JP2018071574A - 作業機械用コントロールバルブの動作制御装置 - Google Patents
作業機械用コントロールバルブの動作制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018071574A JP2018071574A JP2016208741A JP2016208741A JP2018071574A JP 2018071574 A JP2018071574 A JP 2018071574A JP 2016208741 A JP2016208741 A JP 2016208741A JP 2016208741 A JP2016208741 A JP 2016208741A JP 2018071574 A JP2018071574 A JP 2018071574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- spool
- return operation
- valve spool
- neutral position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
ステップS1においてCPUは、バルブ操作機構83によるコントロールバルブ82の操作が中断されたか否かを判定する。バルブ操作機構83によるコントロールバルブ82の操作が中断されたと判定した場合にはステップS2に処理を移し、バルブ操作機構83によるコントロールバルブ82の操作が中断されたと判定しなかった場合には復帰動作制御処理を終了する。
ステップS1においてバルブ操作機構83によるコントロールバルブ82の操作が中断されたと判定した場合に、ステップS2においてCPUは、バルブスプール82aが中立位置を含む所定範囲内に位置しているか否かを判定する。バルブスプール82aが中立位置を含む所定範囲内に位置していると判定しなかった場合にはステップS3に処理を移し、バルブスプール82aが中立位置を含む所定範囲内に位置していると判定した場合には復帰動作制御処理を終了する。
ここで、中立位置を含む所定範囲とは、バルブスプール82aの中立位置、及び、厳密には中立位置に位置していないが中立位置に位置しているとみなすことのできる微小な範囲のことである。
ステップS2においてバルブスプール82aが中立位置を含む所定範囲内に位置していると判定しなかった場合に、ステップS3においてCPUは、バルブ操作機構83によってバルブスプール82aを中立位置に向かって移動させる復帰動作を予め設定されている時間行い、ステップS4に処理を移す。
ステップS4においてCPUは、復帰動作によって移動する前後のバルブスプール82aの位置に基づいて、復帰動作の継続時間の再設定を行い、ステップS6に処理を移す。
ここで、例えば、0.2秒の復帰動作の後のバルブスプール82aが中立位置を含む所定範囲内に位置していると判定した場合には、復帰動作の継続時間として再度0.2秒を設定する。また、例えば、0.2秒の復帰動作の後のバルブスプール82aが中立位置を含む所定範囲外で、且つ、中立位置を通過していない場合には、復帰動作の継続時間として0.3秒を設定する。さらに、例えば、0.2秒の復帰動作の後のバルブスプール82aが中立位置を含む所定範囲外で、且つ、中立位置を通過している場合には、復帰動作の継続時間として0.1秒を設定する。復帰動作の継続時間は、復帰動作によって移動したバルブスプールの距離、復帰動作によって中立位置を通過したか否か等、復帰動作によって移動する前後のバルブスプール82aの位置に基づいて再設定される。復帰動作の継続時間は、復帰動作によって移動する前後のバルブスプール82aの位置及び中立位置と復帰動作の継続時間との関係を示すテーブルに基づいて設定してもよい。
ステップS5においてCPUは、再設定された復帰動作の継続時間が所定時間以上であるか否かを判定する。再設定された復帰動作の継続時間が所定時間以上であると判定した場合にはステップS6に処理を移し、再設定された復帰動作の継続時間が所定時間以上であると判定しなかった場合には復帰動作制御処理を終了する。
ステップS5において再設定された復帰動作の継続時間が所定時間以上であると判定し場合に、ステップS6においてCPUは、報知部93から警報を報知して復帰動作制御処理を終了する。
Claims (3)
- バルブスプールがバルブボディに対する移動範囲の中間部に付勢手段によって保持される位置である中立位置が設けられ、バルブスプールを移動させることにより油圧式のアクチュエータに供給する作動油の流れを制御するコントロールバルブと、コントロールバルブを操作するバルブ操作機構と、バルブボディに対するバルブスプールの位置を検出するスプール位置検出器と、を備えた作業機械用コントロールバルブのスプール動作制御装置であって、
バルブ操作機構によるバルブスプールの操作を中断した状態において、スプール位置検出器によって検出されたバルブスプールの位置が中立位置を含む所定範囲内であるか否かを判定するスプール位置判定手段と、
スプール位置判定手段によってバルブスプールが中立位置を含む所定範囲内に位置していないと判定した場合に、バルブ操作機構によってバルブスプールを中立位置が位置する方向に予め設定された時間が経過するまで移動させる復帰動作を行う復帰動作実行手段と、
復帰動作実行手段によって復帰動作を行った場合に、復帰動作によって移動する前後のバルブスプールの位置に基づいて復帰動作を継続する時間を再設定する復帰動作時間再設定手段と、を備えた
作業機械用コントロールバルブの動作制御装置。 - バルブ操作機構は、伸縮動作によってバルブスプールを移動させる油圧式のバルブ操作シリンダを有している
請求項1に記載の作業機械用コントロールバルブの動作制御装置。 - 復帰動作時間再設定手段によって再設定した復帰動作を継続する時間が所定時間以上となった状態を報知する報知手段を備えた
請求項1または2に記載の作業機械用コントロールバルブの動作制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016208741A JP6747238B2 (ja) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 作業機械用コントロールバルブの動作制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016208741A JP6747238B2 (ja) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 作業機械用コントロールバルブの動作制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018071574A true JP2018071574A (ja) | 2018-05-10 |
JP6747238B2 JP6747238B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=62114948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016208741A Active JP6747238B2 (ja) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 作業機械用コントロールバルブの動作制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6747238B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200081229A (ko) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 밸브체 상태 감시 장치 및 유체압 구동 장치 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63254204A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 流体アクチュエータの制御装置 |
JPH0893714A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
JP2003194012A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Furukawa Co Ltd | 油圧アクチュエータの切換制御弁 |
JP2008240878A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Furukawa Unic Corp | 作業機械用制御装置 |
JP2011069429A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Furukawa Unic Corp | 作業機械用制御装置 |
-
2016
- 2016-10-25 JP JP2016208741A patent/JP6747238B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63254204A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 流体アクチュエータの制御装置 |
JPH0893714A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
JP2003194012A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Furukawa Co Ltd | 油圧アクチュエータの切換制御弁 |
JP2008240878A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Furukawa Unic Corp | 作業機械用制御装置 |
JP2011069429A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Furukawa Unic Corp | 作業機械用制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200081229A (ko) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 밸브체 상태 감시 장치 및 유체압 구동 장치 |
CN111379898A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 纳博特斯克有限公司 | 阀芯状态监视装置和流体压驱动装置 |
KR102294964B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2021-08-30 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 밸브체 상태 감시 장치 및 유체압 구동 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6747238B2 (ja) | 2020-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013199349A (ja) | 作業機械 | |
EP3147252B1 (en) | Automatic boom telescopic motion apparatus for working machine | |
JP5543741B2 (ja) | クレーンの転倒防止装置 | |
JP6747238B2 (ja) | 作業機械用コントロールバルブの動作制御装置 | |
JP5026835B2 (ja) | 作業機械用制御装置 | |
JP5964115B2 (ja) | 作業機械 | |
CN108883914B (zh) | 起重机 | |
JP3159230U (ja) | 作業機械用圧油制御装置 | |
JP5953031B2 (ja) | クレーンの連動作動制御装置 | |
JP2013177230A (ja) | クレーンの荷重検出装置 | |
JP6856065B2 (ja) | 油圧システム | |
JP6838351B2 (ja) | 作業機械用コントロールバルブのスプール位置検出装置及びスプール位置検出方法 | |
JP5797933B2 (ja) | アウトリガー制御装置及びアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車 | |
JP5538773B2 (ja) | クレーンの衝撃緩和装置 | |
JP6016417B2 (ja) | 作業機械 | |
JP2013075761A (ja) | 車両搭載型クレーン装置 | |
JP6520092B2 (ja) | クレーンの操作装置 | |
JP2014069914A (ja) | アウトリガジャッキの伸長状態監視装置 | |
JP5953030B2 (ja) | クレーンの連動作動制御装置 | |
JP5384813B2 (ja) | 作業機の安全装置 | |
JP2018199542A (ja) | クレーン | |
JP5896675B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP2011069429A (ja) | 作業機械用制御装置 | |
JP2017077966A (ja) | 作業機械 | |
JP5394636B2 (ja) | トラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190819 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6747238 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |