JP2018038776A

JP2018038776A - スクリーンシャッターを含むスクリーン野球システム

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Publication number: JP2018038776A
Application number: JP2016212119A
Authority: JP
Inventors: ジンイ、スン; Seung Jin Lee; ジョクォン、ハン; Han Jo Kwon; ゴンキム、ヒョン; Hyoung Gon Kim
Original assignee: Realyagu Zone Co Ltd
Current assignee: Realyagu Zone Co Ltd
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2018-03-15
Anticipated expiration: 2036-10-28
Also published as: US20180065020A1; JP6307575B2; CN107789816A; KR101709154B1; US10350476B2

Abstract

【課題】本発明は、スクリーン野球システムを提供する。
【解決手段】スクリーン野球システムは、野球ボールを吐出するピッチングマシン（３９０）；前記ピッチングマシン（３９０）から吐出された野球ボールが通過するスクリーンホール（２５１）を備えたスクリーン（２５０）；及び前記ピッチングマシン（３９０）と、前記スクリーン（２５０）との間に備えられ、前記スクリーンホール（２５１）を閉鎖する安全スクリーン（３５８）を含む、スクリーンシャッター（３５０）を含む。本発明により、スクリーン野球ゲーム中で発生し得る事故を根本的に予防することができる。ユーザーが警告映像を認知しないか、または無視した場合でも、事故が予防される。
【選択図】図５

Description

本発明は、スクリーン野球システムに関し、安全事故防止のためにスクリーンシャッターを含むスクリーン野球システムに関する。

「スクリーン野球（ｓｃｒｅｅｎｂａｓｅｂａｌｌ）」は、映像が投射されるスクリーン及びスクリーンの背面に位置するピッチングマシンを利用し、ユーザーが投射される映像を見ながら、実際の野球ゲームと類似に進行される野球ゲームを意味する。

図１及び図２を参照し、従来技術によるスクリーン野球システムを説明する。
スクリーン野球システムのスペースは、安全エリア（１００）、ゲームエリア（２００）及びピッチングエリア（３００）に区分することができる。

安全エリア（１００）は、セーフティネット（１２０）等によりゲームエリア（２００）と区別され、保護されたエリアである。セーフティネット（１２０）には、ゲームエリア（２００）への出入のための出入ドア（１２５）が具備される。

ゲームエリア（２００）には、吐出信号装置（２１０）、映像部（２２０）、センサー（２３０）及びスクリーン（２５０）などが位置する。
吐出信号装置（２１０）は、ユーザーが野球ボール吐出信号を制御部（図示せず）に印加するための構成である。ペダルのような形状であることができる。ユーザーが吐出信号装置（２１０）を踏むと野球ボールが吐出される。

映像部（２２０）は、制御部から映像情報の印加を受け、スクリーン（２５０）に映像を投射する。投射される映像の例示が図２で示される。
センサー（２３０）は、ユーザーがバッティングした野球ボールの位置と速度をセンシングする。

スクリーン（２５０）の中間にはスクリーンホール（２５１）が位置する。ピッチングマシン（３９０）から吐出された野球ボールはスクリーンホール（２５１）を介してゲームエリア（２００）のユーザーに向けて高速で移動し、ユーザーがこれを打撃（バッティング）することによりゲームが行われる。

ピッチングエリア（３００）は、スクリーン（２５０）によりゲームエリア（２００）と区分される。ピッチングマシン（３９０）が、ここに位置して野球ボールを吐出する。
スクリーン野球ゲームが進行される間、ピッチングマシン（３９０）の故障やジャミング（ｊａｍｍｉｎｇ）、野球ボールの未補充などの多様な理由により、ユーザーが吐出信号装置（２１０）を踏んで野球ボール吐出信号を印加したにもかかわらず、野球ボールが吐出されない場合が発生する。この場合、ユーザーは野球ボールが引き続いて吐出されないと思ってゲームエリア（２００）内で自由に移動する場合がしばしばあるが、ピッチングマシン（３９０）から突然野球ボールが吐出されて事故が発生し得る。図３及び図４を参照し、従来のスクリーン野球システムでの事故予防の方法を具体的に説明する。

制御部にゲーム開始信号が印加されてスクリーン野球ゲームが開始された状態で（Ｓ３１０）、ユーザーが吐出信号装置（２１０）を踏んで制御部に野球ボール吐出信号を印加する（Ｓ３２０）。制御部は、野球ボールを吐出するようにピッチングマシン（３９０）を動作させるが（Ｓ３３０）、ピッチングマシン（３９０）が、野球ボールを正常に吐出するかどうかをセンサーなどを通じて感知し、野球ボールの吐出が感知されない場合、映像部（２２０）がスクリーン（２５０）に警告映像を投射する（Ｓ３４０）。

投射される警告映像の一例が図４で示される。いつでもピッチングマシン（３９０）から野球ボールが吐出することがあるから注意するよう呼びかけている映像である。警告音声等が別途のスピーカー（図示せず）から出力されてもよい。

このような従来技術によると、事故防止のための警告映像のみをスクリーン（２５０）に投射するに止まるため、ユーザーがこれを認知しないか、または無視してゲームエリア（２００）内で移動を続けると、事故が発生する可能性が依然として残る。

一方、これに関連した従来技術を検討すると、次の通りである。
特許文献６は、プーリーを利用して野球ボールが吐出される場合にのみ開放される吐出防止スクリーンを備えたピッチングマシンを開示する。ピッチングマシンは、一般に時速１００ｋｍ以上に野球ボールが吐出されるが、プーリーの原理を利用するため、野球ボールが吐出されることを十分に防止することができない。

特許文献７は、ピッチングマシンの野球ボール吐出口に正確に付着する安全金網を開示する。これは、バッティングされた野球ボールからピッチングマシンを保護する構成であり、野球ボールからユーザーを保護する構成ではない。

特許文献８は、Ｔ字型スクリーンホールを備えたスクリーン野球装置を開示する。やはり、ピッチングマシンの誤作動により誤って吐出された野球ボールは、依然としてユーザーに向けて移動することができるため、安全事故予防の効果がない。

韓国登録特許１０−１５４３３７１号公報韓国登録特許１０−１５４６６６６号公報韓国登録特許１０−１５７２５２５号公報韓国登録特許１０−１５７２５２６号公報韓国登録特許１０−１５７３９１２号公報米国登録特許７４１３５２１号公報米国登録特許８７４７２５９号公報米国登録特許６５１３５１２号公報

本発明は、前記のような課題を解決しようとする。
具体的には、スクリーン野球で発生し得る事故をより効果的に防止するための構成を提供しようとする。

単に警告映像を投射するだけでは危険な状況でユーザーが移動することを防止することができないため、危険な状況で野球ボールが吐出されることを根本的に防止し、事故を根本的に防止するシステムを提供しようとする。

特に、いずれか一つの部品の誤作動が発生しても、他の事故防止システムが作動され、二重、三重以上の事故予防が可能なシステムを提供しようとする。

前記のような課題を解決するために、本発明は、野球ボールを吐出するピッチングマシン（３９０）；前記ピッチングマシン（３９０）から吐出された野球ボールが通過するスクリーンホール（２５１）を備えたスクリーン（２５０）；及び前記ピッチングマシン（３９０）と、前記スクリーン（２５０）との間に備えられ、前記スクリーンホール（２５１）を閉鎖する安全スクリーン（３５８）を含む、スクリーンシャッター（３５０）を含む、スクリーン野球システムを提供する。

また、前記スクリーン野球システムは、制御部を通じて前記ピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加する吐出信号装置（２１０）をさらに含み、前記スクリーンシャッター（３５０）は、前記吐出信号装置（２１０）から印加される野球ボール吐出信号に連動して作動することが望ましい。

また、前記スクリーンシャッター（３５０）は、閉鎖状態と開放状態のいずれか一つの状態で作動し、閉鎖状態で、前記安全スクリーン（３５８）が、前記スクリーンホール（２５１）を閉鎖し、前記制御部により、前記スクリーンシャッター（３５０）が閉鎖状態と開放状態のいずれか一つの状態で作動することが望ましい。

また、前記吐出信号装置（２１０）から前記制御部に野球ボール吐出信号を印加した場合、前記制御部は、前記スクリーンシャッター（３５０）を開放状態で作動させ、前記ピッチングマシン（３９０）を作動させて野球ボールを吐出することが望ましい。

また、前記スクリーンシャッター（３５０）は、開放状態で作動した後、既に設定された所定の時間が経過すると、自動的に閉鎖状態で作動することが望ましい。
また、前記制御部は、前記ピッチングマシン（３９０）の野球ボール吐出如何を感知することもでき、この場合、前記制御部が前記ピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に、野球ボールの吐出を感知できない場合、前記制御部は、前記スクリーンシャッター（３５０）を閉鎖状態で作動させることが望ましい。

また、前記スクリーン野球システムは、前記スクリーン（２５０）に映像を投射する映像部（２２０）をさらに含み、前記制御部が前記ピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に、野球ボールの吐出を感知しない場合、前記映像部（２２０）が前記スクリーン（２５０）に第１の警告映像を投射することが望ましい。

また、前記制御部は、前記スクリーンシャッター（３５０）が閉鎖状態及び開放状態のうち、いずれの状態であるかを感知することができ、前記制御部が前記ピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に、野球ボールの吐出を感知できず、前記スクリーンシャッター（３５０）が開放状態であることを感知した場合、前記映像部（２２０）が前記スクリーン（２５０）に第２の警告映像を投射することが望ましい。

また、前記スクリーンシャッター（３５０）は、フレーム（３５１）；前記安全スクリーン（３５８）が巻き取られ、前記フレーム（３５１）の内側に位置する回転軸（３５２、３５３）；前記安全スクリーン（３５８）が固定されるタイミングベルト（３５７）；前記回転軸（３５２、３５３）の一端に同軸に締結され、前記タイミングベルト（３５７）が巻き取られたプーリー（３５４，３５５）；前記フレーム（３５１）を固定させる据置部（３５９）；及び前記プーリー（３５４，３５５）のいずれか一つ以上を駆動させる一つ以上の駆動部（３５６）を含み、前記駆動部（３５６）のいずれか一つ以上が作動され、前記プーリー（３５４，３５５）の前記いずれか一つ以上が回転することにより、前記安全スクリーン（３５８）が、前記スクリーンホール（２５１）を閉鎖することが望ましい。

また、前記駆動部（３５６）が前記プーリー（３５４，３５５）の前記いずれか一つ以上を前記既に設定された角度だけ逆方向に回転することにより、前記スクリーンシャッター（３５０）は、開放状態で作動した後、既に設定された所定の時間が経過すると、自動的に閉鎖状態で作動することが望ましい。

本発明により、スクリーン野球ゲーム中で発生し得る事故を根本的に予防することができる。ユーザーが警告映像を認知しないか、または無視した場合でも、事故が予防される。

具体的には、ピッチングマシンの故障やジャミング、野球ボールの未補充などの多様な理由により、ユーザーが吐出信号装置を踏んで野球ボールの吐出信号を印加したにもかかわらず、野球ボールが吐出しない危険な状況の場合、ユーザーに向けて野球ボール突然吐出されることを根本的に防止することができ、事故を根本的に予防することができる。即ち、このような危険な状況でユーザーがゲームエリア内で自由に移動しても、事故を予防することができる。

このような事故予防は、スクリーンシャッターにより可能であるが、スクリーンシャッター中の一部が誤作動する場合もあり得るところ、多数個の駆動部を具備させてスクリーンシャッターを作動するようにし、二重の警告映像を準備することにより、複合的に事故を予防することができる。

従来技術によるスクリーン野球システムを説明するための概略図である。従来技術によるスクリーン野球システムを説明するための写真である。従来技術によるスクリーン野球システムにおいて事故防止方法を説明するためのフローチャートである。従来技術によるスクリーン野球システムにおいて事故予防のために投射される警告画像を示す。本発明に係るスクリーン野球システムを説明するための概略図である。本発明に係るスクリーン野球システムを説明するための断面図である。本発明に係るスクリーン野球システムのスクリーンシャッターを説明するための斜視図である。本発明に係るスクリーン野球システムにおいて事故防止方法を説明するためのフローチャートである。本発明に係るスクリーン野球システムにおいて事故防止方法のために投射される第１の警告映像を示す。本発明に係るスクリーン野球システムにおいて事故防止方法のために投射される第２の警告映像を示す。

以下、図面を参照し、本発明についてより詳しく説明する。
スクリーン野球システムの説明図５及び図６を参照し、本発明に係るスクリーン野球システムを説明する。

本発明に係るスクリーン野球システムは、従来技術によるスクリーン野球システムと比較し、ピッチングエリア（３００）にスクリーンシャッター（３５０）が備えられるという点が異なる。

具体的には、本発明に係るスクリーン野球システムのスペースも安全エリア（１００）、ゲームエリア（２００）及びピッチングエリア（３００）に区分される。制御部（図示せず）などのための他のエリアもさらに含められることはもちろんである。

制御部は、スクリーン野球ゲームの開始、進行、中止などを行う。具体的な機能は以下の通りである。
−センサー（２３０）でセンシングされた野球ボールの位置及び速度などを利用してユーザーの打撃結果を演算し、野球ゲームを進める。
−映像部（２２０）が、ゲーム映像、第１の警告映像、第２の警告映像などを投射するようにする。
− 吐出信号装置（２１０）から野球ボール吐出信号の印加を受け、ピッチングマシン（３９０）を動作させる（ここで、野球ボール吐出信号は、吐出信号装置（２１０）から直接印加されることもでき、吐出信号装置（２１０）から制御部を経て印加されることができる）。
−ピッチングマシン（３９０）で実際に野球ボールが吐出されたかどうかを感知（カメラセンサーなどを利用することができる）。
−スクリーンシャッター（３５０）を閉鎖状態または開放状態で作動させる。
−スクリーンシャッター（３５０）が実際に閉鎖状態または開放状態であるかどうかを感知する。

一方、従来技術のように、安全エリア（１００）は、セーフティネット（１２０）等によりゲームエリア（２００）と区別され、保護されたエリアである。ユーザーが待機し、ゲームの進行のためのユーザー端末（１１０）が位置する。ユーザーは、ユーザー端末（１１０）を利用してゲーム開始、ゲーム中止、情報の確認など、多様な作業を行うことができる。

ユーザーが安全エリア（１００）からゲームエリア（２００）に進入しようとする場合、セーフティネット（１２０）に備えられた出入ドア（１２５）を通過しなければならない。出入ドア（１２５）は、安全事故予防のためにゲーム中は閉じた状態を維持しなければならない。

ゲームエリア（２００）は、野球ボールが吐出され、ユーザーがバッティングしてゲームが進行されるエリアである。吐出された野球ボールとバッティングされた野球ボールが高速で移動するエリアであるため、安全事故が発生し得るエリアである。これにより、ここに進入するユーザーは、ヘルメットなどの安全装備を身に着けなければならない。

ゲームエリア（２００）には、吐出信号装置（２１０）、映像部（２２０）、センサー（２３０）及びスクリーン（２５０）などが位置する。傾斜面がある野球ボールを収集部（２０５）が備えられ、バッティングされた野球ボールがピッチングエリア（３００）に手動または自動で移送することもできる。

吐出信号装置（２１０）は、ユーザーが野球ボール吐出信号を制御部に印加するための構成である。ユーザーが吐出信号装置（２１０）を踏んで後述するスクリーンシャッター（３５０）が開放状態である場合、野球ボールゲームエリア（２００）に吐出される。

映像部（２２０）は、制御部から映像情報の印加を受け、スクリーン（２５０）に映像を投射する。また、後述する第１の警告映像及び第２の警告映像をスクリーン（２５０）に投射することができる。

センサー（２３０）は、ユーザーがバッティングした野球ボールの位置と速度をセンシングして制御部に提供する。カメラのセンサー（または、方法においてラインセンサー、ビジョンセンサーなどを利用）野球ボールの位置と速度をセンシングすることができる任意のセンサーであっても構わない。制御部は、センサー（２３０）でセンシングされた値を使用して打撃の結果を演算し、これを再び映像部（２２０）に伝送することにより、スクリーン野球ゲームが全般的に進行される。従来技術であるところ、詳細な説明は省略する。

スクリーン（２５０）の中間にはスクリーンホール（２５１）が位置する。ピッチングマシン（３９０）から吐出された野球ボールはスクリーンシャッター（３５０）及びスクリーンホール（２５１）を通過してゲームエリア（２００）のユーザーに向けて移動する。

ピッチングエリア（３００）は、スクリーン（２５０）によりゲームエリア（２００）と区分される。
ピッチングエリア（３００）には、スクリーンシャッター（３５０）とピッチングマシン（３９０）が位置する。

スクリーンシャッター（３５０）は、ピッチングマシン（３９０）とスクリーン（２５０）との間に位置し、閉鎖状態で安全スクリーン（３５８）がスクリーンホール（２５１）を閉鎖することができるように位置する。スクリーンシャッター（３５０）については以下に詳しく説明する。

ピッチングマシン（３９０）は、野球ボールを吐出する。野球ボールを吐出することができる任意のピッチングマシンであっても構わない。
スクリーンシャッターの説明図７、図９ａ及び図９ｂをさらに参照し、本発明に係るスクリーンシャッター（３５０）を詳しく説明する。

スクリーンシャッター（３５０）は、フレーム（３５１）、第１の回転軸（３５２）、第２の回転軸（３５３）、第１のプーリー（３５４）、第２のプーリー（３５５）、駆動部（３５６）、タイミングベルト（３５７）、安全スクリーン（３５８）及び据置部（３５９）を含む。

第１の回転軸（３５２）及び第２の回転軸（３５３）は、フレーム（３５１）の内側において安全スクリーン（３５８）を巻き取るように両側面に位置する。
第１のプーリー（３５４）及び第２のプーリー（３５５）は、第１の回転軸（３５２）及び第２の回転軸（３５３）のそれぞれの一端に同軸に締結され、タイミングベルト（３５７）が、これに巻き取られる。

これにより、タイミングベルト（３５７）は、第１のプーリー（３５４）及び第２のプーリー（３５５）のいずれか一つ以上の回転により移動する。タイミングベルト（３５７）には、安全スクリーン（３５８）が固定されている。

安全スクリーン（３５８）は、スクリーンホール（２５１）を閉鎖する構成であり、高速で吐出される野球ボールを安全に閉鎖することができる材質で構成される。タイミングベルト（３５７）の移動により安全スクリーン（３５８）が移動するが、第１の回転軸（３５２）及び第２の回転軸（３５３）のいずれか一つ以上に巻き取られることができる。

据置部（３５９）は、スクリーンシャッター（３５０）をしっかりと固定させる。
このため、据置部（３５９）がスクリーンホール（２５１）の背面に位置し、地面に固定された別途の固定部材に固定されるか、またはピッチングマシン（３９０）のフレーム自体に固定することができる。

駆動部（３５６）は、第１のプーリー（３５４）及び第２のプーリー（３５５）のいずれか一つ以上を駆動させる。図７では、第１のプーリー（３５４）を駆動させることができるようにその下側に位置したもので示されるが、第２のプーリー（３５５）の下側に位置してこれを作動させても構わない。

好ましくは、駆動部（３５６）が多数個備えられ得る。即ち、いずれか一つ以上の駆動部の誤動作の際、他の一つの駆動部が作動するようにすることにより、駆動部の誤動作による安全事故をさらに予防することができる。

スクリーンシャッター（３５０）は、閉鎖状態と開放状態のいずれか一つの状態に維持され、制御部により自動的にまたは手動で他の状態で作動することができる。
閉鎖状態は、安全スクリーン（３５８）がスクリーンホール（２５１）を完全に閉鎖した状態である。この場合、ピッチングマシン（３９０）で野球ボールが吐出しても安全スクリーン（３５８）で塞がってゲームエリア（２００）に達しない。これにより、スクリーン野球システムにおける安全事故を根本的に予防する。

開放状態は、安全スクリーン（３５８）がスクリーンホール（２５１）を閉鎖しないため、野球ボールがスクリーンホール（２５１）を介してゲームエリア（２００）に達することができる状態である。

スクリーンシャッター（３５０）は、普段は閉鎖状態を維持することが望ましい。即ち、野球ボールを吐出する必要がある場合にのみ、開放状態で作動されることが望ましい。このため、ユーザーが吐出信号装置（２１０）を通じて野球ボール吐出信号を制御部に印加した場合、これに連動してスクリーンシャッター（３５０）が開放状態で作動される。

一旦、ボールが吐出された後には、再び閉鎖状態に復帰しなければならない。即ち、開放状態で作動した後、既に設定された所定の時間が経過すると、自動的に閉鎖状態で作動することが望ましい。

このため、プーリー（３５４，３５５）中、駆動部（３５６）により作動されたいずれか一つ以上が予め設定された角度だけ回転した場合、駆動部（３５６）が作動したプーリーを前記予め設定された角度だけ逆方向または順方向に回転させる構成を採用することができる。

予め設定された所定の時間が経過しなくても、制御部がピッチングマシン（３９０）の誤作動を感知した場合は、直ちにスクリーンシャッター（３５０）を閉鎖状態で作動させなければならない。即ち、制御部がピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に野球ボール吐出を感知しない場合は、スクリーンシャッター（３５０）をすぐに閉じた状態で作動させなければならない。

ピッチングマシン（３９０）の誤作動を感知した制御部は、スクリーンシャッター（３５０）の作動とは別途に、映像部（２２０）を介して第１の警告映像を投射することにより、ユーザーに事故の危険性をさらに警告することが望ましい。第１の警告映像の例示が図９ａで示される。

一方、ピッチングマシン（３９０）の誤作動と共に、スクリーンシャッター（３５０）も誤作動する場合、すなわち、制御部がピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に野球ボール吐出を感知できなかったが、スクリーンシャッター（３５０）も閉鎖状態で作動されず、依然として開放状態であることを感知した場合が、事故の危険性が最も高い場合である。

この場合、多数の駆動部（３５６）中、予備として備えられた駆動部（３５６）を作動させて、再度スクリーンシャッター（３５０）の閉鎖状態での作動を試み、スクリーン野球ゲームルームの管理者にもエラーメッセージを伝送する一方、ゲームエリア（２００）にいるユーザーにも強力な警告映像を投射しなければならない。即ち、この場合、制御部は、映像部（２２０）がスクリーン（２５０）に第２の警告映像を投射するようにするが、第２の警告映像は、前述した第１の警告映像より高いレベルで警告をする映像である。第２の警告映像の例示が、図９ｂで示される。

事故予防方法の説明図８、図９ａ及び図９ｂをさらに参照し、本発明に係るスクリーン野球システムでの事故防止方法を説明する。
制御部に、ゲーム開始信号が印加されてスクリーン野球ゲームが始まる（Ｓ８１０）。スクリーンシャッター（３５０）は、閉鎖状態で引き続き維持されなければならない（Ｓ８２０）。

ユーザーが吐出信号装置（２１０）を踏んで制御部に野球ボール吐出信号を印加する（Ｓ８３０）。
制御部は、スクリーンシャッター（３５０）を開放状態で作動させ、野球ボールを吐出するようにピッチングマシン（３９０）を動作させる（Ｓ８５０）
次に、制御部は、ピッチングマシン（３９０）が、野球ボールを正常に吐出するかどうかを感知する（Ｓ８６０）。

ピッチングマシン（３９０）が、野球ボールを正常に吐出した場合、制御部がスクリーンシャッター（３５０）に、別途の信号を印加して閉鎖状態で作動させたり、または予め設定された所定の時間が経過し、自動的にスクリーンシャッター（３５０）が閉鎖状態で作動することもできる（Ｓ８７０）。

ピッチングマシン（３９０）が、野球ボールを正常に吐出できない場合、事故の可能性が増加するところ、予め設定された所定の時間が経過する前であっても、制御部は、スクリーンシャッター（３５０）を閉鎖状態で作動させ、映像部（２２０）を通じてスクリーン（２５０）に第１の警告映像（図９ａ）を投射させる（Ｓ８７１）。

制御部は、スクリーンシャッター（３５０）が閉鎖状態で作動されるかどうかを確認する（Ｓ８８０）。正常に作動された場合、スクリーンシャッター（３５０）の閉鎖状態を引き続き維持し、（Ｓ８９０）吐出信号装置（２１０）による次の信号を待機する。

スクリーンシャッター（３５０）が正常に作動しない場合は、事故の危険性が高い場合である。Ｓ８６０段階でピッチングマシン（３９０）の誤作動が確認されるとともに、スクリーンシャッター（３５０）が誤作動の場合は、当然、事故の危険性が最も高い場合であり、ピッチングマシン（３９０）が正常に作動した後、スクリーンシャッター（３５０）が誤作動した場合でも、次のピッチングマシン（３９０）の誤作動時に事故の危険性が高くなることは同様である。

この場合、予備として備えられた駆動部（３５６）を作動させ、再度スクリーンシャッター（３５０）の閉鎖状態での作動を試み、スクリーン野球ゲームルームの管理者にもエラーメッセージを伝送する一方、ゲームエリア（２００）にあるユーザーにも強力な第２の警告映像（図９ｂ）を投射する（Ｓ８９１）。

一方、本発明の権利範囲は野球以外の他のスクリーンスポーツ種目のうち、スクリーンホールを通過し、ボールが吐出される種目にも影響を与えることができるものである。例えば、ソフトボール、クリケット、テニスなど一種のピッチングマシンから吐出されたボールがスクリーンホールを通過し、高速でユーザーに吐出されることを防止するためにも、本発明の権利範囲が影響を与えることができるだろう。

前記では、本発明の好適な実施例を参照して説明したが、当業界において通常の知識を有する者であれば、以下の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び範囲を逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更させることができることを理解することができるだろう。また、多様な実施例のいずれか一つ以上が組み合わせられる場合も、本発明の範囲内に含まれるべきである。

１００：安全エリア
１１０：ユーザー端末
１２０：セーフティネット
１２５：出入ドア
２００：ゲームエリア
２０５：野球ボール収集部
２１０：吐出信号装置
２２０：映像部
２３０：センサー
２５０：スクリーン
２５１：スクリーンホール
３００：ピッチングエリア
３５０：スクリーンシャッター
３５１：フレーム
３５２：第１の回転軸
３５３：第２の回転軸
３５４：第１のプーリー
３５５：第２のプーリー
３５６：駆動部
３５７：タイミングベルト
３５８：安全スクリーン
３５９：据置部
３９０：ピッチングマシン

また、前記スクリーンシャッター（３５０）は、閉鎖状態と開放状態のいずれか一つの状態に作動し、閉鎖状態で、前記安全スクリーン（３５８）が、前記スクリーンホール（２５１）を閉鎖し、前記制御部により、前記スクリーンシャッター（３５０）が閉鎖状態と開放状態のいずれか一つの状態に作動することが望ましい。

また、前記吐出信号装置（２１０）から前記制御部に野球ボール吐出信号を印加した場合、前記制御部は、前記スクリーンシャッター（３５０）を開放状態に作動させ、前記ピッチングマシン（３９０）を作動させて野球ボールを吐出することが望ましい。

また、前記スクリーンシャッター（３５０）は、開放状態に作動した後、予め設定された所定の時間が経過すると、自動的に閉鎖状態に作動することが望ましい。
また、前記制御部は、前記ピッチングマシン（３９０）の野球ボール吐出如何を感知することもでき、この場合、前記制御部が前記ピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に、野球ボールの吐出を感知できない場合、前記制御部は、前記スクリーンシャッター（３５０）を閉鎖状態に作動させることが望ましい。

また、前記スクリーンシャッター（３５０）は、フレーム（３５１）；前記安全スクリーン（３５８）が巻き取られ、前記フレーム（３５１）の内側に位置する回転軸（３５２、３５３）；前記安全スクリーン（３５８）が固定されるタイミングベルト（３５７）；前記回転軸（３５２、３５３）の一端に同軸に締結され、前記タイミングベルト（３５７）が巻き取られたプーリー（３５４，３５５）；前記フレーム（３５１）を固定させる据置部（３５９）；及び前記プーリー（３５４，３５５）のいずれか一つ以上を駆動させる一つ以上の駆動部（３５６）を含み、前記駆動部（３５６）のいずれか一つ以上が作動され、前記プーリー（３５４，３５５）の前記いずれか一つ以上が回転することにより、前記安全スクリーン（３５８）が、前記スクリーンホール（２５１）を開放又は閉鎖することが望ましい。

また、前記駆動部（３５６）が前記プーリー（３５４，３５５）の前記いずれか一つ以上を予め設定された角度だけ回転させることにより、前記スクリーンシャッター（３５０）が開放状態に作動し、その後、予め設定された所定の時間が経過すると、前記スクリーンシャッター（３５０）が自動的に閉鎖状態に作動することが望ましい。

制御部は、スクリーン野球ゲームの開始、進行、中止などを行う。具体的な機能は以下の通りである。
−センサー（２３０）でセンシングされた野球ボールの位置及び速度などを利用してユーザーの打撃結果を演算し、野球ゲームを進める。
−映像部（２２０）が、ゲーム映像、第１の警告映像、第２の警告映像などを投射するようにする。
−吐出信号装置（２１０）から野球ボール吐出信号の印加を受け、ピッチングマシン（３９０）を動作させる（ここで、野球ボール吐出信号は、吐出信号装置（２１０）から直接印加されることもでき、吐出信号装置（２１０）から制御部を経て印加されることができる）。
−ピッチングマシン（３９０）で実際に野球ボールが吐出されたかどうかを感知（カメラセンサーなどを利用することができる）。
−スクリーンシャッター（３５０）を閉鎖状態または開放状態に作動させる。
−スクリーンシャッター（３５０）が実際に閉鎖状態または開放状態であるかどうかを感知する。

スクリーンシャッター（３５０）は、閉鎖状態と開放状態のいずれか一つの状態に維持され、制御部により自動的にまたは手動で他の状態に作動することができる。
閉鎖状態は、安全スクリーン（３５８）がスクリーンホール（２５１）を完全に閉鎖した状態である。この場合、ピッチングマシン（３９０）で野球ボールが吐出しても安全スクリーン（３５８）で塞がってゲームエリア（２００）に達しない。これにより、スクリーン野球システムにおける安全事故を根本的に予防する。

スクリーンシャッター（３５０）は、普段は閉鎖状態を維持することが望ましい。即ち、野球ボールを吐出する必要がある場合にのみ、開放状態に作動されることが望ましい。このため、ユーザーが吐出信号装置（２１０）を通じて野球ボール吐出信号を制御部に印加した場合、これに連動してスクリーンシャッター（３５０）が開放状態に作動される。

一旦、ボールが吐出された後には、再び閉鎖状態に復帰しなければならない。即ち、開放状態に作動した後、予め設定された所定の時間が経過すると、自動的に閉鎖状態に作動することが望ましい。

予め設定された所定の時間が経過しなくても、制御部がピッチングマシン（３９０）の誤作動を感知した場合は、直ちにスクリーンシャッター（３５０）を閉鎖状態に作動させなければならない。即ち、制御部がピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に野球ボール吐出を感知しない場合は、スクリーンシャッター（３５０）をすぐに閉じた状態に作動させなければならない。

一方、ピッチングマシン（３９０）の誤作動と共に、スクリーンシャッター（３５０）も誤作動する場合、すなわち、制御部がピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に野球ボール吐出を感知できなかったが、スクリーンシャッター（３５０）も閉鎖状態に作動されず、依然として開放状態であることを感知した場合が、事故の危険性が最も高い場合である。

この場合、多数の駆動部（３５６）中、予備として備えられた駆動部（３５６）を作動させて、再度スクリーンシャッター（３５０）の閉鎖状態への作動を試み、スクリーン野球ゲームルームの管理者にもエラーメッセージを伝送する一方、ゲームエリア（２００）にいるユーザーにも強力な警告映像を投射しなければならない。即ち、この場合、制御部は、映像部（２２０）がスクリーン（２５０）に第２の警告映像を投射するようにするが、第２の警告映像は、前述した第１の警告映像より高いレベルで警告をする映像である。第２の警告映像の例示が、図９ｂで示される。

ユーザーが吐出信号装置（２１０）を踏んで制御部に野球ボール吐出信号を印加する（Ｓ８３０）。
制御部は、スクリーンシャッター（３５０）を開放状態に作動させ、野球ボールを吐出するようにピッチングマシン（３９０）を動作させる（Ｓ８５０）
次に、制御部は、ピッチングマシン（３９０）が、野球ボールを正常に吐出するかどうかを感知する（Ｓ８６０）。

ピッチングマシン（３９０）が、野球ボールを正常に吐出した場合、制御部がスクリーンシャッター（３５０）に、別途の信号を印加して閉鎖状態に作動させたり、または予め設定された所定の時間が経過し、自動的にスクリーンシャッター（３５０）が閉鎖状態に作動することもできる（Ｓ８７０）。

ピッチングマシン（３９０）が、野球ボールを正常に吐出できない場合、事故の可能性が増加するところ、予め設定された所定の時間が経過する前であっても、制御部は、スクリーンシャッター（３５０）を閉鎖状態に作動させ、映像部（２２０）を通じてスクリーン（２５０）に第１の警告映像（図９ａ）を投射させる（Ｓ８７１）。

制御部は、スクリーンシャッター（３５０）が閉鎖状態に作動されるかどうかを確認する（Ｓ８８０）。正常に作動された場合、スクリーンシャッター（３５０）の閉鎖状態を引き続き維持し、（Ｓ８９０）吐出信号装置（２１０）による次の信号を待機する。

この場合、予備として備えられた駆動部（３５６）を作動させ、再度スクリーンシャッター（３５０）の閉鎖状態への作動を試み、スクリーン野球ゲームルームの管理者にもエラーメッセージを伝送する一方、ゲームエリア（２００）にあるユーザーにも強力な第２の警告映像（図９ｂ）を投射する（Ｓ８９１）。

Claims

野球ボールを吐出するピッチングマシン（３９０）；
前記ピッチングマシン（３９０）から吐出された野球ボールが通過するスクリーンホール（２５１）を備えたスクリーン（２５０）；及び
前記ピッチングマシン（３９０）と、前記スクリーン（２５０）との間に備えられ、前記スクリーンホール（２５１）を閉鎖する安全スクリーン（３５８）を含む、スクリーンシャッター（３５０）を含む、スクリーン野球システム。
前記スクリーン野球システムは、制御部を通じて前記ピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加する吐出信号装置（２１０）をさらに含み、前記スクリーンシャッター（３５０）は、前記吐出信号装置（２１０）から印加される野球ボール吐出信号に連動して作動する、請求項１に記載のスクリーン野球システム。
前記スクリーンシャッター（３５０）は、閉鎖状態と開放状態のいずれか一つの状態で作動し、閉鎖状態で前記安全スクリーン（３５８）が、前記スクリーンホール（２５１）を閉鎖し、前記制御部により、前記スクリーンシャッター（３５０）が閉鎖状態と開放状態のいずれか一つの状態で作動する、請求項２に記載のスクリーン野球システム。
前記吐出信号装置（２１０）から前記制御部に野球ボール吐出信号を印加した場合、前記制御部は、前記スクリーンシャッター（３５０）を開放状態で作動させ、前記ピッチングマシン（３９０）を作動させて野球ボールを吐出させる、請求項３に記載のスクリーン野球システム。
前記スクリーンシャッター（３５０）は、開放状態で作動した後、予め設定された所定の時間が経過すると、自動的に閉鎖状態で作動する、請求項４に記載のスクリーン野球システム。
前記制御部は、前記ピッチングマシン（３９０）の野球ボールが吐出されたかどうかを感知することができ、前記制御部が前記ピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に野球ボールの吐出を感知できない場合、前記制御部は、前記スクリーンシャッター（３５０）を閉鎖状態で作動させる、請求項４に記載のスクリーン野球システム。
前記スクリーン野球システムは、前記スクリーン（２５０）に映像を投射する映像部（２２０）をさらに含み、前記制御部が前記ピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に野球ボール吐出を感知しない場合、前記映像部（２２０）が前記スクリーン（２５０）に第１の警告映像を投射する、請求項６に記載のスクリーン野球システム。
前記制御部は、前記スクリーンシャッター（３５０）が閉鎖状態及び開放状態のいずれの状態であるかを感知することができ、前記制御部が前記ピッチングマシン（３９０）に野球ボール吐出信号を印加した後に野球ボールの吐出を感知できず、前記スクリーンシャッター（３５０）が開放状態であることを感知した場合、前記映像部（２２０）が、前記スクリーン（２５０）に第２の警告映像を投射する、請求項７に記載のスクリーン野球システム。
前記スクリーンシャッター（３５０）は、
フレーム（３５１）；
前記安全スクリーン（３５８）が巻き取られ、前記フレーム（３５１）の内側に位置する回転軸（３５２、３５３）；
前記安全スクリーン（３５８）が固定されるタイミングベルト（３５７）；
前記回転軸（３５２、３５３）の一端に同軸に締結され、前記タイミングベルト（３５７）が巻き取られたプーリー（３５４，３５５）；
前記フレーム（３５１）を固定させる据置部（３５９）；及び
前記プーリー（３５４，３５５）のいずれか一つ以上を駆動させる一つ以上の駆動部（３５６）を含み、前記駆動部（３５６）のいずれか一つ以上が作動され、前記プーリー（３５４，３５５）中、前記いずれか一つ以上が回転することにより、前記安全スクリーン（３５８）が、前記スクリーンホール（２５１）を閉鎖する、請求項１に記載のスクリーン野球システム。
前記プーリー（３５４，３５５）中、前記いずれか一つ以上が予め設定された角度だけ回転した場合、前記駆動部（３５６）が前記プーリー（３５４，３５５）中、前記いずれか一つ以上を前記予め設定された角度だけ逆方向に回転させる、請求項９に記載のスクリーン野球システム。
前記駆動部（３５６）が前記プーリー（３５４，３５５）中、前記いずれか一つ以上を前記予め設定された角度だけ逆方向に回転することにより、前記スクリーンシャッター（３５０）は、開放状態で作動した後、既に設定された所定の時間が経過すると、自動的に閉鎖状態で作動する、請求項１０に記載のスクリーン野球システム。