JP6900163B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
制御システムは、制御機能に応じて予め複数の論理ブロック(2〜12)に区分けされ、それら複数の論理ブロックが、それぞれの制御機能を発揮することで車載装置を制御するものであり、
少なくともセンサからの信号に基づいて、現在の車両の状況に関する情報を取得し、その状況に対応するシーンを特定するシーン特定部(31、41、61、71、81)と、
各種のシーンと、それら各種のシーンにおける複数の論理ブロックの動作環境との基本的な関係を予め記憶した記憶部(32、42、62、72、82)と、
前記動作環境は、前記複数の論理ブロックの各々に提供される動作電源、前記複数の論理ブロックの内の少なくとも一つの論理ブロックが複数の演算コア(47、48、50、51)を有するECU(46、49)に実装された場合の、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のために使用される演算コア、前記複数の論理ブロックの内の少なくとも一対の論理ブロック(2、3)間は複数本の通信線を用いて通信を行うことが可能に構成された場合の、前記少なくとも一対の論理ブロック間における通信のために使用される通信線、前記複数の論理ブロックの内の少なくとも一対の論理ブロック間の同一データの通信回数、および前記複数の論理ブロックの内の少なくとも一つの論理ブロックが実装されるECU(76、78)が演算速度を少なくとも高低の2段階に切替可能である場合の、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のための演算速度、の少なくとも1つを規定するものであり、
記憶部に記憶された関係に基づき、シーン特定部によって特定されたシーンに対応する複数の論理ブロックのそれぞれの動作環境を抽出する抽出部(33、43、63、73、83)と、
複数の論理ブロックの少なくとも1つから当該論理ブロックの動作状態に関する情報として、車両が走行するエリア、道路種別、車両の前後方向の加減速度、車両の左右方向の加減速度、車両の走行速度の少なくとも1つを取得し、その動作状態に関する情報に基づき、必要に応じて抽出部が抽出した動作環境に修正を加える修正部(34、44、64、74、84)と、
抽出部によって抽出された又は修正部によって修正が加えられた動作環境を複数の論理ブロックの各々に提供する動作環境提供部(35、45、65、75、85)と、を備える。
Claims (23)
- 車両に搭載された車載装置(20〜25)を制御する制御システムであって、
前記制御システムは、制御機能に応じて予め複数の論理ブロック(2〜12)に区分けされ、それら複数の論理ブロックが、それぞれの制御機能を発揮することで前記車載装置を制御するものであり、
少なくともセンサからの信号に基づいて、現在の車両の状況に関する情報を取得し、その状況に対応するシーンを特定するシーン特定部(31、41、61、71、81)と、
各種のシーンと、それら各種のシーンにおける前記複数の論理ブロックの動作環境との基本的な関係を予め記憶した記憶部(32、42、62、72、82)と、
前記動作環境は、前記複数の論理ブロックの各々に提供される動作電源、前記複数の論理ブロックの内の少なくとも一つの論理ブロックが複数の演算コア(47、48、50、51)を有するECU(46、49)に実装された場合の、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のために使用される演算コア、前記複数の論理ブロックの内の少なくとも一対の論理ブロック(2、3)間は複数本の通信線を用いて通信を行うことが可能に構成された場合の、前記少なくとも一対の論理ブロック間における通信のために使用される通信線、前記複数の論理ブロックの内の少なくとも一対の論理ブロック間の同一データの通信回数、および前記複数の論理ブロックの内の少なくとも一つの論理ブロックが実装されるECU(76、78)が演算速度を少なくとも高低の2段階に切替可能である場合の、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のための演算速度、の少なくとも1つを規定するものであり、
前記記憶部に記憶された関係に基づき、前記シーン特定部によって特定されたシーンに対応する前記複数の論理ブロックのそれぞれの動作環境を抽出する抽出部(33、43、63、73、83)と、
前記複数の論理ブロックの少なくとも1つから当該論理ブロックの動作状態に関する情報として、車両が走行するエリア、道路種別、車両の前後方向の加減速度、車両の左右方向の加減速度、車両の走行速度の少なくとも1つを取得し、その動作状態に関する情報に基づき、必要に応じて前記抽出部が抽出した動作環境に修正を加える修正部(34、44、64、74、84)と、
前記抽出部によって抽出された又は前記修正部によって修正が加えられた動作環境を前記複数の論理ブロックの各々に提供する動作環境提供部(35、45、65、75、85)と、を備える制御システム。 - 前記動作環境提供部(35)は、前記車両に搭載された車載電源(37、38)から前記複数の論理ブロックの各々に動作電源を提供するものであり、
前記動作環境提供部は、前記複数の論理ブロックの各々への電源供給の有無を論理ブロック単位もしくは所定のグループ単位で個別に設定可能である請求項1に記載の制御システム。 - 前記動作環境提供部は、前記複数の論理ブロックの各々に提供する電力量を通知する通知部(36)を備える請求項2に記載の制御システム。
- 前記シーン特定部(31)によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、所定の論理ブロックへ前記車載電源からの電源供給を行うことが示されている場合に、前記動作環境提供部は、前記所定の論理ブロックの動作状態に応じた電力量を算出し、前記通知部は、算出された電力量を提供する旨を前記所定の論理ブロックに通知する請求項3に記載の制御システム。
- 前記車両には、車載電源として、少なくとも主電源(37)と補助電源(38)が搭載され、
前記動作環境提供部は、前記主電源と前記補助電源との少なくとも一方を用いて、前記複数の論理ブロックの各々に動作電源を提供するものであり、
前記記憶部が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部によって特定されるシーンに対し、前記複数の論理ブロックへの電源供給に使用される電源として、前記主電源と前記補助電源とのいずれか一方もしくは両方を使用するかが含まれる請求項2に記載の制御システム。 - 前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記複数の論理ブロックへ前記主電源と前記補助電源との両方を用いて電源供給を行うことが示されている場合に、前記修正部は、前記複数の論理ブロックの動作状態に基づき、前記主電源と前記補助電源とのいずれか一方にて必要な電力量が賄えると判別した場合に、いずれか一方にて電源供給を行うように修正する請求項5に記載の制御システム。
- 前記複数の論理ブロックの内、少なくとも一つの論理ブロックが実装されるECU(46、49)は複数の演算コア(47、48、50、51)を含み、
前記動作環境提供部(45)は、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のために、複数の演算コアの割り当てと、それよりも少ない数の演算コアの割り当てを提供することが可能であり、
前記記憶部(42)が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部(41)によって特定されるシーンに対し、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のために複数の演算コアを割り当てる場合と、それよりも少ない数の演算コアを割り当てる場合とが含まれる請求項1に記載の制御システム。 - 前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のために複数の演算コアを割り当てることが示されている場合に、前記修正部(44)は、前記少なくとも1つの論理ブロックの動作状態に対し、前記少なくとも1つの論理ブロックの演算処理のために複数の演算コアを割り当てる必要はないと判別した場合に、より少ない数の演算コアを割り当てるように修正する請求項7に記載の制御システム。
- 前記複数の論理ブロックの内、少なくとも一対の論理ブロック(2、3)間は複数本の通信線を用いて通信を行うことが可能に構成されており、
前記動作環境提供部(65)は、前記少なくとも一対の論理ブロック間において前記複数本の通信線を用いた通信と、それよりも少ない本数の通信先を用いた通信を提供することが可能であり、
前記記憶部(62)が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部(61)によって特定されるシーンに対し、前記少なくとも一対の論理ブロック間における通信として、前記複数本の通信線を用いて行う場合と、それよりも少ない本数の通信線を用いて行う場合とが含まれる請求項1に記載の制御システム。 - 前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記少なくとも一対の論理ブロック間におけるデータ通信を前記複数本の通信線を用いて行うことが示されている場合に、前記修正部(64)は、前記一対の論理ブロック間におけるデータ通信のために前記複数本の通信線を用いて行う必要はないと判別した場合に、前記複数本の通信線よりも少ない本数の通信線を用いた通信を行うように修正する請求項9に記載の制御システム。
- 前記動作環境提供部(85)は、前記複数の論理ブロックの内、少なくとも一対の論理ブロック間において同一データの2回以上の通信と、それよりも少ない回数の通信を提供することが可能であり、
前記記憶部(82)が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部(81)によって特定されるシーンに対し、前記少なくとも一対の論理ブロック間における通信として、同一データの通信を2回以上繰り返して行う場合と、それよりも少ない回数しか行わない場合とが含まれる請求項1に記載の制御システム。 - 前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記少なくとも一対の論理ブロック間における同一データの通信を2回以上繰り返して行うことが示されている場合に、前記修正部(84)は、前記少なくとも一対の論理ブロック間のデータ通信のために同一データの通信を2回以上繰り返して行う必要はないと判別した場合に、それよりも少ない回数しか行わないように修正する請求項11に記載の制御システム。
- 前記複数の論理ブロックの内、少なくとも一つの論理ブロックが実装されるECU(76、78)は、そのECUに含まれる演算コアでの演算速度を少なくとも高低の2段階に切替可能であり、
前記動作環境提供部(75)は、前記少なくとも一つの論理ブロックが制御機能を実行するための演算処理を行う際に、少なくとも高低の2段階に切り替えられた演算速度を提供することが可能であり、
前記記憶部(72)が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部(71)によって特定されるシーンに対し、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理の演算速度を相対的に速くする場合と、その演算速度を相対的に遅くする場合とが含まれる請求項1に記載の制御システム。 - 前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理の演算速度を相対的に速くすることが示されている場合に、前記修正部(74)は、前記少なくとも1つの論理ブロックの動作状態に対して、前記少なくとも1つの論理ブロックの演算処理の演算速度を速くする必要はないと判別した場合に、その演算速度を相対的に遅くするように修正する請求項13に記載の制御システム。
- 前記動作環境提供部が、前記抽出部によって抽出された抽出動作環境又は前記修正部によって修正が加えられた修正動作環境を提供できない場合に、前記複数の論理ブロックへ提供可能な動作環境を算出する算出部(S330〜S360)を備え、
前記動作環境提供部は、前記算出部によって算出された動作環境を前記複数の論理ブロックに提供する請求項1に記載の制御システム。 - 前記算出部は、同時期に2以上の論理ブロックへ動作環境を提供する必要が生じた際に、少なくとも一方の論理ブロックへ抽出動作環境又は修正動作環境を提供できないときに、抽出動作環境又は修正動作環境を提供できない論理ブロックに対して提供可能な動作環境を算出する請求項15に記載の制御システム。
- 前記算出部が算出する提供可能な動作環境には、抽出動作環境又は修正動作環境に満たないが実際に提供可能である動作環境、又は、動作環境の提供時期が含まれる請求項16に記載の制御システム。
- 前記算出部は、前記2以上の論理ブロックの動作環境提供に関する優先度を判別し、その優先度に優劣がある場合、相対的に低い優先度の論理ブロックに対して、動作環境の提供時期を遅延させることを決定し、その遅延に応じた動作環境の提供時期を通知する請求項17に記載の制御システム。
- 車両に搭載された車載装置(20〜25)を制御する制御システムであって、
前記制御システムは、制御機能に応じて予め複数の論理ブロック(2〜12)に区分けされ、それら複数の論理ブロックが、それぞれの制御機能を発揮することで前記車載装置を制御するものであり、
少なくともセンサからの信号に基づいて、現在の車両の状況に関する情報を取得し、その状況に対応するシーンを特定するシーン特定部(31、41、61、71、81)と、
各種のシーンと、それら各種のシーンにおける前記複数の論理ブロックの動作環境との基本的な関係を予め記憶した記憶部(32、42、62、72、82)と、
前記記憶部に記憶された関係に基づき、前記シーン特定部によって特定されたシーンに対応する前記複数の論理ブロックのそれぞれの動作環境を抽出する抽出部(33、43、63、73、83)と、
前記複数の論理ブロックの少なくとも1つから当該論理ブロックの動作状態を取得し、その動作状態に基づき、必要に応じて前記抽出部が抽出した動作環境に修正を加える修正部(34、44、64、74、84)と、
前記抽出部によって抽出された又は前記修正部によって修正が加えられた動作環境を前記複数の論理ブロックの各々に提供する動作環境提供部(35、45、65、75、85)と、を備え、
前記動作環境提供部(35)は、前記車両に搭載された車載電源(37、38)から前記複数の論理ブロックの各々に動作電源を提供するものであり、
前記動作環境提供部は、前記複数の論理ブロックの各々への電源供給の有無を論理ブロック単位もしくは所定のグループ単位で個別に設定可能であり、
前記車両には、前記車載電源として、少なくとも主電源(37)と補助電源(38)が搭載され、
前記動作環境提供部は、前記主電源と前記補助電源との少なくとも一方を用いて、前記複数の論理ブロックの各々に動作電源を提供し、
前記記憶部が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部によって特定されるシーンに対し、前記複数の論理ブロックへの電源供給に使用される電源として、前記主電源と前記補助電源とのいずれか一方もしくは両方を使用するかが含まれ、
前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記複数の論理ブロックへ前記主電源と前記補助電源との両方を用いて電源供給を行うことが示されている場合に、前記修正部は、前記複数の論理ブロックの動作状態に基づき、前記主電源と前記補助電源とのいずれか一方にて必要な電力量が賄えると判別した場合に、いずれか一方にて電源供給を行うように修正する制御システム。 - 車両に搭載された車載装置(20〜25)を制御する制御システムであって、
前記制御システムは、制御機能に応じて予め複数の論理ブロック(2〜12)に区分けされ、それら複数の論理ブロックが、それぞれの制御機能を発揮することで前記車載装置を制御するものであり、
少なくともセンサからの信号に基づいて、現在の車両の状況に関する情報を取得し、その状況に対応するシーンを特定するシーン特定部(31、41、61、71、81)と、
各種のシーンと、それら各種のシーンにおける前記複数の論理ブロックの動作環境との基本的な関係を予め記憶した記憶部(32、42、62、72、82)と、
前記記憶部に記憶された関係に基づき、前記シーン特定部によって特定されたシーンに対応する前記複数の論理ブロックのそれぞれの動作環境を抽出する抽出部(33、43、63、73、83)と、
前記複数の論理ブロックの少なくとも1つから当該論理ブロックの動作状態を取得し、その動作状態に基づき、必要に応じて前記抽出部が抽出した動作環境に修正を加える修正部(34、44、64、74、84)と、
前記抽出部によって抽出された又は前記修正部によって修正が加えられた動作環境を前記複数の論理ブロックの各々に提供する動作環境提供部(35、45、65、75、85)と、を備え、
前記複数の論理ブロックの内、少なくとも一つの論理ブロックが実装されるECU(46、49)は複数の演算コア(47、48、50、51)を含み、
前記動作環境提供部(45)は、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のために、複数の演算コアの割り当てと、それよりも少ない数の演算コアの割り当てを提供することが可能であり、
前記記憶部(42)が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部(41)によって特定されるシーンに対し、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のために複数の演算コアを割り当てる場合と、それよりも少ない数の演算コアを割り当てる場合とが含まれ、
前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理のために複数の演算コアを割り当てることが示されている場合に、前記修正部(44)は、前記少なくとも1つの論理ブロックの動作状態に対し、前記少なくとも1つの論理ブロックの演算処理のために複数の演算コアを割り当てる必要はないと判別した場合に、より少ない数の演算コアを割り当てるように修正する制御システム。 - 車両に搭載された車載装置(20〜25)を制御する制御システムであって、
前記制御システムは、制御機能に応じて予め複数の論理ブロック(2〜12)に区分けされ、それら複数の論理ブロックが、それぞれの制御機能を発揮することで前記車載装置を制御するものであり、
少なくともセンサからの信号に基づいて、現在の車両の状況に関する情報を取得し、その状況に対応するシーンを特定するシーン特定部(31、41、61、71、81)と、
各種のシーンと、それら各種のシーンにおける前記複数の論理ブロックの動作環境との基本的な関係を予め記憶した記憶部(32、42、62、72、82)と、
前記記憶部に記憶された関係に基づき、前記シーン特定部によって特定されたシーンに対応する前記複数の論理ブロックのそれぞれの動作環境を抽出する抽出部(33、43、63、73、83)と、
前記複数の論理ブロックの少なくとも1つから当該論理ブロックの動作状態を取得し、その動作状態に基づき、必要に応じて前記抽出部が抽出した動作環境に修正を加える修正部(34、44、64、74、84)と、
前記抽出部によって抽出された又は前記修正部によって修正が加えられた動作環境を前記複数の論理ブロックの各々に提供する動作環境提供部(35、45、65、75、85)と、を備え、
前記複数の論理ブロックの内、少なくとも一対の論理ブロック(2、3)間は複数本の通信線を用いて通信を行うことが可能に構成されており、
前記動作環境提供部(65)は、前記少なくとも一対の論理ブロック間において前記複数本の通信線を用いた通信と、それよりも少ない本数の通信先を用いた通信を提供することが可能であり、
前記記憶部(62)が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部(61)によって特定されるシーンに対し、前記少なくとも一対の論理ブロック間における通信として、前記複数本の通信線を用いて行う場合と、それよりも少ない本数の通信線を用いて行う場合とが含まれ、
前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記少なくとも一対の論理ブロック間におけるデータ通信を前記複数本の通信線を用いて行うことが示されている場合に、前記修正部(64)は、前記一対の論理ブロック間におけるデータ通信のために前記複数本の通信線を用いて行う必要はないと判別した場合に、前記複数本の通信線よりも少ない本数の通信線を用いた通信を行うように修正する制御システム。 - 車両に搭載された車載装置(20〜25)を制御する制御システムであって、
前記制御システムは、制御機能に応じて予め複数の論理ブロック(2〜12)に区分けされ、それら複数の論理ブロックが、それぞれの制御機能を発揮することで前記車載装置を制御するものであり、
少なくともセンサからの信号に基づいて、現在の車両の状況に関する情報を取得し、その状況に対応するシーンを特定するシーン特定部(31、41、61、71、81)と、
各種のシーンと、それら各種のシーンにおける前記複数の論理ブロックの動作環境との基本的な関係を予め記憶した記憶部(32、42、62、72、82)と、
前記記憶部に記憶された関係に基づき、前記シーン特定部によって特定されたシーンに対応する前記複数の論理ブロックのそれぞれの動作環境を抽出する抽出部(33、43、63、73、83)と、
前記複数の論理ブロックの少なくとも1つから当該論理ブロックの動作状態を取得し、その動作状態に基づき、必要に応じて前記抽出部が抽出した動作環境に修正を加える修正部(34、44、64、74、84)と、
前記抽出部によって抽出された又は前記修正部によって修正が加えられた動作環境を前記複数の論理ブロックの各々に提供する動作環境提供部(35、45、65、75、85)と、を備え、
前記動作環境提供部(85)は、前記複数の論理ブロックの内、少なくとも一対の論理ブロック間において同一データの2回以上の通信と、それよりも少ない回数の通信を提供することが可能であり、
前記記憶部(82)が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部(81)によって特定されるシーンに対し、前記少なくとも一対の論理ブロック間における通信として、同一データの通信を2回以上繰り返して行う場合と、それよりも少ない回数しか行わない場合とが含まれ、
前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記少なくとも一対の論理ブロック間における同一データの通信を2回以上繰り返して行うことが示されている場合に、前記修正部(84)は、前記少なくとも一対の論理ブロック間のデータ通信のために同一データの通信を2回以上繰り返して行う必要はないと判別した場合に、それよりも少ない回数しか行わないように修正する制御システム。 - 車両に搭載された車載装置(20〜25)を制御する制御システムであって、
前記制御システムは、制御機能に応じて予め複数の論理ブロック(2〜12)に区分けされ、それら複数の論理ブロックが、それぞれの制御機能を発揮することで前記車載装置を制御するものであり、
少なくともセンサからの信号に基づいて、現在の車両の状況に関する情報を取得し、その状況に対応するシーンを特定するシーン特定部(31、41、61、71、81)と、
各種のシーンと、それら各種のシーンにおける前記複数の論理ブロックの動作環境との基本的な関係を予め記憶した記憶部(32、42、62、72、82)と、
前記記憶部に記憶された関係に基づき、前記シーン特定部によって特定されたシーンに対応する前記複数の論理ブロックのそれぞれの動作環境を抽出する抽出部(33、43、63、73、83)と、
前記複数の論理ブロックの少なくとも1つから当該論理ブロックの動作状態を取得し、その動作状態に基づき、必要に応じて前記抽出部が抽出した動作環境に修正を加える修正部(34、44、64、74、84)と、
前記抽出部によって抽出された又は前記修正部によって修正が加えられた動作環境を前記複数の論理ブロックの各々に提供する動作環境提供部(35、45、65、75、85)と、を備え、
前記複数の論理ブロックの内、少なくとも一つの論理ブロックが実装されるECU(76、78)は、そのECUに含まれる演算コアでの演算速度を少なくとも高低の2段階に切替可能であり、
前記動作環境提供部(75)は、前記少なくとも一つの論理ブロックが制御機能を実行するための演算処理を行う際に、少なくとも高低の2段階に切り替えられた演算速度を提供することが可能であり、
前記記憶部(72)が記憶する各種のシーンと前記複数の論理ブロックの動作環境との関係には、前記シーン特定部(71)によって特定されるシーンに対し、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理の演算速度を相対的に速くする場合と、その演算速度を相対的に遅くする場合とが含まれ、
前記シーン特定部によって特定されるシーンに対して、前記記憶部に記憶された関係に、前記少なくとも一つの論理ブロックの演算処理の演算速度を相対的に速くすることが示されている場合に、前記修正部(74)は、前記少なくとも1つの論理ブロックの動作状態に対して、前記少なくとも1つの論理ブロックの演算処理の演算速度を速くする必要はないと判別した場合に、その演算速度を相対的に遅くするように修正する制御システム。
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