JP2018057057A - 駆動装置、圧電モーター、電子部品搬送装置およびロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電力の供給を受けて動力を発生する複数の動力発生装置を備え、前記複数の動力発生装置は、2つ以上の前記動力発生装置が電気的に並列に接続されている複数の動力発生装置組を構成し、前記複数の動力発生装置組は、電気的に直列に接続されていることを特徴とする駆動装置。電力の供給を受けて振動し、被駆動体に前記被駆動体を駆動するための駆動力を与える複数の振動体を備え、前記複数の振動体は、2つ以上の前記振動体が電気的に並列に接続されている複数の振動体組を構成し、前記複数の振動体組は、電気的に直列に接続されていることを特徴とする駆動装置。
【選択図】図1
Description
前記複数の動力発生装置は、2つ以上の前記動力発生装置が電気的に並列に接続されている複数の動力発生装置組を構成し、
前記複数の動力発生装置組は、電気的に直列に接続されていることを特徴とする。
前記複数の振動体は、2つ以上の前記振動体が電気的に並列に接続されている複数の振動体組を構成し、
前記複数の振動体組は、電気的に直列に接続されていることを特徴とする。
これにより、駆動回路により駆動装置を動作させることができる。
これにより、振動体の駆動力を効率良く被駆動体に与えることができる。
これにより、電磁モーターを用いる場合に比べて、小型化、軽量化および高出力化を図ることができる。
前記被駆動体を駆動する本発明の駆動装置と、を備えることを特徴とする。
これにより、いずれかの振動体組のいずれかの振動体において、電流経路が短絡する短絡異常が発生しても、他の振動体組に電力を供給することができるので、それらを作動させることができ、これによって、電子部品搬送装置の動作を継続することができる。
これにより、いずれかの振動体組のいずれかの振動体において、電流経路が短絡する短絡異常が発生しても、他の振動体組に電力を供給することができるので、それらを作動させることができ、これによって、ロボットの動作を継続することができる。
図1は、本発明の第1実施形態に係る駆動装置を示す平面図および回路図である。
第1実施形態では、1つの動力発生装置組を構成する2つの動力発生装置が隣り合うように配置されているが、これ以外の配置を採用してもよい。他の配置例としては、例えば、1つの動力発生装置組を構成する2つの動力発生装置が被駆動体50を挟んで対向する配置が挙げられる。
第1実施形態では、2つの動力発生装置が並列に接続され、これらで1つの動力発生装置組を構成しているが、これに限らず、3つ以上の動力発生装置が並列に接続され、これらで1つの動力発生装置組を構成してもよい。
第1実施形態では、2つの動力発生装置組が直列に接続されているが、これに限らず、3つ以上の動力発生装置組が直列に接続されていてもよい。
なお、前記変形例1〜3は、それぞれ、後述する各実施形態に適用することができる。
図2は、本発明の第2実施形態に係る駆動装置および圧電モーターを示す平面図である。図3は、図2に示す駆動装置の圧電素子および配線を示す図である。図4は、図2に示す駆動装置の配線を示す図である。
振動体10A1は、この駆動回路300から電力の供給を受けて振動し、その振動による駆動力は、伝達部20により被駆動体50に伝達され、被駆動体50が駆動、すなわち、回転する。以下、振動体10A1の駆動方法の1例を説明する。ただし、振動体10A1の駆動方法は、以下の方法に限定されない。
図5は、本発明の第3実施形態に係る駆動装置および圧電モーターを示す平面図である。図6は、図5に示す駆動装置の圧電素子組を示す斜視図である。
第3実施形態では、5つの振動体が積層されているが、これに限らず、2つ、3つ、4つ、または6つ以上の振動体が積層されていてもよい。
図7は、本発明の第4実施形態に係る駆動装置を示すブロック図である。なお、図7では、各振動体における配線は、それぞれ、本来は図4に示す配線と同様であるが、簡略化して図示している。
次に、本発明の第5実施形態に係るロボットについて説明する。
図8は、本発明の第5実施形態に係るロボットの斜視図である。
次に、本発明の第6実施形態に係る電子部品搬送装置について説明する。
Claims (9)
- 電力の供給を受けて動力を発生する複数の動力発生装置を備え、
前記複数の動力発生装置は、2つ以上の前記動力発生装置が電気的に並列に接続されている複数の動力発生装置組を構成し、
前記複数の動力発生装置組は、電気的に直列に接続されていることを特徴とする駆動装置。 - 電力の供給を受けて振動し、被駆動体に前記被駆動体を駆動するための駆動力を与える複数の振動体を備え、
前記複数の振動体は、2つ以上の前記振動体が電気的に並列に接続されている複数の振動体組を構成し、
前記複数の振動体組は、電気的に直列に接続されていることを特徴とする駆動装置。 - 前記複数の振動体を駆動する駆動回路を備える請求項2に記載の駆動装置。
- 前記振動体の駆動力を前記被駆動体に伝える伝達部を備える請求項2または3に記載の駆動装置。
- 前記振動体組を構成する前記2つ以上の振動体は互いに積層されている請求項2ないし4のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記振動体は、圧電素子を備える請求項2ないし5のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 被駆動体と、
前記被駆動体を駆動する請求項2ないし6のいずれか1項に記載の駆動装置と、を備えることを特徴とする圧電モーター。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の駆動装置を備えることを特徴とする電子部品搬送装置。
- 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の駆動装置を備えることを特徴とするロボット。
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