JP2018118822A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来に比べてコスト低減できる搬送システムの提供。【解決手段】シューター２０が、トラバーサ３０が近づくにつれて高さが低くなる傾斜面６０を備える。トラバーサ３０のアーム部３２の、第１延出部３２ｂが載置台３３を支持し、第１延出部３２ｂよりも長い第２延出部３２ｃが傾斜面６０に押し当てられることで傾斜面６０に沿って押し下げられる押し下げ部３４を支持する。そのため、載置台３３上の物品Ｗの重さより小さな力でも、押し下げ部３４を傾斜面６０に押し当てることで載置台３３を上昇させることができる。よって、モータ等の動力源を用いずにトラバーサ３０の載置台３３を上昇させることができ、従来に比べてコストを低減することができる。【選択図】 図７

Description

本発明は、パレットなどの物品が載置される上下動可能な載置台を備えるトラバーサを有する、搬送システムに関する。

特許文献１は、上下動可能な載置台（昇降台）を備えるトラバーサを有する、搬送システムを開示している。特許文献１では、上下動可能な載置台がモータにより昇降駆動されている。

上記特許文献１開示の搬送システムには、つぎの問題点がある。
モータを用いて載置台を上昇させているため、コスト低減において改善の余地がある。
モータを廃止して人手で載置台を上昇させることも考えられるが、その場合、単純に廃止するだけでは、物品が重量物の場合、人手で載置台を上昇させることは困難である。

特開２００７−１１９１９６号公報

本発明の目的は、従来に比べてコスト低減できる搬送システムを提供することにある。

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１） 物品が搬送されるシューターと、
前記シューターの高さまで前記物品を上昇させるトラバーサと、
を備える搬送システムであって、
前記シューターは、前記トラバーサが近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を備えており、
前記トラバーサは、（ａ）軸受を備える台車部と、（ｂ）前記軸受に回動可能に支持されており、前記軸受の位置から延出する第１延出部と、前記軸受の位置から前記第１延出部よりも長く前記第１延出部と反対側へ延出する第２延出部と、を備えるアーム部と、（ｃ）前記第１延出部に支持され、前記物品が載置される載置台と、（ｄ）前記第２延出部に支持され、前記トラバーサが前記シューターに近づく際に前記傾斜面に押し当てられることで前記傾斜面に沿って押し下げられる押し下げ部と、を備える、
搬送システム。

上記（１）の搬送システムによれば、つぎの効果を得ることができる。
シューターが、トラバーサが近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を備えており、トラバーサのアーム部の、第１延出部が載置台を支持し、第１延出部よりも長い第２延出部が傾斜面に押し当てられることで傾斜面に沿って押し下げられる押し下げ部を支持している。そのため、載置台上の物品の重さより小さな力でも、押し下げ部を傾斜面に押し当てることで載置台を上昇させることができる。よって、モータ等の動力源を用いずにトラバーサの載置台を上昇させることができ、従来に比べてコストを低減することができる。

本発明実施例の搬送システムの平面図である。 本発明実施例の搬送システムの側面図である。 本発明実施例の搬送システムにおけるシューターの平面図である。 本発明実施例の搬送システムにおけるシューターの正面図である。 本発明実施例の搬送システムにおけるトラバーサの、載置台が下降した状態の正面図である。 本発明実施例の搬送システムにおけるトラバーサの、載置台が下降した状態の平面図である。 本発明実施例の搬送システムにおけるトラバーサの、載置台が上昇した状態の正面図である。 本発明実施例の搬送システムにおけるトラバーサの、アーム部のみの拡大正面図である。 本発明実施例の搬送システムにおけるトラバーサの、浮き上がり防止ストッパの拡大機構図である。（ａ）は、浮き上がり防止ストッパが働いている状態を示す。（ｂ）は、浮き上がり防止ストッパが解除された状態を示す。 本発明実施例の搬送システムとは異なる載置台昇降機構を有する、載置台昇降機構の模式図である。

以下に、図面を参照して、本発明実施例の搬送システム１０を説明する。

本発明実施例の搬送システム（搬送装置といってもよい）１０は、図２に示すように、物品Ｗを搬送するシステムである。物品Ｗは、たとえば鉄製のパレットＷ１を含み、パレットＷ１に荷物Ｗ２が搭載されている場合にはパレットＷ１と荷物Ｗ２の両方を含む。

搬送システム１０は、図１、図２に示すように、物品Ｗが搬送されるシューター（空シューターまたは排出シューターといってもよい）２０と、シューター２０の長手方向と直交する方向に移動可能でありシューター２０の高さまで物品Ｗを上昇させるトラバーサ３０と、を備える。搬送システム１０は、さらに、シューター２０と間隔をおいて平行に配置される供給シューター（実シューターといってもよい）４０を、備える。

まず、物品Ｗの流れについて説明する。
物品Ｗは、まず、パレットＷ１に荷物Ｗ２が搭載された状態で、図示略の牽引車によって供給シューター４０の入口部４１に運搬される。供給シューター４０の入口部４１に運搬されてきた物品Ｗ（Ｗ１＋Ｗ２）は、供給シューター４０に設けられるローラー部４３を用いて、供給シューター４０の入口部４１から供給シューター４０の出口部４２に向って搬送される。このとき、供給シューター４０には、入口部４１に対して出口部４２が低くなるように傾斜４４がつけられており、供給シューター４０の入口部４１から出口部４２に向って物品Ｗが自重を利用して移動するようにされている。

供給シューター４０の出口部４２に到達した物品Ｗは、供給シューター４０からトラバーサ３０に移載される。パレットＷ１から荷物Ｗ２が取り除かれた後、空のパレットＷ１のみからなる物品Ｗは、トラバーサ３０を用いて、シューター２０の入口部２１に近づく方向に移動されてシューター２０の入口部２１に移載される。シューター２０の入口部２１に移載された物品Ｗ（Ｗ１のみ）は、シューター２０に設けられるローラー部２３を用いて、シューター２０の入口部２１からシューター２０の出口部２２に向って搬送される。このとき、シューター２０には、入口部２１に対して出口部２２が低くなるように傾斜２４がつけられており、シューター２０の入口部２１から出口部２２に向って物品Ｗが自重を利用して移動するようにされている。シューター２０の出口部２２に搬送された物品Ｗ（Ｗ１のみ）は、図示略の牽引車に移載されて運搬される。

物品Ｗが、図示略の牽引車によって供給シューター４０の入口部４１に運搬され、図示略の牽引車によってシューター２０の出口部４２から運搬されるため、図２に示すように、供給シューター４０の入口部４１とシューター２０の出口部２２は同じ高さＨ１とされている。また、供給シューター４０には、入口部４１に対して出口部４２が低くなるように傾斜４４がつけられているため、供給シューター４０の出口部４２の高さＨ２は高さＨ１より低くされている（Ｈ２＜Ｈ１）。さらに、シューター２０には、入口部２１に対して出口部２２が低くなるように傾斜２４がつけられているため、シューター２０の入口部２１の高さＨ３は、高さＨ１より高くされている（Ｈ３＞Ｈ１）。よって、シューター２０の入口部２１の高さＨ３は、供給シューター４０の出口部４２の高さＨ２より高くされている（Ｈ３＞Ｈ２）。そのため、供給シューター４０の出口部４２からトラバーサ３０に移載された物品Ｗを、トラバーサ３０を用いてシューター２０の入口部２１に移載させるためには、トラバーサ３０に物品Ｗを昇降させる機構が必要である。

図３に示すように、シューター２０と供給シューター４０には、両シューター２０，４０と一体的にまたは両シューター２０，４０とは独立して、トラバーサ３０の移動軌跡を制約するトラバーサガイド５０が設けられている。

トラバーサガイド５０は、シューター２０の入口部２１と供給シューター４０の出口部４２のそれぞれに対応する位置の間にわたって設けられている。トラバーサガイド５０は、両シューター２０，４０の長手方向（物品Ｗの搬送方向、図３における上下方向）と直交する方向（図３における左右方向）に直線状に延びて設けられている。トラバーサガイド５０により、トラバーサ３０は、移動軌跡が制約されて、シューター２０の入口部２１と供給シューター４０の出口部４２との間で往復直線動可能とされている。

図４に示すように、シューター２０には、トラバーサ３０が供給シューター４０の出口部４２からシューター２０の入口部２１に向って移動する際に、トラバーサ２０がシューター２０の入口部２１に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面６０が設けられている。また、シューター２０には、トラバーサ３０がシューター２０の入口部２１から供給シューター４０の出口部４２に戻る際に、トラバーサ２０が供給シューター４０の出口部４２に近づくにつれて高さが高くなる第２傾斜面６１が設けられている。第２傾斜面６１は、傾斜面６０の下側に設けられている。

傾斜面６０と第２傾斜面６１は、平面視で、トラバーサガイド５０と平行な方向に延びて設けられている。すなわち、傾斜面６０と第２傾斜面６１は、平面視で、トラバーサ３０の移動方向と平行な方向に延びて設けられている。傾斜面６０と第２傾斜面６１の水平面に対する傾斜角度は、傾斜面６０の全体にわたって一定とされていてもよく、傾斜面６０内で異なっていてもよい。傾斜面６０と第２傾斜面６１は、シューター２０の入口部２１の前方および／またはその近傍に設けられている。なお、傾斜面６０と第２傾斜面６１の長さによっては、傾斜面６０と第２傾斜面６１は、シューター２０の入口部２１の前方および／またはその近傍から供給シューター４０の出口部４２の前方および／またはその近傍にわたって設けられていてもよい。

トラバーサ３０は、図５〜図７に示すように、（ａ）軸受３１ａを備える台車部３１と、（ｂ）軸受３１ａに回動可能に支持されており、軸受３１ａの位置から延出する第１延出部３２ｂと、軸受３１ａの位置から第１延出部３２ｂと反対側へ延出する第２延出部３２ｃと、を備えるアーム部３２と、（ｃ）第１延出部３２ｂに支持され、物品Ｗが載置される載置台３３と、（ｄ）第２延出部３２ｃに支持され、トラバーサ３０がシューター２０に近づく際に傾斜面６０に押し当てられることで傾斜面６０に沿って押し下げられる押し下げ部３４と、を備える。トラバーサ３０は、さらに、浮き上がり防止ストッパ３５を有する。

台車部３１は、車輪３１ｂを有しており、車輪３１ｂを用いてトラバーサ３０の移動方向に移動可能とされている。台車部３１は、図６に示すように、トラバーサ３０の移動方向を長手方向とする長方形状のフレーム部３１ｃを有する。フレーム部３１ｃの内側には、台車部３１の長手方向と直交する幅方向に延びる少なくとも１本の幅方向フレーム３１ｄと、台車部３１の長手方向に延びる少なくとも１本の長手方向フレーム３１ｅと、が設けられている。

アーム部３２は、台車部３１の長手方向中央に対して対称となる位置に一対（２個)設けられている。それぞれのアーム部３２は、台車部３１の軸受３１ａに、台車部３１の幅方向に延びる軸芯Ｐまわりに回動可能に支持されている。アーム部３２は、軸受３１ａに回動可能に支持される軸部３２ａを備えている。第１延出部３２ｂは、軸部３２ａから軸芯Ｐと直交する方向に延びており、第２延出部３２ｃは、軸部３２ａの一端部（シューター２０側の端部）から台車部３１の幅方向外側で第１延出部３２ｂと反対側へ延びている。

図５、図７に示すように、第１、第２延出部３２ｂ、３２ｃは、それぞれ、軸芯Ｐと平行な方向から見たときに軸部３２ａから直線状に延びていてもよく湾曲して延びていてもよい。第１延出部３２ｂは、軸部３２ａから台車部３１の長手方向外側に延びて設けられており、第２延出部３２ｃは、軸部３２ａから台車部３１の長手方向中央側に延びて設けられている。このため、第１延出部３２ｂが軸部３２ａから台車部３１の長手方向中央側に延び、第２延出部３２ｃが軸部３２ａから台車部３１の長手方向外側に延びる場合に比べて、一対設けられるアーム部３２の第１延出部３２ｂ同士の間隔を大きくすることができる。このため、一対設けられるアーム部３２の第１延出部３２ｂ同士で、安定して地面に平行に載置台３３を持ち上げることができる。なお、第１延出部３２ｂの載置台３３との接触部は、摩擦力を低減するために回転可能なローラー構造とされていることが望ましい。

図８に示すように、軸芯Ｐと平行な方向から見たとき、第２延出部３２ｃの軸部３２ａからの延び量は、第１延出部３２ｂの軸部３２ａからの延び量と同じかそれより大とされている。これは、傾斜面６０を用いた押し下げ部３４の押し下げ力（第２延出部３２ｃの押し下げ力）を軽くするためである。ただし、この場合、傾斜面６０を用いた押し下げ部３４（第２延出部３２ｃ）を押し下げる距離が長くなってしまう。そこで、軸芯Ｐと平行な方向から見たときにおける、第２延出部３２ｃの軸部３２ａからの延び方向を、第１延出部３２ｂの軸部３２からの延び方向の延長線よりも上方となるようにしており（アーム部３２が上方に沿った形状にしており）、高さを稼いでいる。

図６に示すように、傾斜面６０を用いた押し下げ部３４（第２延出部３２ｃ）の押し下げ力を軽くするために、アーム部３２には、ウエイト（錘）７０が保持されるウエイト保持部３２ｄが設けられている。ウエイト保持部３２ｄは、台車部３１の幅方向内側で軸部３２ａから第２延出部３２ｃと同方向に延びて設けられている。台車部３１の高さは制約があるため、限られたスペースの中に納まるように、ウエイト保持部３２ｄおよびウエイト７０は板状とされていることが望ましい。

第２延出部３２ｃの延び量が第１延出部３２ｂの延び量と同じかそれより大とされており、また、ウエイト７０が設けられているため、トラバーサ３０に物品Ｗが載っていないときにアーム部３２が回転してしまい、載置台３３が浮き上がってしまうおそれがある。この浮き上がりを防止するために、トラバーサ３０には浮き上がり防止ストッパ３５が設けられていることが望ましい。

浮き上がり防止ストッパ３５は、図９に示すように、載置台３３に回動可能に支持されるとともに載置台３３から下方に延びて下端部で台車部３１に係脱可能なフック部３５ａと、フック部３５ａに固定されており載置台３３から斜め上方に向って突出するヒレ部３５ｂと、を備える。フック部３５ａが台車部３１に係合しているとき（図９（ａ）参照）、載置台３３の台車部３１からの浮き上がりが防止され、フック部３５ａが台車部３１から離脱したとき（図９（ｂ）参照）、載置台３３の台車部３１からの浮き上がりが可能となる。ヒレ部３５ｂは、載置台３３に物品Ｗが載せられたときに物品Ｗが接触して物品Ｗにより押し下げられるようになっている。このため、物品Ｗが載置台３３に載せられていないときには、ヒレ部３５ｂが物品Ｗにより押し下げられておらず、台車部３１に係合しているフック部３５ａは台車部３１に係合し続け、載置台３３の浮き上がりが防止される。一方、物品Ｗが載置台３３に載せられたときには、物品Ｗによりヒレ部３５ｂが押し下げられ（押し倒され）、ヒレ部３５ｂと固定されるフック部３５ａが回転して台車部３１から離脱し、載置台３３の浮き上がりが許容される。

載置台３３は、図７に示すように、一対設けられるアーム部３２の第１延出部３２ｂ同士で、地面と平行な姿勢を保つようにして支持されている。載置台３３には、ローラー部３３ａが設けられており、トラバーサ３０と、シューター２０との間および供給シューター４０との間で、物品Ｗの移載を容易に行うことができるようにされている。

図６に示すように、押し下げ部３４は、アーム部３２の第２延出部３２ｃの延び方向先端部に支持されている。押し下げ部３４は、第２延出部３２ｃの延び方向先端部からシューター２０に向って延出している。押し下げ部３４は、トラバーサ３０を供給シューター４０の出口部４２からシューター２０の入口部２１に近づく方向に移動させるときに、その移動途中で傾斜面６０に接触し始め、さらにトラバーサ３０を移動させることで傾斜面６０に押し当てられて傾斜面６０に沿って押し下げられる。押し下げ部３４は、傾斜面６０との摩擦力を低減するために回転可能なローラー構造とされていることが望ましい。

つぎに、本発明実施例の作動を説明する。
（ｉ）トラバーサ３０が供給シューター４０の出口部４２に位置するとき（図１）
載置台３３に物品Ｗは載せられていない。また、浮き上がり防止ストッパ３５のフック部３５ａが台車部３１に係合しており、載置台３３の浮き上がりが防止されている。載置台３３の高さは供給シューター４０の出口部４２の高さＨ２と略同じである。

（ｉｉ）供給シューター４０で搬送されてきた物品Ｗ（Ｗ１＋Ｗ２）が、供給シューター４０からトラバーサ３０に移載されるとき
図２に示すように、物品Ｗがトラバーサ３０に移載されると、物品Ｗにより浮き上がり防止ストッパ３５によるストッパが解除される。しかし、載置台３３には物品Ｗが載せられているため、載置台３３は浮き上がらない。

（ｉｉｉ）パレットＷ１から荷物Ｗ２が取り除かれた後、空のパレットＷ１のみからなる物品Ｗを供給シューター４０の出口部４２からシューター２０の入口部２１側に、作業者がトラバーサ３０を手で押して移動させるとき
トラバーサ３０がシューター２０の入口部２１に向って移動される途中で、トラバーサ３０の押し下げ部３４が傾斜面６０（図４）に接触し始め、さらにトラバーサ３０を移動させることで押し下げ部３４が傾斜面６０によって押し下げられる。押し下げ部６０が押し下げられると、トラバーサ３０のアーム部３２が回転し、アーム部３２の第１延出部３２ｂにて載置台３０が押し上げられる（図７）。

（ｉｖ）トラバーサ３０がシューター２０の入口部２１に達したとき
トラバーサ３０の載置台３３は、シューター２０の入口部２１の高さＨ３と略同じ高さにある。そして、トラバーサ３０からシューター２０に物品Ｗ（Ｗ１のみ）を移載させても、第２延出部３２ｃの延び量が第１延出部３２ｂの延び量と同じかそれより大とされており、また、ウエイト７０が設けられているため、載置台３３は浮き上がった状態（高さＨ３の状態）を維持する。

（ｖ）物品Ｗを保持していないトラバーサ３０をシューター２０の入口部２１から供給シューター４０の出口部４２側に、作業者が手で押して移動させて戻すとき
トラバーサ３０が供給シューター４０の出口部４２に向って戻される途中で、トラバーサ３０の押し下げ部３４が第２傾斜面６１(図４)によって押し上げられる。押し下げ部３４が押し下げられると、トラバーサ３０のアーム部３２が回転し、載置台３３が下げられる(図５)。

（ｖｉ）トラバーサ３０が供給シューター４０の出口部４２に達したとき
トラバーサ３０の載置台３３は、供給シューター４０の出口部４２の高さＨ２と略同じ高さにある。そして、浮き上がり防止ストッパ３５のフック部３５ａが台車部３１に係合し、浮き上がり防止ストッパ３５のストッパが掛かり、上記（ｉ）の状態に戻る。

つぎに、本発明実施例の効果を説明する。
シューター２０が、トラバーサ３０が近づくにつれて高さが低くなる傾斜面６０を備えており、トラバーサ３０のアーム部３２の、第１延出部３２ｂが載置台３３を支持し、第１延出部３２ｂよりも長い第２延出部３２ｃが傾斜面６０に押し当てられることで傾斜面６０に沿って押し下げられる押し下げ部３４を支持している。そのため、載置台３３上の物品Ｗの重さより小さな力でも、押し下げ部３４を傾斜面６０に押し当てることで載置台３３を上昇させることができる。よって、モータ等の動力源を用いずにトラバーサ３０の載置台３３を上昇させることができ、従来に比べてコストを低減することができる。

アーム部３２がウエイト保持部３２ｄにてウエイト７０を保持するため、アーム部３２がウエイト７０を保持していない場合に比べて、押し下げ部３４を押し下げるのに要する力を軽くすることができる。よって、トラバーサ３０に物品Ｗが載せられていても、作業者はトラバーサ３０を押して移動させるだけで比較的軽い力で物品Ｗが載せられている載置台３３を押し上げることができる。

トラバーサ３０が浮き上がり防止ストッパ３５を有するため、作業者の意思に反して載置台３３が浮き上がってしまうことを防止できる。また、浮き上がり防止ストッパ３５がヒレ部３５ｂを有しており、物品Ｗがトラバーサ３０に移載されたときに物品Ｗにより押し下げられる（押し倒される）ため、浮き上がり防止ストッパ３５のストッパ解除のためだけの操作は不要である。

シューター２０が第２傾斜面６１を有するため、トラバーサ３０をシューター２０の入口部２１から供給シューター４０の出口部４２側に戻すだけで、浮き上がった状態にある載置台３３を浮き上がっていない状態に戻すことができる。

本発明実施例では、載置台３３を昇降させるために、シューター２０とトラバーサ３０のうちのシューター２０側に傾斜面６０、第２傾斜面６１を設け、トラバーサ３０側にアーム部３２と押し下げ部３４を設けている。しかし、載置台３３を昇降させる手段はこれに限定されず、他の手段を採ることも可能である。

他の手段として、たとえば、図１０に示すように、シューター２０側にトラバーサ３０の移動方向に延びるラック１０１を設け、トラバーサ３０側にラック１０１に噛合する少なくとも１つのギヤ１０２を設け、ギヤ１０２の1つにパンタグラフジャッキ１０３のボルト１０３ａを固定して取付ける。そして、パンタグラフジャッキ１０３にて載置台３３を支持する。これにより、トラバーサ３０の移動に伴いギヤ１０２を回転させることができ、ギヤ１０２の回転に伴いパンタグラフジャッキ１０３を用いて載置台３３を持ち上げることができる。

１０ 搬送システム
２０ シューター
２１ シューターの入口部
２２ シューターの出口部
２３ ローラー部
３０ トラバーサ
３１ 台車部
３１ａ 軸受
３２ アーム部
３２ａ 軸部
３２ｂ 第１延出部
３２ｃ 第２延出部
３２ｄ ウエイト保持部
３３ 載置台
３４ 押し下げ部
３５ 浮き上がり防止ストッパ
３５ａ フック部
３５ｂ ヒレ部
４０ 供給シューター
４１ 供給シューターの入口部
４２ 供給シューターの出口部
４３ ローラー部
５０ トラバーサガイド
６０ 傾斜面
６１ 第２傾斜面
７０ ウエイト
Ｗ 物品
Ｗ１ パレット
Ｗ２ 荷物

Claims (1)

1. 物品が搬送されるシューターと、
   前記シューターの高さまで前記物品を上昇させるトラバーサと、
   を備える搬送システムであって、
   前記シューターは、前記トラバーサが近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を備えており、
   前記トラバーサは、（ａ）軸受を備える台車部と、（ｂ）前記軸受に回動可能に支持されており、前記軸受の位置から延出する第１延出部と、前記軸受の位置から前記第１延出部よりも長く前記第１延出部と反対側へ延出する第２延出部と、を備えるアーム部と、（ｃ）前記第１延出部に支持され、前記物品が載置される載置台と、（ｄ）前記第２延出部に支持され、前記トラバーサが前記シューターに近づく際に前記傾斜面に押し当てられることで前記傾斜面に沿って押し下げられる押し下げ部と、を備える、
   搬送システム。

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