JP6551239B2 - 車両用制御システム - Google Patents
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Description
車両に搭載された複数の車載機器(31〜37)を制御するものであって、
この車両用制御システムは、複数の車載機器を制御するための機器制御部(24〜30)と、機器制御部の制御を統括するドメイン制御部(21〜23)とに階層化され、
少なくとも機器制御部は、構成情報として、自身が備える制御機能により提供可能なサービス情報と、当該サービス情報によって表される制御機能を利用するドメイン制御部を特定するための特定情報とを保有しており、
ドメイン制御部は、機器制御部から特定情報により特定されるドメイン制御部へ向けて送信されるサービス情報を受信することにより、機器制御部のサービス情報を収集し、サービス情報の受信に応じて、サービス情報の送信元である機器制御部に受領通知を送信し、さらに、収集したサービス情報に基づき、利用可の制御機能と利用不可の制御機能とを選別し、利用可の制御機能に応じた制御指示を機器制御部へ与え、
機器制御部は、特定情報により特定されるドメイン制御部に向けてサービス情報を送信し、サービス情報を受信したドメイン制御部から受領通知を受信すると、当該受領通知を発信したドメイン制御部とのリンクを確立し、リンクを確立した後、リンクを確立したドメイン制御部からの制御指示に従って車載機器を制御する。
Claims (10)
- 車両に搭載された複数の車載機器(31〜37)を制御する車両用制御システム(10)であって、
前記車両用制御システムは、複数の前記車載機器を制御するための機器制御部(24〜30)と、前記機器制御部の制御を統括するドメイン制御部(21〜23)とに階層化され、
少なくとも前記機器制御部は、構成情報として、自身が備える制御機能により提供可能なサービス情報と、当該サービス情報によって表される制御機能を利用するドメイン制御部を特定するための特定情報とを保有しており、
前記ドメイン制御部は、前記機器制御部から前記特定情報により特定される前記ドメイン制御部へ向けて送信される前記サービス情報を受信することにより、前記機器制御部の前記サービス情報を収集し、前記サービス情報の受信に応じて、前記サービス情報の送信元である前記機器制御部に受領通知を送信し、さらに、収集した前記サービス情報に基づき、利用可の制御機能と利用不可の制御機能とを選別し、利用可の制御機能に応じた制御指示を前記機器制御部へ与え、
前記機器制御部は、前記特定情報により特定される前記ドメイン制御部に向けて前記サービス情報を送信し、前記サービス情報を受信した前記ドメイン制御部から受領通知を受信すると、当該受領通知を送信した前記ドメイン制御部とのリンクを確立し、前記リンクを確立した後、前記リンクを確立した前記ドメイン制御部からの制御指示に従って前記車載機器を制御する車両用制御システム。 - 前記機器制御部は、前記特定情報として、前記サービス情報に関連付けられるインターフェースの情報を有し、
前記ドメイン制御部は、収集すべき前記サービス情報に関連付けられる前記インターフェースを備え、
前記ドメイン制御部は、自身が備える前記インターフェースを示す前記特定情報に関連付けられた前記サービス情報を収集する請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記機器制御部は、前記車載機器から、当該車載機器の備える機能に関する情報を取得し、その取得した前記車載機器の機能に基づいて、提供可能な前記サービス情報を決定する請求項1又は2に記載の車両用制御システム。
- 前記ドメイン制御部は、複数設けられ、当該複数のドメイン制御部は、少なくとも1つの前記機器制御部の制御を統括すべく、制御指示を与えるものであり、
さらに、前記複数のドメイン制御部の上位に位置付けられ、各ドメイン制御部の制御を統括する統合制御部(20)を備え、
前記ドメイン制御部は、前記機器制御部と同様に、構成情報として、自身が備える制御機能により提供可能なサービス情報と、当該サービス情報によって表される制御機能を利用する統合制御部を特定するための特定情報とを保有しており、
前記統合制御部は、前記特定情報を利用して、前記ドメイン制御部から前記サービス情報を収集し、当該サービス情報に基づき、利用可の制御機能と利用不可の制御機能とを選別し、利用可の制御機能に応じた制御指示を前記ドメイン制御部へ与える請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記ドメイン制御部は、前記特定情報として、前記サービス情報に関連付けられるインターフェースの情報を有し、
前記統合制御部は、収集すべき前記サービス情報に関連付けられる前記インターフェースを備え、
前記統合制御部は、自身が備える前記インターフェースを示す前記特定情報に関連付けられた前記サービス情報を収集する請求項4に記載の車両用制御システム。 - 前記ドメイン制御部は、前記機器制御部から収集した前記サービス情報に基づいて、当該ドメイン制御部として提供可能な前記サービス情報を決定する請求項4又は5に記載の車両用制御システム。
- 前記サービス情報は、当該サービスにより提供可能な具体的な物理量を含むものである請求項1乃至6のいずれかに記載の車両用制御システム。
- 前記サービス情報は、当該サービスにより提供可能な物理量が、外部要因によって変化する場合、その変化特性に関する情報を含むものである請求項7に記載の車両用制御システム。
- 車両に搭載された複数の車載機器(31〜37)を制御する車両用制御システム(10)に適用される機器制御部であって、
前記車両用制御システムは、複数の前記車載機器を制御するための機器制御部(24〜30)と、前記機器制御部の制御を統括するドメイン制御部(21〜23)とに階層化され、
前記機器制御部は、構成情報として、自身が備える制御機能により提供可能なサービス情報と、当該サービス情報によって表される制御機能を利用するドメイン制御部を特定するための特定情報とを保有しており、
前記機器制御部は、前記特定情報により特定される前記ドメイン制御部に向けて前記サービス情報を送信し、前記サービス情報を受信した前記ドメイン制御部から受領通知を受信すると、当該受領通知を発信した前記ドメイン制御部とのリンクを確立し、前記リンクを確立した後、前記リンクを確立した前記ドメイン制御部からの制御指示に従って前記車載機器を制御することを特徴とする車両用制御システムに適用される機器制御部。 - 車両に搭載された複数の車載機器(31〜37)を制御する車両用制御システム(10)に適用されるドメイン制御部であって、
前記車両用制御システムは、複数の前記車載機器を制御するための機器制御部(24〜30)と、前記機器制御部の制御を統括するドメイン制御部(21〜23)とに階層化され、
前記機器制御部には、構成情報として、前記機器制御部が備える制御機能により提供可能なサービス情報と、当該サービス情報によって表される制御機能を利用するドメイン制御部を特定するための特定情報とが保有され、
前記ドメイン制御部は、前記機器制御部から前記特定情報により特定される前記ドメイン制御部へ向けて送信される前記サービス情報を受信することにより、前記機器制御部の前記サービス情報を収集し、
前記ドメイン制御部は、前記サービス情報の受信に応じて、前記サービス情報の送信元である前記機器制御部に受領通知を送信することで、前記機器制御部との間にリンクを確立させ、
さらに、前記ドメイン制御部は、収集した前記サービス情報に基づき、利用可の制御機能と利用不可の制御機能とを選別し、利用可の制御機能に応じた制御指示を、前記リンクが確立された前記機器制御部へ与えることを特徴とする車両用制御システムに適用されるドメイン制御部。
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