっている。

図５に示すように、４つの給電ブラシ６４のうち２つの給電ブラシ６４は、陽極の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２である。また、残りの２つの給電ブラシ６４は、陰極の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４である。そして、４つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに、第１の陽極側給電ブラシ８１、第１の陰極側給電ブラシ８３、第２の陽極側給電ブラシ８２、第２の陰極側給電ブラシ８４の順に並んでいる。

第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、回転方向Ｒに電気抵抗値が変化するように構成されている。詳しくは、第１の陽極側給電ブラシ８１は、第１の陽極側給電ブラシ８１における回転方向Ｒの前方側の端部（図５において右側の端部）を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、第１の陽極側給電ブラシ８１における高抵抗部９１以外の部分に設けられ高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２とから構成されている。同様に、第１の陰極側給電ブラシ８３は、第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、第１の陰極側給電ブラシ８３における高抵抗部９１以外の部分に設けられ高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２とから構成されている。第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の各々において、高抵抗部９１と低抵抗部９２とは回転方向Ｒに並んでいる。また、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、電気抵抗値の異なる高抵抗部９１及び低抵抗部９２（２つのブラシ層）が回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている（即ち積層ブラシである）。また、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の各々において、高抵抗部９１及び低抵抗部９２は、回転方向Ｒの幅が等しく形成されている。即ち、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は２分の１である。そして、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の先端面においては、回転方向Ｒの前方側の半分の領域を高抵抗部９１が占め、回転方向Ｒの後方側の半分の領域を低抵抗部９２が占めている。更に、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、径方向と直交する断面形状が径方向に一定となっており、同断面においては、高抵抗部９１及び低抵抗部９２は共に同じ大きさの四角形状をなしている。また、高抵抗部９１は、Ｃ（炭素）を主成分とした材料を焼成して形成されたものであり、低抵抗部９２は、Ｃｕ（銅）とＣ（炭素）とを主成分とした材料を焼成して形成されたものである。

また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の電気抵抗値は、低抵抗部９２よりも高く、本実施形態では高抵抗部９１と等しい。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、高抵抗部９１と同様に、Ｃ（炭素）を主成分とした材料を焼成して形成されたものである。

また、陽極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陽極側給電ブラシ８１における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。同様に、陰極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。例えば、図５に示すように、第１の陽極側給電ブラシ８１の回転方向Ｒの中央が番号「２」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向の中央が番号「１０」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する。そして、第１の陰極側給電ブラシ８３の回転方向Ｒの中央が番号「６」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの中央が番号「１４」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する。また、全ての給電ブラシ６４は、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触するように配置されている。即ち、全ての給電ブラシ６４は、新たにセグメント４８に接触するタイミングが同じになるように配置されている。

次に、本実施形態の特徴的な作用とその効果を記載する。
（１）一般的に、給電ブラシは、セグメントに接触し始める時とセグメントから離間する時に火花が発生する。特に、給電ブラシがセグメントから離間する時に大きな火花が発生し、この時の火花によって給電ブラシの摩耗が大きく進行する。また、モータ３１においては、どの給電ブラシ６４においても、回転する整流子４５のセグメント４８から離間する時に火花が発生する場合には、火花は、給電ブラシ６４における回転方向Ｒの前方側の端部で発生する。そして、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とは、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の低抵抗部９２よりも電気抵抗値が高い。即ち、何れの給電ブラシ８１〜８４においても、回転方向Ｒの前方側の端部は、低抵抗部９２よりも電気抵抗値が高くなっている。従って、各給電ブラシ６４がセグメント４８から離間するときに大きな火花が発生することが抑制される。

また、第２の陽極側給電ブラシ８２におけるセグメント４８に摺接する部分が欠けていたり同第２の陽極側給電ブラシ８２ががたついたりして、第２の陽極側給電ブラシ８２よりも第１の陽極側給電ブラシ８１の方がセグメント４８から離間するタイミングが遅くなる可能性がある。この場合においても、第１の陽極側給電ブラシ８１における回転方向Ｒの前方側の端部は、電気抵抗値の高い高抵抗部９１であるため、第１の陽極側給電ブラシ８１の全体が低抵抗部９２と同じ電気抵抗値である場合に比べて大きな火花の発生が抑制され、火花による摩耗が低減される。同様に、第２の陰極側給電ブラシ８４におけるセグメント４８に摺接する部分が欠けていたり同第２の陰極側給電ブラシ８４ががたついたりして、第２の陰極側給電ブラシ８４よりも第１の陰極側給電ブラシ８３の方がセグメント４８から離間するタイミングが遅くなる可能性がある。この場合においても、第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの前方側の端部は、電気抵抗値の高い高抵抗部９１であるため、第１の陰極側給電ブラシ８３の全体が低抵抗部９２と同じ電気抵抗値である場合に比べて大きな火花の発生が抑制され、火花による摩耗が低減される。

これらのことから、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４に比べて電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の寿命の低下を抑制することができる。

また、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の低抵抗部９２は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値が低い。そのため、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３における電気的な損失が大きくなることを抑制することができる。従って、全ての給電ブラシ６４が高抵抗の給電ブラシで構成される場合に比べて、モータ３１の出力の低下を抑制することができる。

また、全ての給電ブラシ６４が、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３のように回転方向Ｒに電気抵抗値が変化する給電ブラシであるわけではない。そのため、全ての給電ブラシが整流子の回転方向に電気抵抗値が変化するものである場合に比べて、給電ブラシ６４の製造が煩雑となることや、給電ブラシ６４の製造コストが高くなることを抑制することができる。

（２）第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、電気抵抗値の異なる高抵抗部９１及び低抵抗部９２（複数のブラシ層）が回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている。そのため、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の電気抵抗値を、回転方向Ｒに容易に変化させることができる。そして、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の各々における回転方向Ｒの前方側の端部に、低抵抗部９２よりも電気抵抗値の高い高抵抗部９１を容易に設けることができる。

（３）陽極の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２は、回転方向Ｒの幅が等しい。また、陰極の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、回転方向Ｒの幅が等しい。また、本実施形態では、全ての給電ブラシ６４の回転方向Ｒの幅が等しい。そのため、陽極及び陰極の両極の複数の給電ブラシ６４を製造するための成形型を１種類とすることが可能となる。従って、給電ブラシ６４を製造するための設備費を低減させることができる。

（４）陽極の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２は、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触する。また、陰極の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触する。即ち、陽極及び陰極の複数の給電ブラシ６４は、摺接するセグメント４８が切り替わるとき、新しく摺接するセグメント４８に接触するタイミングが同じである。一般的に、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の給電ブラシが複数であるモータは、これら給電ブラシの摺接するセグメントが切り替わる際、摺接中のセグメントの隣に位置するセグメントにこれらの給電ブラシが同時に接触するように構成されている。そのため、このような既存のモータに対して、給電ブラシを保持するブラシホルダ等を変更しなくとも、給電ブラシの長寿命化を目的とした本実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１、第２の陽極側給電ブラシ８２、第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４を適用することが可能である。そして、これら給電ブラシ８１〜８４をこのような既存のモータに適用することにより、当該既存の構成のモータにおいて、各給電ブラシにおける大きな火花の発生を抑制することができる。

（５）第１の陽極側給電ブラシ８１における高抵抗部９１が占める体積の割合は、２分の１である。同様に、第１の陰極側給電ブラシ８３における高抵抗部９１が占める体積の割合は、２分の１である。そのため、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３における電気的な損失が大きくなることをより抑制しつつ、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の火花による摩耗を低減させることができる。従って、モータ３１の出力の低下を抑えつつ、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の寿命の低下を抑制することができる。

（６）陽極の第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、回転方向Ｒの幅が等しいとともに、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触する。従って、第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、セグメント４８から離間する時間が同じとなる。同様に、陰極の第１の陰極側給電ブラシ８３と第２の陰極側給電ブラシ８４とは、回転方向Ｒの幅が等しいとともに、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触する。従って、第１の陰極側給電ブラシ８３と第２の陰極側給電ブラシ８４とは、セグメント４８から離間する時間が同じとなる。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、セグメント４８から離間する側の端部である回転方向Ｒの前方側の端部に低抵抗部９２よりも電気抵抗値の高い高抵抗部９１を有する。そのため、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３がセグメント４８から離間するときに大きな火花が発生することが抑制されている。従って、低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３と、低抵抗部９２よりも電気抵抗値の高い第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とが同じタイミングでセグメント４８から離間する構成としても、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の火花摩耗による寿命の低下を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
以下、モータの第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１に代えて第１の陽極側給電ブラシ１０１を備えるとともに、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３に代えて第１の陰極側給電ブラシ１０３を備えている。なお、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の外形形状及び配置位置は、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の外形形状及び配置位置と同じである。

第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３は、各給電ブラシ１０１，１０３における回転方向Ｒの前方側の端部（図６において右側の端部）を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、高抵抗部９１よりも回転方向Ｒの後方側に設けられた低抵抗部９２とから構成され、回転方向Ｒに電気抵抗値が変化するように構成されている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の各々において、高抵抗部９１と低抵抗部９２とは回転方向Ｒに並んでいる。また、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３は、電気抵抗値の異なる高抵抗部９１及び低抵抗部９２（２つのブラシ層）が回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている（即ち積層ブラシである）。

また、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の各々において、高抵抗部９１の回転方向Ｒの幅は、低抵抗部９２の回転方向Ｒの幅よりも狭くなっている。本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の各々において、高抵抗部９１の回転方向Ｒの幅は、各給電ブラシ１０１，１０３の回転方向Ｒの幅の約４分の１の幅であり、低抵抗部９２の回転方向の幅は、各給電ブラシ１０１，１０３の回転方向Ｒの幅の約４分の３の幅となっている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は、約４分の１である。更に、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の先端面においては、回転方向Ｒの前方側の約４分の１の領域を高抵抗部９１が占め、残りの領域を低抵抗部９２が占めている。また、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３は、径方向と直交する断面形状が径方向に一定となっている。そして、同断面においては、高抵抗部９１が各給電ブラシ１０１，１０３における回転方向Ｒの幅の約４分の１の幅を有する四角形状、低抵抗部９２が各給電ブラシ１０１，１０３における回転方向Ｒの幅の約４分の３の幅を有する四角形状をなしている。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（４），（６）と同様の作用とその効果に加えて、以下の作用とその効果を得ることができる。
（７）第１の陽極側給電ブラシ１０１における高抵抗部９１が占める体積の割合は、約４分の１である。同様に、第１の陰極側給電ブラシ１０３における高抵抗部９１が占める体積の割合は、約４分の１である。そのため、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３における電気的な損失が大きくなることを更に抑制しつつ、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の火花による摩耗を低減させることができる。従って、モータの出力の低下を更に抑えつつ、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の寿命の低下を抑制することができる。

＜第３実施形態＞
以下、モータの第３実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図７に示すように、第１の陰極側給電ブラシ８３は、第１の陽極側給電ブラシ８１から回転方向Ｒに角度θだけずれた位置に配置されている。また、第２の陽極側給電ブラシ８２は、第１の陰極側給電ブラシ８３から回転方向Ｒに角度（θ＋α）だけずれた位置、即ち、第１の陽極側給電ブラシ８１から回転方向Ｒに角度（２θ＋α）だけずれた位置に配置されている。更に、第２の陰極側給電ブラシ８４は、第２の陽極側給電ブラシ８２から回転方向Ｒに角度θだけずれた位置、即ち、第１の陰極側給電ブラシ８３から回転方向Ｒに角度（２θ＋α）だけずれた位置に配置されている。そして、第２の陰極側給電ブラシ８４と第１の陽極側給電ブラシ８１とは回転方向Ｒに角度（θ−α）だけずれている。なお、本実施形態では、角度θは９０°である。また、角度αは予め設定される角度であり、本実施形態では、各給電ブラシ６４における回転方向Ｒの幅の半分に相当する角度となっている。

そのため、例えば、図７のように第２の陽極側給電ブラシ８２が番号「１０」のセグメント４８のみに接触している場合、第１の陽極側給電ブラシ８１は番号「１０」のセグメント４８と短絡された番号「２」のセグメント４８及び当該番号「２」のセグメント４８の回転方向Ｒの後方側に位置する番号「１」のセグメント４８に跨って接触する。そして、第１の陽極側給電ブラシ８１においては、回転方向Ｒの後方側の低抵抗部９２が番号「１」のセグメント４８に接触し、回転方向Ｒの前方側の高抵抗部９１が番号「２」のセグメント４８に接触している。また、この場合、第２の陰極側給電ブラシ８４が番号「１４」のセグメント４８のみに接触している場合、第１の陰極側給電ブラシ８３は番号「１４」のセグメント４８と短絡された番号「６」のセグメント４８及び当該番号「６」のセグメント４８の回転方向Ｒの後方側に位置する番号「５」のセグメント４８に跨って接触する。そして、第１の陰極側給電ブラシ８３においては、回転方向Ｒの後方側の低抵抗部９２が番号「５」のセグメント４８に接触し、回転方向Ｒの前方側の高抵抗部９１が番号「６」のセグメント４８に接触している。

このように、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの配置位置を角度αだけずらすと、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の整流終了時間（セグメント４８から離間する時間）が、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の整流終了時間よりも所定時間だけ遅くなる。なお、この場合、上記したように、同極の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ８１〜８４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。そして、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３に対して第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の整流終了時間が所定時間だけ遅くなるため、各セグメント４８から離間する時の火花は、高抵抗の第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみ発生するようになる。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（３），（５）と同様の作用とその効果に加えて、以下の作用とその効果を得ることができる。
（８）第２の陽極側給電ブラシ８２は、当該第２の陽極側給電ブラシ８２と同極の第１の陽極側給電ブラシ８１よりもセグメント４８から離間する時間が遅くなるように配置されている。同様に、第２の陰極側給電ブラシ８４は、当該第２の陰極側給電ブラシ８４と同極の第１の陰極側給電ブラシ８３よりもセグメント４８から離間する時間が遅くなるように配置されている。そのため、セグメント４８から離間する時間が遅い第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみ該セグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。従って、低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３とセグメント４８との間で火花が発生することが抑制されるため、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の寿命の低下をより抑制することができる。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の低抵抗部９２よりも電気抵抗値が高いため、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４がセグメント４８から離間する時に大きな火花が発生することが抑制される。従って、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみセグメント４８から離間する時の火花が発生する構成であっても、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の火花摩耗による寿命の低下を抑制することができる。

＜第４実施形態＞
以下、モータの第４実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図８に示すように、本実施形態のモータに備えられた第１の陽極側給電ブラシ１１１、第２の陽極側給電ブラシ１１２、第１の陰極側給電ブラシ１１３及び第２の陰極側給電ブラシ１１４は、全て同じ外形形状をなすとともに、回転方向Ｒに等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置されている。また、回転方向Ｒに、第１の陽極側給電ブラシ１１１、第１の陰極側給電ブラシ１１３、第２の陽極側給電ブラシ１１２、第２の陰極側給電ブラシ１１４の順に並んでいる。

各給電ブラシ１１１〜１１４における回転方向Ｒの幅Ｄ３（代表して第２の陰極側給電ブラシ１１４にのみ図示している）は、セグメント４８（任意の１つのセグメント４８）における回転方向Ｒの幅Ｄ２よりも広く、且つ、セグメント４８における回転方向Ｒの幅Ｄ２の２倍の幅よりも狭くなっている。本実施形態では、各給電ブラシ１１１〜１１４における回転方向Ｒの幅Ｄ３は、セグメント４８における回転方向Ｒの幅Ｄ２の約１．５倍の幅となっている。

また、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、各給電ブラシ１１１，１１３における回転方向Ｒの前方側の端部（図８において右側の端部）を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、高抵抗部９１よりも回転方向Ｒの後方側に位置する低抵抗部９２とから構成され、回転方向Ｒに電気抵抗値が変化する。そして、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の各々において、高抵抗部９１と低抵抗部９２とは回転方向Ｒに並んでいる。また、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、電気抵抗値の異なる高抵抗部９１及び低抵抗部９２（２つのブラシ層）が回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている（即ち積層ブラシである）。

また、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の各々において、高抵抗部９１の回転方向Ｒの幅は、低抵抗部９２の回転方向の幅よりも狭くなっている。本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の各々において、高抵抗部９１の回転方向Ｒの幅は、各給電ブラシ１１１，１１３の回転方向Ｒの幅の約３分の１の幅であり、低抵抗部９２の回転方向Ｒの幅は、各給電ブラシ１１１，１１３の回転方向Ｒの幅の約３分の２の幅となっている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は、約３分の１である。更に、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の先端面においては、回転方向Ｒの前方側の約３分の１の領域を高抵抗部９１が占め、残りの領域を低抵抗部９２が占めている。また、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、径方向と直交する断面形状が径方向に一定となっている。そして、同断面においては、高抵抗部９１が各給電ブラシ１１１，１１３における回転方向Ｒの幅の約３分の１の幅を有する四角形状、低抵抗部９２が各給電ブラシ１１１，１１３における回転方向Ｒの幅の約３分の２の幅を有する四角形状をなしている。

第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４は、上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４と同様に、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。そして、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４の電気抵抗値は、低抵抗部９２よりも高く、本実施形態では高抵抗部９１と等しい。

このようにすると、例えば、図８のように第２の陽極側給電ブラシ１１２の回転方向Ｒの中央が番号「１０」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する場合、第２の陽極側給電ブラシ１１２は、番号「１０」のセグメント４８及び同番号「１０」のセグメント４８の両側に位置する番号「９」，「１１」のセグメント４８に跨って接触する。そして、第１の陽極側給電ブラシ１１１は、その回転方向Ｒの中央が番号「１０」のセグメント４８と短絡された番号「２」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置し、番号「２」のセグメント４８及び同番号「２」のセグメント４８の両側に位置する番号「１」，「３」のセグメント４８に跨って接触する。またこの場合、第２の陰極側給電ブラシ１１４は、その回転方向Ｒの中央が番号「１４」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置し、番号「１４」のセグメント４８及び同番号「１４」のセグメント４８の両側に位置する番号「１３」，「１５」のセグメント４８に跨って接触する。そして、第１の陰極側給電ブラシ１１３は、その回転方向Ｒの中央が番号「１４」のセグメント４８と短絡された番号「６」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置し、番号「６」のセグメント４８及び同番号「６」のセグメント４８の両側に位置する番号「５」，「７」のセグメント４８に跨って接触する。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（４），（６）と同様の作用とその効果に加えて、以下の作用とその効果を得ることができる。
（９）第１の陽極側給電ブラシ１１１における高抵抗部９１が占める体積の割合は、約３分の１である。同様に、第１の陰極側給電ブラシ１１３における高抵抗部９１が占める体積の割合は、約３分の１である。そのため、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３における電気的な損失が大きくなることを更に抑制しつつ、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の火花による摩耗を低減させることができる。従って、モータの出力の低下を更に抑えつつ、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の寿命の低下を抑制することができる。

（１０）各給電ブラシ１１１〜１１４の回転方向Ｒの幅Ｄ３は、セグメント４８の回転方向Ｒの幅Ｄ２よりも広い。即ち、各給電ブラシ１１１〜１１４の周方向の幅は、セグメント４８の周方向の幅よりも広い。そのため、周方向の幅がセグメントの周方向の幅と等しい給電ブラシと比べて、各給電ブラシ１１１〜１１４の体積が大きくなっている。従って、各給電ブラシ１１１〜１１４の火花摩耗による寿命の低下をより抑制することができる。

＜第５実施形態＞
以下、モータの第５実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図９に示すように、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１に代えて第１の陽極側給電ブラシ１２１を備えるとともに、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３に代えて第１の陰極側給電ブラシ１２３を備えている。第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の外形形状及び配置位置は、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の外形形状及び配置位置と同じである。従って、第１の陽極側給電ブラシ１２１の回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ１２１が摺接しているセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第１の陽極側給電ブラシ１２１と同極の第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ８２が摺接しているセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する。同様に、第１の陰極側給電ブラシ１２３の回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ１２３が摺接しているセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第１の陰極側給電ブラシ１２３と同極の第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ８４が摺接しているセグメント４８の回転方向の中央に位置する。

第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３は、各給電ブラシ１２１，１２３における回転方向Ｒの両端部にそれぞれ高抵抗部９１を有する。そして、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の各々において、２つの高抵抗部９１の間の部分は低抵抗部９２となっている。このように、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の各々は、２つの高抵抗部９１と１つの低抵抗部９２とが回転方向Ｒに並ぶことにより、回転方向Ｒに電気抵抗値が変化するように構成されている。また、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３は、電気抵抗値の異なる高抵抗部９１と低抵抗部９２とが回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている（即ち積層ブラシである）。

また、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の各々において、高抵抗部９１の回転方向Ｒの幅は、低抵抗部９２の回転方向Ｒの幅よりも狭くなっている。本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の各々において、各高抵抗部９１の回転方向の幅は、各給電ブラシ１２１，１２３の回転方向Ｒの幅の約４分の１の幅となっている。また、低抵抗部９２の回転方向の幅は、各給電ブラシ１２１，１２３の回転方向Ｒの幅の約４分の２の幅となっている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の各々における２つの高抵抗部９１が占める体積の割合は、約４分の２である。更に、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の先端面においては、回転方向Ｒの前方側の約４分の１の領域を一方の高抵抗部９１が占めるとともに、回転方向Ｒの後方側の約４分の１の領域を他方の高抵抗部９１が占めており、残りの領域を低抵抗部９２が占めている。また、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３は、径方向と直交する断面形状が径方向に一定となっている。そして、同断面においては、各高抵抗部９１が各給電ブラシ１２１，１２３における回転方向Ｒの幅の約４分の１の幅を有する四角形状、低抵抗部９２が各給電ブラシ１２１，１２３における回転方向Ｒの幅の約４分の２の幅を有する四角形状をなしている。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（６）と同様の作用とその効果に加えて、以下の作用とその効果を有する。
（１１）第１の陽極側給電ブラシ１２１の回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ１２１が摺接しているセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第１の陽極側給電ブラシ１２１と同極の第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ８２が摺接しているセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する。同様に、第１の陰極側給電ブラシ１２３の回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ１２３が摺接しているセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第１の陰極側給電ブラシ１２３と同極の第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ８４が摺接しているセグメント４８の回転方向の中央に位置する。そのため、本実施形態のモータを、両方向回転するモータとすることが可能となる。

そして、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３は、各給電ブラシ１２１，１２３における回転方向Ｒの両端部に高抵抗部９１を有する。そのため、整流子４５が周方向の何れの方向に回転しても、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３における整流子４５の回転方向の前方側の端部に高抵抗部９１が存在することになる。従って、整流子４５が何れの方向に回転しても、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３がセグメント４８から離間する時に火花が発生する場合には、高抵抗部９１において火花が発生することになる。よって、両方向回転のモータにおいても、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４に比べて電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の寿命の低下を抑制することができる。

＜第６実施形態＞
以下、モータの第６実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１０に示す本実施形態のモータ１３１は、磁石３３の磁極数が「６」となっている。また、モータ１３１に備えられた電機子１３２の電機子コア１３３は、周方向に並ぶ２６個のティース４６を有することにより、２４個のスロット４７を備えている。なお、各スロット４７に対して、図１０に示すように、回転方向Ｒに順に「１」〜「２４」のスロット番号を付すことにする。

また、電機子１３２の整流子１３４は、その外周面に周方向に等角度間隔に設けられた２４個のセグメント４８を有する。なお、各セグメント４８に対して、図１０に示すように、回転方向Ｒに順に「１」〜「２４」のセグメント番号を付すことにする。

前記電機子コア１３３には、導線４９が巻回されることにより複数のコイル１３５が巻装されている。導線４９は、周方向に連続して並んだ３つのティース４６に跨って巻回、所謂分布巻にて巻回されている。具体的には、導線４９は、番号「２４」のセグメント４８から番号「１」のスロット４７に延び、該番号「１」のスロット４７と番号「４」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「２」のスロット４７に延び、該番号「２」のスロット４７と番号「５」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「３」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「３」のセグメント４８から番号「４」のスロット４７に延び、該番号「４」のスロット４７と番号「７」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「４」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、２４個のコイル１３５が形成されている。即ち、本実施形態のモータ１３１は、コイル１３５の数が「２４」となっている。

また、整流子１３４は、同電位となる所定のセグメント４８同士、本実施形態では１２０°間隔に配置されたセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」，「９」，「１７」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」，「１０」，「１８」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」，「１１」，「１９」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。同様にして、他のセグメント４８も短絡部材５１により短絡されている。

また、モータ１３１は、整流子１３４の外周面に摺接する６つの給電ブラシ６４を備えている。本実施形態の６つの給電ブラシ６４は、整流子１３４の回転方向Ｒに６０°間隔に配置されている。また、本実施形態の６つの給電ブラシ６４は、外形形状が全て同じ形状をなしており、各給電ブラシ６４における回転方向Ｒの幅がセグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しくなっている。

６つの給電ブラシ６４のうち３つの給電ブラシ６４は、陽極の給電ブラシであって、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ１４２である。また、残りの２つの給電ブラシ６４は、陰極の給電ブラシであって、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ１４４である。そして、６つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ、第１の陽極側給電ブラシ１４１ｂ、第１の陰極側給電ブラシ１４３ｂ、第２の陽極側給電ブラシ１４２、第２の陰極側給電ブラシ１４４の順に並んでいる。

なお、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂは、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３と同様の構成であり、それぞれ高抵抗部９１及び低抵抗部９２を有する。また、第２の陽極側給電ブラシ１４２及び第２の陰極側給電ブラシ１４４は、上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４と同様の構成である。

また、陽極の３つの給電ブラシ６４は、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂの各々における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ１４２における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。同様に、陰極の３つの給電ブラシ６４は、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂの各々における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ１４４における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。例えば、図１０に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａの回転方向Ｒの中央が番号「２」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に、第１の陽極側給電ブラシ１４１ｂの回転方向Ｒの中央が番号「１０」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時には、第２の陽極側給電ブラシ１４２の回転方向Ｒの中央が番号「１８」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する。同様に、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａの回転方向Ｒの中央が番号「６」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に、第１の陰極側給電ブラシ１４３ｂの回転方向Ｒの中央が番号「１４」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時には、第２の陰極側給電ブラシ１４４の回転方向Ｒの中央が番号「２２」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する。また、全ての給電ブラシ６４は、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触するように配置されている。即ち、全ての給電ブラシ６４は、新たにセグメント４８に接触するタイミングが等しくなるように配置されている。

上記した本実施形態においても、上記第１実施形態の（１）〜（６）と同様の作用とその効果を得ることができる。
＜第７実施形態＞
以下、モータの第７実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態及び上記第６実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１１に示す本実施形態のモータ１５１は、磁石３３の磁極数が「６」となっている。また、モータ１５１に備えられた電機子１５２の電機子コア１５３は、周方向に並ぶ９個のティース４６を有することにより、９個のスロット４７を備えている。なお、各スロット４７に対して、図１１に示すように、回転方向Ｒに順に「１」〜「９」のスロット番号を付すことにする。

また、電機子１５２の整流子１５４は、その外周面に周方向に等角度間隔に設けられた９個のセグメント４８を有する。なお、各セグメント４８に対して、図１１に示すように、回転方向Ｒに順に「１」〜「９」のセグメント番号を付すことにする。

前記電機子コア１５３には、導線４９が巻回されることにより複数のコイル１５５が巻装されている。導線４９は、各ティース４６に集中巻にて巻回されている。具体的には、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「１」のスロット４７に延び、番号「１」のスロット４７と番号「２」のスロット４７との間のティース４６に複数回巻回されることにより１つのコイル１５５を構成し、番号「２」のセグメント４８に接続されている。また、導線４９は、番号「２」のセグメント４８から番号「２」のスロット４７に延び、番号「２」のスロット４７と番号「３」のスロット４７との間のティース４６に複数回巻回されることにより１つのコイル１５５を構成し、番号「３」のセグメント４８に接続されている。また、導線４９は、番号「３」のセグメント４８から番号「３」のスロット４７に延び、番号「３」のスロット４７と番号「４」のスロット４７との間のティース４６に複数回巻回されることにより１つのコイル１５５を構成し、番号「４」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、９個のコイル１５５が形成されている。即ち、本実施形態のモータ１５１は、コイル１５５の数が「９」となっている。

また、整流子１５４は、同電位となる所定のセグメント４８同士、本実施形態では１２０°間隔に配置されたセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」，「４」，「７」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」，「５」，「８」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」，「６」，「９」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。

また、モータ１５１は、整流子１５４の外周面に摺接する６つの給電ブラシ６４を備えている。本実施形態の６つの給電ブラシ６４は、上記第６実施形態と同様に、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ、第２の陽極側給電ブラシ１４２、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ１４４である。本実施形態では、各給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ，１４２，１４３ａ，１４３ｂ，１４４の配置位置は上記第６実施形態と同じであるが、各給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂ，１４２，１４３ａ，１４３ｂ，１４４の回転方向Ｒの幅は、セグメント４８の回転方向Ｒの幅の２分の１の幅となっている。

そして、陽極の第１の陽極側給電ブラシ１４１ａ，１４１ｂの各々における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、陽極の第２の陽極側給電ブラシ１４２における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置するようになっている。また、陰極の第１の陰極側給電ブラシ１４３ａ，１４３ｂの各々における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、陰極の第２の陰極側給電ブラシ１４４における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置するようになっている。

上記した本実施形態においても、上記第１実施形態の（１）〜（６）と同様の作用とその効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。

・第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂの各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は、上記各実施形態の割合に限らず、適宜変更してもよい。

・第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂ、並びに、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４における回転方向Ｒの幅は、上記各実施形態の幅に限らず、適宜変更してもよい。

例えば、上記第１実施形態において、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の複数の給電ブラシ６４の回転方向Ｒの幅が等しくなるようにしてもよい。この例について、図１２を参照して詳述する。第１の陽極側給電ブラシ８１の回転方向Ｒの幅を「Ｔ１」、第１の陰極側給電ブラシ８３の回転方向Ｒの幅を「Ｔ２」、第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向Ｒの幅を「Ｔ３」、第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの幅を「Ｔ４」とする。そして、次の条件１〜４の何れかを満たすようにしてもよい。

条件１：Ｔ１＝Ｔ３
条件２：Ｔ２＝Ｔ４
条件３：Ｔ１＝Ｔ３、Ｔ２＝Ｔ４
条件４：Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３＝Ｔ４
また例えば、上記第１実施形態において、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の複数の給電ブラシ６４の各コイル４４に対する整流開始時間及び整流終了時間が同じになるように構成してもよい。この例について、図１３を参照して詳述する。図１３に示すように、陽極の給電ブラシである第１の陽極側給電ブラシ８１における回転方向Ｒの後方側の端部と、同じく陽極の給電ブラシである第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの後方側の端部との間のずれ角度を「θ１」とする。更に、同第１の陽極側給電ブラシ８１における回転方向Ｒの前方側の端部と、同第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの前方側の端部との間のずれ角度を「θ２」とする。なお、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２の各々において、回転方向Ｒの後方側の端部は、摺接するセグメント４８が切り替わるときに新しく摺接するセグメント４８に接触し始める端部であり、回転方向Ｒの前方側の端部は、セグメント４８から離間する端部である。また、陽極の給電ブラシである第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２が接触する２つのセグメント４８における、回転方向Ｒの後方側の端部のずれ角度（回転方向Ｒの後方側の端部間の角度）を「θ３」、回転方向Ｒの前方側の端部のずれ角度（回転方向Ｒの前方側の端部間の角度）を「θ４」とする。なお、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２が接触する２つのセグメント４８は、短絡部材５１で短絡された２つのセグメント４８であり、図１３に示す状態では、番号「２」，「１０」のセグメント４８である。そして、「θ１＝θ３、θ２＝θ４」を満たすように構成されている。このようにすることで、第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、摺接中のセグメント４８から隣のセグメント４８に接触し始める時間と接触し終わる時間が同じになる。即ち、第１の陽極側給電ブラシ８１と整流子４５とによる各コイル４４に対する整流開始時間及び整流終了時間と、第２の陽極側給電ブラシ８２と整流子４５とによる各コイル４４に対する整流開始時間及び整流終了時間とが同じになる。

そして、陰極の給電ブラシである第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４も同様に構成されている。即ち、第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの後方側の端部のずれ角度（後方側の端部間の角度）と、これら給電ブラシ８３，８４が接触する２つのセグメント（短絡部材５１で短絡された２つのセグメント４８）の回転方向Ｒの後方側の端部のずれ角度（後方側の端部間の角度）とが等しくなっている。且つ、第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの前方側の端部のずれ角度（前方側の端部間の角度）と、これら給電ブラシ８３，８４が接触する２つのセグメントの回転方向Ｒの前方側の端部のずれ角度（前方側の端部間の角度）とが等しくなっている。

なお、図１３に示す例では、陽極及び陰極の両方の極の２つずつの給電ブラシ６４の各コイル４４に対する整流開始時間及び整流終了時間が同じになるように構成されている。しかしながら、陽極の給電ブラシ６４（即ち第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２）のみ、若しくは陰極の給電ブラシ６４（即ち第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４）のみが、図１３に示す例のように構成されてもよい。

上記各例のようにしても、上記第１実施形態の（１）と同様の作用とその効果を得ることができる。更に、給電ブラシのみを変更するだけで、給電ブラシ以外の部品は既存のモータ（例えば電気抵抗値が等しい複数の給電ブラシを備えたモータ）の部品を使用することができる。従って、モータの製造コストを低減させることができる。なお、第２乃至第７実施形態についても、上記の各例と同様に構成することで、同様の作用とその効果を得ることができる。

・上記第１実施形態では、陽極の第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触する。また、第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、セグメント４８から同時に離間する。しかしながら、第１の陽極側給電ブラシ８１が摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する時間（タイミング）と、第２の陽極側給電ブラシ８２が摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する時間（タイミング）とは、必ずしも同じでなくてもよい。また、第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、セグメント４８から必ずしも同時に離間しなくてもよい。陰極の第１の陰極側給電ブラシ８３と第２の陰極側給電ブラシ８４についても同様である。また、第２，４〜７実施形態についても同様である。

・上記第１実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１における回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ８１が摺接しているセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、同給電ブラシ８１と同極の第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ８２が摺接しているセグメント４８における回転方向の中央に位置する。同様に、第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ８３が摺接しているセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、同給電ブラシ８３と同極の第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの中央が、同給電ブラシ８４が摺接しているセグメント４８における回転方向の中央に位置する。しかしながら、各給電ブラシ８１〜８３は、必ずしもこのように配置されなくてもよい。なお、このことは、第２，４〜７実施形態においても同様である。

・上記各実施形態では、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４と高抵抗部９１とは電気抵抗値が等しい。しかしながら、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４と高抵抗部９１とは、電気抵抗値が異なっていてもよい。例えば、高抵抗部９１は、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４よりも電気抵抗値が高くてもよい。この場合、例えば、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４と高抵抗部９１とは、焼成時間を異ならせることにより電気抵抗値を異なる値とする。このようにすると、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４は、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂの高抵抗部９１よりも電気抵抗値が低い。従って、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４と高抵抗部９１との電気抵抗値が等しい場合に比べて、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４にも電流が流れるようにできる。同時に、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂにおいて高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２に大電流が流れることを抑制することができる。従って、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂの寿命の低下をより抑制することができる。また、この場合においても、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４は、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂの低抵抗部９２よりも電気抵抗値が高い。そのため、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４がセグメント４８から離間するときに同第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４において大きな火花が発生することは抑制される。

・上記第１〜４，６，７実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１４３ａ，１４３ｂは、高抵抗部９１と低抵抗部９２との２つのブラシ層が回転方向Ｒに重なった２層の積層構造をなしている。また、上記第５実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３は、２つの高抵抗部９１と１つの低抵抗部９２との３つのブラシ層が回転方向Ｒに重なった３層の積層構造をなしている。しかしながら、各給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ，８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂを構成するブラシ層の数は、これに限らない。各給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ，８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂは、電気抵抗値が異なる複数のブラシ層が回転方向Ｒに積層されていればよい。例えば、各給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ，８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂにおいて、低抵抗部９２を、高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い複数のブラシ層が回転方向Ｒに重なった積層構造としてもよい。

・上記各実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂは、高抵抗部９１と低抵抗部９２とが回転方向Ｒに重なった積層構造をなす積層ブラシである。しかしながら、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂは、必ずしも積層構造をなさなくてもよい。第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂは、各給電ブラシにおける回転方向Ｒの前方側の端部を含む部分に高抵抗部９１を有し、且つ高抵抗部９１と回転方向Ｒに並び高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有するように、回転方向Ｒに電気抵抗値が変化する構成であればよい。例えば、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂは、回転方向Ｒに沿って各給電ブラシにおける回転方向Ｒの後方側の端部から前方側の端部に向かうにつれて徐々に電気抵抗値が高くなるように構成されたものであってもよい。

・上記第１実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、径方向と直交する断面において、高抵抗部９１が回転方向Ｒの前方側に位置する四角形状をなし、低抵抗部９２が回転方向Ｒの後方側に位置し高抵抗部９１と同様の四角形状をなすように形成されている。しかし、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、各給電ブラシ８１，８３における回転方向Ｒの前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、高抵抗部９１と回転方向Ｒに並び高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２とを有し、回転方向Ｒに電気抵抗値が変化するものであればよい。このことは、第２〜７実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂについても同様である。

例えば、図１４（ａ）に示すように、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、径方向と直交する断面において、高抵抗部９１が、対角線Ｌ１よりも回転方向Ｒの前方側となる部分を占める三角形状をなし、低抵抗部９２が、対角線Ｌ１よりも回転方向Ｒの後方側となる部分を占める三角形状をなすものであってもよい。なお、図１４（ａ）では、断面を示すハッチングを省略している。この第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、径方向に断面形状が一定となっている。更に、この第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、電気抵抗値の異なる２つのブラシ層（即ち高抵抗部９１と低抵抗部９２）が回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている。

また例えば、第５実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３を、図１４（ｂ）に示すように構成してもよい。なお、図１４（ｂ）では、断面を示すハッチングを省略している。図１４（ｂ）に示す例では、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の径方向と直交する断面において、低抵抗部９２は、各給電ブラシ１２１，１２３における回転方向Ｒの中央部で三角形状をなしている。また、同断面において、２つの高抵抗部９１は、同断面における回転方向Ｒの両端を含み低抵抗部９２の回転方向Ｒの両側の領域を占める三角形状をなしている。因みに、同断面において、低抵抗部９２は、同断面における回転方向Ｒと直交する方向の一辺を底辺とする二等辺三角形状をなし、２つの高抵抗部９１は、二等辺三角形状をなす低抵抗部９２の長さの等しい２つの辺を斜辺とする直角三角形状をなしている。なお、この第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３は、径方向に断面形状が一定となっている。更に、この第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３は、電気抵抗値の異なる低抵抗部９２と２つの高抵抗部９１とが回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている。このような第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３が両方向回転するモータに備えられると、モータが何れの方向に回転した場合にも、上記第１実施形態の（１）と同様の作用とその効果を得ることができる。

・上記第１実施形態では、モータ３１は、陽極の２つの給電ブラシ６４（即ち第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２）と、陰極の２つの給電ブラシ６４（即ち第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４）との合計４個の給電ブラシを備えている。しかしながら、モータ３１に備えられる給電ブラシ６４の数はこれに限らず、陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数であればよい。

例えば、図１５に示すように、モータを、第１の陽極側給電ブラシ８１、第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陽極側給電ブラシ８２の合計３つの給電ブラシを備えた構成としてもよい。図１５に示す例では、各給電ブラシ８１〜８３の配置位置は、上記第１実施形態と同じである。また例えば、図１６に示すように、モータを、第１の陰極側給電ブラシ８３、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の合計３つの給電ブラシを備えた構成としてもよい。図１６に示す例では、各給電ブラシ８２〜８３の配置位置は、上記第１実施形態の配置位置と同じである。なお、第２〜５実施形態においても、同様にして給電ブラシ６４の数を変更してもよい。

また、上記第６実施形態のモータ１３１において、例えば、図１７に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１４１ｂと第１の陰極側給電ブラシ１４３ｂとを省略してもよい。図１７に示す例では、第１の陽極側給電ブラシ１４１ａから回転方向Ｒに６０°離間した位置に第１の陰極側給電ブラシ１４３ａが配置され、第１の陰極側給電ブラシ１４３ａから回転方向Ｒに６０°離間した位置に第２の陽極側給電ブラシ１４２が配置されている。更に、第２の陽極側給電ブラシ１４２から回転方向Ｒに６０°離間した位置に第２の陰極側給電ブラシ１４４が配置されている。なお、上記第７実施形態のモータにおいても、同様にして、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の給電ブラシ６４の数が複数となるように給電ブラシ６４の数を変更してもよい。

そして、上記した例のようにすると、給電ブラシ６４の数が減少されるため、モータの製造コストを低減させることができる。また、部品点数が低減されるため、給電ブラシ６４の組み付けが容易となる。

・上記各実施形態では、高抵抗部９１は、Ｃ（炭素）を主成分とした材料を焼成して形成されたものであり、低抵抗部９２は、Ｃｕ（銅）とＣ（炭素）とを主成分とした材料を焼成して形成されたものである。しかしながら、高抵抗部９１を構成する材料及び低抵抗部９２を構成する材料は、これに限らない。高抵抗部９１及び低抵抗部９２は、高抵抗部９１よりも低抵抗部９２の方が電気抵抗値が低くなるように形成されたものであればよい。なお、低抵抗部９２は、第２の陽極側給電ブラシ８２，１１２，１４２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１１４，１４４よりも電気抵抗値が低くなるように形成される。

・複数の給電ブラシ６４の配置位置は、上記実施形態の配置位置に限らず、適宜変更してもよい。
・上記各実施形態において、セグメント４８の数、コイル４４，１３５，１５５の数、及び磁石３３の磁極の数は適宜変更してもよい。

・上記各実施形態及び上記各変更例を組み合わせて実施してもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のモータにおいて、前記第１の給電ブラシは、前記第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の両端部に設けられた２つの前記高抵抗部と、２つの前記高抵抗部の間に設けられた前記低抵抗部とから構成されていることを特徴とするモータ。

この構成によれば、整流子が周方向の何れの方向に回転しても、第１の給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部に高抵抗部が存在することになる。従って、整流子が何れの方向に回転しても、第１の給電ブラシがセグメントから離間する時に火花が発生する場合には、高抵抗部において火花が発生することになる。よって、両方向回転のモータにおいても、第２の給電ブラシに比べて電気抵抗値の低い低抵抗部を有する第１の給電ブラシの寿命の低下を抑制することができる。

（ロ）請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のモータにおいて、同極の前記第１の給電ブラシ及び前記第２の給電ブラシは、前記第１の給電ブラシよりも前記第２の給電ブラシの方が前記セグメントから離間する時間が遅くなるように設けられていることを特徴とするモータ。

この構成によれば、セグメントから離間する時間が遅い第２の給電ブラシにおいてのみ該セグメントから離間する時の火花が発生するようになる。従って、第１の給電ブラシとセグメントとの間で火花が発生することが抑制されるため、第１の給電ブラシの寿命の低下をより抑制することができる。また、第２の給電ブラシは、第１の給電ブラシの低抵抗部よりも電気抵抗値が高いため、第２の給電ブラシがセグメントから離間する時に大きな火花が発生することが抑制される。従って、第２の給電ブラシにおいてのみ火花がセグメントから離間する時の火花が発生する構成であっても、第２の給電ブラシの火花摩耗による寿命の低下を抑制することができる。

（ハ）請求項１乃至請求項６、前記（イ）及び前記（ロ）の何れか１項に記載のモータにおいて、前記第１の給電ブラシにおける前記高抵抗部が占める体積の割合は、２分の１以下であることを特徴とするモータ。

この構成によれば、第１の給電ブラシにおける電気的な損失が大きくなることをより抑制しつつ、第１の給電ブラシの火花による摩耗を低減させることができる。従って、モータの出力の低下をより抑えつつ、第１の給電ブラシの寿命の低下を抑制することができる。

３１，１３１，１５１…モータ、４４，１３５，１５５…コイル、４５，１３４，１５４…整流子、４８…セグメント、５１…短絡部材、６４…給電ブラシ、８１，１０１，１１１，１２１，１４１ａ，１４１ｂ…第１の給電ブラシとしての第１の陽極側給電ブラシ、８２，１１２，１４２…第２の給電ブラシとしての第２の陽極側給電ブラシ、８３，１０３，１１３，１２３，１４３ａ，１４３ｂ…第１の給電ブラシとしての第１の陰極側給電ブラシ、８４，１１４，１４４…第２の給電ブラシとしての第２の陰極側給電ブラシ、９１…高抵抗部、９２…低抵抗部、Ｒ…回転方向。

Claims (6)

1. 周方向に並び複数のコイルがそれぞれ接続された複数のセグメント、及び、同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を有し、周方向に回転する整流子と、
   複数の前記セグメントに順次摺接する陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数の給電ブラシと、
   を備えたモータであって、
   複数の前記給電ブラシのうち少なくとも１つの前記給電ブラシは、前記整流子の回転方向に電気抵抗値が変化する第１の給電ブラシであり、少なくとも１つの残りの前記給電ブラシは、前記整流子の回転方向に電気抵抗値が一定な第２の給電ブラシであり、
   同極の前記第１の給電ブラシ及び前記第２の給電ブラシは、前記第１の給電ブラシよりも前記第２の給電ブラシの方が前記セグメントから離間する時間が遅くなるように設けられており、
   前記第１の給電ブラシは、前記第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部と、前記高抵抗部と前記整流子の回転方向に並び前記高抵抗部よりも電気抵抗値の低い低抵抗部とを有し、
   前記第２の給電ブラシは、前記低抵抗部よりも電気抵抗値が高いことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記第１の給電ブラシは、電気抵抗値の異なる複数のブラシ層が前記整流子の回転方向に重なった多層構造をなすことを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
   前記高抵抗部は、前記第２の給電ブラシよりも電気抵抗値が高いことを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の中央が、前記第１の給電ブラシが摺接している前記セグメントにおける前記整流子の回転方向の中央に位置する時に、前記第２の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の中央が、前記第２の給電ブラシが摺接している前記セグメントにおける前記整流子の回転方向の中央に位置することを特徴とするモータ。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータにおいて、
   陽極及び陰極の少なくとも一方の極の複数の前記給電ブラシは、前記整流子の回転方向の幅が等しいことを特徴とするモータ。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータにおいて、
   陽極及び陰極の少なくとも一方の極の複数の前記給電ブラシは、摺接中の前記セグメントの隣の前記セグメントに同時に接触することを特徴とするモータ。