JP5797933B2 - アウトリガー制御装置及びアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車 - Google Patents

Description

本発明は、例えば伸縮式の梯子を搭載した高所作業車に設けられるアウトリガー制御装置に関する。

例えば伸縮式の梯子を搭載した高所作業車にはアウトリガー装置が装着される。
一般に、アウトリガー装置を動作させるには、油圧回路が用いられ、それぞれのアウトリガーに対応したアウトリガー用シリンダと、アウトリガー用シリンダ毎に設けられてそれぞれのアウトリガー用シリンダの動作と停止を選択する複数の選択電磁弁と、複数のアウトリガー用シリンダに共通に設けられてアウトリガー用シリンダの伸縮方向の切換と中立位置とを選択する伸縮方向切換電磁弁を備えている（特許文献１）。
特許文献１では、油圧シリンダの誤動作による不都合を無くすためのパイロットピストンの構造を提案している。
一方、特許文献２では、アウトリガー長さセンサの異常検出を目的として、アウトリガー操作センサからの信号とアウトリガー長さセンサからの信号を付きあわせ、両センサ信号が対応しないときにアウトリガー長さセンサを異常と判断することを提案している。

特開平５−２８６６９５号公報 特開平５−１０５３９５号公報

特許文献１によれば、油圧シリンダの誤動作は少なくなるものの、アウトリガー用シリンダ毎に設けられた複数の選択電磁弁と、複数のアウトリガー用シリンダに共通に設けられた伸縮方向切換電磁弁を備えた従来の一般的なアウトリガー装置では、コンタミなどが原因である選択電磁弁の誤動作による不都合を完全には防止できていない。
選択電磁弁の誤動作が発生し、予定していないアウトリガーが動作すると、周辺への安全性に問題が生じてしまう。
なお、特許文献２では、アウトリガーの操作信号が無く、アウトリガー長さセンサの信号に変化があった場合には異常と判断しているが、ここでの異常判断は、アウトリガー長さセンサについてであり、選択電磁弁の異常に着目したものではない。

そこで本発明は、選択電磁弁の異常を判断できるアウトリガー制御装置、及びこのアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明のアウトリガー制御装置は、複数のアウトリガーと、前記アウトリガー毎に設けられてそれぞれの前記アウトリガーを動作させる複数のアウトリガー用シリンダと、前記アウトリガー用シリンダ毎に設けられてそれぞれの前記アウトリガー用シリンダの動作と停止を選択する複数の選択電磁弁と、複数の前記アウトリガー用シリンダに共通に設けられて前記アウトリガー用シリンダの伸縮方向の切換と中立位置とを選択する伸縮方向切換電磁弁と、前記アウトリガーの動作を指示する操作レバーと、前記操作レバーの操作を検出する操作検出手段と、前記アウトリガーの伸張量を検出する伸張量検出手段とを有するアウトリガー制御装置であって、前記アウトリガーとして、少なくとも第１アウトリガーと第２アウトリガーとを有し、前記操作検出手段として、前記第１アウトリガーへの動作指示を検出する第１操作検出手段と、前記第２アウトリガーへの動作指示を検出する第２操作検出手段とを有し、前記伸張量検出手段として、前記第１アウトリガーの前記伸張量を検出する第１伸張量検出手段と、前記第２アウトリガーの前記伸張量を検出する第２伸張量検出手段とを有し、前記操作レバーが操作され、前記第１操作検出手段が前記操作レバーの前記操作を検出すると、前記第２伸張量検出手段が前記第２アウトリガーの前記伸張量を検出し、前記第２アウトリガーの前記伸張量が所定値以上と判断すると前記選択電磁弁が異常であると判断し、前記第２アウトリガーの前記伸張量が前記所定値以上でないと判断すると前記選択電磁弁が異常でないと判断する制御手段を備えたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のアウトリガー制御装置において、前記制御手段では、前記選択電磁弁の異常を判断したときに前記伸縮方向切換電磁弁を前記中立位置に切り替えることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載のアウトリガー制御装置において、前記制御手段が、非操作状態にある前記アウトリガーを特定する非操作アウトリガー特定手段と、前記操作検出手段からの信号をトリガーとして前記伸張量検出手段での初期伸張量を記憶する伸張量記憶手段と、非操作状態にある前記アウトリガーの伸張量を前記伸張量記憶手段に記憶した前記初期伸張量と比較する比較手段と、前記比較手段によって所定値以上の伸張量が判断されると前記伸縮方向切換電磁弁を中立位置に切り替える停止手段とを有することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のアウトリガー制御装置において、いずれかの前記アウトリガーの伸張動作時に、前記制御手段によって前記選択電磁弁の異常を判断することを特徴とする。
請求項５記載の本発明のアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車は、請求項１から請求項４のいずれかに記載のアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車であって、前記アウトリガーが車両に対して前後左右に４つ設けられ、それぞれの前記アウトリガーに対応した４つの前記選択電磁弁と、１つの前記伸縮方向切換電磁弁とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、コンタミなどによって選択電磁弁が正常に動作していないことを判断することができ、予定していないアウトリガーが動作することによる危険性を回避することができる。

本発明の一実施例によるアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車の側面図 同高所作業車の背面図 同高所作業車のアウトリガーを動作させる油圧制御回路図 同高所作業車に搭載するアウトリガー制御装置のブロック図 同アウトリガー制御装置のフローチャート

本発明の第１の実施の形態によるアウトリガー制御装置は、アウトリガーとして、少なくとも第１アウトリガーと第２アウトリガーとを有し、操作検出手段として、第１アウトリガーへの動作指示を検出する第１操作検出手段と、第２アウトリガーへの動作指示を検出する第２操作検出手段とを有し、伸張量検出手段として、第１アウトリガーの伸張量を検出する第１伸張量検出手段と、第２アウトリガーの伸張量を検出する第２伸張量検出手段とを有し、操作レバーが操作され、第１操作検出手段が操作レバーの操作を検出すると、第２伸張量検出手段が第２アウトリガーの伸張量を検出し、第２アウトリガーの伸張量が所定値以上と判断すると選択電磁弁が異常であると判断し、第２アウトリガーの伸張量が所定値以上でないと判断すると選択電磁弁が異常でないと判断する制御手段を備えたものである。本実施の形態によれば、コンタミなどによって選択電磁弁が正常に動作していないことを判断することができ、予定していないアウトリガーが動作することによる危険性を回避することができる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態によるアウトリガー制御装置において、制御手段では、選択電磁弁の異常を判断したときに伸縮方向切換電磁弁を中立位置に切り替えるものである。本実施の形態によれば、伸縮方向切換電磁弁を中立位置に切り替えることで、全てのアウトリガーに対する動作を停止することができ、異常動作を回避することができる。

本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態によるアウトリガー制御装置において、制御手段が、非操作状態にあるアウトリガーを特定する非操作アウトリガー特定手段と、操作検出手段からの信号をトリガーとして伸張量検出手段での初期伸張量を記憶する伸張量記憶手段と、非操作状態にあるアウトリガーの伸張量を伸張量記憶手段に記憶した初期伸張量と比較する比較手段と、比較手段によって所定値以上の伸張量が判断されると伸縮方向切換電磁弁を中立位置に切り替える停止手段とを有するものである。本実施の形態によれば、非操作アウトリガーの伸張動作を確実に停止することができる。

本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態によるアウトリガー制御装置において、いずれかのアウトリガーの伸張動作時に、制御手段によって選択電磁弁の異常を判断するものである。本実施の形態によれば、縮小動作に比べて周辺への影響が大きな伸張動作時に異常を判断することで安全性が高まる。

本発明の第５の実施の形態は、第１から第４の実施の形態によるアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車において、アウトリガーが車両に対して前後左右に４つ設けられ、それぞれのアウトリガーに対応した４つの選択電磁弁と、１つの伸縮方向切換電磁弁とを備えたものである。本実施の形態によれば、車両に対して前後左右の４つのアウトリガーを備えた高所作業車での選択電磁弁の異常を確実に判断することができる。

以下本発明の一実施例によるアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車について説明する。
図１は本実施例によるアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車の側面図、図２は同高所作業車の背面図である。
本実施例による高所作業車は、車両フレーム１０上に、乗車キャビン１１と梯子１２とを搭載し、車両に対して前後左右に４つのアウトリガー１３を備えている。

図３は同高所作業車のアウトリガーを動作させる油圧制御回路図である。
図３に示す油圧制御回路では、４つのアウトリガー用シリンダ２１、２２、２３、２４と、４つのジャッキ用シリンダ３１、３２、３３、３４とを動作させる。
アウトリガー用シリンダ２１及びジャッキ用シリンダ３１は、車両に対して右後方アウトリガー１３を動作させ、アウトリガー用シリンダ２２及びジャッキ用シリンダ３２は、車両に対して右前方アウトリガー１３を動作させ、アウトリガー用シリンダ２３及びジャッキ用シリンダ３３は、車両に対して左前方アウトリガー１３を動作させ、アウトリガー用シリンダ２４及びジャッキ用シリンダ３４は、車両に対して左後方アウトリガー１３を動作させる。

伸縮方向切換電磁弁４０は、４つのアウトリガー用シリンダ２１、２２、２３、２４と、４つのジャッキ用シリンダ３１、３２、３３、３４との伸縮方向の切換と中立位置（停止）とを切り換える。
選択電磁弁４１は、アウトリガー用シリンダ２１と、ジャッキ用シリンダ３１との動作と停止を切り換え、選択電磁弁４２は、アウトリガー用シリンダ２２と、ジャッキ用シリンダ３２との動作と停止を切り換え、選択電磁弁４３は、アウトリガー用シリンダ２３と、ジャッキ用シリンダ３３との動作と停止を切り換え、選択電磁弁４４は、アウトリガー用シリンダ２４と、ジャッキ用シリンダ３４との動作と停止を切り換える。

以下、右後方アウトリガー１３について説明する。
アウトリガー用シリンダ２１は、ボトム側圧力室２１ａとロッド側圧力室２１ｂとから構成されている。ボトム側圧力室２１ａにオイルが供給されると、アウトリガー用シリンダ２１は伸張し、右後方アウトリガー１３は車体側方に張り出す。逆にロッド側圧力室２１ｂにオイルが供給されると、アウトリガー用シリンダ２１は縮小し、右後方アウトリガー１３は車体側に引き込まれる。
ジャッキ用シリンダ３１は、ボトム側圧力室３１ａとロッド側圧力室３１ｂとダブルパイロットチエック弁３１ｃとから構成されている。ボトム側圧力室３１ａにオイルが供給されると、ジャッキ用シリンダ３１は伸張し、右後方アウトリガー１３のジャッキが地面に降下する。逆にロッド側圧力室３１ｂにオイルが供給されると、ジャッキ用シリンダ３１は縮小し、右後方アウトリガー１３のジャッキは地面から上昇する。

伸縮方向切換電磁弁４０は、伸張位置４０ａ、中立位置４０ｂ、及び縮小位置４０ｃとから構成され、一方には油圧源ＰにつながるポートとタンクＴにつながるポートを有し、他方にはポートＡ１とポートＢ１とを備えている。
伸縮方向切換電磁弁４０が伸張位置４０ａの場合には、油圧源ＰにつながるポートとポートＢ１とが連通し、タンクＴにつながるポートとポートＡ１とが連通する。
また、伸縮方向切換電磁弁４０が縮小位置４０ｃの場合には、油圧源ＰにつながるポートとポートＡ１とが連通し、タンクＴにつながるポートとポートＢ１とが連通する。
また、伸縮方向切換電磁弁４０が中立位置４０ｂの場合には、一方のポートと他方のポートとは遮断される。
ここで、ポートＡ１は、アウトリガー用シリンダ２１のロッド側圧力室２１ｂ、及びジャッキ用シリンダ３１のロッド側圧力室３１ｂと連通している。

選択電磁弁４１は、ジャッキ側位置４１ａ、中立位置４１ｂ、及びアウトリガー側位置４１ｃとから構成され、一方にはポートＢ１につながるポートとタンクＴにつながるポートを有し、他方にはポートＡ２とポートＢ２とを備えている。
ここで、ポートＡ２は、アウトリガー用シリンダ２１のボトム側圧力室２１ａと連通し、ポートＢ２は、ジャッキ用シリンダ３１のボトム側圧力室３１ａと連通している。
選択電磁弁４１がジャッキ側位置４１ａの場合には、ポートＢ１につながるポートとポートＢ２とが連通し、タンクＴにつながるポートとポートＡ２とは遮断される。
また、選択電磁弁４１が中立位置４１ｂの場合には、一方のポートと他方のポートとは遮断される。
また、選択電磁弁４１がアウトリガー側位置４１ｃの場合には、ポートＢ１につながるポートとポートＡ２とが連通し、タンクＴにつながるポートとポートＢ２とは遮断される。

右後方アウトリガー１３を車体側方に張り出す場合には、伸縮方向切換電磁弁４０を伸張位置４０ａに切り換え、選択電磁弁４１をアウトリガー側位置４１ｃに切り換える。
すなわち、伸縮方向切換電磁弁４０において、油圧源ＰにつながるポートはポートＢ１と連通する。ポートＢ１から供給されるオイルは、選択電磁弁４１において、ポートＡ２からアウトリガー用シリンダ２１のボトム側圧力室２１ａに供給される。

右後方アウトリガー１３を車体側に引き込む場合には、伸縮方向切換電磁弁４０を縮小位置４０ｃに切り換え、選択電磁弁４１をアウトリガー側位置４１ｃに切り換える。
すなわち、伸縮方向切換電磁弁４０において、油圧源ＰにつながるポートはポートＡ１と連通する。ポートＡ１から供給されるオイルは、アウトリガー用シリンダ２１のロッド側圧力室２１ｂとジャッキ用シリンダ３１のロッド側圧力室３１ｂに供給される。
一方、伸縮方向切換電磁弁４０において、タンクＴにつながるポートはポートＢ１と連通し、ポートＢ１は選択電磁弁４１において、ポートＡ２を介してアウトリガー用シリンダ２１のボトム側圧力室２１ａと連通する。従って、アウトリガー用シリンダ２１のボトム側圧力室２１ａは、タンクＴにつながるため、アウトリガー用シリンダ２１のロッド側圧力室２１ｂにオイルが供給されるとともに、アウトリガー用シリンダ２１のボトム側圧力室２１ａではオイルが流出する。

右後方アウトリガー１３のジャッキを地面に降下させる場合には、伸縮方向切換電磁弁４０を伸張位置４０ａに切り換え、選択電磁弁４１をジャッキ側位置４１ａに切り換える。
すなわち、伸縮方向切換電磁弁４０において、油圧源ＰにつながるポートはポートＢ１と連通する。ポートＢ１から供給されるオイルは、選択電磁弁４１において、ポートＢ２からジャッキ用シリンダ３１のボトム側圧力室３１ａに供給される。

右後方アウトリガー１３のジャッキを地面から上昇させる場合には、伸縮方向切換電磁弁４０を縮小位置４０ｃに切り換え、選択電磁弁４１をジャッキ側位置４１ａに切り換える。
すなわち、伸縮方向切換電磁弁４０において、油圧源ＰにつながるポートはポートＡ１と連通する。ポートＡ１から供給されるオイルは、アウトリガー用シリンダ２１のロッド側圧力室２１ｂとジャッキ用シリンダ３１のロッド側圧力室３１ｂに供給される。
一方、伸縮方向切換電磁弁４０において、タンクＴにつながるポートはポートＢ１と連通し、ポートＢ１は選択電磁弁４１において、ポートＢ２を介してジャッキ用シリンダ３１のボトム側圧力室３１ａと連通する。従って、ジャッキ用シリンダ３１のボトム側圧力室３１ａは、タンクＴにつながるため、ジャッキ用シリンダ３１のロッド側圧力室３１ｂにオイルが供給されるとともに、ジャッキ用シリンダ３１のボトム側圧力室３１ａではオイルが流出する。

上記では、右後方アウトリガー１３について説明したが、アウトリガー用シリンダ２２、２３、２４は、アウトリガー用シリンダ２１と同一構成、ジャッキ用シリンダ３２、３３、３４は、ジャッキ用シリンダ３１と同一構成であり、アウトリガー用シリンダ２２、２３、２４は、アウトリガー用シリンダ２１と並列に、ジャッキ用シリンダ３２、３３、３４は、ジャッキ用シリンダ３１と並列に設けており、選択電磁弁４２、４３、４４についても選択電磁弁４１と同一構成であり、選択電磁弁４２、４３、４４は選択電磁弁４１と並列に設けているので、他のアウトリガー１３、アウトリガー用シリンダ２２、２３、２４、ジャッキ用シリンダ３２、３３、３４、選択電磁弁４２、４３、４４の説明は省略する。

なお、一般的には、アウトリガー１３を車体側方に張り出す場合とアウトリガー１３を車体側に引き込む場合にはアウトリガー１３毎に別々に動作を行い、アウトリガー１３のジャッキを地面に降下させる場合とアウトリガー１３のジャッキを地面から上昇させる場合には、全てのアウトリガー１３の動作を同時に行う。

図４は同高所作業車に搭載するアウトリガー制御装置のブロック図である。
アウトリガー制御装置は、アウトリガー用シリンダ２１、２２、２３、２４の伸縮方向の切換と中立位置４０ｂとを選択する伸縮方向切換電磁弁４０、アウトリガー用シリンダ２１の動作と停止を選択する選択電磁弁（右後選択電磁弁）４１、アウトリガー用シリンダ２２の動作と停止を選択する選択電磁弁（右前選択電磁弁）４２、アウトリガー用シリンダ２３の動作と停止を選択する選択電磁弁（左前選択電磁弁）４３、及びアウトリガー用シリンダ２４の動作と停止を選択する選択電磁弁（左後選択電磁弁）４４を制御する制御手段５０を備えている。

制御手段５０は、アウトリガー１３の動作を指示する操作レバー６０、操作レバー６０の操作を検出する右後操作検出手段７１、右前操作検出手段７２、左前操作検出手段７３，左後操作検出手段７４、アウトリガー１３の伸張量を検出する右後伸張量検出手段８１、右前伸張量検出手段８２、左前伸張量検出手段８３、左後伸張量検出手段８４によって制御される。
制御手段５０は、非操作状態にあるアウトリガー１３を特定する非操作アウトリガー特定手段５１と、右後操作検出手段７１、右前操作検出手段７２、左前操作検出手段７３，左後操作検出手段７４からの信号をトリガーとして右後伸張量検出手段８１、右前伸張量検出手段８２、左前伸張量検出手段８３、左後伸張量検出手段８４での初期伸張量を記憶する伸張量記憶手段５２と、非操作状態にあるアウトリガー１３の伸張量を伸張量記憶手段５２に記憶した初期伸張量と比較する比較手段５３と、比較手段５３によって所定値以上の伸張量が判断されると伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える停止手段５４とを有する。

制御手段５０では、右後操作検出手段７１、右前操作検出手段７２、左前操作検出手段７３，左後操作検出手段７４からの信号によって非操作状態にあるアウトリガー１３を特定し、右後伸張量検出手段８１、右前伸張量検出手段８２、左前伸張量検出手段８３、左後伸張量検出手段８４によって非操作状態にあるアウトリガー１３の伸張量が変化したときに該当する選択電磁弁４１、４２、４３、４４が異常であると判断する。
そして、制御手段５０では、いずれかの選択電磁弁４１、４２、４３、４４の異常を判断したときには伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替えることでオイル供給を停止する。
制御手段５０による制御は、操作レバー６０による操作が、アウトリガー１３を車体側方に張り出す場合、アウトリガー１３を車体側に引き込む場合、アウトリガー１３のジャッキを地面に降下させる場合、アウトリガー１３のジャッキを地面から上昇させる場合のいずれの操作においても行うことができるが、いずれかのアウトリガー１３の伸張動作時に、選択電磁弁４１、４２、４３、４４の異常を判断することが好ましい。

図５は同アウトリガー制御装置のフローチャートである。
ステップ１において、操作レバー６０によるレバー操作が行われると、いずれの操作レバー６０が操作されたかを検出する。
右後操作検出手段７１が操作を検出すると（ステップ２）、右前伸張量検出手段８２によって右前のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ３）。ステップ３では、右前伸張量検出手段８２での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ４において、記憶された初期伸張量と、その後の右前伸張量検出手段８２での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ５）。
ステップ４において、右前のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、左前のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ６）。ステップ６では、左前伸張量検出手段８３での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ７において、記憶された初期伸張量と、その後の左前伸張量検出手段８３での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ８）。

ステップ７において、左前のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、左後のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ９）。ステップ９では、左後伸張量検出手段８４での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ１０において、記憶された初期伸張量と、その後の左後伸張量検出手段８４での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ１１）。
ステップ１０において、左後のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、異常は発生していないと判断して操作レバー６０による動作を継続する（ステップ１２）

ステップ２において、右後操作検出手段７１が操作を検出しない場合には、右前操作検出手段７２での操作検出が行われる（ステップ１３）。
ステップ１３において右前操作検出手段７２が操作を検出すると、右後伸張量検出手段８１によって右後のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ１４）。ステップ１４では、右後伸張量検出手段８１での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ１５において、記憶された初期伸張量と、その後の右後伸張量検出手段８１での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ１６）。
ステップ１５において、右後のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、左前のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ１７）。ステップ１７では、左前伸張量検出手段８３での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ１８において、記憶された初期伸張量と、その後の左前伸張量検出手段８３での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ１９）。

ステップ１８において、左前のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、左後のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ２０）。ステップ２０では、左後伸張量検出手段８４での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ２１において、記憶された初期伸張量と、その後の左後伸張量検出手段８４での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ２２）。
ステップ２１において、左後のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、異常は発生していないと判断して操作レバー６０による動作を継続する（ステップ２３）

ステップ１３において、右前操作検出手段７２が操作を検出しない場合には、左前操作検出手段７３での操作検出が行われる（ステップ２４）。
ステップ２４において左前操作検出手段７３が操作を検出すると、右後伸張量検出手段８１によって右後のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ２５）。ステップ２５では、右後伸張量検出手段８１での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ２６において、記憶された初期伸張量と、その後の右後伸張量検出手段８１での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ２７）。
ステップ２６において、右後のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、右前のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ２８）。ステップ２８では、右前伸張量検出手段８４での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ２９において、記憶された初期伸張量と、その後の右前伸張量検出手段８４での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ３０）。

ステップ２９において、右前のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、左後のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ３１）。ステップ３１では、左後伸張量検出手段８４での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ３２において、記憶された初期伸張量と、その後の左後伸張量検出手段８４での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ３３）。
ステップ３２において、左後のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、異常は発生していないと判断して操作レバー６０による動作を継続する（ステップ３４）。

ステップ２４において、左前操作検出手段７３が操作を検出しない場合には、左後操作検出手段７４での操作検出が行われる（ステップ３５）。
ステップ３５において左後操作検出手段７４が操作を検出すると、右後伸張量検出手段８１によって右後のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ３６）。ステップ３６では、右後伸張量検出手段８１での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ３７において、記憶された初期伸張量と、その後の右後伸張量検出手段８１での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ３８）。
ステップ３７において、右後のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、右前のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ３９）。ステップ３９では、右前伸張量検出手段８４での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ４０において、記憶された初期伸張量と、その後の右前伸張量検出手段８４での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ４１）。

ステップ４０において、右前のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、左前のアウトリガー１３の伸張量を検出して伸張量記憶手段５２に記憶する（ステップ４２）。ステップ４２では、左前伸張量検出手段８３での初期伸張量を記憶する。そして、ステップ４３において、記憶された初期伸張量と、その後の左前伸張量検出手段８３での伸張量とが比較手段５３によって比較される。比較手段５３によって伸張量の変化が所定値以上と判断されると、停止手段５４によって伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替える（ステップ４４）。
ステップ４３において、左前のアウトリガー１３の伸張量の変化が検出されない場合には、異常は発生していないと判断して操作レバー６０による動作を継続する（ステップ４５）。

以上のように本実施例によるアウトリガー制御装置は、右後操作検出手段７１、右前操作検出手段７２、左前操作検出手段７３，左後操作検出手段７４からの信号によって非操作状態にあるアウトリガー１３を特定し、右後伸張量検出手段８１、右前伸張量検出手段８２、左前伸張量検出手段８３、左後伸張量検出手段８４によって非操作状態にあるアウトリガー１３の伸張量が変化したときにいずれかの選択電磁弁４１、４２、４３、４４が異常であると判断する制御手段５０を備えたことで、コンタミなどによって選択電磁弁４１、４２、４３、４４が正常に動作していないことを判断することができ、予定していないアウトリガー１３が動作することによる危険性を回避することができる。
また本実施例によれば、制御手段５０では、いずれかの選択電磁弁４１、４２、４３、４４の異常を判断したときに伸縮方向切換電磁弁４０を中立位置４０ｂに切り替えることで、全てのアウトリガー１３に対する動作を停止することができ、異常動作を回避することができる。

本発明は、例えば伸縮式の梯子を搭載した高所作業車に設けられるアウトリガー制御装置に利用できる。

１０ 車両フレーム
１１ 乗車キャビン
１２ 梯子
１３ アウトリガー
２１、２２、２３、２４ アウトリガー用シリンダ
３１、３２、３３、３４ ジャッキ用シリンダ
４０ 伸縮方向切換電磁弁
４１、４２、４３、４４ 選択電磁弁
５０ 制御手段
５１ 非操作アウトリガー特定手段
５２ 伸張量記憶手段
５３ 比較手段
５４ 停止手段
６０ 操作レバー
７１ 右後操作検出手段
７２ 右前操作検出手段
７３ 左前操作検出手段
７４ 左後操作検出手段
８１ 右後伸張量検出手段
８２ 右前伸張量検出手段
８３ 左前伸張量検出手段
８４ 左後伸張量検出手段

Claims (5)

1. 複数のアウトリガーと、前記アウトリガー毎に設けられてそれぞれの前記アウトリガーを動作させる複数のアウトリガー用シリンダと、前記アウトリガー用シリンダ毎に設けられてそれぞれの前記アウトリガー用シリンダの動作と停止を選択する複数の選択電磁弁と、
   複数の前記アウトリガー用シリンダに共通に設けられて前記アウトリガー用シリンダの伸縮方向の切換と中立位置とを選択する伸縮方向切換電磁弁と、前記アウトリガーの動作を指示する操作レバーと、前記操作レバーの操作を検出する操作検出手段と、前記アウトリガーの伸張量を検出する伸張量検出手段とを有するアウトリガー制御装置であって、
   前記アウトリガーとして、少なくとも第１アウトリガーと第２アウトリガーとを有し、
   前記操作検出手段として、前記第１アウトリガーへの動作指示を検出する第１操作検出手段と、前記第２アウトリガーへの動作指示を検出する第２操作検出手段とを有し、
   前記伸張量検出手段として、前記第１アウトリガーの前記伸張量を検出する第１伸張量検出手段と、前記第２アウトリガーの前記伸張量を検出する第２伸張量検出手段とを有し、
   前記操作レバーが操作され、
   前記第１操作検出手段が前記操作レバーの前記操作を検出すると、
   前記第２伸張量検出手段が前記第２アウトリガーの前記伸張量を検出し、
   前記第２アウトリガーの前記伸張量が所定値以上と判断すると前記選択電磁弁が異常であると判断し、
   前記第２アウトリガーの前記伸張量が前記所定値以上でないと判断すると前記選択電磁弁が異常でないと判断する制御手段を備えたことを特徴とするアウトリガー制御装置。
2. 前記制御手段では、前記選択電磁弁の異常を判断したときに前記伸縮方向切換電磁弁を前記中立位置に切り替えることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガー制御装置。
3. 前記制御手段が、非操作状態にある前記アウトリガーを特定する非操作アウトリガー特定手段と、前記操作検出手段からの信号をトリガーとして前記伸張量検出手段での初期伸張量を記憶する伸張量記憶手段と、非操作状態にある前記アウトリガーの伸張量を前記伸張量記憶手段に記憶した前記初期伸張量と比較する比較手段と、前記比較手段によって所定値以上の伸張量が判断されると前記伸縮方向切換電磁弁を中立位置に切り替える停止手段とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアウトリガー制御装置。
4. いずれかの前記アウトリガーの伸張動作時に、前記制御手段によって前記選択電磁弁の異常を判断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のアウトリガー制御装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車であって、
   前記アウトリガーが車両に対して前後左右に４つ設けられ、それぞれの前記アウトリガーに対応した４つの前記選択電磁弁と、１つの前記伸縮方向切換電磁弁とを備えたことを特徴とするアウトリガー制御装置を搭載した高所作業車。