JP6631388B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来、整流子の複数のセグメントに複数の給電ブラシが摺接する構成のモータには、陽極及び陰極の少なくとも一方の給電ブラシを複数備えたものがある。
例えば、特許文献１に記載されたモータは、陽極の給電ブラシと陰極の給電ブラシとを複数個ずつ備え、同極の複数の給電ブラシがセグメントから離間する時間が異なるように構成されている。更に、同極の複数の給電ブラシは、同極の複数の給電ブラシの中で、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシが他の給電ブラシよりも電気抵抗が高くなるように構成されている。このようなモータでは、同極の複数の給電ブラシにおいて、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシからのみ該セグメントから離間する時の火花が発生するようになる。そして、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシは他の給電ブラシよりも電気抵抗値が高いため、他の給電ブラシ（即ち電気抵抗値の低い給電ブラシ）で火花が発生する場合に比べて、発生する火花が小さく抑えられる。従って、給電ブラシの火花摩耗による寿命低下を軽減することができる。

特開２００３−３４８８００号公報

上記のように、同極の複数の給電ブラシにおいて、電気抵抗値の高い給電ブラシがセグメントから離間する時間が、電気抵抗値の低い給電ブラシがセグメントから離間する時間よりも遅くなるように構成することにより、各給電ブラシがセグメントから離間する時に発生する火花を低減することが可能である。しかしながら、給電ブラシがセグメントから離間する時の火花を更に低減することが望まれている。給電ブラシがセグメントから離間する時の火花を更に低減させようとした場合、例えば、給電ブラシの材料や材質を変更することが考えられる。しかしながら、給電ブラシの材料や材質を変更するのみでは、十分な火花低減効果を得難いという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、給電ブラシがセグメントから離間する時の火花を更に低減することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、周方向に並び複数のコイルがそれぞれ接続された複数のセグメント、及び、同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を有し、周方向に回転する整流子と、先端部が複数の前記セグメントに順次摺接する、陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数の給電ブラシと、を備えたモータであって、同極の複数の前記給電ブラシのうち、少なくとも１つの前記給電ブラシは、前記給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の一部もしくは全部が低抵抗部である第１の給電ブラシであり、少なくとも１つの残りの前記給電ブラシは、前記低抵抗部よりも電気抵抗値の高い第２の給電ブラシであり、同極の前記第１の給電ブラシと前記第２の給電ブラシとは、前記セグメントから離間する時間が同じ、もしくは前記第１の給電ブラシよりも前記第２の給電ブラシの方が前記セグメントから離間する時間が遅く、同極の複数の前記給電ブラシのうち少なくとも１つの前記給電ブラシは、当該給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通る。

この構成によれば、第２の給電ブラシは、第１の給電ブラシの低抵抗部よりも電気抵抗値が高い。また、同極の第１の給電ブラシと第２の給電ブラシとは、セグメントから離間する時間が同じ、もしくは、第２の給電ブラシの方がセグメントから離間する時間が遅い。そのため、第２の給電ブラシよりも電気抵抗値の低い低抵抗部を有する第１の給電ブラシのみで火花が発生することが抑制されている。従って、各給電ブラシにおいて大きな火花が発生することが抑制されている。

また、一般的に、各セグメントと給電ブラシとの間の接触抵抗は、給電ブラシがセグメントに接触し始めた時に高い値から低い値に変化し、その後、給電ブラシが同セグメントから離間する時に低い値から高い値に変化する。そして、中心線を整流子側に延長した延長線が整流子の中心軸線よりも整流子の回転方向の前方側を通る給電ブラシは、整流子の回転に伴って摺接中のセグメントとの間の接触抵抗が低くなった後、同接触抵抗が高くなり始める時期が早まる。そのため、同給電ブラシは、セグメントから離間する時に、同セグメントにしっかり接触した状態で離間する。従って、同給電ブラシがセグメントから離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。

上記モータにおいて、少なくとも１つの前記第１の給電ブラシは、当該第１の給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通ることが好ましい。

この構成によれば、中心線を整流子側に延長した延長線が整流子の中心軸線よりも整流子の回転方向の前方側を通る第１の給電ブラシは、セグメントから離間する時に同セグメントにしっかり接触した状態で離間する。従って、同第１の給電ブラシがセグメントから離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。また、当該第１の給電ブラシががたつく等して、当該第１の給電ブラシが同極の第２の給電ブラシよりも遅くセグメントから離間することが抑制される。従って、同第１の給電ブラシがセグメントから離間する時に大きな火花が発生することが抑制される。

上記モータにおいて、少なくとも１つの前記第１の給電ブラシは、当該第１の給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通り、当該第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の幅が同極の前記第２の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の幅よりも狭いことが好ましい。

この構成によれば、中心線を整流子側に延長した延長線が整流子の中心軸線よりも整流子の回転方向の前方側を通る第１の給電ブラシが、同極の第２の給電ブラシよりも後にセグメントから離間しないように各給電ブラシを配置することが容易となる。

上記モータにおいて、少なくとも１つの前記第１の給電ブラシは、当該第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部と、前記高抵抗部と前記整流子の回転方向に並び前記高抵抗部よりも電気抵抗値の低い前記低抵抗部とを有することが好ましい。

この構成によれば、どの給電ブラシにおいても、回転する整流子のセグメントから離間する時に火花が発生する場合には、火花は、給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部で発生する。そして、少なくとも１つの第１の給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部と、第２の給電ブラシとは、第１の給電ブラシの低抵抗部よりも電気抵抗値が高い。従って、第２の給電ブラシにおけるセグメントに摺接する部分が欠けていたり同第２の給電ブラシががたついたりして、第２の給電ブラシよりも当該第１の給電ブラシの方がセグメントから離間するタイミングが遅くなったとしても、当該第１の給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部は、電気抵抗値の高い高抵抗部であるため、当該第１の給電ブラシの全体が低抵抗部と同じ電気抵抗値である場合に比べて大きな火花の発生が抑制され、火花による摩耗が低減される。

上記モータにおいて、少なくとも１つの前記第２の給電ブラシは、当該第２の給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通ることが好ましい。

この構成によれば、中心線の延長線が整流子の中心軸線よりも整流子の回転方向の前方側を通る第２の給電ブラシは、セグメントから離間する時に、同セグメントにしっかり接触した状態で離間する。一般的に、電気抵抗値の高い給電ブラシと電気抵抗値の低い給電ブラシとがモータに備えられた場合、電気抵抗値の高い給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗は、当該電気抵抗値の高い給電ブラシの材質に依存する。また、一般的に、給電ブラシがセグメントから離間する時の給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗が高い方が、給電ブラシがセグメントから離間する時に発生する火花を小さく抑えることができる。しかし、電気抵抗値の高い給電ブラシの材質を変更するのみで同給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗を高めるには限界がある。そこで、第２の給電ブラシの中心線の延長線が整流子の中心軸線よりも整流子の回転方向の前方側を通るようにすることで、当該第２の給電ブラシがセグメントから離間する時の接触抵抗を高くできるため、同第２の給電ブラシがセグメントから離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。更に、当該第２の給電ブラシの材質の選択肢が広がる。

上記モータにおいて、全ての前記給電ブラシは、前記給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通ることが好ましい。

この構成によれば、全ての給電ブラシは、摺接中のセグメントから離間する時に、同セグメントにしっかり接触した状態で離間することができる。従って、全ての給電ブラシにおいて、セグメントから離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。

本発明のモータによれば、給電ブラシがセグメントから離間する時の火花を更に低減することができる。

第１実施形態のモータの分解斜視図。 （ａ）は第１実施形態におけるモータの概略図、（ｂ）は同モータにおける整流子付近の拡大図。 第１実施形態におけるブラシホルダの正面図。 第１実施形態におけるブラシホルダの部分拡大図。 第１実施形態のモータを平面状に展開した模式図。 第１実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第１実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 （ａ）は第１実施形態のモータにおける、整流子の回転角度と、第１の給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗との関係を示すグラフ、（ｂ）は第１の給電ブラシに対するセグメントの回転位置を説明するための模式図。 （ａ）は従来のモータにおける、整流子の回転角度と、給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗との関係を示すグラフ、（ｂ）は従来のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第２実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第３実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第４実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第５実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第５実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第６実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第７実施形態のモータを平面状に展開した模式図。 第７実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第８実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第９実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第１０実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第１１実施形態のモータを平面状に展開した模式図。 第１１実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 第１２実施形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 別の形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 別の形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 別の形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 別の形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 別の形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 別の形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 別の形態のモータにおける整流子及び給電ブラシの模式図。 別の形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 別の形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 別の形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 別の形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 別の形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 別の形態のモータを平面状に展開した模式図。 別の形態のモータを平面状に展開した模式図。

＜第１実施形態＞
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ３１は、有底筒状のハウジング３２と、同ハウジング３２の内周面に固定された磁石３３（図５参照）とを有するステータ３４を備えている。ハウジング３２の開口部は、略円板状のエンドフレーム３５によって閉塞されている。また、磁石３３（図５参照）は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置されるようにハウジング３２の内周面に固定されている。なお、本実施形態のモータ３１は、磁石３３の磁極数が「４」となっている。

また、図１及び図５に示すように、モータ３１は、磁石３３の内側に配置された電機子４１を有する。電機子４１は、ステータ３４に対して回転可能に設けられた回転軸４２と、回転軸４２に固定された電機子コア４３と、電機子コア４３に巻装された複数のコイル４４と、回転軸４２に固定された整流子４５とを備えている。

図１、図２（ａ）及び図５に示すように、電機子コア４３は、ハウジング３２の内部で磁石３３と径方向に対向するとともに、その中心部から放射状に延び周方向に並ぶ１６個のティース４６を有する。周方向に隣り合うティース４６の間の空間は、ティース４６に巻回されるコイル４４を収容するためのスロット４７となっている。電機子コア４３は、１６個のティース４６を有することにより、１６個のスロット４７を備えている。なお、各スロット４７に対して、図２（ａ）に示すように、時計方向に順に「１」〜「１６」のスロット番号を付すことにする。

図１に示すように、整流子４５は、回転軸４２において電機子コア４３よりもハウジング３２の開口部寄りの位置に同回転軸４２と一体回転可能に固定されており、電機子コア４３と共にハウジング３２の内部に収容されている。図２（ｂ）に示すように、整流子４５は、その外周面に１６個のセグメント４８を有する。１６個のセグメント４８は、整流子４５の回転方向Ｒ（以下、単に回転方向Ｒとする）の幅が全て等しいとともに、回転方向Ｒに等角度間隔に配置されている。また、回転方向Ｒに隣り合うセグメント４８同士は回転方向Ｒに離間している。なお、各セグメント４８に対して、図２（ｂ）に示すように、時計方向に順に「１」〜「１６」のセグメント番号を付すことにする。以下、「セグメント番号」及び「スロット番号」は、何れも「番号」と省略して記載することにする。

図５に示すように、各コイル４４は、前記ティース４６に巻回された導線４９から構成されている。導線４９は、周方向に連続して並んだ３つのティース４６に跨って巻回、所謂分布巻にて巻回されている。具体的には、導線４９は、番号「２」のセグメント４８から番号「１１」のスロット４７に延び、該番号「１１」のスロット４７と番号「８」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「１０」のスロット４７に延び、該番号「１０」のスロット４７と番号「７」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１６」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１６」のセグメント４８から番号「９」のスロット４７に延び、該番号「９」のスロット４７と番号「６」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１５」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、１６個のコイル４４が形成されている。即ち、本実施形態のモータ３１は、コイル４４の数が「１６」となっている。

また、整流子４５は、同電位となる所定のセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」のセグメント４８と番号「９」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」のセグメント４８と番号「１０」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」のセグメント４８と番号「１１」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。同様にして、他のセグメント４８も短絡部材５１により短絡されている。即ち、互いに１８０°の間隔を有するセグメント４８同士が短絡部材５１によって短絡されている。

また、図１に示すように、モータ３１は、ハウジング３２の開口部に配置されたブラシホルダ６１を有する。ブラシホルダ６１は、エンドフレーム３５と略等しい大きさの略円板状をなすベース部材６２と、ベース部材６２に対して固定された４つのブラシ保持部６３とを備えている。ベース部材６２は、ハウジング３２の開口部にエンドフレーム３５と軸方向に隣り合って配置されている。

４つのブラシ保持部６３は、ベース部材６２におけるハウジング３２の内側（底部側）を向いた側面に配置されて固定されている。各ブラシ保持部６３は、例えば、真鍮の板材から形成されている。図３に示すように、４つのブラシ保持部６３は、ベース部材６２において、周方向（回転方向Ｒに同じ）に離間した４か所に設けられている。そして、各ブラシ保持部６３は、径方向に沿うように延びるとともに、径方向と直交する断面の形状がベース部材６２側に開口した略コ字状をなしている。

各ブラシ保持部６３の内側には、それぞれ給電ブラシ６４が挿入されている。本実施形態のモータ３１は、磁石３３（図５参照）の磁極数と同数の４つの給電ブラシ６４を備えている。各給電ブラシ６４は、径方向に長い略直方体状（略四角柱状）をなしている。図１及び図３に示すように、各給電ブラシ６４の径方向内側の先端部は、各々が収容されたブラシ保持部６３から径方向内側に突出するとともに、整流子４５の外周面（即ちセグメント４８）に摺接可能に接触している。また、図１、図３及び図４に示すように、各給電ブラシ６４の径方向外側の後端部は、各ブラシ保持部６３に収容された付勢部材６５によって整流子４５側に付勢されている。なお、本実施形態の付勢部材６５は、圧縮コイルばねである。そして、各給電ブラシ６４は、各々が挿入されたブラシ保持部６３によって回転方向Ｒの移動が規制されるとともに、各給電ブラシ６４における後端から先端に向かう方向の移動がブラシ保持部６３によって案内される。

図３に示すように、ベース部材６２におけるブラシ保持部６３と反対側の側面には、一対の給電用ターミナル６６，６７が設けられている。更に、ベース部材６２における４つのブラシ保持部６３が固定された側面には、雑音防止用の２つのチョークコイル６８，６９及びコンデンサ７１が設けられている。そして、４つの給電ブラシ６４のうち同極となる２つの給電ブラシ６４から延びるピッグテール７２は、一方のチョークコイル６８を介して一方の給電用ターミナル６６に電気的に接続されている。また、同極となる残りの２つの給電ブラシ６４から延びるピッグテール７３は、他方のチョークコイル６９を介して他方の給電用ターミナル６７に電気的に接続されている。なお、コンデンサ７１は、一対の給電用ターミナル６６，６７に電気的に接続されている。そして、給電用ターミナル６６，６７は、図示しない外部の電源装置に接続される。給電用ターミナル６６，６７から、チョークコイル６８，６９及びピッグテール７２，７３を介して給電ブラシ６４に供給された電流は、整流子４５を介してコイル４４に供給される。すると、電機子４１が周方向に回転される。なお、本実施形態のモータ３１では、電機子４１は、一方向にのみ回転される。そして、電機子４１（整流子４５）の回転に伴って、各給電ブラシ６４は、整流子４５の複数のセグメント４８に順次摺接していく。

ここで、本実施形態の給電ブラシ６４について詳述する。
図３及び図６に示すように、それぞれ前記ブラシ保持部６３にて保持された４つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに略等角度間隔に配置されている。

図６に示すように、４つの給電ブラシ６４のうち２つの給電ブラシ６４は、陽極の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２である。また、残りの２つの給電ブラシ６４は、陰極の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４である。そして、４つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに、第１の陽極側給電ブラシ８１、第１の陰極側給電ブラシ８３、第２の陽極側給電ブラシ８２、第２の陰極側給電ブラシ８４の順に並んでいる。また、本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１と第１の陰極側給電ブラシ８３とが同じ外形形状をなすとともに、第２の陽極側給電ブラシ８２と第２の陰極側給電ブラシ８４とが同じ外形形状をなしている。

第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３よりも電気抵抗値が高い。即ち、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、その全体が、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２となっている。なお、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、例えば、Ｃｕ（銅）とＣ（炭素）とを主成分とした材料を焼成して形成されたものである。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、例えば、Ｃ（炭素）を主成分とした材料を焼成して形成されたものである。

図６及び図７に示すように、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの幅Ｄ１は、セグメント４８における回転方向Ｒの幅Ｄ２と等しくなっている。また、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの幅Ｄ３は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の幅Ｄ１よりも狭くなっている。本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の幅Ｄ３は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の幅Ｄ１の４分の３の幅となっている。

図７に示すように、第２の陽極側給電ブラシ８２は、軸方向から見て、その中心線Ｌ２を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ２が、整流子４５の中心軸線Ｌを通るように配置されている。なお、第２の陽極側給電ブラシ８２の中心線Ｌ２は、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの中央を通り径方向に延びる直線である。また、第２の陽極側給電ブラシ８２と同極の第１の陽極側給電ブラシ８１は、第２の陽極側給電ブラシ８２から回転方向Ｒに１８０°離間した位置から、その中心線Ｌ１が第２の陽極側給電ブラシ８２の中心線Ｌ２と平行をなす状態を維持したまま、回転方向Ｒの前方側に若干ずれた位置に配置されている。従って、第１の陽極側給電ブラシ８１の中心線Ｌ１を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ１は、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。即ち、延長線Ｍ１は、軸方向（即ち中心軸線Ｌ方向）から見て、延長線Ｍ１と直交し且つ整流子４５の中心軸線Ｌを通る直線Ｔ１と第１の陽極側給電ブラシ８１との間の部分において、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側に位置する。

また、図２（ｂ）及び図６に示すように、第２の陰極側給電ブラシ８４は、第２の陽極側給電ブラシ８２から回転方向Ｒに９０°離間した位置に配置されている。また、第２の陰極側給電ブラシ８４は、軸方向から見て、その中心線Ｌ４を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ４が、整流子４５の中心軸線Ｌを通るように配置されている。そして、同極の第１の陰極側給電ブラシ８３と第２の陰極側給電ブラシ８４との位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２との位置関係と同様になっている。即ち、第１の陰極側給電ブラシ８３は、第２の陰極側給電ブラシ８４から回転方向Ｒに１８０°離間した位置から、その中心線Ｌ３が第２の陰極側給電ブラシ８４の中心線Ｌ４と平行をなす状態を維持したまま、回転方向Ｒの前方側に若干ずれた位置に配置されている。従って、第１の陰極側給電ブラシ８３の中心線Ｌ３を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ３は、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。即ち、延長線Ｍ３は、軸方向から見て、延長線Ｍ３と直交し且つ整流子４５の中心軸線Ｌを通る直線Ｔ２と第１の陰極側給電ブラシ８３との間の部分において、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側に位置する。そして、第１の陽極側給電ブラシ８１と第１の陰極側給電ブラシ８３とは、回転方向Ｒに９０°離間している。

また、陽極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陽極側給電ブラシ８１における回転方向Ｒの前方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの前方側の端部に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの前方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの前方側の端部に位置するように配置されている。同様に、陰極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの前方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの前方側の端部に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの前方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの前方側の端部に位置するように配置されている。例えば、図６に示すように、第１の陽極側給電ブラシ８１の回転方向Ｒの前方側の端部が番号「２」のセグメント４８の回転方向Ｒの前方側の端部に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向の前方側の端部が番号「１０」のセグメント４８の回転方向Ｒの前方側の端部に位置する。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２が番号「１０」のセグメント４８のみに接触している場合、第１の陽極側給電ブラシ８１は番号「１０」のセグメント４８と短絡された番号「２」のセグメント４８のみに接触する。また、第１の陰極側給電ブラシ８３の回転方向Ｒの前方側の端部が番号「６」のセグメント４８の回転方向Ｒの前方側の端部に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの前方側の端部が番号「１４」のセグメント４８の回転方向Ｒの前方側の端部に位置する。そして、第２の陰極側給電ブラシ８４が番号「１４」のセグメント４８のみに接触している場合、第１の陰極側給電ブラシ８３は番号「１４」のセグメント４８と短絡された番号「６」のセグメント４８のみに接触する。

４つの給電ブラシ６４の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ８２は、同極の第１の陽極側給電ブラシ８１より先に、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する。更に、第１の陽極側給電ブラシ８１の整流終了時間（セグメント４８から離間する時間）と、第２の陽極側給電ブラシ８２の整流終了時間とが同じになる。また、第２の陰極側給電ブラシ８４は、同極の第１の陰極側給電ブラシ８３より先に、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する。更に、第１の陰極側給電ブラシ８３の整流終了時間と、第２の陰極側給電ブラシ８４の整流終了時間とが同じになる。なお、この場合、上記したように同極の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ８１〜８４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
一般的に、給電ブラシは、セグメントに接触し始める時とセグメントから離間する時に火花が発生する。特に、給電ブラシがセグメントから離間する時に大きな火花が発生し、この時の火花によって給電ブラシの摩耗が大きく進行する。本実施形態のモータにおいては、同極の第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、同電位のセグメント４８から離間する時間（タイミング）が同じである。また、同極の第１の陰極側給電ブラシ８３と第２の陰極側給電ブラシ８４とは、同電位のセグメント４８から離間する時間（タイミング）が同じである。そのため、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の少なくとも一方においてのみで、セグメント４８から離間する時の火花が発生することが抑制されている。その一方で、全ての給電ブラシ６４において、セグメント４８から離間する時に火花が発生する可能性がある。

図７に示すように、本実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１は、中心線Ｌ１の延長線Ｍ１が、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通るように配置されている。ここで、図８（ａ）に、第１の陽極側給電ブラシ８１が任意の１つのセグメント４８に接触してから離間するまでの間における整流子４５の回転角度と、同セグメント４８と第１の陽極側給電ブラシ８１との間の接触抵抗との関係を示すグラフを図示する。図８（ａ）に示す回転角度Ｐ１は、図８（ｂ）に示すように、第１の陽極側給電ブラシ８１がセグメント４８に接触し始めたときの整流子４５の回転角度である。また、図８（ａ）に示す回転角度Ｐ２は、図８（ｂ）に二点鎖線で図示したように、第１の陽極側給電ブラシ８１がセグメント４８から離間するときの整流子４５の回転角度である。

また、図９（ａ）に、従来のモータにおける給電ブラシ５０１が任意の１つのセグメントに接触してから離間するまでの間における整流子５０２の回転角度と、同セグメントと給電ブラシ５０１との間の接触抵抗との関係を示すグラフを図示する。図９（ｂ）に示すように、従来のモータに備えられた複数の給電ブラシ５０１は、その中心線Ｌ５１を整流子５０２の径方向内側に延長した延長線Ｍ５１が、整流子５０２の中心軸線Ｌ５２を通っている。そして、図９（ａ）に示す回転角度Ｐ３は、給電ブラシ５０１がセグメントに接触し始めたときの整流子５０２の回転角度であり、図９（ａ）に示す回転角度Ｐ４は、給電ブラシ５０１が同セグメントから離間するときの整流子５０２の回転角度である。図９（ａ）に示すように、従来のモータにおいては、給電ブラシ５０１とセグメントとの間の接触抵抗は、給電ブラシ５０１がセグメントに接触し始めた時に高い値となっている。そして、整流子５０２の回転に伴って接触抵抗は急激に低下した後、給電ブラシ５０１がセグメントから離間する直前に再び高い値に変化する。

図８（ａ）に示すように、本実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１とセグメント４８との間の接触抵抗は、従来のモータと同様に、第１の陽極側給電ブラシ８１がセグメント４８に接触し始めた時に高い値となっている。そして、整流子４５の回転に伴って接触抵抗は急激に低下した後、第１の陽極側給電ブラシ８１がセグメントから離間する時に再び高い値に変化する。しかしながら、第１の陽極側給電ブラシ８１とセグメント４８との間の接触抵抗は、整流子４５の回転に伴って低くなった後に高くなり始める時期が、従来のモータにおける給電ブラシ５０１とセグメントとの間の接触抵抗よりも早まっている。そのため、第１の陽極側給電ブラシ８１は、セグメント４８から離間する時に、従来の給電ブラシ５０１よりもセグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。

なお、第１の陰極側給電ブラシ８３についても上記した作用と同様の作用が得られる。
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３（即ち低抵抗部９２）よりも電気抵抗値が高い。また、同極の第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、セグメント４８から離間する時間が同じである。同様に、同極の第１の陰極側給電ブラシ８３と第２の陰極側給電ブラシ８４とは、セグメント４８から離間する時間が同じである。そのため、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の少なくとも一方のみで火花が発生することが抑制されている。従って、各給電ブラシ６４において大きな火花が発生することが抑制されている。

また、一般的に、各セグメントと給電ブラシとの間の接触抵抗は、給電ブラシがセグメントに接触し始めた時に高い値から低い値に変化し、その後、給電ブラシが同セグメントから離間する時に低い値から高い値に変化する。そして、中心線Ｌ１を整流子４５側に延長した延長線Ｍ１が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る第１の陽極側給電ブラシ８１は、整流子４５の回転に伴って摺接中のセグメント４８との間の接触抵抗が低くなった後、同接触抵抗が高くなり始める時期が早まる。同様に、中心線Ｌ３を整流子４５側に延長した延長線Ｍ３が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る第１の陰極側給電ブラシ８３は、整流子４５の回転に伴って摺接中のセグメント４８との間の接触抵抗が低くなった後、同接触抵抗が高くなり始める時期が早まる。そのため、これら第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、セグメント４８から離間する時に、同セグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。従って、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３がセグメント４８から離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。その結果、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の寿命の低下を更に抑制することができる。

（２）中心線Ｌ１を整流子４５側に延長した延長線Ｍ１が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る第１の陽極側給電ブラシ８１は、セグメント４８から離間する時に同セグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。また、中心線Ｌ３を整流子４５側に延長した延長線Ｍ３が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る第１の陰極側給電ブラシ８３は、セグメント４８から離間する時に同セグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。従って、第１の陽極側給電ブラシ８１ががたつく等して、第１の陽極側給電ブラシ８１が同極の第２の陽極側給電ブラシ８２よりも遅くセグメント４８から離間することが抑制される。また、第１の陰極側給電ブラシ８３ががたつく等して、第１の陰極側給電ブラシ８３が同極の第２の陰極側給電ブラシ８４よりも遅くセグメント４８から離間することが抑制される。よって、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３がセグメント４８から離間する時に大きな火花が発生することが抑制される。

（３）第１の陽極側給電ブラシ８１は、回転方向Ｒの幅Ｄ３が同極の第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向Ｒの幅Ｄ１よりも狭い。従って、中心線Ｌ１の延長線Ｍ１が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る第１の陽極側給電ブラシ８１が、同極の第２の陽極側給電ブラシ８２よりも後にセグメント４８から離間しないように各給電ブラシ８１，８２を配置することが容易となる。また、第１の陰極側給電ブラシ８３は、回転方向Ｒの幅Ｄ３が同極の第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの幅Ｄ１よりも狭い。従って、中心線Ｌ３の延長線Ｍ３が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る第１の陰極側給電ブラシ８３が、同極の第２の陰極側給電ブラシ８４よりも後にセグメント４８から離間しないように各給電ブラシ８３，８４を配置することが容易となる。

（４）第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、全体が第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２である。そして、第１の陽極側給電ブラシ８１の回転方向Ｒの幅Ｄ３は、同極の第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向Ｒの幅Ｄ１の４分の３の幅となっている。同様に、第１の陰極側給電ブラシ８３の回転方向Ｒの幅Ｄ３は、同極の第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの幅Ｄ１の４分の３の幅となっている。従って、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の体積が第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の体積よりも小さいことに伴う電気的な損失の増大を抑えつつ、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３がセグメント４８から離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。従って、モータ３１の出力の低下を抑えつつ、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の寿命の低下を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
以下、モータの第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１０に示すように、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１に代えて第１の陽極側給電ブラシ１０１を備えている。また、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３に代えて図示しない第１の陰極側給電ブラシを備えている。本実施形態の第１の陰極側給電ブラシは、第１の陽極側給電ブラシ１０１と同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、本実施形態の第１の陰極側給電ブラシと第２の陰極側給電ブラシ８４との位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ１０１と第２の陽極側給電ブラシ８２との位置関係と同じである。従って、第１の陽極側給電ブラシ１０１についてのみ、形状や配置位置について説明し、第１の陰極側給電ブラシの形状及び配置位置の説明を省略する。

第１の陽極側給電ブラシ１０１は、略直方体状をなしており、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１と同様に、その全体が、第２の陽極側給電ブラシ８２よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２となっている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１０１における回転方向Ｒの幅Ｄ５は、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの幅Ｄ１よりも狭くなっている。本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１０１の幅Ｄ５は、第２の陽極側給電ブラシ８２の幅Ｄ１の４分の３の幅となっている。

第２の陽極側給電ブラシ８２と同極の第１の陽極側給電ブラシ１０１は、第２の陽極側給電ブラシ８２から回転方向Ｒに略１８０°離間した位置に配置されている。この第１の陽極側給電ブラシ１０１の中心線Ｌ５は、第１の陽極側給電ブラシ１０１の後端における位置よりも第１の陽極側給電ブラシ１０１の先端における位置の方が回転方向Ｒの前方側に位置するように傾斜している。そして、第１の陽極側給電ブラシ１０１の中心線Ｌ５を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ５は、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。即ち、延長線Ｍ５は、軸方向から見て、延長線Ｍ５と直交し且つ整流子４５の中心軸線Ｌを通る直線（図示略）と第１の陽極側給電ブラシ１０１との間の部分において、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側に位置する。

また、陽極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陽極側給電ブラシ１０１の先端面において中心線Ｌ５がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置するときに、第２の陽極側給電ブラシ８２の先端面における回転方向Ｒの中央がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。

第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ８２は、第１の陽極側給電ブラシ１０１より先に、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する。更に、第２の陽極側給電ブラシ８２の整流終了時間（摺接中のセグメント４８から離間する時間）が、第１の陽極側給電ブラシ１０１の整流終了時間よりも遅くなる。第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシ８４についても、同様に、第２の陰極側給電ブラシ８４の方が第１の陰極側給電ブラシより先に摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する。更に、第２の陰極側給電ブラシ８４の整流終了時間が、第１の陽極側給電ブラシの整流終了時間よりも遅くなる。なお、この場合、同極の第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第２の陽極側給電ブラシ８２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態のモータにおいては、同極の第１の陽極側給電ブラシ１０１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、第２の陽極側給電ブラシ８２の方が同電位のセグメント４８から離間する時間が遅い。また、同極の第１の陰極側給電ブラシと第２の陰極側給電ブラシ８４とは、第２の陰極側給電ブラシ８４の方が同電位のセグメント４８から離間する時間が遅い。そのため、セグメント４８から離間する時間が遅い第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみ該セグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。即ち、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシよりも電気抵抗値が高い第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみセグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。

また、第１の陽極側給電ブラシ１０１は、その中心線Ｌ５を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ５が、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そのため、第１の陽極側給電ブラシ１０１とセグメント４８との間の接触抵抗は、第１の陽極側給電ブラシ１０１がセグメント４８に接触してから整流子４５の回転に伴って低くなった後に高くなり始める時期が、従来のモータにおける給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗よりも早まる。従って、第１の陽極側給電ブラシ１０１は、セグメント４８から離間する時に、従来の給電ブラシよりもセグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。なお、本実施形態の第１の陰極側給電ブラシにおいても同様の作用が得られる。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（２）〜（４）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１）中心線Ｌ５を整流子４５側に延長した延長線Ｍ５が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る第１の陽極側給電ブラシ１０１は、整流子４５の回転に伴って摺接中のセグメント４８との間の接触抵抗が低くなった後、同接触抵抗が高くなり始める時期が早まる。第１の陰極側給電ブラシについても同様である。そのため、これら第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシは、セグメント４８から離間する時に、同セグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。従って、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシがセグメント４８から離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。その結果、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシの寿命の低下を更に抑制することができる。

（２）第２の陽極側給電ブラシ８２は、当該第２の陽極側給電ブラシ８２と同極の第１の陽極側給電ブラシ１０１よりもセグメント４８から離間する時間が遅くなるように配置されている。同様に、第２の陰極側給電ブラシ８４は、当該第２の陰極側給電ブラシ８４と同極の第１の陰極側給電ブラシよりもセグメント４８から離間する時間が遅くなるように配置されている。そのため、セグメント４８から離間する時間が遅い第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみ該セグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。従って、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシとセグメント４８との間で火花が発生することが抑制されるため、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシの寿命の低下をより抑制することができる。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシよりも電気抵抗値が高いため、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４がセグメント４８から離間する時に大きな火花が発生することが抑制される。従って、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみセグメント４８から離間する時の火花が発生する構成であっても、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の火花摩耗による寿命の低下を抑制することができる。

＜第３実施形態＞
以下、モータの第３実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１１に示すように、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１に代えて第１の陽極側給電ブラシ１１１を備え、上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２に代えて第２の陽極側給電ブラシ１１２を備えている。また、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３に代えて図示しない第１の陰極側給電ブラシを備え、上記第１実施形態の第２の陰極側給電ブラシ８４に代えて図示しない第２の陰極側給電ブラシを備えている。本実施形態の第１の陰極側給電ブラシは、第１の陽極側給電ブラシ１１１と同じ形状をなすとともに同じ材料から形成され、本実施形態の第２の陰極側給電ブラシは、第２の陽極側給電ブラシ１１２と同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、本実施形態の第１の陰極側給電ブラシと第２の陰極側給電ブラシとの位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ１１１と第２の陽極側給電ブラシ１１２との位置関係と同じである。従って、陽極の第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２についてのみ、形状や配置位置について説明し、陰極の第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシの形状及び配置位置の説明を省略する。

第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２は、略直方体状をなしている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１１１における回転方向Ｒの幅Ｄ７は、第２の陽極側給電ブラシ１１２における回転方向Ｒの幅Ｄ８と等しい。また、本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１１１の回転方向Ｒの幅Ｄ７及び第２の陽極側給電ブラシ１１２の回転方向Ｒの幅Ｄ８は、各セグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しい。

また、第１の陽極側給電ブラシ１１１は、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。また、第２の陽極側給電ブラシ１１２は、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。そして、第２の陽極側給電ブラシ１１２は、第１の陽極側給電ブラシ１１１よりも電気抵抗値が高い。即ち、第１の陽極側給電ブラシ１１１は、その全体が、第２の陽極側給電ブラシ１１２よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２となっている。なお、第１の陽極側給電ブラシ１１１は、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１と同様の材料から形成されたものであり、第２の陽極側給電ブラシ１１２は、上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２と同様の材料から形成されたものである。

第１の陽極側給電ブラシ１１１は、軸方向から見て、その中心線Ｌ７を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ７が、整流子４５の中心軸線Ｌを通るように配置されている。また、第２の陽極側給電ブラシ１１２は、第１の陽極側給電ブラシ１１１から回転方向Ｒに１８０°離間した位置から、その中心線Ｌ８が第１の陽極側給電ブラシ１１１の中心線Ｌ７と平行をなす状態を維持したまま、回転方向Ｒの前方側に若干ずれた位置に配置されている。従って、第２の陽極側給電ブラシ１１２の中心線Ｌ８を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ８は、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。即ち、延長線Ｍ８は、軸方向から見て、延長線Ｍ８と直交し且つ整流子４５の中心軸線Ｌを通る直線Ｔ３と第２の陽極側給電ブラシ１１２との間の部分において、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側に位置する。

なお、本実施形態の第１の陰極側給電ブラシは、第１の陽極側給電ブラシ１１１から回転方向Ｒに９０°離間した位置に配置されている。
第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ１１２の整流終了時間（摺接中のセグメント４８から離間する時間）が、第１の陽極側給電ブラシ１１１の整流終了時間よりも遅くなる。同様に、第２の陰極側給電ブラシの整流終了時間は、第１の陰極側給電ブラシの整流終了時間よりも遅くなる。なお、この場合、同極の第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシは、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
同極の第１の陽極側給電ブラシ１１１と第２の陽極側給電ブラシ１１２とは、第２の陽極側給電ブラシ１１２の方が同電位のセグメント４８から離間する時間が遅い。また、同極の第１の陰極側給電ブラシと第２の陰極側給電ブラシとは、第２の陰極側給電ブラシの方が同電位のセグメント４８から離間する時間が遅い。そのため、セグメント４８から離間する時間が遅い第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシにおいてのみ該セグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。即ち、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシよりも電気抵抗値が高い第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシにおいてのみセグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。

また、第２の陽極側給電ブラシ１１２は、その中心線Ｌ８を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ８が、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そのため、第２の陽極側給電ブラシ１１２とセグメント４８との間の接触抵抗は、第２の陽極側給電ブラシ１１２がセグメント４８に接触してから整流子４５の回転に伴って低くなった後に高くなり始める時期が、従来のモータにおける給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗よりも早まる。従って、第２の陽極側給電ブラシ１１２は、セグメント４８から離間する時に、従来の給電ブラシよりもセグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。なお、本実施形態の第２の陰極側給電ブラシにおいても同様の作用が得られる。

本実施形態によれば、上記第２実施形態の（２）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１）中心線Ｌ８を整流子４５側に延長した延長線Ｍ８が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る第２の陽極側給電ブラシ１１２は、整流子４５の回転に伴って摺接中のセグメント４８との間の接触抵抗が低くなった後、同接触抵抗が高くなり始める時期が早まる。第２の陰極側給電ブラシについても同様である。そのため、これら第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシは、セグメント４８から離間する時に、同セグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。従って、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシがセグメント４８から離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。その結果、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシの寿命の低下を更に抑制することができる。

（２）一般的に、電気抵抗値の高い給電ブラシと電気抵抗値の低い給電ブラシとがモータに備えられた場合、電気抵抗値の高い給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗は、当該電気抵抗値の高い給電ブラシの材質に依存する。また、一般的に、給電ブラシがセグメントから離間する時の給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗が高い方が、給電ブラシがセグメントから離間する時に発生する火花を小さく抑えることができる。しかし、電気抵抗値の高い給電ブラシの材質を変更するのみで同給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗を高めるには限界がある。そこで、本実施形態のように、第１の陽極側給電ブラシ１１１（低抵抗部９２）よりも電気抵抗値の高い第２の陽極側給電ブラシ１１２の中心線Ｌ８の延長線Ｍ８が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通るようにすることで、当該第２の陽極側給電ブラシ１１２がセグメント４８から離間する時の接触抵抗を高くできる。従って、同第２の陽極側給電ブラシ１１２がセグメント４８から離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。第２の陰極側給電ブラシについても同様に、同第２の陰極側給電ブラシがセグメント４８から離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。その結果、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシの寿命の低下を抑制することができる。更に、第２の陽極側給電ブラシ１１２の中心線Ｌ８の延長線Ｍ８が整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通るようにすることで、当該第２の陽極側給電ブラシ１１２がセグメント４８から離間する時の接触抵抗を高くできるため、第２の陽極側給電ブラシ１１２の材質の選択肢が広がる。第２の陰極側給電ブラシについても同様に材質の選択肢が広がる。

＜第４実施形態＞
以下、モータの第４実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態及び上記第３実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１２に示すように、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１に代えて第１の陽極側給電ブラシ１１１を備え、上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２に代えて第２の陽極側給電ブラシ１２２を備えている。また、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３に代えて図示しない第１の陰極側給電ブラシを備え、上記第１実施形態の第２の陰極側給電ブラシ８４に代えて図示しない第２の陰極側給電ブラシを備えている。本実施形態の第１の陰極側給電ブラシは、第１の陽極側給電ブラシ１１１と同じ形状をなすとともに同じ材料から形成され、本実施形態の第２の陰極側給電ブラシは、第２の陽極側給電ブラシ１２２と同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、本実施形態の第１の陰極側給電ブラシと第２の陰極側給電ブラシとの位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ１１１と第２の陽極側給電ブラシ１２２との位置関係と同じである。従って、陽極の第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第２の陽極側給電ブラシ１２２についてのみ、形状や配置位置について説明し、陰極の第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシの形状及び配置位置の説明を省略する。なお、第１の陽極側給電ブラシ１１１と本実施形態の第１の陰極側給電ブラシとの位置関係は、上記第３実施形態と同様である。

第２の陽極側給電ブラシ１２２は、略直方体状をなしており、その全体が、第１の陽極側給電ブラシ１１１（低抵抗部９２）よりも電気抵抗値が高い。そして、第２の陽極側給電ブラシ１２２における回転方向Ｒの幅Ｄ１０は、第１の陽極側給電ブラシ１１１における回転方向Ｒの幅Ｄ７と等しい。また、本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１１１の回転方向Ｒの幅Ｄ７及び第２の陽極側給電ブラシ１２２の回転方向Ｒの幅Ｄ１０は、各セグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しい。

第２の陽極側給電ブラシ１２２は、同極の第１の陽極側給電ブラシ１１１から回転方向Ｒに略１８０°離間した位置に配置されている。そして、第２の陽極側給電ブラシ１２２の中心線Ｌ１０は、第２の陽極側給電ブラシ１２２の後端における位置よりも第２の陽極側給電ブラシ１２２の先端における位置の方が回転方向Ｒの前方側に位置するように傾斜している。また、中心線Ｌ１０の回転方向Ｒの位置は、第２の陽極側給電ブラシ１２２の先端面においては、第１の陽極側給電ブラシ１１１の中心線Ｌ７から回転方向Ｒに１８０°離間した位置となっている。そして、第２の陽極側給電ブラシ１２２の中心線Ｌ１０を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ１０は、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。即ち、延長線Ｍ１０は、軸方向から見て、延長線Ｍ１０と直交し且つ整流子４５の中心軸線Ｌを通る直線（図示略）と第２の陽極側給電ブラシ１２２との間の部分において、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側に位置する。

また、陽極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陽極側給電ブラシ１１１の先端面において中心線Ｌ７がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ１２２の先端面において中心線Ｌ１０がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。

第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第２の陽極側給電ブラシ１２２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ１２２の整流終了時間（摺接中のセグメント４８から離間する時間）が、第１の陽極側給電ブラシ１１１の整流終了時間よりも僅かに遅くなる。第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシについても、同様に、第２の陰極側給電ブラシの整流終了時間が、第１の陽極側給電ブラシの整流終了時間よりも僅かに遅くなる。なお、この場合、同極の第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第２の陽極側給電ブラシ１２２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシは、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
同極の第１の陽極側給電ブラシ１１１と第２の陽極側給電ブラシ１２２とは、第２の陽極側給電ブラシ１２２の方が同電位のセグメント４８から離間する時間が遅い。また、同極の第１の陰極側給電ブラシと第２の陰極側給電ブラシとは、第２の陰極側給電ブラシの方が同電位のセグメント４８から離間する時間が遅い。そのため、セグメント４８から離間する時間が遅い第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシにおいてのみ該セグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。即ち、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシよりも電気抵抗値が高い第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシにおいてのみセグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。

また、第２の陽極側給電ブラシ１２２は、その中心線Ｌ１０を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ１０が、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そのため、第２の陽極側給電ブラシ１２２とセグメント４８との間の接触抵抗は、第２の陽極側給電ブラシ１２２がセグメント４８に接触してから整流子４５の回転に伴って低くなった後に高くなり始める時期が、従来のモータにおける給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗よりも早まる。従って、第２の陽極側給電ブラシ１２２は、セグメント４８から離間する時に、従来の給電ブラシよりもセグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。なお、本実施形態の第２の陰極側給電ブラシにおいても同様の作用が得られる。

本実施形態によれば、上記第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
＜第５実施形態＞
以下、モータの第５実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態及び上記第３実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１４に示すように、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１に代えて第１の陽極側給電ブラシ１３１を備え、上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２に代えて上記第３実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１１２を備えている。また、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３に代えて第１の陰極側給電ブラシ１３３を備え、上記第１実施形態の第２の陰極側給電ブラシ８４に代えて上記第３実施形態の第２の陰極側給電ブラシ（本実施形態では第２の陰極側給電ブラシ１１４とする）を備えている。本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１３１と第１の陰極側給電ブラシ１３３とは、同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。また、第２の陽極側給電ブラシ１１２と第２の陰極側給電ブラシ１１４とは、同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、第１の陰極側給電ブラシ１３３と第２の陰極側給電ブラシ１１４との位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ１３１と第２の陽極側給電ブラシ１１２との位置関係と同じである。従って、陽極の第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２についてのみ、形状や配置位置について説明し、陰極の第１の陰極側給電ブラシ１３３及び第２の陰極側給電ブラシ１１４の形状及び配置位置の説明を省略する。

図１３に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、第２の陽極側給電ブラシ１１２と同様の略直方体状をなしている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの幅Ｄ１１は、第２の陽極側給電ブラシ１１２における回転方向Ｒの幅Ｄ８と等しい。また、本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１３１の回転方向Ｒの幅Ｄ１１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２の回転方向Ｒの幅Ｄ８は、各セグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しい。

第１の陽極側給電ブラシ１３１は、回転方向Ｒに電気抵抗値が変化するように構成されている。詳しくは、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの前方側の端部（図１４においては右側の端部）を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、第１の陽極側給電ブラシ１３１における高抵抗部９１以外の部分に設けられ高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２とから構成されている。第１の陽極側給電ブラシ１３１において、高抵抗部９１と低抵抗部９２とは回転方向Ｒに並んでいる。また、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、電気抵抗値の異なる高抵抗部９１及び低抵抗部９２（２つのブラシ層）が回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている（即ち積層ブラシである）。また、第１の陽極側給電ブラシ１３１において、高抵抗部９１と低抵抗部９２とは、回転方向Ｒの幅が等しく、第１の陽極側給電ブラシ１３１における高抵抗部９１が占める体積の割合は２分の１となっている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１３１の先端面においては、回転方向Ｒの前方側の半分の領域を高抵抗部９１が占め、回転方向Ｒの後方側の半分の領域を低抵抗部９２が占めている。更に、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、径方向と直交する断面形状が径方向に一定となっており、同断面においては、高抵抗部９１及び低抵抗部９２は共に同じ大きさの四角形状をなしている。また、高抵抗部９１は、Ｃ（炭素）を主成分とした材料を焼成して形成されたものであり、低抵抗部９２は、Ｃｕ（銅）とＣ（炭素）とを主成分とした材料を焼成して形成されたものである。更に、低抵抗部９２の電気抵抗値は、第２の陽極側給電ブラシ１１２の電気抵抗値よりも低い。また、本実施形態では、高抵抗部９１の電気抵抗値は、第２の陽極側給電ブラシ１１２の電気抵抗値と同じである。

第１の陽極側給電ブラシ１３１と第２の陽極側給電ブラシ１１２とは、回転方向Ｒに１８０°離間した位置に配置されている。詳しくは、第１の陽極側給電ブラシ１３１と第２の陽極側給電ブラシ１１２とは、軸方向から見て、互いの中心線Ｌ１１，Ｌ８が整流子４５の中心軸線Ｌを通る同一直線上にある状態から、互いの中心線Ｌ１１，Ｌ８が平行をなす状態を維持したまま中心線Ｌ１１，Ｌ８がそれぞれ回転方向Ｒの前方側に所定量だけずれた位置に配置されている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１３１と第２の陽極側給電ブラシ１１２とは、整流子４５の中心軸線Ｌを対称軸とした回転対称の位置関係にある。従って、第１の陽極側給電ブラシ１３１の中心線Ｌ１１を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ１１は、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。同様に、第２の陽極側給電ブラシ１１２の中心線Ｌ８を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ８は、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。

なお、図１３及び図１４に示すように、第１の陰極側給電ブラシ１３３は、第１の陽極側給電ブラシ１３１から回転方向Ｒに９０°離間した位置に配置されている。
第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第１の陽極側給電ブラシ１３１と第２の陽極側給電ブラシ１１２とは、整流終了時間（摺接中のセグメント４８から離間する時間）が同じになる。同様に、第１の陰極側給電ブラシ１３３と第２の陰極側給電ブラシ１１４とは、整流終了時間が同じになる。そして、同極の第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ１３３及び第２の陰極側給電ブラシ１１４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
同極の第１の陽極側給電ブラシ１３１と第２の陽極側給電ブラシ１１２とは、同電位のセグメント４８から離間する時間が同じである。また、同極の第１の陰極側給電ブラシ１３３と第２の陰極側給電ブラシ１１４とは、同電位のセグメント４８から離間する時間が同じである。そのため、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の少なくとも一方においてのみで、セグメント４８から離間する時の火花が発生することが抑制されている。その一方で、全ての給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４において、セグメント４８から離間する時に火花が発生する可能性がある。

第１の陽極側給電ブラシ１３１は、その中心線Ｌ１１を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ１１が、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そのため、第１の陽極側給電ブラシ１３１とセグメント４８との間の接触抵抗は、第１の陽極側給電ブラシ１３１がセグメント４８に接触してから整流子４５の回転に伴って低くなった後に高くなり始める時期が、従来のモータにおける給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗よりも早まる。従って、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、セグメント４８から離間する時に、従来の給電ブラシよりもセグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。なお、第１の陰極側給電ブラシ１３３においても同様の作用が得られる。

また、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４については、上記第３実施形態に記載した第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４についての作用と同様の作用が得られる。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２）と同様の効果、及び上記第３実施形態の（１），（２）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１）どの給電ブラシ６４（即ち給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４）においても、回転する整流子４５のセグメント４８から離間する時に火花が発生する場合には、火花は、給電ブラシ６４における回転方向Ｒの前方側の端部で発生する。本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３は、各給電ブラシ１３１，１３３における回転方向Ｒの前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、高抵抗部９１と回転方向Ｒに並び高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２とを有する。そして、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の高抵抗部９１と、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４とは、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の低抵抗部９２よりも電気抵抗値が高い。即ち、何れの給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４においても、回転方向Ｒの前方側の端部は、低抵抗部９２よりも電気抵抗値が高くなっている。従って、各給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４がセグメント４８から離間する時に大きな火花が発生することが抑制される。

また、第２の陽極側給電ブラシ１１２におけるセグメント４８に摺接する部分が欠けていたり同第２の陽極側給電ブラシ１１２ががたついたりして、第２の陽極側給電ブラシ１１２よりも第１の陽極側給電ブラシ１３１の方がセグメント４８から離間するタイミングが遅くなる可能性がある。この場合においても、第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの前方側の端部は、電気抵抗値の高い高抵抗部９１であるため、第１の陽極側給電ブラシ１３１の全体が低抵抗部９２と同じ電気抵抗値である場合に比べて大きな火花の発生が抑制され、火花による摩耗が低減される。また、第１の陰極側給電ブラシ１３３についても同様に、第１の陰極側給電ブラシ１３３の全体が低抵抗部９２と同じ電気抵抗値である場合に比べて大きな火花の発生が抑制され、火花による摩耗が低減される。

これらのことから、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４に比べて電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の寿命の低下を抑制することができる。

（２）モータに備えられた全ての給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４は、各給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４の中心線を整流子４５側に延長した延長線が、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そのため、全ての給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４は、摺接中のセグメント４８から離間する時に、同セグメント４８にしっかり接触した状態で離間することができる。従って、全ての給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４において、セグメント４８から離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。その結果、全ての給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４の寿命の低下を抑制することができる。

（３）第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は、２分の１である。そのため、高抵抗部９１を有する第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の各々における電気的な損失が大きくなることを抑制しつつ、各給電ブラシ１３１，１３３がセグメント４８から離間する時に発生する火花を一層低減させることができる。従って、モータの出力の低下を抑えつつ、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の寿命の低下を抑制することができる。

＜第６実施形態＞
以下、モータの第６実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態、上記第４実施形態及び上記第５実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１５に示すように、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１に代えて第１の陽極側給電ブラシ１４１を備え、上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２に代えて上記第４実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１２２を備えている。また、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３に代えて図示しない第１の陰極側給電ブラシを備え、上記第１実施形態の第２の陰極側給電ブラシ８４に代えて上記第４実施形態の図示しない第２の陰極側給電ブラシを備えている。本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１４１と第１の陰極側給電ブラシとは、同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。また、第２の陽極側給電ブラシ１２２と第２の陰極側給電ブラシとは、同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、第１の陰極側給電ブラシと第２の陰極側給電ブラシとの位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ１４１と第２の陽極側給電ブラシ１２２との位置関係と同じである。従って、陽極の第１の陽極側給電ブラシ１４１及び第２の陽極側給電ブラシ１２２についてのみ、形状や配置位置について説明し、陰極の第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシの形状及び配置位置の説明を省略する。

第１の陽極側給電ブラシ１４１は、第２の陽極側給電ブラシ１２２と同様の略直方体状をなしている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１４１における回転方向Ｒの幅Ｄ１３は、第２の陽極側給電ブラシ１２２における回転方向Ｒの幅Ｄ１０と等しい。また、本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１４１の回転方向Ｒの幅Ｄ１３及び第２の陽極側給電ブラシ１２２の回転方向Ｒの幅Ｄ１０は、各セグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しい。

第１の陽極側給電ブラシ１４１は、回転方向Ｒに電気抵抗値が変化するように構成されている。詳しくは、第１の陽極側給電ブラシ１４１は、第１の陽極側給電ブラシ１４１における回転方向Ｒの前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、第１の陽極側給電ブラシ１４１における高抵抗部９１以外の部分に設けられた低抵抗部９２とから構成されている。第１の陽極側給電ブラシ１４１において、高抵抗部９１と低抵抗部９２とは回転方向Ｒに並んでおり、第１の陽極側給電ブラシ１４１は、高抵抗部９１及び低抵抗部９２が回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている（即ち積層ブラシである）。また、第１の陽極側給電ブラシ１４１において、高抵抗部９１と低抵抗部９２とは、回転方向Ｒの幅が等しく、第１の陽極側給電ブラシ１４１における高抵抗部９１が占める体積の割合は２分の１となっている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１４１の先端面においては、回転方向Ｒの前方側の半分の領域を高抵抗部９１が占め、回転方向Ｒの後方側の半分の領域を低抵抗部９２が占めている。更に、第１の陽極側給電ブラシ１４１は、径方向と直交する断面形状が径方向に一定となっており、同断面においては、高抵抗部９１及び低抵抗部９２は共に同じ大きさの四角形状をなしている。なお、低抵抗部９２の電気抵抗値は、第２の陽極側給電ブラシ１２２の電気抵抗値よりも低い。また、本実施形態では、高抵抗部９１の電気抵抗値は、第２の陽極側給電ブラシ１２２の電気抵抗値と同じである。

第１の陽極側給電ブラシ１４１と第２の陽極側給電ブラシ１２２とは、回転方向Ｒに１８０°離間した位置に配置されている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１４１の中心線Ｌ１３は、第１の陽極側給電ブラシ１４１の後端における位置よりも第１の陽極側給電ブラシ１４１の先端における位置の方が回転方向Ｒの前方側に位置するように傾斜している。また、第１の陽極側給電ブラシ１４１と第２の陽極側給電ブラシ１２２とは、整流子４５の中心軸線Ｌを対称軸とした回転対称の位置関係にある。従って、第１の陽極側給電ブラシ１４１の中心線Ｌ１３を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ１３は、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。

また、陽極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陽極側給電ブラシ１４１の先端面において中心線Ｌ１３がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ１２２の先端面において中心線Ｌ１０がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。

なお、本実施形態の第１の陰極側給電ブラシは、第１の陽極側給電ブラシ１４１から回転方向Ｒに９０°離間した位置に配置されている。
第１の陽極側給電ブラシ１４１及び第２の陽極側給電ブラシ１２２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第１の陽極側給電ブラシ１４１と第２の陽極側給電ブラシ１２２とは、整流終了時間（摺接中のセグメント４８から離間する時間）が同じになる。同様に、第１の陰極側給電ブラシと第２の陰極側給電ブラシとは、整流終了時間が同じになる。そして、同極の第１の陽極側給電ブラシ１４１及び第２の陽極側給電ブラシ１２２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシは、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
同極の第１の陽極側給電ブラシ１４１と第２の陽極側給電ブラシ１２２とは、同電位のセグメント４８から離間する時間が同じである。また、同極の第１の陰極側給電ブラシと第２の陰極側給電ブラシとは、同電位のセグメント４８から離間する時間が同じである。そのため、第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシよりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ１４１及び第１の陰極側給電ブラシの少なくとも一方においてのみで、セグメント４８から離間する時の火花が発生することが抑制されている。その一方で、全ての給電ブラシ６４において、セグメント４８から離間する時に火花が発生する可能性がある。

第１の陽極側給電ブラシ１４１は、その中心線Ｌ１３を整流子４５の径方向内側に延長した延長線Ｍ１３が、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そのため、第１の陽極側給電ブラシ１４１とセグメント４８との間の接触抵抗は、第１の陽極側給電ブラシ１４１がセグメント４８に接触してから整流子４５の回転に伴って低くなった後に高くなり始める時期が、従来のモータにおける給電ブラシとセグメントとの間の接触抵抗よりも早まる。従って、第１の陽極側給電ブラシ１４１は、セグメント４８から離間する時に、従来の給電ブラシよりもセグメント４８にしっかり接触した状態で離間する。なお、第１の陰極側給電ブラシにおいても同様の作用が得られる。

また、第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシについては、上記第４実施形態に記載した第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシについての作用と同様の作用が得られる。

本実施形態によれば、上記第５実施形態と同様の効果を得ることができる。
＜第７実施形態＞
以下、モータの第７実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１６に示す本実施形態のモータ２０１は、磁石３３の磁極数が「６」となっている。また、モータ２０１に備えられた電機子２０２の電機子コア２０３は、周方向に並ぶ２６個のティース４６を有することにより、２４個のスロット４７を備えている。なお、各スロット４７に対して、図１６に示すように、回転方向Ｒに順に「１」〜「２４」のスロット番号を付すことにする。

また、電機子２０２の整流子２０４は、その外周面に周方向に等角度間隔に設けられた２４個のセグメント４８を有する。なお、各セグメント４８に対して、図１６に示すように、回転方向Ｒに順に「１」〜「２４」のセグメント番号を付すことにする。

前記電機子コア２０３には、導線４９が巻回されることにより複数のコイル２０５が巻装されている。導線４９は、周方向に連続して並んだ３つのティース４６に跨って巻回、所謂分布巻にて巻回されている。具体的には、導線４９は、番号「２４」のセグメント４８から番号「１」のスロット４７に延び、該番号「１」のスロット４７と番号「４」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「２」のスロット４７に延び、該番号「２」のスロット４７と番号「５」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「２」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「２」のセグメント４８から番号「３」のスロット４７に延び、該番号「３」のスロット４７と番号「６」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「３」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、２４個のコイル２０５が形成されている。即ち、本実施形態のモータ２０１は、コイル２０５の数が「２４」となっている。

また、整流子２０４は、同電位となる所定のセグメント４８同士、本実施形態では１２０°間隔に配置されたセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」，「９」，「１７」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」，「１０」，「１８」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」，「１１」，「１９」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。同様にして、他のセグメント４８も短絡部材５１により短絡されている。

また、モータ２０１は、整流子２０４の外周面に摺接する６つの給電ブラシ６４を備えている。即ち、モータ２０１は、磁石３３の磁極数と同数の６つの給電ブラシ６４を備えている。そして、本実施形態の６つの給電ブラシ６４は、整流子２０４の回転方向Ｒに略６０°間隔に配置されている。

６つの給電ブラシ６４のうち３つの給電ブラシ６４は、陽極の給電ブラシであって、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２１２である。また、残りの３つの給電ブラシ６４は、陰極の給電ブラシであって、第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ２１４である。そして、６つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ、第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂ、第１の陰極側給電ブラシ２１３ｂ、第２の陽極側給電ブラシ２１２、第２の陰極側給電ブラシ２１４の順に並んでいる。

本実施形態のモータ２０１においては、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂは、同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。また、第２の陽極側給電ブラシ２１２と第２の陰極側給電ブラシ２１４とは、同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ２１４の位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２１２の位置関係と同じである。従って、陽極の第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２１２についてのみ、形状や配置位置について説明し、陰極の第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ２１４の形状及び配置位置の説明を省略する。

図１７に示すように、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａと第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂとは、それぞれ上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１と同じ材料から形成され同様の形状をなしている。第２の陽極側給電ブラシ２１２は、上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２と同じ材料から形成され同様の形状をなしている。従って、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａの回転方向Ｒの幅Ｄ２１及び第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂの回転方向Ｒの幅Ｄ２２は、第２の陽極側給電ブラシ２１２の回転方向Ｒの幅Ｄ２３の４分の３の幅となっている。更に、第２の陽極側給電ブラシ２１２の回転方向Ｒの幅Ｄ２３は、各セグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しい。また、各第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂは、全体が低抵抗部９２であり、第２の陽極側給電ブラシ２１２よりも電気抵抗値が低い。

そして、第２の陽極側給電ブラシ２１２は、軸方向から見て、その中心線Ｌ２３を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ２３が、整流子２０４の中心軸線Ｌを通るように配置されている。ここで、第２の陽極側給電ブラシ２１２の中心線Ｌ２３（延長線Ｍ２３）から回転方向Ｒに１２０°離間した位置で整流子２０４の径方向に延び同整流子２０４の中心軸線Ｌを通る直線を基準線Ｎ２１（図１７において破線で図示）とする。第１の陽極側給電ブラシ２１１ａは、軸方向から見て、その中心線Ｌ２１が基準線Ｎ２１と同一直線上になる位置から、中心線Ｌ２１が基準線Ｎ２１と平行をなす状態を維持したまま回転方向Ｒの前方側に若干ずれた位置に配置されている。従って、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａの中心線Ｌ２１を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ２１は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。

また、第２の陽極側給電ブラシ２１２の中心線Ｌ２３（延長線Ｍ２３）から回転方向Ｒに２４０°離間した位置、即ち基準線Ｎ２１から回転方向Ｒに１２０°離間した位置で整流子２０４の径方向に延び同整流子２０４の中心軸線Ｌを通る直線を基準線Ｎ２２（図１７において破線で図示）とする。第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂは、その中心線Ｌ２２が基準線Ｎ２２と同一直線上になる位置から、中心線Ｌ２２が基準線Ｎ２２と平行をなす状態を維持したまま回転方向Ｒの前方側に若干ずれた位置に配置されている。従って、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂの中心線Ｌ２２を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ２２は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。また、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａと第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂとは、回転方向Ｒに１２０°離間した位置に配置されている。

なお、図１６及び図１７に示すように、第２の陰極側給電ブラシ２１４は、第２の陽極側給電ブラシ２１２から回転方向Ｒに６０°離間した位置に配置されている。
また、陽極の３つの給電ブラシ６４は、各第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂにおける回転方向Ｒの前方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの前方側の端部に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ２１２における回転方向Ｒの前方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの前方側の端部に位置するように配置されている。例えば、図１６に示すように、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａの回転方向Ｒの前方側の端部が番号「２」のセグメント４８の回転方向Ｒの前方側の端部に位置し、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂの回転方向Ｒの前方側の端部が番号「１０」のセグメント４８の回転方向Ｒの前方側の端部に位置する時、第２の陽極側給電ブラシ２１２の回転方向の前方側の端部が番号「１８」のセグメント４８の回転方向Ｒの前方側の端部に位置する。

図１６及び図１７に示すように、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２１２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ２１２は、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ、２１１ｂより先に、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する。更に、各第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂの整流終了時間（セグメント４８から離間する時間）と、第２の陽極側給電ブラシ２１２の整流終了時間とが同じになる。また、第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ２１４についても、同様に、第２の陰極側給電ブラシ２１４の方が第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ、２１３ｂより先に、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する。更に、各第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂの整流終了時間と、第２の陰極側給電ブラシ２１４の整流終了時間とが同じになる。なお、この場合、同極の第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２１２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ２１４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル２０５を整流するようになっている。

６つの給電ブラシ６４を備えた本実施形態のモータ２０１においても、上記第１実施形態の作用及び効果と同様の作用及び効果を得ることができる。
＜第８実施形態＞
以下、モータの第８実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態、上記第２実施形態及び上記第７実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１８に示すように、本実施形態のモータは、上記第７実施形態のモータ２０１において、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂに代えて第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂを備えている。また、本実施形態のモータは、上記第７実施形態のモータ２０１において、第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂに代えて図示しない２つの第１の陰極側給電ブラシを備えている。本実施形態の２つの第１の陰極側給電ブラシは、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂと同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、当該２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシ２１４の位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２１２の位置関係と同じである。従って、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂについてのみ、形状や配置位置について説明し、２つの第１の陰極側給電ブラシの形状及び配置位置の説明を省略する。

第１の陽極側給電ブラシ２２１ａと第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂとは、同じ形状をなしており、それぞれ上記第２実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１０１と同じ材料から形成され同様の形状をなしている。従って、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａの回転方向Ｒの幅Ｄ２５及び第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの回転方向Ｒの幅Ｄ２６は、第２の陽極側給電ブラシ２１２の回転方向Ｒの幅Ｄ２３の４分の３の幅となっている。また、各第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂは、全体が低抵抗部９２であり、第２の陽極側給電ブラシ２１２よりも電気抵抗値が低い。

第１の陽極側給電ブラシ２２１ａは、第２の陽極側給電ブラシ２１２から回転方向Ｒに略１２０°離間した位置に配置されている。そして、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａの中心線Ｌ２５は、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａの後端における位置よりも第１の陽極側給電ブラシ２２１ａの先端における位置の方が回転方向Ｒの前方側に位置するように傾斜している。また、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａの中心線Ｌ２５を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ２５は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そして、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａの先端面においては、中心線Ｌ２５は、基準線Ｎ２１と回転方向Ｒの位置が同じであり、延長線Ｍ２５は、基準線Ｎ２１よりも回転方向Ｒの前方側に位置する。また、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａは、第２の陽極側給電ブラシ２１２の先端面における回転方向Ｒの中央がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａの先端面において中心線Ｌ２５がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。

また、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂは、第２の陽極側給電ブラシ２１２から回転方向Ｒに略２４０°離間した位置であって、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａから回転方向Ｒに１２０°離間した位置に配置されている。そして、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの中心線Ｌ２６は、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの後端における位置よりも第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの先端における位置の方が回転方向Ｒの前方側に位置するように傾斜している。また、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの中心線Ｌ２６を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ２６は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そして、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの先端面においては、中心線Ｌ２６は、基準線Ｎ２２と回転方向Ｒの位置が同じであり、延長線Ｍ２６は、基準線Ｎ２２よりも回転方向Ｒの前方側に位置する。また、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂは、第２の陽極側給電ブラシ２１２の先端面における回転方向Ｒの中央がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの先端面において中心線Ｌ２６がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。

第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２１２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ２１２は、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ、２２１ｂより先に、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する。更に、第２の陽極側給電ブラシ２１２の整流終了時間（セグメント４８から離間する時間）が、各第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂの整流終了時間よりも遅くなる。また、２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシ２１４についても、同様に、第２の陰極側給電ブラシ２１４の方が各第１の陰極側給電ブラシより先に、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に接触する。更に、第２の陰極側給電ブラシ２１４の整流終了時間が、各第１の陰極側給電ブラシの整流終了時間よりも遅くなる。なお、この場合、同極の第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２１２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシ２１４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル２０５を整流するようになっている。

上記した６つの給電ブラシ６４を備えた本実施形態のモータにおいても、上記第２実施形態の作用及び効果と同様の作用及び効果を得ることができる。
＜第９実施形態＞
以下、モータの第９実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態、上記第３実施形態及び上記第７実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１９に示すように、本実施形態のモータは、上記第７実施形態のモータ２０１において、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂに代えて第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂを備えるとともに、第２の陽極側給電ブラシ２１２に代えて第２の陽極側給電ブラシ２３２を備えている。また、本実施形態のモータは、上記第７実施形態のモータ２０１において、第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂに代えて図示しない２つの第１の陰極側給電ブラシを備えるとともに、第２の陰極側給電ブラシ２１４に代えて図示しない第２の陰極側給電ブラシを備えている。本実施形態では、２つの第１の陰極側給電ブラシは、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂと同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。また、第２の陰極側給電ブラシは、第２の陽極側給電ブラシ２３２と同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシの位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２３２の位置関係と同じである。従って、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２３２についてのみ、形状や配置位置について説明し、２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシの形状及び配置位置の説明を省略する。

第１の陽極側給電ブラシ２３１ａと第１の陽極側給電ブラシ２３１ｂとは、同じ形状をなしており、それぞれ上記第３実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１１１と同じ材料から形成され同様の形状をなしている。また、第２の陽極側給電ブラシ２３２は、上記第３実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１１２と同じ材料から形成され同様の形状をなしている。従って、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａの回転方向Ｒの幅Ｄ３１、第１の陽極側給電ブラシ２３１ｂの回転方向Ｒの幅Ｄ３２、及び第２の陽極側給電ブラシ２３２の回転方向Ｒの幅Ｄ３３は、同じ値であり、本実施形態では、各セグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しい。また、各第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂは、全体が低抵抗部９２であり、第２の陽極側給電ブラシ２３２よりも電気抵抗値が低い。

ここで、軸方向から見て、回転方向Ｒに等角度間隔（即ち１２０°間隔）となる３箇所で、整流子２０４の外周面から同整流子２０４の中心軸線Ｌまで延びる直線（図１９において破線で図示）を、基準線Ｎ３１，Ｎ３２，Ｎ３３とする。基準線Ｎ３１，Ｎ３２，Ｎ３３は、回転方向Ｒに、基準線Ｎ３１、基準線Ｎ３２、基準線Ｎ３３の順に並んでいる。

第１の陽極側給電ブラシ２３１ａは、軸方向から見て、その中心線Ｌ３１を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ３１が、基準線Ｎ３１と同一直線上となり、整流子２０４の中心軸線Ｌを通るように配置されている。また、第１の陽極側給電ブラシ２３１ｂは、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａから回転方向Ｒに１２０°離間した位置に配置されている。そして、第１の陽極側給電ブラシ２３１ｂは、軸方向から見て、その中心線Ｌ３２を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ３２が、基準線Ｎ３２と同一直線上となり、整流子２０４の中心軸線Ｌを通るように配置されている。

また、第２の陽極側給電ブラシ２３２は、その中心線Ｌ３３が基準線Ｎ３３と同一直線上になる位置から、中心線Ｌ３３が基準線Ｎ３３と平行をなす状態を維持したまま回転方向Ｒの前方側に若干ずれた位置に配置されている。従って、第２の陽極側給電ブラシ２３２の中心線Ｌ３３を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ３３は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。

なお、第２の陰極側給電ブラシは、第２の陽極側給電ブラシ２３２から回転方向Ｒに６０°離間した位置に配置されている。
第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２３２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ２３２の整流終了時間（セグメント４８から離間する時間）が、各第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂの整流終了時間よりも遅くなる。また、２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシについても、同様に、第２の陰極側給電ブラシの整流終了時間が、各第１の陰極側給電ブラシの整流終了時間よりも遅くなる。なお、この場合、同極の第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２３２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシは、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル２０５を整流するようになっている。

上記した６つの給電ブラシ６４を備えた本実施形態のモータにおいても、上記第３実施形態の作用及び効果と同様の作用及び効果を得ることができる。
＜第１０実施形態＞
以下、モータの第１０実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態、上記第４実施形態、上記第７実施形態及び上記第９実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図２０に示すように、本実施形態のモータは、上記第９実施形態のモータにおいて、第２の陽極側給電ブラシ２３２に代えて第２の陽極側給電ブラシ２４２を備えている。また、本実施形態のモータは、上記第９実施形態の第２の陰極側給電ブラシに代えて、図示しない第２の陰極側給電ブラシを備えている。本実施形態の第２の陰極側給電ブラシは、第２の陽極側給電ブラシ２４２と同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシの位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２４２の位置関係と同じである。従って、第２の陽極側給電ブラシ２４２についてのみ、形状や配置位置について説明し、第２の陰極側給電ブラシの形状及び配置位置の説明を省略する。

第２の陽極側給電ブラシ２４２は、上記第４実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１２２と同じ材料から形成され同様の形状をなしている。従って、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａの回転方向Ｒの幅Ｄ３１、第１の陽極側給電ブラシ２３１ｂの回転方向Ｒの幅Ｄ３２、及び第２の陽極側給電ブラシ２４２の回転方向Ｒの幅Ｄ３４は、同じ値であり、本実施形態では、各セグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しい。また、第２の陽極側給電ブラシ２１２は、各第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂよりも電気抵抗値が高い。

第２の陽極側給電ブラシ２４２は、第１の陽極側給電ブラシ２３１ｂから回転方向Ｒに略１２０°離間した位置に配置されている。そして、第２の陽極側給電ブラシ２４２の中心線Ｌ３４は、第２の陽極側給電ブラシ２４２の後端における位置よりも第２の陽極側給電ブラシ２４２の先端における位置の方が回転方向Ｒの前方側に位置するように傾斜している。また、第２の陽極側給電ブラシ２４２の中心線Ｌ３４を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ３４は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そして、第２の陽極側給電ブラシ２４２の先端面においては、中心線Ｌ３４は、基準線Ｎ３３と回転方向Ｒの位置が同じであり、延長線Ｍ３４は、基準線Ｎ３３よりも回転方向Ｒの前方側に位置する。また、第２の陽極側給電ブラシ２４２は、各第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂの先端面における回転方向Ｒの中央がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ２４２の先端面において中心線Ｌ３４がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。

第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２４２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ２４２の整流終了時間（摺接中のセグメント４８から離間する時間）が、各第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂの整流終了時間よりも僅かに遅くなる。２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシについても、同様に、第２の陰極側給電ブラシの整流終了時間が、各第１の陰極側給電ブラシの整流終了時間よりも僅かに遅くなる。なお、この場合、同極の第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２４２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシは、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル２０５を整流するようになっている。

上記した６つの給電ブラシ６４を備えた本実施形態のモータにおいても、上記第４実施形態の作用及び効果と同様の作用及び効果を得ることができる。
＜第１１実施形態＞
以下、モータの第１１実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態、上記第５実施形態、上記第７実施形態及び上記第９実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図２１に示すように、本実施形態のモータは、上記第７実施形態のモータ２０１において、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａに代えて第１の陽極側給電ブラシ２５１ａを備えるとともに、第２の陽極側給電ブラシ２１２に代えて上記第９実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２３２を備えている。また、本実施形態のモータは、上記第７実施形態のモータ２０１において、第１の陰極側給電ブラシ２１３ａに代えて第１の陰極側給電ブラシ２５３ａを備えるとともに、第２の陰極側給電ブラシ２１４に代えて上記第９実施形態の第２の陰極側給電ブラシ（本実施形態では第２の陰極側給電ブラシ２３４とする）を備えている。本実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２５１ａと第１の陰極側給電ブラシ２５３ａとは、同じ形状をなすとともに同じ材料から形成されている。更に、陰極の第１の陰極側給電ブラシ２５３ａ、第１の陰極側給電ブラシ２１３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ２３４の位置関係は、陽極の第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２３２の位置関係と同じである。従って、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａについてのみ、形状や配置位置について説明し、第１の陰極側給電ブラシ２５３ａの形状及び配置位置の説明を省略する。

図２２に示すように、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａは、上記第５実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１３１と同じ材料から形成され、同第１の陽極側給電ブラシ１３１と構成及び形状が同様である。即ち、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａは、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａにおける回転方向Ｒの前方側の端部に設けられた高抵抗部９１と、高抵抗部９１よりも回転方向Ｒの後方側に設けられた低抵抗部９２とから構成された多層構造の給電ブラシである。そして、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａにおける回転方向Ｒの幅Ｄ３５は、第２の陽極側給電ブラシ２３２における回転方向Ｒの幅Ｄ３３と等しく、本実施形態では、各セグメント４８における回転方向Ｒの幅と同じ値である。また、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂにおける回転方向Ｒの幅Ｄ２２は、第２の陽極側給電ブラシ２３２における回転方向Ｒの幅Ｄ３３の４分の３の幅となっている。

第２の陽極側給電ブラシ２３２は、軸方向から見て、その中心線Ｌ３３が基準線Ｎ３３と同一直線上になる位置から、中心線Ｌ３３が基準線Ｎ３３と平行をなす状態を維持したまま回転方向Ｒの前方側に若干ずれた位置に配置されている。従って、第２の陽極側給電ブラシ２３２の中心線Ｌ３３を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ３３は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。

また、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａは、第２の陽極側給電ブラシ２３２から回転方向Ｒに１２０°離間した位置に配置されている。詳しくは、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａは、軸方向から見て、その中心線Ｌ３５が基準線Ｎ３１と同一直線上になる位置から、中心線Ｌ３５が基準線Ｎ３１と平行をなす状態を維持したまま回転方向Ｒの前方側に若干ずれた位置に配置されている。従って、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａの中心線Ｌ３５を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ３５は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。因みに、本実施形態では、基準線Ｎ３１からの第１の陽極側給電ブラシ２５１ａの中心線Ｌ３５のずれ量は、基準線Ｎ３３からの第２の陽極側給電ブラシ２３２の中心線Ｌ３３のずれ量と等しい。

また、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂは、軸方向から見て、その中心線Ｌ２２が基準線Ｎ３２と同一直線上になる位置から、中心線Ｌ２２が基準線Ｎ３２と平行をなす状態を維持したまま回転方向Ｒの前方側に若干ずれた位置に配置されている。従って、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂの中心線Ｌ２２を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ２２は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。因みに、本実施形態では、基準線Ｎ３２からの第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂの中心線Ｌ２２のずれ量は、基準線Ｎ３３からの第２の陽極側給電ブラシ２３２の中心線Ｌ３３のずれ量よりも少ない。

なお、図２１及び図２２に示すように、第１の陰極側給電ブラシ２５３ａは、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａから回転方向Ｒに６０°離間した位置に配置されている。
第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ，２１１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２３２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａの整流終了時間（摺接中のセグメント４８から離間する時間）と第２の陽極側給電ブラシ２３２の整流終了時間とが同じになる。また、第２の陽極側給電ブラシ２３２の整流終了時間が、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂの整流終了時間よりも遅くなる。第１の陰極側給電ブラシ２５３ａ，２１３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ２３４についても、同様に、第１の陰極側給電ブラシ２５３ａの整流終了時間と第２の陰極側給電ブラシ２３４の整流終了時間とが同じになるとともに、第２の陰極側給電ブラシ２３４の整流終了時間が、第１の陰極側給電ブラシ２１３ｂの整流終了時間よりも遅くなる。なお、この場合、同極の第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ，２１１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２３２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ２５３ａ，２１３ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ２３４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル２０５を整流するようになっている。

そして、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ及び第１の陰極側給電ブラシ２５３ａについては、上記第５実施形態に記載した第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３についての作用と同様の作用が得られる。また、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ２１３ｂについては、上記第１実施形態に記載した第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３についての作用と同様の作用が得られる。更に、第２の陽極側給電ブラシ２３２及び第２の陰極側給電ブラシ２３４については、上記第３実施形態に記載した第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシについての作用と同様の作用が得られる。

そして、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ，２１１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ２５３ａ，２１３ｂについては、上記第１実施形態の（２）と同様の効果を得ることができる。また、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ及び第１の陰極側給電ブラシ２５３ａについては、上記第１実施形態の（１）、上記第５実施形態の（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。また、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ２１３ｂについては、上記第１実施形態の（３），（４）及び上記第２実施形態の（１），（２）と同様の効果を得ることができる。更に、第２の陽極側給電ブラシ２３２及び第２の陰極側給電ブラシ２３４については、上記第３実施形態の（１），（２）と同様の効果を得ることができる。

＜第１２実施形態＞
以下、モータの第１２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態、上記第６実施形態、上記第８実施形態及び上記第１０実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図２３に示すように、本実施形態のモータは、上記第８実施形態のモータにおいて、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａに代えて第１の陽極側給電ブラシ２７１ａを備えるとともに、第２の陽極側給電ブラシ２１２に代えて上記第１０実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２４２を備えている。また、本実施形態のモータは、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ，２２１ｂと同じ形状をなすとともに同じ材料から形成された図示しない２つの第１の陰極側給電ブラシ、及び、第２の陽極側給電ブラシ２４２と同じ形状をなすとともに同じ材料から形成された図示しない第２の陰極側給電ブラシを備えている。２つの陰極の第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシの位置関係は、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ，２２１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２４２の位置関係と同じである。従って、陽極の第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ，２２１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２４２についてのみ形状や配置位置について説明する。

第１の陽極側給電ブラシ２７１ａは、上記第６実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１４１と同じ材料から形成され、同第１の陽極側給電ブラシ１４１と構成及び形状が同様である。即ち、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａは、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａにおける回転方向Ｒの前方側の端部に設けられた高抵抗部９１と、高抵抗部９１よりも回転方向Ｒの後方側に設けられた低抵抗部９２とから構成された多層構造の給電ブラシである。そして、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａにおける回転方向Ｒの幅Ｄ３７は、第２の陽極側給電ブラシ２４２における回転方向Ｒの幅Ｄ３４と等しく、本実施形態では、各セグメント４８における回転方向Ｒの幅と同じ値である。また、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂにおける回転方向Ｒの幅Ｄ２６は、第２の陽極側給電ブラシ２４２における回転方向Ｒの幅Ｄ３４の４分の３の幅となっている。

そして、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ，２２１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２４２は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）に配置されている。
第１の陽極側給電ブラシ２７１ａは、その先端面における中心線Ｌ３７の回転方向Ｒの位置が基準線Ｎ３１の回転方向Ｒの位置と一致する位置に配置されている。そして、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａの中心線Ｌ３７は、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａの後端における位置よりも第１の陽極側給電ブラシ２７１ａの先端における位置の方が回転方向Ｒの前方側に位置するように傾斜している。また、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａの中心線Ｌ３７を整流子２０４の径方向内側に延長した延長線Ｍ３７は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そして、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａの中心線Ｌ３７の延長線Ｍ３７は、基準線Ｎ３１よりも回転方向Ｒの前方側に位置する。

また、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａから回転方向Ｒに１２０°離間した位置に第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂが配置されている。第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの中心線Ｌ２６の延長線Ｍ２６は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そして、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの先端面においては、中心線Ｌ２６は、基準線Ｎ３２と回転方向Ｒの位置が同じであり、延長線Ｍ２６は、基準線Ｎ３２よりも回転方向Ｒの前方側に位置する。

また、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂから回転方向Ｒに１２０°離間した位置に第２の陽極側給電ブラシ２４２が配置されている。第２の陽極側給電ブラシ２４２の中心線Ｌ３４の延長線Ｍ３４は、軸方向から見て、整流子２０４の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。そして、第２の陽極側給電ブラシ２４２の先端面においては、中心線Ｌ３４は、基準線Ｎ３３と回転方向Ｒの位置が同じであり、延長線Ｍ３４は、基準線Ｎ３３よりも回転方向Ｒの前方側に位置する。

なお、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａの先端面において中心線Ｌ３７がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの先端面において中心線Ｌ２６がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置するとともに、第２の陽極側給電ブラシ２４２の先端面において中心線Ｌ３４がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する。

第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ，２２１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２４２の回転方向Ｒの幅及び配置位置が上記のように構成されることにより、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａの整流終了時間（摺接中のセグメント４８から離間する時間）と第２の陽極側給電ブラシ２４２の整流終了時間とが同じになる。また、第２の陽極側給電ブラシ２４２の整流終了時間が、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂの整流終了時間よりも遅くなる。陰極２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシについても、同様に、第１の陽極側給電ブラシ２７１ａと同様の構成の一方の第１の陰極側給電ブラシの整流終了時間と第２の陰極側給電ブラシの整流終了時間とが同じになる。また、第２の陰極側給電ブラシの整流終了時間が、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂと同様の構成の他方の第１の陰極側給電ブラシの整流終了時間よりも遅くなる。なお、この場合、陽極の第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ，２２１ｂ及び第２の陽極側給電ブラシ２４２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、陰極の２つの第１の陰極側給電ブラシ及び第２の陰極側給電ブラシは、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ６４は、同一のコイル２０５を整流するようになっている。

上記した６つの給電ブラシ６４を備えた本実施形態のモータにおいても、上記第１１実施形態の作用及び効果と同様の作用及び効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。

・図２４に示すように、上記第１実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ８２に代えて、上記第３実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１１２をモータ３１に備えてもよい。このようにすると、上記第１実施形態の効果に加えて、上記第３実施形態の効果を得ることができる。なお、上記第１実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ８２に代えて、上記第４実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１２２をモータ２０１に備えても、同様の効果を得ることができる。また、第２の陰極側給電ブラシ８４についても同様に、上記第３実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１１２もしくは上記第４実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１２２と同様の形状をなすものに変更してもよい。

・図２５に示すように、上記第２実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ８２に代えて、上記第４実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１２２をモータに備えてもよい。このようにすると、上記第２実施形態の効果に加えて、上記第４実施形態の効果（即ち上記第３実施形態と同様の効果）を得ることができる。なお、上記第２実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ８２に代えて、上記第３実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１１２をモータに備えても、同様の効果を得ることができる。また、第２の陰極側給電ブラシ８４についても同様に、上記第３実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１１２もしくは上記第４実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１２２と同様の形状をなすものに変更してもよい。

・上記第３実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ１１２の回転方向Ｒの幅Ｄ８と同じ回転方向Ｒの幅Ｄ７を有する第１の陽極側給電ブラシ１１１を、その中心線Ｌ７の延長線Ｍ７が整流子４５の中心軸線Ｌの回転方向Ｒの前方側を通るようにしてもよい。この場合、第１の陽極側給電ブラシ１１１は、例えば、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１のように、中心線Ｌ７が第２の陽極側給電ブラシ１１２の中心線Ｌ８と平行を維持したまま回転方向Ｒの前方側にずれるように配置される。また、第１の陽極側給電ブラシ１１１は、例えば、上記第２実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１０１のように、その中心線Ｌ５が、第１の陽極側給電ブラシ１１１の後端における位置よりも第１の陽極側給電ブラシ１１１の先端における位置の方が回転方向Ｒの前方側となるように傾斜した構成とされる。但し、何れの場合においても、第１の陽極側給電ブラシ１１１は、同電位のセグメント４８から離間する時間が第２の陽極側給電ブラシ１１２よりも遅くならないように配置される。そして、上記第３実施形態の第１の陰極側給電ブラシについても同様に、その中心線の延長線が整流子４５の中心軸線Ｌの回転方向Ｒの前方側を通るようにしてもよい。このようにすると、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシは、セグメント４８から離間する時に、同セグメント４８にしっかり接触した状態で離間するようになる。従って、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシがセグメント４８から離間する時に発生する火花を更に低減させることができ、その結果、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシの寿命の低下を更に抑制することができる。

なお、第４実施形態においても、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシを同様に変更すると、同様の効果を得ることができる。
・図２７に示すように、上記第７実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ２１２に代えて、上記第９実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２３２をモータ２０１に備えてもよい。このようにすると、上記第７実施形態の効果に加えて、上記第９実施形態の効果を得ることができる。なお、上記第７実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ２１２に代えて、上記第１０実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２４２をモータ２０１に備えても、同様の効果を得ることができる。また、第２の陰極側給電ブラシ２１４についても同様に、上記第９実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２３２もしくは上記第１０実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２４２と同様の形状をなすものに変更してもよい。

・図２８に示すように、上記第８実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ２１２に代えて、上記第１０実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２４２をモータに備えてもよい。このようにすると、上記第８実施形態の効果に加えて、上記第１０実施形態の効果（即ち上記第９実施形態と同様の効果）を得ることができる。なお、上記第８実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ２１２に代えて、上記第９実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２３２をモータに備えても、同様の効果を得ることができる。また、第２の陰極側給電ブラシ２１４についても同様に、上記第９実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２３２もしくは上記第１０実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２４２と同様の形状をなすものに変更してもよい。

・上記第９実施形態のモータにおいて、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａに代えて上記第７実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２１１ａを備える、もしくは、第１の陽極側給電ブラシ２３１ｂに代えて上記第７実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂを備えてもよい。例えば、図２９に示す例では、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａに代えて、上記第７実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２１１ａを備えている。このようにすると、モータに備えられた第１の陽極側給電ブラシ２１１ａもしくは第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂについて、上記第７実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂの何れか一方を、上記第８実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂのうちの対応するものに代えても、同様の効果を得ることができる。そして、２つの第１の陰極側給電ブラシについても同様に、何れか一方の第１の陰極側給電ブラシを第７実施形態の第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂもしくは第８実施形態の２つの第１の陰極側給電ブラシのうちの対応するものに代えてもよい。また、この例において、第２の陽極側給電ブラシ２３２は、その中心線Ｌ３３の延長線Ｍ３３が基準線Ｎ３３と同一直線上となるように（即ち、延長線Ｍ３３が整流子２０４の中心軸線Ｌを通るように）構成されてもよい。即ち、本例において、第２の陽極側給電ブラシ２３２に代えて、上記第７実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２１２をモータに備えてもよい。第２の陰極側給電ブラシについても同様である。

・上記第１０実施形態のモータにおいて、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａに代えて上記第８実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２２１ａを備える、もしくは、第１の陽極側給電ブラシ２３１ｂに代えて上記第８実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂを備えてもよい。例えば、図３０に示す例では、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａに代えて、上記第８実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２２１ａを備えている。このようにすると、モータに備えられた第１の陽極側給電ブラシ２２１ａもしくは第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂについて、上記第８実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第１の陽極側給電ブラシ２３１ａ，２３１ｂの何れか一方を、上記第７実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂのうちの対応するものに代えても、同様の効果を得ることができる。そして、２つの第１の陰極側給電ブラシについても同様に、何れか一方の第１の陰極側給電ブラシを第７実施形態の第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂもしくは第８実施形態の２つの第１の陰極側給電ブラシのうちの対応するものに代えてもよい。また、この例において、第２の陽極側給電ブラシ２４２は、その中心線Ｌ３４の延長線Ｍ３４が基準線Ｎ３３と同一直線上となるように（即ち、延長線Ｍ３４が整流子２０４の中心軸線Ｌを通るように）構成されてもよい。即ち、本例において、第２の陽極側給電ブラシ２４２に代えて、上記第７実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２１２をモータに備えてもよい。第２の陰極側給電ブラシについても同様である。

・上記第１１実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ２３２は、その中心線Ｌ３３の延長線Ｍ３３が基準線Ｎ３３と同一直線上となるように（即ち、延長線Ｍ３３が整流子２０４の中心軸線Ｌを通るように）構成されてもよい。即ち、上記第１１実施形態において、第２の陽極側給電ブラシ２３２に代えて、上記第７実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２１２をモータに備えてもよい。第２の陰極側給電ブラシについても同様である。また、上記第１２実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２４２及び第２の陰極側給電ブラシについても同様である。

・上記第１１実施形態において、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａは、その中心線Ｌ３５の延長線Ｍ３５が基準線Ｎ３１と同一直線上となるように（即ち、延長線Ｍ３５が整流子２０４の中心軸線Ｌを通るように）構成されてもよい。また、上記第１１実施形態において、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂは、その中心線Ｌ２２の延長線Ｍ２２が基準線Ｎ３２と同一直線上となるように（即ち、延長線Ｍ２２が整流子２０４の中心軸線Ｌを通るように）構成されてもよい。第１の陰極側給電ブラシ２５３ａ，２１３ｂについても同様である。また、上記第１２実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ，２２１ｂ及び２つの第１の陰極側給電ブラシについても同様である。

・上記第５実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は、２分の１となっている。しかしながら、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は、これに限らず、適宜変更してもよい。例えば、図２６及び図３１に示す例では、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の各々において、回転方向Ｒの前方側の端部に設けられた高抵抗部９１における回転方向Ｒの幅は、各給電ブラシ１３１，１３３の回転方向Ｒの幅の４分の１の幅となっている。そのため、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は４分の１である。そして、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の各々における低抵抗部９２が占める体積の割合は４分の３である。このように、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合が、２分の１以下であると、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３における電気的な損失が大きくなることを抑制しつつ、これら給電ブラシ１３１，１３３がセグメント４８から離間する時に発生する火花を一層低減させることができる。従って、モータの出力の低下を抑えつつ、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の寿命の低下を抑制することができる。なお、上記第６実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１４１及び第１の陰極側給電ブラシについても同様に、高抵抗部９１が占める体積の割合を変更してもよい。また、上記第１１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ及び第１の陰極側給電ブラシ２５３ａ、並びに、上記第１２実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ及び同第１の陽極側給電ブラシ２７１ａと同様の構成の第１の陰極側給電ブラシについても同様に、高抵抗部９１が占める体積の割合を変更してもよい。

・上記第５実施形態において、第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの幅Ｄ１１は、第２の陽極側給電ブラシ１１２における回転方向Ｒの幅Ｄ８と同じでなくてもよい。例えば、第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの幅Ｄ１１を、第２の陽極側給電ブラシ１１２における回転方向Ｒの幅Ｄ８よりも狭くしてもよい。なお、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、その中心線Ｌ１１の延長線Ｍ１１が、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌよりも回転方向Ｒの前方側を通る。この場合、第２の陽極側給電ブラシ１１２に代えて上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２をモータに備えてもよい。但し、第１の陽極側給電ブラシ１３１の回転方向Ｒの幅Ｄ１１は、第２の陽極側給電ブラシ８２がセグメント４８から離間する時間が、第１の陽極側給電ブラシ１３１がセグメント４８から離間する時間と同じ、もしくは第１の陽極側給電ブラシ１３１がセグメント４８から離間する時間よりも遅くなるように設定される。そして、第１の陰極側給電ブラシ１３３においても、同様にして回転方向Ｒの幅を変更してもよい。この場合、同様にして、第２の陰極側給電ブラシ１１４に代えて上記第１実施形態の第２の陰極側給電ブラシ８４をモータに備えてもよい。

また、上記第６実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１４１及び第１の陰極側給電ブラシについても同様に、回転方向Ｒの幅を変更してもよい。また、上記第１１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ及び第１の陰極側給電ブラシ２５３ａ、並びに、上記第１２実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ及び同第１の陽極側給電ブラシ２７１ａと同様の構成の第１の陰極側給電ブラシについても同様に、回転方向Ｒの幅を変更してもよい。

・上記第５実施形態では、高抵抗部９１の電気抵抗値は、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４の電気抵抗値と同じである。しかしながら、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４の電気抵抗値と、高抵抗部９１の電気抵抗値とは異なる値であってもよい。例えば、高抵抗部９１の電気抵抗値は、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４の電気抵抗値よりも低い値であってもよい。このようにすると、高抵抗部９１を有する第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３における電気的な損失が大きくなることを抑制しつつ、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４で発生する火花を小さく抑えることができる。なお、上記第６実施形態、上記第１１実施形態及び上記第１２実施形態においても同様に、高抵抗部９１の電気抵抗値を変更してもよい。

・上記第５実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３は、高抵抗部９１と低抵抗部９２とが回転方向Ｒに重なった積層構造をなす積層ブラシである。しかし、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３は、必ずしも積層構造をなさなくてもよい。例えば、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３は、回転方向Ｒの前方側に向かうにつれて徐々に電気抵抗値が高くなる構成であってもよい。なお、上記第６実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１４１及び第１の陰極側給電ブラシについても同様である。また、上記第１１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ及び第１の陰極側給電ブラシ２５３ａ、並びに、上記第１２実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２７１ａ及び同第１の陽極側給電ブラシ２７１ａと同様の構成の第１の陰極側給電ブラシについても同様である。

・図３２に示すように、上記第５実施形態のモータにおいて、第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの幅Ｄ１１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２における回転方向Ｒの幅Ｄ８を、セグメント４８における回転方向Ｒの幅Ｄ２よりも広くしてもよい。同様に、第１の陰極側給電ブラシ１３３における回転方向Ｒの幅及び第２の陰極側給電ブラシ１１４における回転方向Ｒの幅を、セグメント４８における回転方向Ｒの幅Ｄ２よりも広くしてもよい。なお、図３２に示す例では、各給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４における回転方向Ｒの幅が互いに等しくなっている。また、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の各々は、高抵抗部９１の回転方向Ｒの幅は上記第５実施形態のままに、低抵抗部９２の回転方向Ｒの幅を広くすることにより、その回転方向Ｒの幅が広げられている。このようにすると、各給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４の体積を大きくできるため、各給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４の長寿命化を図ることができる。なお、陽極の給電ブラシ１３１，１１２のみ、もしくは陰極の給電ブラシ１３３，１１４のみの回転方向Ｒの幅を、セグメント４８の回転方向Ｒの幅Ｄ２よりも広くしてもよい。

そして、上記第１乃至第４実施形態、及び上記第６乃至第１２実施形態においてその回転方向Ｒの幅がセグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しい給電ブラシ６４の幅を、セグメント４８における回転方向Ｒの幅よりも広くしてもよい。このようにすると、上記と同様の効果を得ることができる。

・上記第１実施形態では、全体が低抵抗部９２である第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の回転方向Ｒの幅Ｄ３は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの幅Ｄ１の４分の３の幅となっている。しかしながら、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の回転方向Ｒの幅Ｄ３は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの幅Ｄ１より狭ければ、これに限らず適宜変更してもよい。この場合、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の回転方向Ｒの幅Ｄ３を、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの幅Ｄ１の２分の１以上の幅とすることが好ましい。このようにすると、第１の陽極側給電ブラシ８１の体積が同極の第２の陽極側給電ブラシ８２の体積よりも小さいことに伴う電気的な損失の増大を抑えつつ、第１の陽極側給電ブラシ８１がセグメントから離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。また、第１の陰極側給電ブラシ８３の体積が同極の第２の陰極側給電ブラシ８４の体積よりも小さいことに伴う電気的な損失の増大を抑えつつ、第１の陰極側給電ブラシ８３がセグメントから離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。従って、モータの出力の低下を抑えつつ、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の寿命の低下を抑制することができる。なお、第１の陽極側給電ブラシ８１と第１の陰極側給電ブラシ８３とは、必ずしも回転方向Ｒの幅が同じでなくてもよい。

そして、上記第２実施形態においても同様に、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシの少なくとも一方の給電ブラシにおける回転方向Ｒの幅Ｄ５を変更してもよい。また、上記第７実施形態においても同様に、第１の陽極側給電ブラシ２１１ａ，２１１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ２１３ａ，２１３ｂのうちの少なくとも１つの給電ブラシにおける回転方向Ｒの幅を変更してもよい。また、上記第８実施形態においても同様に、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂ及び２つの第１の陰極側給電ブラシのうちの少なくとも１つの給電ブラシにおける回転方向Ｒの幅を変更してもよい。また、上記第１１実施形態においても同様に、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ２１３ｂの少なくとも一方の給電ブラシにおける回転方向Ｒの幅を変更してもよい。また、上記第１２実施形態においても同様に、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂ及び同第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂと同じ形状をなす第１の陰極側給電ブラシの少なくとも一方の給電ブラシにおける回転方向Ｒの幅を変更してもよい。

・上記第５実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１３１、第１の陰極側給電ブラシ１３３、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４は、回転方向Ｒに等角度間隔に配置されているが、必ずしも回転方向Ｒに等角度間隔に配置されなくてもよい。但し、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、同電位のセグメント４８から離間する時間が、第２の陽極側給電ブラシ１１２と同時、もしくは第２の陽極側給電ブラシ１１２よりも早くなるように構成される。更に、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、その中心線Ｌ１１の延長線Ｍ１１が、軸方向から見て、整流子４５の中心軸線Ｌの回転方向Ｒの前方側を通るように構成される。第１の陰極側給電ブラシ１３３及び第２の陰極側給電ブラシ１１４についても同様に構成される。

例えば、図３３に示す例では、第１の陰極側給電ブラシ１３３は、第１の陽極側給電ブラシ１３１から回転方向Ｒに角度θだけずれた位置に配置されている。また、第２の陽極側給電ブラシ１１２は、第１の陰極側給電ブラシ１３３から回転方向Ｒに角度（θ＋α）だけずれた位置、即ち、第１の陽極側給電ブラシ１３１から回転方向Ｒに角度（２θ＋α）だけずれた位置に配置されている。更に、第２の陰極側給電ブラシ１１４は、第２の陽極側給電ブラシ１１２から回転方向Ｒに角度θだけずれた位置、即ち、第１の陰極側給電ブラシ１３３から回転方向Ｒに角度（２θ＋α）だけずれた位置に配置されている。そして、第２の陰極側給電ブラシ１１４と第１の陽極側給電ブラシ１３１とは回転方向Ｒに角度（θ−α）だけずれている。なお、本例では、角度θは９０°である。また、角度αは予め設定される角度であり、本例では、各給電ブラシ６４における回転方向Ｒの幅の半分に相当する角度となっている。

このように、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４の回転方向Ｒの配置位置を角度αだけずらすと、第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４の整流終了時間を、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の整流終了時間よりも所定時間だけ容易に遅くすることができる。なお、この場合、同極の第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ１３３及び第２の陰極側給電ブラシ１１４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ１３１，１３３，１１２，１１４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３に対して第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４の整流終了時間が所定時間だけ遅くなるため、各セグメント４８から離間する時の火花は、低抵抗部９２よりも電気抵抗値の高い第２の陽極側給電ブラシ１１２及び第２の陰極側給電ブラシ１１４においてのみ発生するようになる。

なお、上記第１乃至第４実施形態、及び上記第６乃至第１２実施形態においても、同様にして給電ブラシ６４の回転方向Ｒの位置を変更してもよい。
・上記第５実施形態のモータは、陽極の給電ブラシ６４と陰極の給電ブラシ６４とをそれぞれ２つずつ、合計４個の給電ブラシ６４を備えている。しかしながら、モータに備えられる給電ブラシ６４の数を、磁石３３の磁極数より減少させてもよい。但し、陽極及び陰極の少なくとも一方の極の給電ブラシ６４は、モータに複数備えられる。例えば、図３４に示す例では、第２の陰極側給電ブラシ１１４が省略されており、モータは、陽極の第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第２の陽極側給電ブラシ１１２と、陰極の第１の陰極側給電ブラシ１３３との合計３つの給電ブラシ６４を備えた構成である。また例えば、図３５に示す例では、第１の陽極側給電ブラシ１３１が省略されて、モータは、陽極の第２の陽極側給電ブラシ１１２と、陰極の第１の陰極側給電ブラシ１３３及び第２の陰極側給電ブラシ１１４との合計３つの給電ブラシ６４を備えた構成である。

上記第１乃至第４実施形態、及び上記第６乃至第１２実施形態においても、同様に、給電ブラシ６４の数を磁石３３の磁極数より減少させてもよい。例えば、図３６に示すように、上記第１１実施形態のモータにおいて、第１の陽極側給電ブラシ２１１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ２１３ｂを省略してもよい。なお、図３６に示す例では、第２の陽極側給電ブラシ２３２及び第２の陰極側給電ブラシ２３４は、上記第１１実施形態の配置位置から回転方向Ｒと反対方向に１２０°ずれた位置に配置されている。

・上記第４実施形態では、第２の陽極側給電ブラシ１２２は、その中心線Ｌ１０の回転方向Ｒの位置が、第２の陽極側給電ブラシ１２２の先端面において、第１の陽極側給電ブラシ１１１の中心線Ｌ７から回転方向Ｒに１８０°離間した位置となっている。しかしながら、第２の陽極側給電ブラシ１２２は、その中心線Ｌ１０の回転方向Ｒの位置が、第２の陽極側給電ブラシ１２２の先端面において、第１の陽極側給電ブラシ１１１の中心線Ｌ７から回転方向Ｒに１８０°離間した位置から更に回転方向Ｒの前方側となる位置に配置されてもよい。第２の陰極側給電ブラシについても同様である。また、上記第６実施形態の第２の陽極側給電ブラシ１２２及び第２の陰極側給電ブラシについても同様である。

また、上記第１０実施形態では、第２の陽極側給電ブラシ２４２は、その中心線Ｌ３４の回転方向Ｒの位置が、第２の陽極側給電ブラシ２４２の先端面において、基準線Ｎ３３の回転方向Ｒの位置と同じとなる位置に配置されている。しかしながら、第２の陽極側給電ブラシ２４２は、その中心線Ｌ３４の回転方向Ｒの位置が、第２の陽極側給電ブラシ２４２の先端面において、基準線Ｎ３３よりも回転方向Ｒの前方側となる位置に配置されてもよい。第２の陰極側給電ブラシについても同様である。また、上記第１２実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２４２及び第２の陰極側給電ブラシについても同様である。

・上記第２実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１０１は、その先端面において中心線Ｌ５がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ８２の先端面における回転方向Ｒの中央がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。しかしながら、第１の陽極側給電ブラシ１０１は、第２の陽極側給電ブラシ８２の先端面における回転方向Ｒの中央がセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第１の陽極側給電ブラシ１０１の先端面において中心線Ｌ５がセグメント４８の回転方向の中央よりも回転方向Ｒの前方側に位置するように配置されてもよい。但し、第１の陽極側給電ブラシ１０１は、セグメント４８から離間する時間が、第２の陽極側給電ブラシ８２がセグメント４８から離間する時間よりも遅くならないように配置される。第１の陰極側給電ブラシについても同様にしてもよい。

また、上記第８実施形態において、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａは、その先端面における中心線Ｌ２５の回転方向Ｒの位置が、基準線Ｎ２１よりも回転方向Ｒの前方側となるように配置されてもよい。第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂについても同様に、その先端面における中心線Ｌ２６の回転方向Ｒの位置が、基準線Ｎ２２よりも回転方向Ｒの前方側となるように配置されてもよい。但し、第１の陽極側給電ブラシ２２１ａ，２２１ｂは、セグメント４８から離間する時間が、第２の陽極側給電ブラシ２１２がセグメント４８から離間する時間よりも遅くならないように配置される。２つの第１の陰極側給電ブラシについても同様にしてもよい。また、第１２実施形態において、第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂ、及び同第１の陽極側給電ブラシ２２１ｂと同じ構成の一方の第１の陰極側給電ブラシの配置位置を同様に変更してもよい。

・上記第１実施形態において、低抵抗部９２を備えない第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の少なくとも一方は、給電されていなくてもよい。このようにすると、給電されていない給電ブラシにおいて、セグメント４８から離間する時の火花をより一層低減することができる。なお、上記第２乃至第１２実施形態についても同様にしてもよい。

・上記各実施形態において、セグメント４８の数、コイル４４，２０５の数、及び磁石３３の磁極数は適宜変更してもよい。
例えば、図３７に示すモータ３０１は、磁石３３の磁極数が「６」となっている。また、モータ３０１に備えられた電機子３０２の電機子コア３０３は、周方向に並ぶ９個のティース４６を有することにより、９個のスロット４７を備えている。なお、図３７では、各スロット４７に対して、回転方向Ｒに順に「１」〜「９」のスロット番号を付している。また、電機子３０２の整流子３０４は、その外周面に周方向に等角度間隔に設けられた９個のセグメント４８を有する。なお、図３７では、各セグメント４８に対して、回転方向Ｒに順に「１」〜「９」のセグメント番号を付している。

電機子コア３０３の各ティース４６に集中巻にて導線４９が巻回されることにより、同電機子コア３０３には９個のコイル３０５が巻装されている。具体的には、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「１」のスロット４７に延び、番号「１」のスロット４７と番号「２」のスロット４７との間のティース４６に複数回巻回されることにより１つのコイル３０５を構成し、番号「２」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、９個のコイル３０５が形成されている。

また、整流子３０４は、同電位となる所定のセグメント４８同士、本例では１２０°間隔に配置されたセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」，「４」，「７」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」，「５」，「８」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」，「６」，「９」の３つのセグメント４８が短絡部材５１により短絡されている。

そして、モータ３０１は、整流子３０４の外周面に摺接する６つの給電ブラシ６４を備えている。６つの給電ブラシ６４のうち３つの給電ブラシ６４は、陽極の給電ブラシであり、上記第１１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ２５１ａ、第１の陽極側給電ブラシ３１１ｂ、及び上記第１１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ２３２である。残りの３つの給電ブラシ６４は、陰極の給電ブラシであり、上記第１１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ２５３ａ、第１の陰極側給電ブラシ３１３ｂ、及び上記第１１実施形態の第２の陰極側給電ブラシ２３４である。第１の陽極側給電ブラシ３１１ｂは、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａと同じ材料から形成されるとともに同じ形状をなしており、第１の陽極側給電ブラシ２５１ａから回転方向Ｒに１２０°離間した位置に配置されている。また、第１の陰極側給電ブラシ３１３ｂは、第１の陰極側給電ブラシ２５３ａと同じ材料から形成されるとともに同じ形状をなしており、第１の陰極側給電ブラシ２５３ａから回転方向Ｒに１２０°離間した位置に配置されている。

このようなモータ３０１においても、各給電ブラシ２５１ａ，３１１ｂ，２３２，２５３ａ，３１３ｂ，２３４において大きな火花が発生することが抑制される。
・上記各実施形態及び上記各変更例を組み合わせて実施してもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項３に記載のモータにおいて、前記少なくとも１つの第１の給電ブラシは、全体が前記低抵抗部であり、当該第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の幅が、同極の前記第２の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の幅の２分の１の幅よりも広いことを特徴とするモータ。

この構成によれば、第１の給電ブラシの体積が同極の第２の給電ブラシの体積よりも小さいことに伴う電気的な損失の増大を抑えつつ、同第１の給電ブラシがセグメントから離間する時に発生する火花を更に低減させることができる。従って、モータの出力の低下を抑えつつ、第１の給電ブラシの寿命の低下を抑制することができる。

（ロ）請求項４に記載のモータにおいて、前記少なくとも１つの第１の給電ブラシにおける前記高抵抗部が占める体積の割合は、２分の１以下であることを特徴とするモータ。
この構成によれば、高抵抗部を有する第１の給電ブラシにおける電気的な損失が大きくなることを抑制しつつ、同第１の給電ブラシがセグメントから離間する時に発生する火花を一層低減させることができる。従って、モータの出力の低下を抑えつつ、第１の給電ブラシの寿命の低下を抑制することができる。

３１，２０１，３０１…モータ、４４，２０５，３０５…コイル、４５，２０４，３０４…整流子、４８…セグメント、５１…短絡部材、６４…給電ブラシ、８１，１０１，１１１，１３１，１４１，２１１ａ，２１１ｂ，２２１ａ，２２１ｂ，２３１ａ，２３１ｂ，２５１ａ，２７１ａ，３１１ｂ…第１の給電ブラシとしての第１の陽極側給電ブラシ、８２，１１２，１２２，２１２，２３２，２４２…第２の給電ブラシとしての第２の陽極側給電ブラシ、８３，１３３，２１３ａ，２１３ｂ，２５３ａ，３１３ｂ…第１の給電ブラシとしての第１の陰極側給電ブラシ、８４，１１４，２１４，２３４…第２の給電ブラシとしての第２の陽極側給電ブラシ、９１…高抵抗部、９２…低抵抗部、Ｄ１，Ｄ２３…幅（第２の給電ブラシ）、Ｄ３，Ｄ５，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２５，Ｄ２６…幅（第１の給電ブラシ）、Ｌ…中心軸線、Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ８，Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２５，Ｌ２６，Ｌ３３，Ｌ３４，Ｌ３５，Ｌ３７…中心線、Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ８，Ｍ１０，Ｍ１１，Ｍ１３，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２５，Ｍ２６，Ｍ３３，Ｍ３４，Ｍ３５，Ｍ３７…延長線、Ｒ…回転方向。

Claims (6)

1. 周方向に並び複数のコイルがそれぞれ接続された複数のセグメント、及び、同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を有し、周方向に回転する整流子と、
   先端部が複数の前記セグメントに順次摺接する、陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数の給電ブラシと、
   を備えたモータであって、
   同極の複数の前記給電ブラシのうち、少なくとも１つの前記給電ブラシは、前記給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の一部もしくは全部が低抵抗部である第１の給電ブラシであり、少なくとも１つの残りの前記給電ブラシは、前記低抵抗部よりも電気抵抗値の高い第２の給電ブラシであり、
   同極の前記第１の給電ブラシと前記第２の給電ブラシとは、前記セグメントから離間する時間が同じ、もしくは前記第１の給電ブラシよりも前記第２の給電ブラシの方が前記セグメントから離間する時間が遅く、
   同極の複数の前記給電ブラシのうち少なくとも１つの前記給電ブラシは、当該給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通ることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   少なくとも１つの前記第１の給電ブラシは、当該第１の給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通ることを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   少なくとも１つの前記第１の給電ブラシは、当該第１の給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通り、当該第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の幅が同極の前記第２の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の幅よりも狭いことを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
   少なくとも１つの前記第１の給電ブラシは、当該第１の給電ブラシにおける前記整流子の回転方向の前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部と、前記高抵抗部と前記整流子の回転方向に並び前記高抵抗部よりも電気抵抗値の低い前記低抵抗部とを有することを特徴とするモータ。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータにおいて、
   少なくとも１つの前記第２の給電ブラシは、当該第２の給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通ることを特徴とするモータ。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータにおいて、
   全ての前記給電ブラシは、前記給電ブラシの中心線を前記整流子側に延長した延長線が、前記整流子の中心軸線よりも前記整流子の回転方向の前方側を通ることを特徴とするモータ。

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