JP2018070132A - 車両用制御システム - Google Patents
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
複数の機能ブロックは、それぞれが担う制御機能により、予め設定された複数のドメインのいずれかに分類され、
さらに、車両が少なくとも2つのエリア(41〜43)に分割され、複数の車載装置は、分割された各エリアに振り分けられ、
複数の車載装置の各エリアへの振り分けに応じて、車載装置を制御するための機能ブロックが実装されたECUも各エリアに分散して配置され、
複数の機能ブロックは、それぞれ、動作すべき車両状態の情報、配置されたエリアを示すエリア情報、及び分類されたドメインを示すドメイン情報を含む管理情報(11a〜18a、21a〜28a、31a〜38a)を記憶しており、
さらに、制御システム全体の管理を担う管理制御部(1)を備え、
管理制御部は、車両の車両状態を特定するとともに、複数の機能ブロックに記憶された管理情報を利用して、特定した車両状態において動作すべき機能ブロックが含まれるエリア及びドメインを決定し、決定したエリア及びドメインに対して、機能ブロックが動作できる環境を整えるように構成される。
以下、本発明の第1実施形態に係る車両用制御システムを、図面を参照しつつ説明する。以下に説明する第1実施形態では、車両の走行駆動源として、エンジンと電動モータ(モータジェネレータ)とを有し、さらに、エンジンによって駆動され、電動モータを駆動するための電力を発電する発電機(ジェネレータ)を有するハイブリッド車両に対して、本発明による車両用制御システムを適用した例について説明する。しかしながら、本発明による車両用制御システムは、例えば、エンジンのみを有する通常の車両や、電動モータのみを有する電動車両に適用されても良い。
(第2実施形態)
次に本発明の第2実施形態に係る車両用制御システムについて説明する。なお、本実施形態に係る車両用制御システムの構成は、第1実施形態に係る車両用制御システムの構成とほぼ共通するため、説明を省略する。
(第3実施形態)
次に本発明の第3実施形態に係る車両用制御システムについて説明する。なお、本実施形態に係る車両用制御システムの構成は、第1実施形態に係る車両用制御システムの構成とほぼ共通するため、説明を省略する。
2 車両状態特定部
3 通知部
4 決定部
11〜14 マスタドメイン制御部
21〜24、31〜34 ローカルドメイン制御部
15〜18、25〜28、35〜38 機器制御部
100 車両用制御システム
Claims (16)
- 予め複数の機能ブロック(11〜18、21〜28、31〜38)に区分けされ、それら複数の機能ブロックが、それぞれの制御機能を発揮することで、車両に搭載された複数の車載装置を制御する車両用制御システム(100)であって、
前記複数の機能ブロックは、それぞれが担う制御機能により、予め設定された複数のドメインのいずれかに分類され、
さらに、前記車両が少なくとも2つのエリア(41〜43)に分割され、前記複数の車載装置は、分割された各エリアに振り分けられ、
前記複数の車載装置の各エリアへの振り分けに応じて、車載装置を制御するための機能ブロックが実装されたECUも各エリアに分散して配置され、
前記複数の機能ブロックは、それぞれ、動作すべき車両状態の情報、配置されたエリアを示すエリア情報、及び分類されたドメインを示すドメイン情報を含む管理情報(11a〜18a、21a〜28a、31a〜38a)を記憶しており、
さらに、制御システム全体の管理を担う管理制御部(1)を備え、
前記管理制御部は、前記車両の車両状態を特定するとともに、前記複数の機能ブロックに記憶された管理情報を利用して、特定した車両状態において動作すべき機能ブロックが含まれるエリア及びドメインを決定し、決定したエリア及びドメインに対して、機能ブロックが動作できる環境を整えるように構成された車両用制御システム。 - 前記管理制御部は、前記車両状態が遷移するとき、遷移後の車両状態を、前記複数の機能ブロックに通知し、
前記複数の機能ブロックは、前記管理制御部から通知された遷移後の車両状態が、記憶している管理情報に含まれる動作すべき車両状態の情報に該当しているとき、前記エリア情報及び前記ドメイン情報を前記管理制御部へ返送し、
前記管理制御部は、前記複数の機能ブロックから返送された前記エリア情報及び前記ドメイン情報を集約して、動作すべき機能ブロックが含まれるエリア及びドメインを決定する請求項1に記載の車両用制御システム。 - ドメイン毎に、各ドメインに属する機能ブロック全体の制御を統括するマスタドメイン制御部(11〜14)として役割を果たすマスタ機能ブロックが設けられ、
前記マスタ機能ブロックは、自身のドメインに属する機能ブロックから予め前記管理情報を収集して記憶しており、
前記管理制御部は、前記車両状態が遷移するとき、遷移後の車両状態を、前記マスタ機能ブロックに通知し、
前記マスタ機能ブロックは、前記管理制御部から通知された遷移後の車両状態が、記憶している管理情報に含まれる動作すべき車両状態の情報に該当しているとき、その車両状態に対応する前記エリア情報及び前記ドメイン情報を抽出して前記管理制御部へ返送し、
前記管理制御部は、前記マスタ機能ブロックから返送された前記エリア情報及び前記ドメイン情報に基づいて、動作すべき機能ブロックが含まれるエリア及びドメインを決定する請求項1に記載の車両用制御システム。 - 各エリアに、該当するエリア内においてそれぞれのドメインに属する機能ブロックの制御を統括するローカルドメイン制御部(21〜24、31〜34)としての役割を果たすローカル機能ブロックを実装したECUが配置され、
前記ローカル機能ブロックは、該当するエリア内において自身のドメインに属する機能ブロックから予め前記管理情報を収集して記憶しており、
前記管理制御部は、前記車両状態が遷移するとき、遷移後の車両状態を、前記ローカル機能ブロックに通知し、
前記ローカル機能ブロックは、前記管理制御部から通知された遷移後の車両状態が、記憶している管理情報に含まれる動作すべき車両状態の情報に該当しているとき、その車両状態に対応する前記エリア情報及び前記ドメイン情報を抽出して前記管理制御部へ返送し、
前記管理制御部は、前記ローカル機能ブロックから返送された前記エリア情報及び前記ドメイン情報に基づいて、動作すべき機能ブロックが含まれるエリア及びドメインを決定する請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記管理制御部は、前記複数の機能ブロックから予め前記管理情報を収集して記憶しており、
前記管理制御部は、前記車両状態が遷移するとき、記憶している管理情報を参照して、遷移後の車両状態に一致する、動作すべき車両状態の情報に対応する前記エリア情報及び前記ドメイン情報を抽出し、この抽出した前記エリア情報及び前記ドメイン情報に基づき、動作すべき機能ブロックが含まれるエリア及びドメインを決定する請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記機能ブロックは、ドメイン毎に、各ドメインに属する機能ブロック全体の制御を統括するマスタドメイン制御部(11〜14)として役割を果たすマスタ機能ブロックと、各エリアに配置されるECUに実装され、該当するエリア内においてそれぞれのドメインに属する機能ブロックの制御を統括するローカルドメイン制御部(21〜24、31〜34)としての役割を果たすローカル機能ブロックとを含み、
前記管理制御部は、動作すべき機能ブロックが含まれるエリア及びドメインを決定すると、決定したドメインの前記マスタ機能ブロック、及び/又は、決定したエリアの前記ローカル機能ブロックに、機能ブロックが動作できる環境を提供するよう指示することで、機能ブロックが動作できる環境を整えるものである請求項1乃至5のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記管理制御部は、前記マスタ機能ブロックが動作する場合には、当該マスタ機能ブロックに対して、機能ブロックが動作できる環境を提供するよう指示し、前記マスタ機能ブロックが動作しない場合には、前記ローカル機能ブロックに対して、機能ブロックが動作できる環境を提供するよう指示する請求項6に記載の車両用制御システム。
- 前記マスタドメイン制御部としての役割を果たす前記マスタ機能ブロック、又は、前記ローカルドメイン制御部としての役割を果たす前記ローカル機能ブロックは、機能ブロックが動作できる環境として、電源、他の機能ブロックとの通信手段、各機能ブロックが動作する際の安全処置の少なくとも1つを提供する請求項6又は7に記載の車両用制御システム。
- 前記車両状態が遷移して動作する機能ブロックが変更されるときであって、変更前の機能ブロックと変更後の機能ブロックとで関連する制御機能が実行される場合、変更前の機能ブロックから、変更後の機能ブロックへと制御内容に関する情報が受け渡される請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の車両用制御システム。
- 前記車両状態が遷移して、動作する機能ブロックが変更されるとき、前記変更前の機能ブロックと、前記変更後の機能ブロックとはそれぞれの制御機能を重複して実行する重複期間が設定され、前記変更前の機能ブロックによる制御目標値と前記変更後の機能ブロックによる制御目標値とに乖離がある場合、前記重複期間において、前記変更前の機能ブロックによる制御目標値に従って制御が行なわれる請求項9に記載の車両用制御システム。
- 前記変更前の機能ブロックによる制御目標値と、前記変更後の機能ブロックによる制御目標値とが一致したと判定された時点から、前記変更後の機能ブロックによる制御目標値に従って制御が行われる請求項10に記載の車両用制御システム。
- 特定の機能ブロックによる制御と関連性を持つ機能ブロックは、前記管理情報として、動作の停止に対しての制約を課す停止制約情報を含み、
前記管理制御部は、前記車両状態の遷移により、前記停止制約情報を有する前記機能ブロックの動作が停止予定となっても、前記停止制約情報に基づき、前記特定の機能ブロックが動作予定である場合には、動作停止制約が有効であるとして、前記停止制約情報を有する前記機能ブロックが動作できる環境を整える請求項1乃至11のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記停止制約情報には、当該停止制約情報を有する前記機能ブロックの動作停止制約の終了条件も含まれており、
前記管理制御部は、前記終了条件が成立した場合、前記停止制約情報を有する前記機能ブロックへの動作環境の提供を終了する請求項12に記載の車両用制御システム。 - 前記管理情報として、所定の機能が追加又は削除されたことを示す機能変更情報を含み、
前記機能ブロックは、自身が有する管理情報に機能変更情報が含まれている場合、当該機能変更情報に従った制御処理の実行又はその実行の停止を行う請求項1乃至13のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記機能変更情報は、機能の削除を示す機能削除情報であり、
前記機能ブロックは、自身が有する管理情報に機能削除情報が含まれている場合、当該機能削除情報に従った制御処理の実行を停止する請求項14に記載の車両用制御システム。 - 前記機能変更情報は、機能の追加を示す機能追加情報であり、
前記機能ブロックは、自身が有する管理情報に機能追加情報が含まれている場合、当該機能追加情報に従った制御処理を実行する請求項14に記載の車両用制御システム。
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