JP2018047295A5 - - Google Patents

Description

本発明の第３の具体的局面において、投影される針治療情報は、投影される治療範囲を含む。投影される治療範囲は、治療されるべき標的範囲が有効に治療される可能性があるかどうかを治療している医師が評価することを可能にする、針の位置に基づいて画像表示上に示される境界または容積である。上記で述べたように、通常、投影される針治療情報は、好ましくは、実際の針の位置に基づくが、投影される針の位置に基づくこともできる。故に、治療している医師が、投影される針の位置が治療されるべき標的の組織に関連して操作されている一方で、投影される治療範囲（投影される安全境界に加えて）に依存することが可能である可能性がある。実際の展開後、システムは、治療している医師が、治療が有効となりそうであることと、漿膜および／または他の繊細な組織構造が損傷されないであろうことの両方を確認することを可能にするために、投影される治療範囲と投影される安全境界の両方を再び算出することができる。

Claims (21)

1. 少なくとも１つの針を組織内に展開する、プローブとシステム制御装置とを含むシステムであって：
   （ｉ）該プローブは、展開可能な針および撮像変換器を有し、
   該針は、該撮像変換器によって生成される映像フィールドの内部へと進入するように構成されており、該針は、該プローブの遠位端の近くで該プローブから外側に展開可能であり、
   該撮像変換器によって生成される映像は、該針の少なくとも一部分および少なくとも１つの解剖学的特徴を示し、該撮像変換器は、該プローブの該遠位端の近くにあり、該撮像変換器は、該プローブが移動させられるにつれて、該撮像変換器の映像フィールドが、該組織の異なる部分上を走査するように構成されており；
   （ｉｉ）該システム制御装置は、該撮像変換器によって生成される映像を表示する画面を含み、該システム制御装置は、該映像と、投影される針治療情報とのオーバーレイを該画面上に表示し、
   該投影される針治療情報は、投影される針展開経路と、該針を通して達成される治療の投影される治療境界と、投影される安全境界とを含み、
   該投影される治療境界は、内部に治療部位を規定し、そしてさらに、該投影される治療境界と該投影される安全境界の間の部位を規定し、
   該投影される針展開経路が、該針を展開する前に該画面上に表示され、該投影される治療境界と、該投影される安全境界とは、該針を展開した後に該画面上に表示される、
   ことを特徴とする、システム。
2. 前記針展開経路が、前記針の形状および前記針の展開システムの機構に基づいて規定される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記画面上に投影される前記針展開経路が前記針の進入経路の制限を表す平行線からなる、請求項１に記載のシステム。
4. 前記治療境界および前記安全境界は、前記システムのエネルギー送達の特性および予測される組織の特性に基づいて規定される、請求項１に記載のシステム。
5. 前記撮像変換器は、超音波を介して前記映像を作製する、請求項１記載のシステム。
6. 前記解剖学的特徴は、筋腫、腫瘍、および、被包化された、または擬似被包化された腫瘤から成る群から選択される、請求項１に記載のシステム。
7. 前記解剖学的特徴は、筋腫を含む、請求項１に記載のシステム。
8. 前記プローブは、子宮内に位置決めされ、前記針は、前記筋腫に近接する場所または該筋腫の中に展開される、請求項７に記載のシステム。
9. 前記治療が前記針を通して達成される前に、前記投影される安全境界が漿膜の外にあることが確認されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
10. 前記投影される安全境界は、前記針と前記漿膜との間の距離が０．５ｃｍ以上であることを可能にする、請求項９に記載のシステム。
11. 感度の高い解剖構造が前記投影される治療境界と前記投影される安全境界の間の部位外にある場合にのみ、治療装置が有効にされることをさらに特徴とする、請求項１に記載のシステム。
12. 前記有効にすることは、前記感度の高い解剖構造が、前記投影される治療境界と前記投影される安全境界の間の部位外であるかどうかを尋ねる、前記治療装置からのプロンプトに応答することを含む、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記撮像変換器は、前記映像が、前記プローブに関して固定される視野を持つように、該プローブ上に固定される、請求項１に記載のシステム。
14. 前記針が展開された後に、該針を通して治療を施す手段をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
15. 前記治療は、前記組織内の標的部位に対して、無線周波、マイクロ波、高密度焦点式超音波、液体注入、蒸気、および凍結療法から成る群から選択されるエネルギーを送達することを含む、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記治療は、前記針に接続される無線周波電源を通して施される、請求項１４に記載のシステム。
17. 前記投影される針治療情報を評価した後に、前記電源が有効にされることをさらに特徴とする、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記投影される針治療情報は、前記投影される治療境界、および、前記投影される安全境界を含む、請求項１に記載のシステム。
19. 前記治療は、前記治療部位内の領域に対して前記針を通して施されてもよい、請求項１に記載のシステム。
20. 前記治療領域の外側は、前記針を通して有効に治療される可能性があると評価される領域の外側である、請求項１に記載のシステム。
21. 前記治療は、前記治療部位内の領域に対して前記針を通して施されてもよく、該治療領域の外側は、前記針を通して有効に治療される可能性があると評価される領域の外側である、請求項１に記載のシステム。