JP6682919B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来、整流子の複数のセグメントに複数の給電ブラシが摺接する構成のモータには、陽極及び陰極の少なくとも一方の給電ブラシを複数備えたものがある。
例えば、特許文献１に記載されたモータは、陽極の給電ブラシと陰極の給電ブラシとを複数個ずつ備え、同極の複数の給電ブラシがセグメントから離間する時間が異なるように構成されている。更に、同極の複数の給電ブラシは、同極の複数の給電ブラシの中で、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシが他の給電ブラシよりも電気抵抗が高くなるように構成されている。このようなモータでは、同極の複数の給電ブラシにおいて、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシからのみ該セグメントから離間する時の火花が発生するようになる。そして、セグメントから離間する時間が遅い給電ブラシは他の給電ブラシよりも電気抵抗値が高いため、他の給電ブラシ（即ち電気抵抗値の低い給電ブラシ）で火花が発生する場合に比べて、発生する火花が小さく抑えられる。従って、給電ブラシの火花摩耗による寿命低下を軽減することができる。

特開２００３−３４８８００号公報

ところで、給電ブラシは、一般的に、ブラシホルダに設けられた略筒状のブラシ保持部に挿入されて保持されている。ブラシ保持部に挿入された給電ブラシの先端部は、同ブラシ保持部から突出して整流子に接触している。更に、給電ブラシは、その後端部（即ち整流子に接触する端部と反対側の端部）がばね等の付勢部材によって整流子に向けて付勢されている。そして、ブラシ保持部は、付勢部材の付勢方向（給電ブラシの後端から先端に向かう方向）の給電ブラシの移動を案内する。

しかしながら、ブラシ保持部は、給電ブラシの寸法誤差や、給電ブラシの温度変化に伴う膨張を許容できるように、同ブラシ保持部の内周面が、給電ブラシの外周面よりも僅かに大きくなっている。即ち、ブラシ保持部の内周面と給電ブラシの外周面との間に、若干の隙間が設定されている。そして、給電ブラシは、整流子の回転方向に並ぶ複数のセグメントに摺接するものであるため、ブラシ保持部の内部でがたつくことがある。すると、セグメントから離間する時間が遅くなるように設定された電気抵抗値の高い給電ブラシよりも後に、電気抵抗値の低い給電ブラシがセグメントから離間する虞が出てくる。そして、電気抵抗値の高い給電ブラシよりも後に電気抵抗値の低い給電ブラシがセグメントから離間すると、電気抵抗値の低い給電ブラシで大きな火花が発生する可能性がある。電気抵抗値の低い給電ブラシで大きな火花が発生すると、当該火花によって電気抵抗値の低い給電ブラシが大きく摩耗する虞があり、当該給電ブラシの寿命が低下することが懸念される。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の給電ブラシのうち電気抵抗値の低い給電ブラシで火花が発生することを抑制することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、周方向に並び複数のコイルがそれぞれ接続された複数のセグメント、及び、同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を有し、周方向に回転する整流子と、先端部が複数の前記セグメントに順次摺接する、陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数の給電ブラシと、前記給電ブラシを内側に保持した複数のブラシ保持部を有するブラシホルダと、前記給電ブラシの後端面を前記整流子側に付勢する複数の付勢部材と、を備えたモータであって、同極の複数の前記給電ブラシのうち、少なくとも１つの前記給電ブラシは、前記整流子の回転方向の一部若しくは全部が低抵抗部である第１の給電ブラシであり、少なくとも１つの残りの前記給電ブラシは、前記低抵抗部よりも電気抵抗値の高い第２の給電ブラシであり、同極の前記第１の給電ブラシと前記第２の給電ブラシとは、前記第１の給電ブラシよりも前記第２の給電ブラシの方が前記セグメントから離間する時間が遅く、前記第２の給電ブラシの後端面は、前記付勢部材による付勢力のベクトルを前記整流子の回転方向の前方側に向けるように傾斜している。

この構成によれば、回転する整流子のセグメントから第２の給電ブラシが離間する時に火花が発生する場合には、火花は、第２の給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部で発生する。そして、第２の給電ブラシの後端面は、付勢部材による付勢力のベクトルを整流子の回転方向の前方側に向けるように傾斜しているため、第２の給電ブラシは、付勢部材の付勢力によってブラシ保持部に対して整流子の回転方向の前方側に押し付けられることになる。これにより、整流子の回転時に第２の給電ブラシにおける整流子の回転方向の前方側の端部ががたつくことが抑制される。従って、第２の給電ブラシのがたつきに起因して第２の給電ブラシよりも遅く第１の給電ブラシがセグメントから離間することを抑制することができる。その結果、複数の給電ブラシのうち、第２の給電ブラシに比べて電気抵抗値の低い低抵抗部を有する第１の給電ブラシで火花が発生することを抑制することができる。

上記モータにおいて、全ての前記給電ブラシの後端面は、前記付勢部材による付勢力のベクトルを前記整流子の回転方向の前方側及び後方側の何れか一方側に向けるように傾斜していることが好ましい。

この構成によれば、全ての給電ブラシは、付勢部材の付勢力によってブラシ保持部に対して整流子の回転方向の前方側若しくは後方側に押し付けられることになる。従って、整流子の回転時に全ての給電ブラシががたつくことが抑制される。よって、第２の給電ブラシよりも遅く第１の給電ブラシがセグメントから離間することをより抑制することができ、第２の給電ブラシに比べて電気抵抗値の低い低抵抗部を有する第１の給電ブラシで火花が発生することをより抑制することができる。また、給電ブラシのがたつきに起因する騒音の発生を抑制することができる。

上記モータにおいて、前記第１の給電ブラシの後端面は、前記付勢部材による付勢力のベクトルを前記整流子の回転方向の後方側に向けるように傾斜していることが好ましい。
この構成によれば、セグメントに対して第２の給電ブラシよりも大きな電流を流すことができる第１の給電ブラシは、付勢部材の付勢力によってブラシ保持部に対して整流子の回転方向の後方側に押し付けられることになる。このようにすると、第１の給電ブラシにおける整流子の回転方向の後方側の端部（即ち接触するセグメントが切り替わる時に新しくセグメントに接触し始める端部）とセグメントとの接触状態を安定させることができる。従って、第１の給電ブラシががたつくことを更に抑制できる。その結果、第１の給電ブラシにおける整流子の回転方向の後方側の端部とセグメントとの間の接触抵抗を低く抑えることができる。

本発明のモータによれば、複数の給電ブラシのうち電気抵抗値の低い給電ブラシで火花が発生することを抑制することができる。

第１実施形態のモータの分解斜視図。 （ａ）は第１実施形態におけるモータの概略図、（ｂ）は同モータにおける整流子付近の拡大図。 第１実施形態におけるブラシホルダの正面図。 第１実施形態におけるブラシホルダの部分拡大図。 第１実施形態のモータを平面状に展開した模式図。 第１実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第１実施形態のモータにおける給電ブラシ付近の模式図。 第２実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第２実施形態のモータにおける給電ブラシ付近の模式図。 第３実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第４実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第４実施形態のモータにおける給電ブラシ付近の模式図。 第５実施形態のモータにおける整流子部分を平面状に展開した模式図。 第５実施形態のモータにおける給電ブラシ付近の模式図。

＜第１実施形態＞
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ３１は、有底筒状のハウジング３２と、同ハウジング３２の内周面に固定された磁石３３（図５参照）とを有するステータ３４を備えている。ハウジング３２の開口部は、略円板状のエンドフレーム３５によって閉塞されている。また、磁石３３（図５参照）は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置されるようにハウジング３２の内周面に固定されている。なお、本実施形態のモータ３１は、磁石３３の磁極数が「４」となっている。

また、図１及び図５に示すように、モータ３１は、磁石３３の内側に配置された電機子４１を有する。電機子４１は、ステータ３４に対して回転可能に設けられた回転軸４２と、回転軸４２に固定された電機子コア４３と、電機子コア４３に巻装された複数のコイル４４と、回転軸４２に固定された整流子４５とを備えている。

図１、図２（ａ）及び図５に示すように、電機子コア４３は、ハウジング３２の内部で磁石３３と径方向に対向するとともに、その中心部から放射状に延び周方向に並ぶ１６個のティース４６を有する。周方向に隣り合うティース４６の間の空間は、ティース４６に巻回されるコイル４４を収容するためのスロット４７となっている。電機子コア４３は、１６個のティース４６を有することにより、１６個のスロット４７を備えている。なお、各スロット４７に対して、図２（ａ）に示すように、時計方向に順に「１」〜「１６」のスロット番号を付すことにする。

図１に示すように、整流子４５は、回転軸４２において電機子コア４３よりもハウジング３２の開口部寄りの位置に同回転軸４２と一体回転可能に固定されており、電機子コア４３と共にハウジング３２の内部に収容されている。図２（ｂ）に示すように、整流子４５は、その外周面に１６個のセグメント４８を有する。１６個のセグメント４８は、整流子４５の回転方向Ｒ（以下、単に回転方向Ｒとする）の幅が全て等しいとともに、回転方向Ｒに等角度間隔に配置されている。また、回転方向Ｒに隣り合うセグメント４８同士は回転方向Ｒに離間している。なお、各セグメント４８に対して、図２（ｂ）に示すように、時計方向に順に「１」〜「１６」のセグメント番号を付すことにする。以下、「セグメント番号」及び「スロット番号」は、何れも「番号」と省略して記載することにする。

図５に示すように、各コイル４４は、前記ティース４６に巻回された導線４９から構成されている。導線４９は、周方向に連続して並んだ３つのティース４６に跨って巻回、所謂分布巻にて巻回されている。具体的には、導線４９は、番号「２」のセグメント４８から番号「１１」のスロット４７に延び、該番号「１１」のスロット４７と番号「８」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１」のセグメント４８から番号「１０」のスロット４７に延び、該番号「１０」のスロット４７と番号「７」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１６」のセグメント４８に接続されている。次いで、導線４９は、番号「１６」のセグメント４８から番号「９」のスロット４７に延び、該番号「９」のスロット４７と番号「６」のスロット４７との間の３つのティース４６に複数回巻回された後に、番号「１５」のセグメント４８に接続されている。同様にして、全てのセグメント４８及び全てのスロット４７に導線４９が巻装されることにより、１６個のコイル４４が形成されている。即ち、本実施形態のモータ３１は、コイル４４の数が「１６」となっている。

また、整流子４５は、同電位となる所定のセグメント４８同士を短絡する短絡部材５１を備えている。具体的には、番号「１」のセグメント４８と番号「９」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。また、番号「２」のセグメント４８と番号「１０」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。更に、番号「３」のセグメント４８と番号「１１」のセグメント４８とが短絡部材５１により短絡されている。同様にして、他のセグメント４８も短絡部材５１により短絡されている。即ち、互いに１８０°の間隔を有するセグメント４８同士が短絡部材５１によって短絡されている。

また、図１に示すように、モータ３１は、ハウジング３２の開口部に配置されたブラシホルダ６１を有する。ブラシホルダ６１は、エンドフレーム３５と略等しい大きさの略円板状をなすベース部材６２と、エンドフレーム３５に対して固定された４つのブラシ保持部６３とを備えている。ベース部材６２は、ハウジング３２の開口部にエンドフレーム３５と軸方向に隣り合って配置されている。

４つのブラシ保持部６３は、ベース部材６２におけるハウジング３２の内側（底部側）を向いた側面に配置されて固定されている。各ブラシ保持部６３は、例えば、真鍮の板材から形成されている。図３に示すように、４つのブラシ保持部６３は、ベース部材６２において、周方向（回転方向Ｒに同じ）に離間した４か所に設けられている。そして、各ブラシ保持部６３は、径方向に延びるとともに、径方向と直交する断面の形状がベース部材６２側に開口した略コ字状をなしている。

各ブラシ保持部６３の内側には、それぞれ給電ブラシ６４が挿入されている。各給電ブラシ６４は、径方向に長い略直方体状（四角柱状）をなしている。なお、各ブラシ保持部６３の内部空間は、給電ブラシ６４の寸法誤差や、同給電ブラシ６４の温度変化に伴う膨張を許容できるように、内側に挿入される給電ブラシ６４よりも僅かに大きくなっている。即ち、各ブラシ保持部６３の内周面は、挿入される給電ブラシ６４の外周面よりも僅かに大きくなっている。そのため、ブラシ保持部６３の内周面と給電ブラシ６４の外周面との間に、若干の隙間が設定されている。そして、図１及び図３に示すように、各給電ブラシ６４の径方向内側の先端部は、各々が収容されたブラシ保持部６３から径方向内側に突出するとともに、整流子４５の外周面（即ちセグメント４８）に摺接可能に接触している。また、図１、図３及び図４に示すように、各給電ブラシ６４の径方向外側の後端部は、各ブラシ保持部６３に収容された付勢部材６５によって整流子４５側に付勢されている。なお、本実施形態の付勢部材６５は、圧縮コイルばねである。そして、各給電ブラシ６４は、各々が挿入されたブラシ保持部６３によって回転方向Ｒの移動が規制されるとともに、各給電ブラシ６４における後端から先端に向かう方向の移動がブラシ保持部６３によって案内される。

図３に示すように、ベース部材６２におけるブラシ保持部６３と反対側の側面には、一対の給電用ターミナル６６，６７が設けられている。更に、ベース部材６２における４つのブラシ保持部６３が固定された側面には、雑音防止用の２つのチョークコイル６８，６９及びコンデンサ７１が設けられている。そして、４つの給電ブラシ６４のうち同極となる２つの給電ブラシ６４から延びるピッグテール７２は、一方のチョークコイル６８を介して一方の給電用ターミナル６６に電気的に接続されている。また、同極となる残りの２つの給電ブラシ６４から延びるピッグテール７３は、他方のチョークコイル６９を介して他方の給電用ターミナル６７に電気的に接続されている。なお、コンデンサ７１は、一対の給電用ターミナル６６，６７に電気的に接続されている。そして、給電用ターミナル６６，６７は、図示しない外部の電源装置に接続される。給電用ターミナル６６，６７から、チョークコイル６８，６９及びピッグテール７２，７３を介して給電ブラシ６４に供給された電流は、整流子４５を介してコイル４４に供給される。すると、電機子４１が回転される。なお、本実施形態のモータ３１では、電機子４１は、一方向にのみ回転される。そして、電機子４１（整流子４５）の回転に伴って、各給電ブラシ６４は、整流子４５の複数のセグメント４８に順次摺接していく。

ここで、本実施形態の給電ブラシ６４について詳述する。
図３及び図６に示すように、それぞれ前記ブラシ保持部６３にて保持された４つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに離間して配置されている。

図６に示すように、４つの給電ブラシ６４のうち２つの給電ブラシ６４は、陽極の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２である。また、残りの２つの給電ブラシ６４は、陰極の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４である。そして、４つの給電ブラシ６４は、回転方向Ｒに、第２の陰極側給電ブラシ８４、第２の陽極側給電ブラシ８２、第１の陰極側給電ブラシ８３、第１の陽極側給電ブラシ８１の順に並んでいる。また、本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１と第１の陰極側給電ブラシ８３とが同じ外形形状をなすとともに、第２の陽極側給電ブラシ８２と第２の陰極側給電ブラシ８４とが同じ外形形状をなしている。

第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３よりも電気抵抗値が高い。即ち、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、その全体が、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２となっている。なお、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、例えば、Ｃｕ（銅）とＣ（炭素）とを主成分とした材料を焼成して形成されたものである。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、例えば、Ｃ（炭素）を主成分とした材料を焼成して形成されたものである。

第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの幅Ｄ１は、セグメント４８における回転方向Ｒの幅Ｄ２よりも狭くなっている。本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の回転方向Ｒの幅Ｄ１は、セグメント４８の回転方向Ｒの幅Ｄ２の２分の１となっている。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの幅Ｄ３は、セグメント４８における回転方向Ｒの幅Ｄ２と等しくなっている。

そして、第２の陽極側給電ブラシ８２は、第２の陰極側給電ブラシ８４から回転方向Ｒに角度θだけずれた位置に配置されている。また、第１の陰極側給電ブラシ８３は、第２の陽極側給電ブラシ８２から回転方向Ｒに角度（θ−α１）だけずれた位置、即ち、第２の陰極側給電ブラシ８４から回転方向Ｒに角度（２θ−α１）だけずれた位置に配置されている。更に、第１の陽極側給電ブラシ８１は、第１の陰極側給電ブラシ８３から回転方向Ｒに角度θだけずれた位置、即ち、第２の陽極側給電ブラシ８２から回転方向Ｒに角度（２θ−α１）だけずれた位置に配置されている。そして、第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陰極側給電ブラシ８４とは回転方向Ｒに角度（θ＋α１）だけずれている。なお、本実施形態では、角度θは９０°である。また、角度α１は予め設定される角度であり、本実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの幅Ｄ１の半分に相当する角度となっている。

また、陽極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陽極側給電ブラシ８１における回転方向Ｒの後方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの後方側の端部に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの後方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの後方側の端部に位置するように配置されている。同様に、陰極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陰極側給電ブラシ８３における回転方向Ｒの後方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの後方側の端部に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの後方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの後方側の端部に位置するように配置されている。例えば、図６に示すように、第１の陽極側給電ブラシ８１の回転方向Ｒの後方側の端部が番号「２」のセグメント４８の回転方向Ｒの後方側の端部に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向の後方側の端部が番号「１０」のセグメント４８の回転方向Ｒの後方側の端部に位置する。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２が番号「１０」のセグメント４８のみに接触している場合、第１の陽極側給電ブラシ８１は番号「１０」のセグメント４８と短絡された番号「２」のセグメント４８のみに接触する。また、第１の陰極側給電ブラシ８３の回転方向Ｒの後方側の端部が番号「６」のセグメント４８の回転方向Ｒの後方側の端部に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの後方側の端部が番号「１４」のセグメント４８の回転方向Ｒの後方側の端部に位置する。そして、第２の陰極側給電ブラシ８４が番号「１４」のセグメント４８のみに接触している場合、第１の陰極側給電ブラシ８３は番号「１４」のセグメント４８と短絡された番号「６」のセグメント４８のみに接触する。このように、全ての給電ブラシ６４は、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触するように配置されている。即ち、全ての給電ブラシ６４は、新たにセグメント４８に接触するタイミングが同じになるように配置されている。

４つの給電ブラシ６４の回転方向Ｒの配置位置及び幅が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の整流終了時間（セグメント４８から離間する時間）が、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の整流終了時間よりも所定時間だけ遅くなる。なお、この場合、上記したように、同極の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ８１〜８４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。

また、図４及び図６に示すように、第２の陽極側給電ブラシ８２の後端面８２ｂ（整流子４５に接触する先端面８２ａと反対側の端面）、及び第２の陰極側給電ブラシ８４の後端面８４ｂ（整流子４５に接触する先端面８４ａと反対側の端面）は、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。なお、第２の陽極側給電ブラシ８２と第２の陰極側給電ブラシ８４とは外形形状が同じであるため、以下、第２の陽極側給電ブラシ８２の形状についてのみ説明をして、第２の陰極側給電ブラシ８４の形状の説明を省略する。

図７に示すように、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの両側面８２ｃ，８２ｄは、互いに平行をなしている。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２は、回転軸４２（図１参照）の軸方向から見て当該両側面８２ｃ，８２ｄが整流子４５の直径方向と平行をなすように配置されている。なお、第２の陽極側給電ブラシ８２を内側に保持したブラシ保持部６３において、回転方向Ｒに対向する一対の内側面６３ａ，６３ｂは、互いの間の間隔が第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの幅よりも若干広くなっている。更に、当該一対の内側面６３ａ，６３ｂは、回転軸４２（図１参照）の軸方向から見て整流子４５の直径方向と平行をなしている。そして、ブラシ保持部６３の内側では、第２の陽極側給電ブラシ８２の側面８２ｃとブラシ保持部６３の内側面６３ａとが回転方向Ｒに対向し、第２の陽極側給電ブラシ８２の側面８２ｄとブラシ保持部６３の内側面６３ｂとが回転方向Ｒに対向している。

そして、第２の陽極側給電ブラシ８２の後端面８２ｂは、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの前方側の側面８２ｃから後方側の側面８２ｄに向かうにつれて整流子４５の外周面に近づくように傾斜した平面状をなしている。第２の陽極側給電ブラシ８２を整流子４５に向けて付勢する付勢部材６５は、この後端面８２ｂを整流子４５に向けて付勢している。第２の陽極側給電ブラシ８２を付勢する付勢部材６５がこのような後端面８２ｂを整流子４５に向けて付勢することにより、同付勢部材６５の付勢力Ｆのベクトルは回転方向Ｒの前方側を向く。即ち、付勢力Ｆのベクトルは、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの中央を通り回転方向Ｒと直交する直線Ｌ１よりも回転方向Ｒの前方側を向く。

次に、本実施形態の作用について説明する。
一般的に、給電ブラシは、セグメントに接触し始める時とセグメントから離間する時に火花が発生する。特に、給電ブラシがセグメントから離間する時に大きな火花が発生し、この時の火花によって給電ブラシの摩耗が大きく進行する。本実施形態のモータにおいては、同極の第１の陽極側給電ブラシ８１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、第２の陽極側給電ブラシ８２の方が同電位のセグメント４８から離間する時間が遅い。また、同極の第１の陰極側給電ブラシ８３と第２の陰極側給電ブラシ８４とは、第２の陰極側給電ブラシ８４の方が同電位のセグメント４８から離間する時間が遅い。そのため、セグメント４８から離間する時間が遅い第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみ該セグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。即ち、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３よりも電気抵抗値が高い第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみセグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４が回転する整流子４５のセグメント４８から離間する時に火花が発生する場合には、火花は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの前方側の端部で発生する。

また、第２の陽極側給電ブラシ８２の後端面８２ｂ、及び第２の陰極側給電ブラシ８４の後端面８４ｂは、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。そのため、図７に示すように、第２の陽極側給電ブラシ８２の後端面８２ｂを整流子４５に向けて付勢部材６５が付勢すると、回転方向Ｒに沿って第２の陽極側給電ブラシ８２を回転方向Ｒの前方側に押圧する分力Ｆａが生じる。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２は、この分力Ｆａによって回転方向Ｒの前方側に押圧されることにより、同第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの前方側の側面８２ｃをブラシ保持部６３における回転方向Ｒの前方側の内側面６３ａに押し付けた状態となる。なお、第２の陽極側給電ブラシ８２は、ブラシ保持部６３における回転方向Ｒの前方側の内側面６３ａに案内されながら、回転方向Ｒと直交する方向（第２の陽極側給電ブラシ８２の後端から先端に向かう方向）に移動可能である。また、付勢部材６５の付勢力Ｆには、回転方向Ｒと直交する方向の分力Ｆｂも生じるため、この分力Ｆｂによって第２の陽極側給電ブラシ８２は整流子４５の外周面（セグメント４８）に押し付けられる。これらのことから、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの前方側の端部、即ちセグメント４８から離間する端部を、安定してセグメント４８に接触させることができる。

なお、第２の陽極側給電ブラシ８２と第２の陰極側給電ブラシ８４とは外形形状が同じであるため、第２の陰極側給電ブラシ８４についても同様の作用が得られる。
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。

（１）回転する整流子４５のセグメント４８から第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４が離間する時に火花が発生する場合には、火花は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの前方側の端部、即ちセグメント４８から離間する端部で発生する。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２の後端面８２ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ８４の後端面８４ｂは、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。そのため、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、付勢部材６５の付勢力Ｆ（分力Ｆａ）によってブラシ保持部６３に対して回転方向Ｒの前方側に押し付けられることになる。これにより、整流子４５の回転時に第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の各々における回転方向Ｒの前方側の端部がたつくことが抑制される。従って、第２の陽極側給電ブラシ８２のがたつきに起因して第２の陽極側給電ブラシ８２よりも遅く第１の陽極側給電ブラシ８１がセグメント４８から離間することを抑制することができる。また、第２の陰極側給電ブラシ８４のがたつきに起因して第２の陰極側給電ブラシ８４よりも遅く第１の陰極側給電ブラシ８３がセグメント４８から離間することを抑制することができる。その結果、複数の給電ブラシ６４のうち、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４に比べて電気抵抗値の低い第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３で火花が発生することを抑制することができる。そして、ひいては、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４に比べて電気抵抗値の低い第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の寿命の低下を抑制することができる。

（２）第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３は、回転方向Ｒの全部が第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２であり、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定である。そのため、これら第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の製造が容易である。そして、このような第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３を備えたモータ３１であっても、第２の陽極側給電ブラシ８２のがたつきに起因して同給電ブラシ８２よりも遅く第１の陽極側給電ブラシ８１がセグメント４８から離間すること、並びに、第２の陰極側給電ブラシ８４のがたつきに起因して同給電ブラシ８４よりも遅く第１の陰極側給電ブラシ８３がセグメント４８から離間することが抑制されている。従って、全体が第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３で火花が発生することが抑制される。よって、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の全体が第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値が低い構成であっても、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の寿命の低下を抑制することができる。

（３）第２の陽極側給電ブラシ８２は、当該第２の陽極側給電ブラシ８２と同極の第１の陽極側給電ブラシ８１よりもセグメント４８から離間する時間が遅くなるように配置されている。同様に、第２の陰極側給電ブラシ８４は、当該第２の陰極側給電ブラシ８４と同極の第１の陰極側給電ブラシ８３よりもセグメント４８から離間する時間が遅くなるように配置されている。そのため、セグメント４８から離間する時間が遅い第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみ該セグメント４８から離間する時の火花が発生するようになる。従って、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３とセグメント４８との間で火花が発生することが抑制されるため、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３の寿命の低下をより抑制することができる。また、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３よりも電気抵抗値が高いため、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４がセグメント４８から離間する時に大きな火花が発生することが抑制される。従って、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４においてのみセグメント４８から離間する時の火花が発生する構成であっても、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の火花摩耗による寿命の低下を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
以下、モータの第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図８に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第２の陽極側給電ブラシ１０２は、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２に代えてモータに備えられるものである。また、第１の陰極側給電ブラシ１０３及び第２の陰極側給電ブラシ１０４は、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４に代えてモータに備えられるものである。そして、第１の陽極側給電ブラシ１０１と第１の陰極側給電ブラシ１０３とが同じ外形形状をなし、第２の陽極側給電ブラシ１０２と第２の陰極側給電ブラシ１０４とが同じ外形形状をなしている。また、全ての給電ブラシ１０１〜１０４は、回転方向Ｒの幅Ｄ４が等しくなっている。図８には、代表して第１の陽極側給電ブラシ１０１についてのみ、回転方向Ｒの幅Ｄ４を図示している。本実施形態では、各給電ブラシ１０１〜１０４の回転方向Ｒの幅Ｄ４は、セグメント４８の回転方向Ｒの幅Ｄ２よりも狭く、且つセグメント４８の回転方向Ｒの幅Ｄ２の半分の幅よりも広い値となっている。

第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３は、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。また、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４は、回転方向Ｒに電気抵抗値が一定（即ち、電気抵抗値が変化しない構成）となっている。そして、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４は、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３よりも電気抵抗値が高い。即ち、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３は、その全体が、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２となっている。

そして、第２の陽極側給電ブラシ１０２は、第２の陰極側給電ブラシ１０４から回転方向Ｒに角度θだけずれた位置に配置されている。また、第１の陰極側給電ブラシ１０３は、第２の陽極側給電ブラシ１０２から回転方向Ｒに角度（θ−α２）だけずれた位置、即ち、第２の陰極側給電ブラシ１０４から回転方向Ｒに角度（２θ−α２）だけずれた位置に配置されている。更に、第１の陽極側給電ブラシ１０１は、第１の陰極側給電ブラシ１０３から回転方向Ｒに角度θだけずれた位置、即ち、第２の陽極側給電ブラシ１０２から回転方向Ｒに角度（２θ−α２）だけずれた位置に配置されている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１０１と第２の陰極側給電ブラシ１０４とは回転方向Ｒに角度（θ＋α２）だけずれている。なお、本実施形態では、角度θは９０°である。また、角度α２は予め設定される角度である。

また、陽極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陽極側給電ブラシ１０１における回転方向Ｒの後方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの後方側の端部に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ１０２における回転方向Ｒの前方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの前方側の端部に位置するように配置されている。同様に、陰極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陰極側給電ブラシ１０３における回転方向Ｒの後方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの後方側の端部に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ１０４における回転方向Ｒの前方側の端部が、セグメント４８における回転方向Ｒの前方側の端部に位置するように配置されている。例えば、図８に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１０１の回転方向Ｒの後方側の端部が番号「２」のセグメント４８の回転方向Ｒの後方側の端部に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ１０２の回転方向の前方側の端部が番号「１０」のセグメント４８の回転方向Ｒの前方側の端部に位置する。そして、第２の陽極側給電ブラシ１０２が番号「１０」のセグメント４８のみに接触している場合、第１の陽極側給電ブラシ１０１は番号「１０」のセグメント４８と短絡された番号「２」のセグメント４８のみに接触する。また、第１の陰極側給電ブラシ１０３の回転方向Ｒの後方側の端部が番号「６」のセグメント４８の回転方向Ｒの後方側の端部に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ１０４の回転方向Ｒの前方側の端部が番号「１４」のセグメント４８の回転方向Ｒの前方側の端部に位置する。そして、第２の陰極側給電ブラシ１０４が番号「１４」のセグメント４８のみに接触している場合、第１の陰極側給電ブラシ１０３は番号「１４」のセグメント４８と短絡された番号「６」のセグメント４８のみに接触する。

４つの給電ブラシ１０１〜１０４の回転方向Ｒの配置位置及び幅が上記のように構成されることにより、第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４の整流終了時間（セグメント４８から離間する時間）が、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３の整流終了時間よりも所定時間だけ遅くなる。なお、この場合、上記したように、同極の第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第２の陽極側給電ブラシ１０２は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触し、同極の第１の陰極側給電ブラシ１０３及び第２の陰極側給電ブラシ１０４は、短絡部材５１により短絡されたセグメント４８にそれぞれ接触する。そのため、各給電ブラシ１０１〜１０４は、同一のコイル４４を整流するようになっている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１０１及び第１の陰極側給電ブラシ１０３に対して第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４の整流終了時間が所定時間だけ遅くなるため、各セグメント４８から離間する時の火花は、高抵抗の第２の陽極側給電ブラシ１０２及び第２の陰極側給電ブラシ１０４においてのみ発生するようになる。

また、図８及び図９に示すように、第２の陽極側給電ブラシ１０２の後端面１０２ｂ（整流子４５に接触する先端面１０２ａと反対側の端面）、及び第２の陰極側給電ブラシ１０４の後端面１０４ｂ（整流子４５に接触する先端面１０４ａと反対側の端面）は、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。なお、第２の陽極側給電ブラシ１０２と第２の陰極側給電ブラシ１０４とは外形形状が同じであるため、以下、第２の陽極側給電ブラシ１０２の形状についてのみ説明をして、第２の陰極側給電ブラシ１０４の形状の説明を省略する。

第２の陽極側給電ブラシ１０２における回転方向Ｒの両側面１０２ｃ，１０２ｄは、互いに平行をなしている。そして、第２の陽極側給電ブラシ１０２は、回転軸４２（図１参照）の軸方向から見て当該両側面１０２ｃ，１０２ｄが整流子４５の直径方向と平行をなすように配置されている。なお、第２の陽極側給電ブラシ１０２を内側に保持したブラシ保持部６３において、回転方向Ｒに対向する一対の内側面６３ａ，６３ｂは、互いの間の間隔が第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの幅よりも若干広くなっている。そして、ブラシ保持部６３の内側では、第２の陽極側給電ブラシ１０２の側面１０２ｃとブラシ保持部６３の内側面６３ａとが回転方向Ｒに対向し、第２の陽極側給電ブラシ１０２の側面１０２ｄとブラシ保持部６３の内側面６３ｂとが回転方向Ｒに対向している。

そして、第２の陽極側給電ブラシ１０２の後端面１０２ｂは、第２の陽極側給電ブラシ１０２における回転方向Ｒの前方側の側面１０２ｃから後方側の側面１０２ｄに向かうにつれて整流子４５の外周面に近づくように傾斜した平面状をなしている。第２の陽極側給電ブラシ１０２を整流子４５に向けて付勢する付勢部材６５は、この後端面１０２ｂを整流子４５に向けて付勢している。第２の陽極側給電ブラシ１０２を付勢する付勢部材６５がこのような後端面１０２ｂを整流子４５に向けて付勢することにより、同付勢部材６５の付勢力Ｆのベクトルは回転方向Ｒの前方側を向く。即ち、付勢力Ｆのベクトルは、第２の陽極側給電ブラシ１０２における回転方向Ｒの中央を通り回転方向Ｒと直交する直線Ｌ２よりも回転方向Ｒの前方側を向く。

次に、本実施形態の作用について説明する。
第２の陽極側給電ブラシ１０２の後端面１０２ｂ、及び第２の陰極側給電ブラシ１０４の後端面１０４ｂは、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。そのため、図９に示すように、第２の陽極側給電ブラシ１０２の後端面１０２ｂを整流子４５に向けて付勢部材６５が付勢すると、回転方向Ｒに沿って第２の陽極側給電ブラシ１０２を回転方向Ｒの前方側に押圧する分力Ｆａが生じる。そして、第２の陽極側給電ブラシ１０２は、この分力Ｆａによって回転方向Ｒの前方側に押圧されることにより、同第２の陽極側給電ブラシ１０２における回転方向Ｒの前方側の側面１０２ｃをブラシ保持部６３における回転方向Ｒの前方側の内側面６３ａに押し付けた状態となる。なお、第２の陽極側給電ブラシ１０２は、ブラシ保持部６３における回転方向Ｒの前方側の内側面６３ａに案内されながら、回転方向Ｒと直交する方向（第２の陽極側給電ブラシ１０２の後端から先端に向かう方向）に移動可能である。また、付勢部材６５の付勢力Ｆには、回転方向Ｒと直交する方向の分力Ｆｂも生じるため、この分力Ｆｂによって第２の陽極側給電ブラシ１０２は整流子４５の外周面（セグメント４８）に押し付けられる。これらのことから、第２の陽極側給電ブラシ１０２における回転方向Ｒの前方側の端部、即ちセグメント４８から離間する端部を、安定してセグメント４８に接触させることができる。

なお、第２の陽極側給電ブラシ１０２と第２の陰極側給電ブラシ１０４とは外形形状が同じであるため、第２の陰極側給電ブラシ１０４についても同様の作用が得られる。
本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。

＜第３実施形態＞
以下、モータの第３実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１０に示すように、本実施形態のモータは、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１に代えて第１の陽極側給電ブラシ１１１を備えるとともに、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３に代えて第１の陰極側給電ブラシ１１３を備えている。第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、回転方向Ｒの幅が、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの幅と等しい。即ち、本実施形態では、全ての給電ブラシ８２，８４，１１１，１１３の回転方向Ｒの幅が等しく、セグメント４８における回転方向Ｒの幅と等しい幅になっている。また、これらの給電ブラシ８２，８４，１１１，１１３は、回転方向Ｒに等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置されている。

第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、回転方向Ｒに電気抵抗値が変化するように構成されている。詳しくは、第１の陽極側給電ブラシ１１１は、第１の陽極側給電ブラシ１１１における回転方向Ｒの前方側の端部（図１０において左側の端部）を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、第１の陽極側給電ブラシ１１１における高抵抗部９１以外の部分に設けられ高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２とから構成されている。同様に、第１の陰極側給電ブラシ１１３は、第１の陰極側給電ブラシ１１３における回転方向Ｒの前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、第１の陰極側給電ブラシ１１３における高抵抗部９１以外の部分に設けられ高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２とから構成されている。なお、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の各々における高抵抗部９１は、本実施形態では、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４と電気抵抗値が等しい。

第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の各々において、高抵抗部９１と低抵抗部９２とは回転方向Ｒに並んでいる。また、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、電気抵抗値の異なる高抵抗部９１及び低抵抗部９２（２つのブラシ層）が回転方向Ｒに重なった多層構造をなしている（即ち積層ブラシである）。また、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の各々において、高抵抗部９１及び低抵抗部９２は、回転方向Ｒの幅が等しく形成されている。即ち、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は２分の１である。そして、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の先端面においては、回転方向Ｒの前方側の半分の領域を高抵抗部９１が占め、回転方向Ｒの後方側の半分の領域を低抵抗部９２が占めている。更に、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、径方向と直交する断面形状が径方向に一定となっており、同断面においては、高抵抗部９１及び低抵抗部９２は共に同じ大きさの四角形状をなしている。また、高抵抗部９１は、Ｃ（炭素）を主成分とした材料を焼成して形成されたものであり、低抵抗部９２は、Ｃｕ（銅）とＣ（炭素）とを主成分とした材料を焼成して形成されたものである。

また、陽極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陽極側給電ブラシ１１１における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ８２における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。同様に、陰極の２つの給電ブラシ６４は、第１の陰極側給電ブラシ１１３における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ８４における回転方向Ｒの中央が、摺接中のセグメント４８における回転方向Ｒの中央に位置するように配置されている。例えば、図１０に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１１１の回転方向Ｒの中央が番号「２」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陽極側給電ブラシ８２の回転方向の中央が番号「１０」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する。そして、第１の陰極側給電ブラシ１１３の回転方向Ｒの中央が番号「６」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する時に、第２の陰極側給電ブラシ８４の回転方向Ｒの中央が番号「１４」のセグメント４８の回転方向Ｒの中央に位置する。また、全ての給電ブラシ６４は、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触するように配置されている。即ち、全ての給電ブラシ６４は、新たにセグメント４８に接触するタイミングが同じになるように配置されている。

上記した本実施形態によれば、上記第１実施形態の第２の陽極側給電ブラシ８２の後端面８２ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ８４の後端面８４ｂに関する作用と同様の作用に加えて、以下の作用を奏する。

本実施形態のモータにおいては、同極の第１の陽極側給電ブラシ１１１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、同電位のセグメント４８から離間する時間が同じである。更に、同極の第１の陰極側給電ブラシ１１３と第２の陰極側給電ブラシ８４とは、同電位のセグメント４８から離間する時間が同じである。そのため、全ての給電ブラシ８２，８４，１１１，１１３においてセグメント４８から離間する時に火花が発生する可能性がある。給電ブラシ８２，８４，１１１，１１３が回転する整流子４５のセグメント４８から離間する時に火花が発生する場合には、火花は、給電ブラシ８２，８４，１１１，１１３における回転方向Ｒの前方側の端部で発生する。

そして、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３における回転方向Ｒの前方側の端部を含む部分に設けられた高抵抗部９１と、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とは、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の低抵抗部９２よりも電気抵抗値が高い。即ち、何れの給電ブラシ８２，８４，１１１，１１３においても、回転方向Ｒの前方側の端部は、低抵抗部９２よりも電気抵抗値が高くなっている。従って、各給電ブラシ８２，８４，１１１，１１３がセグメント４８から離間するときに大きな火花が発生することが抑制される。

また、第２の陽極側給電ブラシ８２におけるセグメント４８に摺接する部分が欠けていたり同第２の陽極側給電ブラシ８２ががたついたりして、第２の陽極側給電ブラシ８２よりも第１の陽極側給電ブラシ１１１の方がセグメント４８から離間するタイミングが遅くなる可能性がある。この場合においても、第１の陽極側給電ブラシ１１１における回転方向Ｒの前方側の端部は、電気抵抗値の高い高抵抗部９１であるため、第１の陽極側給電ブラシ１１１の全体が低抵抗部９２と同じ電気抵抗値である場合に比べて大きな火花の発生が抑制され、火花による摩耗が低減される。同様に、第２の陰極側給電ブラシ８４におけるセグメント４８に摺接する部分が欠けていたり同第２の陰極側給電ブラシ８４ががたついたりして、第２の陰極側給電ブラシ８４よりも第１の陰極側給電ブラシ１１３の方がセグメント４８から離間するタイミングが遅くなる可能性がある。この場合においても、第１の陰極側給電ブラシ１１３における回転方向Ｒの前方側の端部は、電気抵抗値の高い高抵抗部９１であるため、第１の陰極側給電ブラシ１１３の全体が低抵抗部９２と同じ電気抵抗値である場合に比べて大きな火花の発生が抑制され、火花による摩耗が低減される。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）回転する整流子４５のセグメント４８から各給電ブラシ８２，８４，１１１，１１３が離間する時に火花が発生する場合には、火花は、各給電ブラシ８２，８４，１１１，１１３における回転方向Ｒの前方側の端部、即ちセグメント４８から離間する端部で発生する。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２の後端面８２ｂ及び第２の陰極側給電ブラシ８４の後端面８４ｂは、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。そのため、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、付勢部材６５の付勢力Ｆ（分力Ｆａ）によってブラシ保持部６３に対して回転方向Ｒの前方側に押し付けられることになる。これにより、整流子４５の回転時に第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４の各々における回転方向Ｒの前方側の端部ががたつくことが抑制される。従って、第２の陽極側給電ブラシ８２のがたつきに起因して第２の陽極側給電ブラシ８２よりも遅く第１の陽極側給電ブラシ１１１がセグメント４８から離間することを抑制することができる。また、第２の陰極側給電ブラシ８４のがたつきに起因して第２の陰極側給電ブラシ８４よりも遅く第１の陰極側給電ブラシ１１３がセグメント４８から離間することを抑制することができる。その結果、複数の給電ブラシ６４のうち、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４に比べて電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３で火花が発生することを抑制することができる。そして、ひいては、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４比べて電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の寿命の低下を抑制することができる。

（２）陽極の第１の陽極側給電ブラシ１１１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、回転方向Ｒの幅が等しいとともに、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触する。従って、第１の陽極側給電ブラシ１１１と第２の陽極側給電ブラシ８２とは、セグメント４８から離間する時間が同じとなる。同様に、陰極の第１の陰極側給電ブラシ１１３と第２の陰極側給電ブラシ８４とは、回転方向Ｒの幅が等しいとともに、摺接中のセグメント４８の隣のセグメント４８に同時に接触する。従って、第１の陰極側給電ブラシ８３と第２の陰極側給電ブラシ８４とは、セグメント４８から離間する時間が同じとなる。そして、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、セグメント４８から離間する側の端部である回転方向Ｒの前方側の端部に低抵抗部９２よりも電気抵抗値の高い高抵抗部９１を有する。そのため、第１の陽極側給電ブラシ８１及び第１の陰極側給電ブラシ８３がセグメント４８から離間するときに大きな火花が発生することが抑制されている。従って、低抵抗部９２を有する第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３と、低抵抗部９２よりも電気抵抗値の高い第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４とが同じタイミングでセグメント４８から離間する構成としても、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の火花摩耗による寿命の低下を抑制することができる。

（３）第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の低抵抗部９２は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値が低い。そのため、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３における電気的な損失が大きくなることを抑制することができる。従って、全ての給電ブラシ６４が高抵抗の給電ブラシで構成される場合に比べて、モータの出力の低下を抑制することができる。

（４）全ての給電ブラシ６４が、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３のように回転方向Ｒに電気抵抗値が変化する給電ブラシであるわけではない。そのため、全ての給電ブラシが整流子の回転方向に電気抵抗値が変化するものである場合に比べて、給電ブラシ６４の製造が煩雑となることや、給電ブラシ６４の製造コストが高くなることを抑制することができる。

＜第４実施形態＞
以下、モータの第４実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１１に示すように、本実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１２１は、上記第１実施形態の第１の陽極側給電ブラシ８１の後端部の形状を変更したものである。また、本実施形態の第１の陰極側給電ブラシ１２３は、上記第１実施形態の第１の陰極側給電ブラシ８３の後端部の形状を変更したものである。

図１１及び図１２に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１２１の後端面１２１ｂ（整流子４５に接触する先端面１２１ａと反対側の端面）、及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の後端面１２３ｂ（整流子４５に接触する先端面１２３ａと反対側の端面）は、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。なお、第１の陽極側給電ブラシ１２１と第１の陰極側給電ブラシ１２３とは外形形状が同じであるため、以下、第１の陽極側給電ブラシ１２１の形状についてのみ説明をして、第１の陰極側給電ブラシ１２３の形状の説明を省略する。

第１の陽極側給電ブラシ１２１における回転方向Ｒの両側面１２１ｃ，１２１ｄは、互いに平行をなしている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１２１は、回転軸４２（図１参照）の軸方向から見て当該両側面１２１ｃ，１２１ｄが整流子４５の直径方向と平行をなすように配置されている。なお、第１の陽極側給電ブラシ１２１を内側に保持したブラシ保持部６３において、回転方向Ｒに対向する一対の内側面６３ａ，６３ｂは、互いの間の間隔が第１の陽極側給電ブラシ１２１における回転方向Ｒの幅よりも若干広くなっている。そして、ブラシ保持部６３の内側では、第１の陽極側給電ブラシ１２１の側面１２１ｃとブラシ保持部６３の内側面６３ａとが回転方向Ｒに対向し、第１の陽極側給電ブラシ１２１の側面１２１ｄとブラシ保持部６３の内側面６３ｂとが回転方向Ｒに対向している。

第１の陽極側給電ブラシ１２１の後端面１２１ｂは、第１の陽極側給電ブラシ１２１における回転方向Ｒの前方側の側面１２１ｃから後方側の側面１２１ｄに向かうにつれて整流子４５の外周面に近づくように傾斜した平面状をなしている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１２１を整流子４５に向けて付勢する付勢部材６５は、この後端面１２１ｂを整流子４５に向けて付勢している。第１の陽極側給電ブラシ１２１を付勢する付勢部材６５がこのような後端面１２１ｂを整流子４５に向けて付勢することにより、同付勢部材６５の付勢力Ｆのベクトルは回転方向Ｒの前方側を向く。即ち、付勢力Ｆのベクトルは、第１の陽極側給電ブラシ１２１における回転方向Ｒの中央を通り回転方向Ｒと直交する直線Ｌ３よりも回転方向Ｒの前方側を向く。

上記した本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の作用に加えて、以下の作用を奏する。
第１の陽極側給電ブラシ１２１の後端面１２１ｂ、及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の後端面１２３ｂは、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。そのため、図１２に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１２１の後端面１２１ｂを整流子４５に向けて付勢部材６５が付勢すると、回転方向Ｒに沿って第１の陽極側給電ブラシ１２１を回転方向Ｒの前方側に押圧する分力Ｆａが生じる。そして、第１の陽極側給電ブラシ１２１は、この分力Ｆａによって回転方向Ｒの前方側に押圧されることにより、同第１の陽極側給電ブラシ１２１における回転方向Ｒの前方側の側面１２１ｃをブラシ保持部６３における回転方向Ｒの前方側の内側面６３ａに押し付けた状態となる。なお、第１の陽極側給電ブラシ１２１は、ブラシ保持部６３における回転方向Ｒの前方側の内側面６３ａに案内されながら、回転方向Ｒと直交する方向（第１の陽極側給電ブラシ１２１の後端から先端に向かう方向）に移動可能である。また、付勢部材６５の付勢力Ｆには、回転方向Ｒと直交する方向の分力Ｆｂも生じるため、この分力Ｆｂによって第１の陽極側給電ブラシ１２１は整流子４５の外周面（セグメント４８）に押し付けられる。これらのことから、第１の陽極側給電ブラシ１２１における回転方向Ｒの前方側の端部、即ちセグメント４８から離間する端部を、安定してセグメント４８に接触させることができる。

なお、第１の陽極側給電ブラシ１２１と第１の陰極側給電ブラシ１２３とは外形形状が同じであるため、第１の陰極側給電ブラシ１２３についても同様の作用が得られる。
本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（３）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。

（１）全ての給電ブラシ６４の後端面、即ち、第１の陽極側給電ブラシ１２１の後端面１２１ｂ、第２の陽極側給電ブラシ８２の後端面８２ｂ、第１の陰極側給電ブラシ１２３の後端面１２３ｂ、及び第２の陰極側給電ブラシ８４の後端面８４ｂは、それぞれ付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。そのため、全ての給電ブラシ８２，８４，１２１，１２３は、付勢部材６５の付勢力Ｆによってブラシ保持部６３に対して回転方向Ｒの前方側に押し付けられることになる。従って、整流子４５の回転時に全ての給電ブラシ８２，８４，１２１，１２３ががたつくことが抑制される。よって、第２の陽極側給電ブラシ８２よりも遅く第１の陽極側給電ブラシ１２１がセグメント４８から離間すること、並びに、第２の陰極側給電ブラシ８４よりも遅く第１の陰極側給電ブラシ１２３がセグメント４８から離間することをより抑制することができる。その結果、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４に比べて電気抵抗値の低い第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３で火花が発生することをより抑制することができる。また、各給電ブラシ８２，８４，１２１，１２３のがたつきに起因する騒音の発生を抑制することができる。

（２）第１の陽極側給電ブラシ１２１の後端面１２１ｂ及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の後端面１２３ｂは、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。そのため、セグメント４８に対して第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも大きな電流を流すことができる第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３は、付勢部材６５の付勢力Ｆによってブラシ保持部６３に対して回転方向Ｒの前方側に押し付けられることになる。このようにすると、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３の各々における回転方向Ｒの後方側の端部（即ちセグメント４８から離間する端部）が、セグメント４８に対してより安定して接触する。従って、第１の陽極側給電ブラシ１２１及び第１の陰極側給電ブラシ１２３ががたつくことを更に抑制できる。

＜第５実施形態＞
以下、モータの第５実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態及び上記第４実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１３に示すように、本実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１３１は、上記第４実施形態の第１の陽極側給電ブラシ１２１の後端部の形状を変更したものである。また、本実施形態の第１の陰極側給電ブラシ１３３は、上記第４実施形態の第１の陰極側給電ブラシ１２３の後端部の形状を変更したものである。

図１３及び図１４に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１３１の後端面１３１ｂ（整流子４５に接触する先端面１２１ａと反対側の端面）、及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の後端面１３３ｂ（整流子４５に接触する先端面１２３ａと反対側の端面）は、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの後方側に向けるように傾斜している。なお、第１の陽極側給電ブラシ１３１と第１の陰極側給電ブラシ１３３とは外形形状が同じであるため、以下、第１の陽極側給電ブラシ１３１の形状についてのみ説明をして、第１の陰極側給電ブラシ１３３の形状の説明を省略する。

第１の陽極側給電ブラシ１３１の後端面１３１ｂは、第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの後方側の側面１２１ｄから前方側の側面１２１ｃに向かうにつれて整流子４５の外周面に近づくように傾斜した平面状をなしている。そして、第１の陽極側給電ブラシ１３１を整流子４５に向けて付勢する付勢部材６５は、この後端面１３１ｂを整流子４５に向けて付勢している。第１の陽極側給電ブラシ１３１を付勢する付勢部材６５がこのような後端面１３１ｂを整流子４５に向けて付勢することにより、同付勢部材６５の付勢力Ｆのベクトルは回転方向Ｒの後方側を向く。即ち、付勢力Ｆのベクトルは、第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの中央を通り回転方向Ｒと直交する直線Ｌ３よりも回転方向Ｒの後方側を向く。

上記した本実施形によれば、上記第１実施形態と同様の作用に加えて、以下の作用を奏する。
第１の陽極側給電ブラシ１３１の後端面１３１ｂ、及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の後端面１３３ｂは、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの後方側に向けるように傾斜している。そのため、図１４に示すように、第１の陽極側給電ブラシ１３１の後端面１３１ｂを整流子４５に向けて付勢部材６５が付勢すると、回転方向Ｒに沿って第１の陽極側給電ブラシ１３１を回転方向Ｒの後方側に押圧する分力Ｆｃが生じる。そして、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、この分力Ｆｃによって回転方向Ｒの後方側に押圧されることにより、同第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの後方側の側面１２１ｄをブラシ保持部６３における回転方向Ｒの後方側の内側面６３ｂに押し付けた状態となる。なお、第１の陽極側給電ブラシ１３１は、ブラシ保持部６３における回転方向Ｒの後方側の内側面６３ｂに案内されながら、回転方向Ｒと直交する方向（第１の陽極側給電ブラシ１３１の後端から先端に向かう方向）に移動可能である。また、付勢部材６５の付勢力Ｆには、回転方向Ｒと直交する方向の分力Ｆｂも生じるため、この分力Ｆｂによって第１の陽極側給電ブラシ１３１は整流子４５の外周面（セグメント４８）に押し付けられる。これらのことから、第１の陽極側給電ブラシ１３１における回転方向Ｒの後方側の端部、即ち切り替わるセグメント４８に接触し始める端部を、安定してセグメント４８に接触させることができる。

なお、第１の陽極側給電ブラシ１３１と第１の陰極側給電ブラシ１３３とは外形形状が同じであるため、第１の陰極側給電ブラシ１３３についても同様の作用が得られる。
本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（３）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。

（１）第１の陽極側給電ブラシ１３１の後端面１３１ｂ、及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の後端面１３３ｂは、それぞれ付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの後方側に向けるように傾斜している。そのため、これら給電ブラシ１３１，１３３は、付勢部材６５の付勢力Ｆによってブラシ保持部６３に対して回転方向Ｒの後方側に押し付けられる。また、第２の陽極側給電ブラシ８２の後端面８２ｂ、及び第２の陰極側給電ブラシ８４の後端面８４ｂは、それぞれ付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの前方側に向けるように傾斜している。そのため、これら給電ブラシ８２，８４は、付勢部材６５の付勢力Ｆによってブラシ保持部６３に対して回転方向Ｒの前方側に押し付けられる。従って、整流子４５の回転時に全ての給電ブラシ８２，８４，１３１，１３３ががたつくことが抑制される。よって、第２の陽極側給電ブラシ８２よりも遅く第１の陽極側給電ブラシ１３１がセグメント４８から離間すること、並びに、第２の陰極側給電ブラシ８４よりも遅く第１の陰極側給電ブラシ１３３がセグメント４８から離間することをより抑制することができる。その結果、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４に比べて電気抵抗値の低い第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３で火花が発生することをより抑制することができる。また、各給電ブラシ８２，８４，１３１，１３３のがたつきに起因する騒音の発生を抑制することができる。

（２）第１の陽極側給電ブラシ１３１の後端面１３１ｂ、及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の後端面１３３ｂは、付勢部材６５による付勢力Ｆのベクトルを回転方向Ｒの後方側に向けるように傾斜している。そのため、セグメント４８に対して第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも大きな電流を流すことができる第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３は、付勢部材６５の付勢力によってブラシ保持部６３に対して回転方向Ｒの後方側に押し付けられることになる。このようにすると、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３における回転方向Ｒの後方側の端部（即ち接触するセグメント４８が切り替わる時に新しくセグメントに接触し始める端部）とセグメント４８との接触状態を安定させることができる。従って、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３ががたつくことを更に抑制できる。その結果、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３における回転方向Ｒの後方側の端部とセグメント４８との間の接触抵抗を低く抑えることができる。従って、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の摩耗をより抑制することができ、ひいては、第１の陽極側給電ブラシ１３１及び第１の陰極側給電ブラシ１３３の寿命の低下をより抑制することができる。

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の各々における高抵抗部９１が占める体積の割合は、上記第３実施形態の割合に限らず、適宜変更してもよい。

・上記第３実施形態では、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４と高抵抗部９１とは電気抵抗値が等しい。しかしながら、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４と高抵抗部９１とは、電気抵抗値が異なっていてもよい。例えば、高抵抗部９１は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値が高くてもよい。この場合、例えば、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４と高抵抗部９１とは、焼成時間を異ならせることにより電気抵抗値を異なる値とする。このようにすると、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の高抵抗部９１よりも電気抵抗値が低い。従って、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４と高抵抗部９１との電気抵抗値が等しい場合に比べて、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４にも電流が流れるようにできる。同時に、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３において高抵抗部９１よりも電気抵抗値の低い低抵抗部９２に大電流が流れることを抑制することができる。従って、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の寿命の低下を更に抑制することができる。また、この場合においても、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４は、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３の低抵抗部９２よりも電気抵抗値が高い。そのため、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４がセグメント４８から離間するときに同第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４において大きな火花が発生することは抑制される。

・上記第３実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、高抵抗部９１と低抵抗部９２との２つのブラシ層が回転方向Ｒに重なった２層の積層構造をなしている。しかしながら、各給電ブラシ１１１，１１３を構成するブラシ層の数は、これに限らない。例えば、第１の陽極側給電ブラシ１１１及び第１の陰極側給電ブラシ１１３は、回転方向Ｒの両端部にそれぞれ設けられた２つの高抵抗部９１と当該２つの高抵抗部９１の間に設けられた１つの低抵抗部９２との３つのブラシ層からなるものであってもよい。

・上記第３実施形態では、高抵抗部９１は、Ｃ（炭素）を主成分とした材料を焼成して形成されたものであり、低抵抗部９２は、Ｃｕ（銅）とＣ（炭素）とを主成分とした材料を焼成して形成されたものである。しかしながら、高抵抗部９１を構成する材料及び低抵抗部９２を構成する材料は、これに限らない。高抵抗部９１及び低抵抗部９２は、高抵抗部９１よりも低抵抗部９２の方が電気抵抗値が低くなるように形成されたものであればよい。なお、低抵抗部９２は、第２の陽極側給電ブラシ８２及び第２の陰極側給電ブラシ８４よりも電気抵抗値が低くなるように形成される。

・上記第１実施形態では、モータ３１は、陽極の２つの給電ブラシ６４（即ち第１の陽極側給電ブラシ８１及び第２の陽極側給電ブラシ８２）と、陰極の２つの給電ブラシ６４（即ち第１の陰極側給電ブラシ８３及び第２の陰極側給電ブラシ８４）との合計４個の給電ブラシを備えている。しかしながら、モータ３１に備えられる給電ブラシ６４の数はこれに限らず、陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数であればよい。このことは、第２〜第５実施形態のモータにおいても同様である。例えば、上記第１実施形態のモータ３１において、第２の陰極側給電ブラシ８４を省略した構成としてもよい。このようにすると、給電ブラシ６４の数が減少されるため、モータの製造コストを低減させることができる。また、部品点数が低減されるため、給電ブラシ６４の組み付けが容易となる。

・上記第１、第２、第４及び第５実施形態では、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１２１，１３１及び第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１２３，１３３は、Ｃｕ（銅）とＣ（炭素）とを主成分とした材料を焼成して形成されたものである。また、第２の陽極側給電ブラシ８２，１０２及び第２の陰極側給電ブラシ８４、１０４は、Ｃ（炭素）を主成分とした材料を焼成して形成されたものである。しかしながら、第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１２１，１３１、第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１２３，１３３、第２の陽極側給電ブラシ８２，１０２及び第２の陰極側給電ブラシ８４、１０４を構成する材料は、これに限らない。第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１２１，１３１及び第２の陽極側給電ブラシ８２，１０２は、第２の陽極側給電ブラシ８２，１０２よりも第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１２１，１３１の電気抵抗値が低くなるように形成されたものであればよい。同様に、第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１２３，１３３及び第２の陰極側給電ブラシ８４、１０４は、第２の陰極側給電ブラシ８４、１０４よりも第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１２３，１３３の電気抵抗値が低くなるように形成されたものであればよい。

・第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１３１、第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１３３、第２の陽極側給電ブラシ８２，１０２及び第２の陰極側給電ブラシ８４，１０４の回転方向Ｒの配置位置及び回転方向Ｒの幅は、上記各実施形態の配置位置及び幅に限らず、適宜変更してもよい。ただし、同極の第１の陽極側給電ブラシ８１，１０１，１１１，１２１，１３１と第２の陽極側給電ブラシ８２，１０２とは、セグメント４８から離間する時間が同じ、若しくは第２の陽極側給電ブラシ８２，１０２の方がセグメント４８から離間する時間が遅くなるように構成する。同様に、同極の第１の陰極側給電ブラシ８３，１０３，１１３，１２３，１３３と第２の陰極側給電ブラシ８４，１０４とは、セグメント４８から離間する時間が同じ、若しくは第２の陰極側給電ブラシ８４，１０４の方がセグメント４８から離間する時間が遅くなるように構成する。

・上記各実施形態の付勢部材６５は、圧縮コイルばねである。しかしながら、付勢部材６５は、各給電ブラシ６４を整流子４５側に付勢できるものであれば、圧縮コイルばねに限らない。例えば、付勢部材６５は、捩りコイルばねであってもよい。

・各給電ブラシ６４を保持するブラシ保持部６３の構成は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、ブラシ保持部６３は、樹脂材料よりなり、ベース部材６２と一体に設けられたものであってもよい。

・上記各実施形態において、セグメント４８の数、コイル４４の数、及び磁石３３の磁極の数は適宜変更してもよい。
・上記各実施形態及び上記各変更例を組み合わせて実施してもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項２に記載のモータにおいて、前記第１の給電ブラシの後端面は、前記付勢部材による付勢力のベクトルを前記整流子の回転方向の前方側に向けるように傾斜していることを特徴とするモータ。

この構成によれば、セグメントに対して第２の給電ブラシよりも大きな電流を流すことができる第１の給電ブラシは、付勢部材の付勢力によってブラシ保持部に対して整流子の回転方向の前方側に押し付けられることになる。このようにすると、第１の給電ブラシにおける整流子の回転方向の後方側の端部（即ちセグメントから離間する端部）が、セグメントに対してより安定して接触する。従って、第１の給電ブラシががたつくことを更に抑制できる。

（ロ）請求項１乃至請求項３、及び前記（イ）の何れか１項に記載のモータにおいて、前記第１の給電ブラシは、前記整流子の回転方向の全部が低抵抗部であり、前記整流子の回転方向に電気抵抗値が一定であることを特徴とするモータ。

この構成によれば、第１の給電ブラシは、整流子の回転方向の全部が低抵抗部であり、整流子の回転方向に電気抵抗値が一定であるため、同第１の給電ブラシの製造が容易である。そして、このような第１の給電ブラシを備えたモータであっても、第２の給電ブラシのがたつきに起因して第２の給電ブラシよりも遅く第１の給電ブラシがセグメントから離間することが抑制されているため、全体が第２の給電ブラシよりも電気抵抗値の低い第１の給電ブラシで火花が発生することが抑制される。よって、第１の給電ブラシの全体が第２の給電ブラシよりも電気抵抗値が低い構成であっても、第１の給電ブラシの寿命の低下を抑制することができる。

３１…モータ、４４…コイル、４５…整流子、４８…セグメント、５１…短絡部材、６１…ブラシホルダ、６３…ブラシ保持部、６４…給電ブラシ、６５…付勢部材、８１，１０１，１１１，１２１，１３１…第１の給電ブラシとしての第１の陽極側給電ブラシ、８２，１０２…第２の給電ブラシとしての第２の陽極側給電ブラシ、８２ｂ，８４ｂ，１０２ｂ，１０４ｂ…後端面、８３，１０３，１１３，１２３，１３３…第１の給電ブラシとしての第１の陰極側給電ブラシ、８４，１０４…第２の給電ブラシとしての第２の陰極側給電ブラシ、９２…低抵抗部、１２１ｂ，１２３ｂ，１３１ｂ，１３３ｂ…後端面、Ｆ…付勢力、Ｒ…回転方向。

Claims (3)

1. 周方向に並び複数のコイルがそれぞれ接続された複数のセグメント、及び、同電位となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を有し、周方向に回転する整流子と、
   先端部が複数の前記セグメントに順次摺接する、陽極及び陰極の少なくとも一方の極が複数の給電ブラシと、
   前記給電ブラシを内側に保持した複数のブラシ保持部を有するブラシホルダと、
   前記給電ブラシの後端面を前記整流子側に付勢する複数の付勢部材と、
   を備えたモータであって、
   同極の複数の前記給電ブラシのうち、少なくとも１つの前記給電ブラシは、前記整流子の回転方向の一部若しくは全部が低抵抗部である第１の給電ブラシであり、少なくとも１つの残りの前記給電ブラシは、前記低抵抗部よりも電気抵抗値の高い第２の給電ブラシであり、
   同極の前記第１の給電ブラシと前記第２の給電ブラシとは、前記第１の給電ブラシよりも前記第２の給電ブラシの方が前記セグメントから離間する時間が遅く、
   前記第２の給電ブラシの後端面は、前記付勢部材による付勢力のベクトルを前記整流子の回転方向の前方側に向けるように傾斜していることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   全ての前記給電ブラシの後端面は、前記付勢部材による付勢力のベクトルを前記整流子の回転方向の前方側及び後方側の何れか一方側に向けるように傾斜していることを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記第１の給電ブラシの後端面は、前記付勢部材による付勢力のベクトルを前記整流子の回転方向の後方側に向けるように傾斜していることを特徴とするモータ。

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