JP2018083523A - 操舵角表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵角表示装置1は、車両9のステアリング2のリング部20に沿って配置された表示部3と、ステアリング2を回転させることなく、道路状況に応じて車両9の操舵角θを制御する自動運転制御時において、制御された操舵角θに応じた表示部3の位置に制御された操舵角θを示す操舵角表示35を表示させる制御部4と、を備えて概略構成されている。
【選択図】図1
Description
実施の形態に係る操舵角表示装置は、車両のステアリングのリング部に沿って配置された表示部と、ステアリングを回転させることなく、道路状況に応じて車両の操舵角を制御する自動運転制御時において、制御された操舵角に応じた表示部の位置に制御された操舵角を示す操舵角表示を表示させる制御部と、を備えて概略構成されている。
(操舵角表示装置1の概要)
図1(a)は、第1の実施の形態に係る操舵角表示装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図1(b)は、操舵角表示装置の表示部の一例が配置されたステアリグの概略図である。図2(a)は、第1の実施の形態に係る操舵角表示装置のブロック図の一例であり、図2(b)は、操舵角表示装置が接続された車両通信システムのブロック図の一例である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図2(a)、図2(b)及び図5(a)では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
ステアリング2は、図1(a)及び図1(b)に示すように、運転者が把持するリング状の部材であるリング部20と、操舵装置96と連結するステアリングシャフトが接続され、内部にエアバッグやホーン装置などが収納された基部22と、リング部20と基部22とを連結するスポーク部23と、を備えて概略構成されている。
表示部3は、図1(b)に示すように、運転者に面するリング部20の側面200に配置されている。そして表示部3は、例えば、基準位置100を中心としてほぼ1周するように配置されている。従って表示部3の表示範囲300は、リング部20をほぼ1周する領域となっている。この表示部3は、例えば、液晶モニタとして構成されている。
図3(a)は、第1の実施の形態に係る操舵角表示装置のステアリングが基準位置にある際の表示の一例を示す概略図であり、図3(b)は、自動運転時の操舵が左側に行われた際の表示の一例を示す概略図であり、図3(c)は、自動運転時の操舵が右側に行われた際の表示の一例を示す概略図である。
車両通信システム90は、車両9に搭載された電子機器間の相互の信号や情報のやり取りを行うためのシステムである。この車両通信システム90は、一例として、図2(b)に示すように、車両LAN(Local Area Network)91、車両制御部92、自動運転制御装置93、把持センサ94、操舵角センサ95、操舵装置96、ブレーキ装置97及びアクセル装置98などが接続されている。
操舵角表示装置1の制御部4は、自動運転の開始を示す表示指示信号S1が入力して自動運転の開始を確認すると(Step1)、制御された操舵角θの情報である操舵角情報S2を取得する(Step2)。
本実施の形態に係る操舵角表示装置1は、運転者に与える煩わしさや心理的な負担を軽減することができる。具体的には、この操舵角表示装置1は、ステアリング2が回転しないようにされた自動運転時に、表示部3の操舵角表示35によって現在の制御された操舵角θを表示することができる。よって運転者は、自動運転中なのか自身が運転しなければならないのかの判断を容易に行うことができる。また運転者は、自動運転時にステアリング2が回転しないので、回転するステアリング2に足などが当たることを気にしなくても良く、リラックスすることができる。従って操舵角表示装置1は、この構成を採用しない場合と比べて、運転者に与える煩わしさや心理的な負担を軽減することができる。
第2の実施の形態は、ステアリング2の適切な操作によって自動運転を解除できる点で第1の実施の形態と異なっている。
操舵角表示装置1の制御部4は、自動運転の開始を示す表示指示信号S1が入力して自動運転の開始を確認した後(Step10)、ステップ11の「Yes」が成立する、つまり入力したステアリング操舵角情報S5に基づいてステアリング2の回転が検出されると(Step11:Yes)、ステアリング2が把持されているか否かを確認する。
本実施の形態の操舵角表示装置1は、運転者がステアリング2を操作することで自動運転を解除することができる。また操舵角表示装置1は、ステアリング2が把持されている場合に解除信号S6を出力するように構成されているので、この構成を採用しない場合と比べて、足などがステアリング2に当たって運転者の意志に反して自動運転が解除されることが抑制される。
第3の実施の形態は、操舵角表示35がグラデーション表示36される点で他の実施の形態と異なっている。
第4の実施の形態は、表示部3がリング部20の全周ではなく一部に設けられている点で他の実施の形態と異なっている。
第5の実施の形態は、表示部3として複数の発光源31が配置されている点で他の実施の形態と異なっている。
Claims (4)
- 車両のステアリングのリング部に沿って配置された表示部と、
前記ステアリングを回転させることなく、道路状況に応じて前記車両の操舵角を制御する自動運転制御時において、制御された操舵角に応じた前記表示部の位置に前記制御された操舵角を示す操舵角表示を表示させる制御部と、
を備えた操舵角表示装置。 - 前記表示部は、前記車両の直進状態における前記リング部の上部中央である基準位置から左右に配置され、
前記制御部は、前記制御された操舵角に応じて仮想的に移動する前記基準位置の仮想位置に前記操舵角表示を表示させる、
請求項1に記載の操舵角表示装置。 - 前記制御部は、前記制御された操舵角に至る前記ステアリングの回転方向に応じて前記表示部にグラデーション表示を行わせる、
請求項1又は2に記載の操舵角表示装置。 - 前記制御部は、運転者によって前記ステアリングが操作され、前記操舵角表示の位置と前記リング部の基準位置が一致した場合、前記自動運転制御を解除させる解除信号を出力する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の操舵角表示装置。
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