JPH09276466A - ボール発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のボールを安全に供給して操作できるよ
うにし、順次発射されるボールにより実戦的な練習が行
えるようにする。 【解決手段】 複数のボール１２を収容してボール１２
を１個づつ装置本体１３のボール受け部２１に供給する
ボールストッカ１５と、一対の回転ロール１６が備えら
れ装置本体１３に対して任意の傾斜角度で傾斜するボー
ル発射台１７と、回動することにより外周縁部４０でボ
ール受け部２１に供給されたボール１２を一対の回転ロ
ール１６の間に押し出すと共にボール１２を押し出した
時に板面４２により次に供給されるボール１２の移動を
阻止してストッパとなる板カム３９とを備え、ボールス
トッカ１５に複数のボール１２を収容することにより、
予め設定されたボール発射台１７の傾斜角度及び回転ロ
ール１６の回転数に応じて、板カム３９に押し出された
ボール１２を一対の回転ロール１６により順次発射さ
せ、複数のボール１２を安全に供給して操作できるよう
にし、順次発射されるボール１２により実戦的な練習を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボールを任意の角
度で発射するボール発射装置に関し、サッカーの練習や
訓練に用いて好適である。

【０００２】

【従来の技術】サッカーの練習や訓練に、人が蹴る代わ
りにサッカーボールを所定の位置に発射するボール発射
装置が用いられている。図２０に基づいて従来のボール
発射装置を説明する。図２０には従来のボール発射装置
の全体構成を示してある。

【０００３】図に示すように、ボール発射装置１は、一
対の回転ローラ２を備え、ボールガイド部３からサッカ
ーボールを供給することにより、一対の回転ローラ２間
にサッカーボールが挟持されて発射される。ボール発射
装置１には底部に車輪４が備えられ、車輪４を介して容
易に移動されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のボール発射装置
１は、サッカーボールを貯めることができないため、常
に人がボール発射装置１の近傍についてサッカーボール
を１個づつ人手によってボールガイド部３に供給する必
要があるが、回転ローラ２は高速度で回転しているた
め、安全の面において大人がサッカーボールを込める必
要があった。

【０００５】また、実際にシュートやパス等で人が蹴る
サッカーボールは常に同じように出されるわけではな
く、その時々の状況によって異なるものである。しか
し、従来のボール発射装置１では、出されるサッカーボ
ールの状況が一定となっており、実戦的な練習に適用し
にくいものであった。

【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、複数のボールを安全に供給して操作することができ
ると共に、実戦的な練習が行なえるボール発射装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数のボールを収容して前記ボール
を１個づつ装置本体のボール受け部に供給するボールス
トッカと、一対の回転ロールが備えられ前記装置本体に
対して任意の傾斜角度で傾斜するボール発射台と、前記
装置本体に回動自在に設けられ回動することにより外周
縁部で前記ボール受け部に供給された前記ボールを前記
一対の回転ロールの間に押し出すと共に前記ボールを押
し出した時に板面が前記ボールストッカと前記ボール受
け部との間に介在して前記ボールストッカから前記ボー
ル受け部への前記ボールの移動を阻止する板カムとを備
えたことを特徴とする。

【０００８】ボールストッカに収容されて装置本体のボ
ール受け部に供給されたボールは、板カムの回動によっ
て外周縁部により一対の回転ロールの間に押し出され、
予め設定されたボール発射台の傾斜角度及び回転ロール
の回転数に応じてボールが発射される。板カムの回動に
よってボールが一対の回転ロールの間に押し出される際
には、板カムの板面によりボールストッカからボール受
け部へのボールの移動が阻止される。つまり、一対の回
転ロールの間へのボールの供給と、次に供給されるボー
ルのストッパとが板カムによって兼用されている。

【０００９】そして、前記板カムは、前記装置本体側に
設けられたモータの正逆回転により、前記板面が前記ボ
ールストッカと前記ボール受け部との間に介在しない位
置と前記ボールを押し出す位置との間で回動され、前記
ボール発射台は、前記装置本体側に設けられたウォーム
の駆動により任意の角度に位置決め傾斜されることを特
徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明のボール発射装置１１は、
外観を表す図１に示すように、複数個（２０個以上）の
サッカーボール（ボール）１２を収容してボール１２を
１個づつ装置本体１３のボール受け部（カバー１４に覆
われている）に供給する螺旋状のボールストッカ１５を
備えている。装置本体１３には、一対の回転ロールとし
ての回転ディスク１６を備えたボール発射台１７が設け
られており、ボール受け部に供給されたボール１２は、
回転する一対の回転ディスク１６の間に押し出されて発
射されるようになっている。

【００１１】使用状況を表す図２に示すように、ボール
発射装置１１は車輪１８を介して所定の場所（例えばコ
ーナーキックが行われる位置）に設置される。そして、
ボール１２の発射の角度・距離・方向やボール１２の発
射時間間隔等を適宜設定してボール１２を打ち出し、ボ
レーシュートやヘディングの練習、及びゴールキーパの
練習等が行えるようになっている。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいてボール発射装置１１の
構成を詳細に説明する。図１には本発明の一実施例に係
るボール発射装置１１の全体構成、図３にはボール発射
装置１１の側面、図４には図３中のIV-IV 線矢視（平
面）、図５には図３中のV-V線矢視（正面）、図６には
ボール発射台１７の支持状況、図７には回転ディスク１
６の詳細状況、図８には板カムの動作状況を示してあ
る。

【００１３】図１及び図３乃至図５に示すように、ボー
ル発射装置１１の装置本体１３には車輪１８が設けら
れ、任意の位置に移動自在となっている。装置本体１３
にはフレーム１９が立設され、フレーム１９には螺旋状
の通路２０からなるボールストッカ１５が取り付けられ
ている。ボールストッカ１５の螺旋状の通路２０の最上
部からボール１２を投入することにより、ボール１２は
自重によって螺旋状の通路２０に沿って下方に転がり落
ちるようになっている。ボールストッカ１５の上部には
複数のパトライトＰが設けられ、パトライトＰの点灯パ
ターンや色を適宜設定することにより、ボール１２の発
射タイミングやボール１２の有無等が認識できるように
なっている。

【００１４】装置本体１３の中央部にはボール１２が１
個載せられるボール受け部２１が設けられ、ボールスト
ッカ１５の螺旋状の通路２０の最下部はボール受け部２
１に臨んでいる。つまり、ボールストッカ１５に投入さ
れたボール１２は、自重によって螺旋状の通路２０に沿
って下方に転がり落ちて１個づつボール受け部２１に供
給されるようになっている。

【００１５】図１及び図３乃至図６に示すように、装置
本体１３のボール受け部２１の前方側（図３，４，６中
右側）にはボール発射台１７が設けられており、ボール
発射台１７はボール受け部２１の部位で装置本体１３の
幅方向（図４中上下方向、図５中左右方向）に延びる中
心軸Ｓ回りで回動自在に支持されている。即ち、装置本
体１３のボール受け部２１の両脇部位には支持フレーム
２３がそれぞれ設けられ、支持フレーム２３にはボール
発射台１７の一対の基端部２４が回動自在に支持されて
いる。

【００１６】装置本体１３には傾斜モータ２５が設けら
れており、傾斜モータ２５によりウォーム減速機２６及
びカップリング２７を介して回転軸２８が駆動される。
ボール発射台１７の一方の基端部２４には取付金具２９
が固定され、取付金具２９は回転軸２８に固定されて回
転自在となっている。つまり、傾斜モータ２５の駆動に
より、回転軸２８及び取付金具２９を介してボール発射
台１７の基端部２４が回動されボール発射台１７が傾斜
されるようになっている。ボール発射台１７の他方の基
端部２４にはポテンショメータ３０が設けられ、ポテン
ショメータ３０によってボール発射台１７の傾斜状態が
検出される。

【００１７】ボール発射台１７の一対の基端部２４同士
は台本体３１で一体となり、台本体３１の両脇部位には
一対の回転ディスク１６が設けられている。一対の回転
ディスク１６はそれぞれインバータモータ３２によって
任意の回転数で回転されるようになっている。即ち、図
７に示すように、台本体３１にはインバータモータ３２
が固定され、インバータモータ３２の出力軸３３にはカ
ップリング３４を介して回転軸３５が取り付けられてい
る。回転軸３５は軸受３６により台本体３１側に回転自
在に支持され、回転軸３５には回転ディスク１６が固定
されている。一対の回転ディスク１６の間にはボールガ
イド３７が設けられ、ボールガイド３７はボール受け部
２１の下方に延びて配されている。

【００１８】ボール受け部２１に供給されたボール１２
は、ボールガイド３７に沿って一対の回転ディスク１６
の間に押し出されることにより、一対の回転ディスク１
６の回転によって発射されるようになっている。そし
て、傾斜モータ２５の駆動によるボール発射台１７の傾
斜角度、及び各インバータモータ３２によるそれぞれの
回転ディスク１６の回転数に応じて、ボール１２の発射
角度・距離・方向が設定される。

【００１９】尚、図中の符号で３８は、装置本体１３と
ボール発射台１７の基端部２４との間に設けられボール
発射台１７の傾斜状態を支持するダンパである。

【００２０】一方、装置本体１３のボール受け部２１の
後方（図３，４中左側）には板カム３９の一端部位が装
置本体１３の幅方向（図４中上下方向、図５中左右方
向）に延びる中心軸Ｑ回りで回動自在に支持されてい
る。板カム３９は外周縁部４０が円弧状に下後方に延び
て形成され、図３に実線で示す状態から反時計回り方向
に略１８０度回動されるようになっている。板カム３９
は、装置本体１３に設けられたギヤードモータ４１の正
逆回転により、ボールストッカ１５の螺旋状の通路２０
の最下部とボール受け部２１との間に介在しない位置
（図３に実線で示した位置）と、ボール１２を押し出す
位置（反時計回り方向に略１８０度回動された位置：図
３に二点鎖線で示した位置）との間で回動される。板カ
ム３９が図３に二点鎖線で示した位置に回動されると、
即ち、ボール１２を一対の回転ディスク１６の間に押し
出した時に、板カム３９が通路２０の最下部とボール受
け部２１との間に介在し、板カム３９の板面４２によっ
て次に送られるボール１２のボール受け部２１への移動
が阻止される。

【００２１】図８に基づいて板カム３９の動作を詳細に
説明する。図８(a)(b)(c) には板カム３９の回動状態に
対するボール１２の状況を示してある。図８(a) に示し
たように、板カム３９が図３に実線で示した位置にある
場合、ボールストッカ１５の螺旋状の通路２０の最下部
からボール１２がボール受け部２１に１個供給され、ボ
ール検知リミットスイッチ４３（図４参照）によってボ
ール受け部２１へのボール１２の供給が検知される。図
８(b) に示したように、この状態で板カム３９がギヤー
ドモータ４１の駆動により押し出し位置に回動すると、
外周縁部４０によってボール受け部２１のボール１２が
ボールガイド３７に沿って一対の回転ディスク１６の間
に押し出される。同時に、図８(c) に示したように、板
面４２によって次に送られるボール１２のボール受け部
２１への移動が阻止される。板カム３９の回動端は、後
述する待機位置検出リミットスイッチ４４及び送り出し
位置検出リミットスイッチ４５によってそれぞれ検出さ
れる。

【００２２】図３、図４に示したように、装置本体１３
の後部には操作パネル４６を有する制御装置４７が設け
られている。図９に基づいて制御装置４７を説明する。
図９には制御装置４７の制御ブロックを示してある。

【００２３】図９に示したように、制御装置４７は操作
パネル４６との間で情報が入出力されるようになってお
り、制御装置４７にはポテンショメータ３０、待機位置
検出リミットスイッチ４４及び送り出し位置検出リミッ
トスイッチ４５の検知情報が入力されるようになってい
る。制御装置４７からは、左右のインバータモータ３２
の駆動をそれぞれ制御して一対の回転ディスク１６の回
転数を独立に制御するインバータ制御装置４８Ｌ，４８
Ｒ、傾斜モータ２５の回転状態を制御してボール発射台
１７の傾斜角度を制御する傾斜回転制御器４９、及び、
ギヤードモータ４１の回転駆動方向を制御して板カム３
９の回動状態を制御する回転方向切換器５０に信号が出
力されるようになっている。

【００２４】図１０に基づいて操作パネル４６を説明す
る。図１０には操作パネル４６の外観を示してある。

【００２５】図１０に示したように、操作パネル４６の
球種設定部５１では、距離及び角度（例えば−１５度〜
４５度）及びカーブの種類（例えば、左強，左中，
左弱，右弱，右中，右強の６種類）が操作者に
よって直接入力される。球種設定部５１で設定した球種
は登録ボタン５２を押す毎にその都度登録され、例えば
最大で９つの球種（登録数）を登録することができる。
また、番号ボタン５３により所定の番号を表示させ、変
更・追加・削除を押すことにより球種設定部５１で新た
に球種を設定することができる。設定確認部５４では確
認ボタン５５を押すことにより、現在選択されている番
号の球種が表示される。

【００２６】また、球種送り部５６では、切替スイッチ
５７により自動・固定が切り替えられるようになってい
る。固定を選択した場合、発射ボタン５８を押す度にそ
の時に表示されている番号の球種だけでボール１２が発
射される。自動を選択した場合、発射ボタン５８を押す
度にその時に表示されている番号で１から順番に繰り返
してボール１２が発射される。例えば、登録数８で番号
５が選択されている場合、球種の登録は８種類である
が、番号１から番号５までの球種でボール１２が順番に
繰り返して発射される。

【００２７】例えば、距離１０ｍ、角度３０度、左強カ
ーブを番号１とし、距離２０ｍ、角度３５度、左弱カー
ブを番号２とし、更に、距離４０ｍ、角度４５度、右弱
カーブを番号３として登録した場合、登録数は３とな
る。そして、番号２を選択すると共に切替スイッチ５７
を自動に切り替えることにより、発射ボタン５８を押す
度に、距離１０ｍ、角度３０度、左強カーブのボール１
２と、距離２０ｍ、角度３５度、左弱カーブのボール１
２が交互に発射される。また、番号３を選択すると共に
切替スイッチ５７を固定に切り替えることにより、発射
ボタン５８を押す度に、距離４０ｍ、角度４５度、右弱
カーブのボール１２だけが発射される。

【００２８】尚、操作パネル４６の符号で、５９は登録
をキャンセルするボタン、６０は準備完了ランプ、６１
は異常ランプ、６２は停止ボタン、６３は非常停止ボタ
ンである。また、上述した例では発射ボタン５８を押す
度に設定した状態の球種でボール１２を発射させるよう
にしたが、連続発射ボタンを別途設け、この連続発射ボ
タンを一度押すことにより、条件がそろった時点で設定
した状態の球種で連続してボール１２を発射させること
もできる。

【００２９】図１１乃至図１５に基づいて制御装置４７
による制御について具体的に説明する。図１１にはイン
バータモータ３２の駆動指令を設定する、即ち、回転デ
ィスク１６の回転数を設定するブロック、図１２には実
測飛距離と理論飛距離との関係を表すグラフ、図１３に
はボール発射速度と回転ディスクの回転数との関係を表
すグラフ、図１４には左右の回転ディスクの回転数を設
定するための表、図１５には各種処理タスクの関係を表
すフローチャートを示してある。

【００３０】図１１に基づいて、操作パネル４６で入力
された距離・角度・カーブ情報から回転ディスク１６の
回転数を設定する手法の一例を説明する。

【００３１】操作パネル４６で入力された距離情報に基
づいて、図１２に示したマップに応じて理論飛距離Ｌ_T
を設定する。図１２に示すように、実測飛距離Ｌと理論
飛距離Ｌ_T の関係は、距離が長くなるにしたがって抵抗
等によって実測飛距離Ｌが短くなることが確認されてい
る（例えば実測飛距離Ｌ₁ を境にして理論飛距離Ｌ_Tが
短くなる）。このため、入力された距離（実測飛距離
Ｌ）に対して図１２に基づいて理論飛距離Ｌ_T を設定す
る。

【００３２】次に、設定された理論飛距離Ｌ_T 及び入力
された角度に基づいて理論発射速度Ｖ_T を下式によって
演算する。 Ｖ_T ＝Ｋ・（Ｌ_T ／sin θ・cos θ)^1/2 ただし、Ｌ_T は理論飛距離(m) 、Ｖ_T は理論発射速度(k
m/h)、θ は発射角度（度）である。

【００３３】演算された理論発射速度Ｖ_T に基づいて、
図１３に示したマップに応じての回転ディスク１６の平
均回転数Ｎを設定する。図１３に示すように、理論発射
速度Ｖ_T と回転ディスク１６の回転数（回転速度）との
関係は、理論発射速度がＶ_Pを境に異なる関数の関係に
なることが確認されている。このため、演算された理論
発射速度Ｖ_T に対して図１３に基づいて回転ディスク１
６の平均回転数Ｎを設定する。

【００３４】次に、設定された回転ディスク１６の平均
回転数Ｎ及び入力された〜のカーブ情報に基づい
て、図１４に示した表に応じて左右の回転ディスク１６
の回転数Ｎ_L ，Ｎ_R を演算する。即ち、の左強カーブ
が入力されている場合、左回転ディスク１６の回転数を
平均回転数Ｎ−１５０とすると共に右回転ディスク１６
の回転数を平均回転数Ｎ＋１５０とし、右回転ディスク
１６の回転数を相対的に速くして強い左カーブにする。
からの場合も同様に、カーブの方向及び強さに応じ
て左右の回転ディスク１６の回転数に差をもたせて所望
のカーブの状態にする。

【００３５】尚、上述した実施例では、常にカーブをつ
ける状態で説明ししたが、真っ直ぐにボール１２を打ち
出すことができるようにした場合でも、左右の回転ディ
スク１６の回転数に多少の差をもたせてボール１２に回
転を与えることで、途中で失速する状態、所謂、フォー
クボール状態にならずにボール１２を打ち出すことがで
きる。

【００３６】このようにして、左右の回転ディスク１６
の回転数Ｎ_L ，Ｎ_R が演算された後、周波数／回転数変
換式によって左右のインバータモータ３２の周波数がそ
れぞれ演算される。これにより、操作パネル４６で入力
された距離・角度・カーブの情報に基づいて、左右のイ
ンバータモータ３２の周波数がそれぞれ設定される。

【００３７】次に図１５に基づいてボール発射装置１１
の動作を説明する。

【００３８】本装置に電源が投入されると、起動処理タ
スク７１が実行され、その後停止処理タスク７４及びボ
ール番号変更処理タスク７５及び球種設定処理タスク７
６及び球種送り処理タスク７７及び確認処理タスク７８
が実行可能となる。異常処理タスク７２及び非常停止処
理タスク７３は電源投入と同時に実行可能となり、異常
処理指令、非常停止指令により実行可能となる。

【００３９】起動処理タスク７１では、電源が投入され
た際にボール発射装置１１の初期化が行なわれる。ボー
ル発射装置１１の初期化は、インバータモータ３２のイ
ンバータ制御装置４８Ｌ，４８Ｒの初期化が行なわれ、
板カム３９が待機位置に回動するようにギヤードモータ
４１が駆動され、パトライトＰが消灯される。また、ボ
ール発射台１７の傾斜角度が原点（０度）に復帰される
ように傾斜モータ２５が駆動される。その後、球種設定
部５１の距離・角度・カーブのデホルト値、ボール番号
及び球種送り部５６のデホルト値が出力される。例え
ば、距離を１５ｍ、角度を４５度、右弱のカーブに設定
すると共に登録数及び番号を１にし、球種送りを固定に
する。

【００４０】異常処理タスク７２では、本装置に異常が
発生した場合、制御装置４７で異常が検知され、所定の
パトライトＰが点灯されてフェイル番号が表示され、球
種諸元表示が「−」とされ（カーブの表示は全ランプが
消灯）、発射モードがオフにされ、更に、確認モードが
解除される。

【００４１】球種設定処理タスク７６では、変更・追加
・削除のいずれかのボタンが押された後、設定されてい
る球種データが変更される。ボール番号のフラッシング
が開始され、球種データ処理タスク７９、登録処理タス
ク８０及びキャンセル処理タスク８１が起動可能状態と
なる。尚、ボール番号のフラッシング停止条件は、登録
ボタン５２が押された時、キャンセルボタン５９が押さ
れた時、停止ボタン６２が押された時、異常が検知され
た時、及び非常停止が検出された時である。

【００４２】登録処理タスク８０では、登録ボタン５２
が押された後に登録が指令される。球種データ処理タス
ク７９が停止し、データが登録される。変更時は、設定
された球種データが表示ボール番号エリアに格納され、
追加時は、設定された球種データが表示ボール番号エリ
アに格納されて表示ボール番号以降のデータが１ブロッ
クづつシフトされ登録数に１が加えられ、削除時は、表
示ボール番号エリアのデータが削除されて表示ボール番
号以降のデータが前詰めされ登録数から１が引かれる。

【００４３】キャンセル処理タスク８１では、キャンセ
ルボタン５９が押された後にキャンセルが指令される。
球種データ処理タスク７９が停止し、表示データがホー
ルドされているデータに戻される。

【００４４】球種データ処理タスク７９では、距離・角
度・カーブの値が入力される。距離の設定では、ボタン
の方向により距離が加減され（例えば、０ｍから８０ｍ
の範囲）、角度の設定ではボタンの方向により角度が加
減され（例えば−１５度から４５度の範囲）、カーブの
設定ではボタンの方向によりカーブの方向及び強弱が
からの間で選択される。

【００４５】距離の設定時に、角度が０度から４５度の
範囲に設定されている場合、距離の加減が行われ、１回
に加減される距離はその距離の長さによって設定され
る。例えば、１ｍから１０ｍの範囲では１ｍ単位で加減
され、１１ｍから４０ｍの範囲では５ｍ単位で加減さ
れ、４１ｍから８０ｍの範囲では１０ｍ単位で加減され
る。また、距離の設定時に、角度が負の範囲に設定され
ている場合、距離の表示は強さの表示にされる（例え
ば、Ｆ１からＦ５）。

【００４６】非常停止処理タスク７３では、非常停止ボ
タン６３が押された後に非常停止が検知される。非常停
止が検知されると、インバータモータ３２の駆動を強制
停止し、所定のパトライトＰが点灯され、発射モードが
オフにされ、確認モードが解除され、球種送りモードが
固定にされ、更に、球種設定モードが解除される。その
後、非常停止リセット処理タスク８２が実行可能にな
る。非常停止リセット処理タスク８２では、所定のパト
ライトＰが消灯されると共に板カム３９が待機位置に回
動するようにギヤードモータ４１が駆動されて、非常停
止がリセットされる。

【００４７】停止処理タスク７４では、停止ボタン６２
が押された後に、発射モードがオフにされ、確認モード
が解除され、球種送りが固定にされ、球種設定モードが
解除される。更に、インバータモータ３２の駆動が強制
的に停止されて回転ディスク１６の回転が止められ、板
カム３９が待機位置に回動するようにギヤードモータ４
１が駆動され、ボール発射台１７の角度が０度になるよ
うに傾斜モータ２５が駆動される。

【００４８】ボール番号変更処理タスク７５では、番号
ボタンの方向によりボール番号が１づつ加減される。ま
た、球種送り処理タスク７７では、球種送り部５６の切
替スイッチ５７の操作により固定もしくは自動が選択さ
れ、選択された側のランプが点灯される。ただし、球種
設定処理タスク７６、停止処理タスク７４及び非常停止
処理タスク７３が起動されることにより固定モードにさ
れ、球種設定処理タスク７６が作動中は切替スイッチ５
７の入力は無視される。

【００４９】確認処理タスク７８では、確認ボタン５５
が押されることにより、設定されている角度に応じて傾
斜モータ２５が駆動され、ボール発射台１７が所定の傾
斜角度にされると共に、設定されている距離・カーブに
応じてインバータモータ３２が駆動され、左右の回転デ
ィスク１６が所定の回転数で回転される（発射諸元設
定）。発射諸元設定中は準備完了ランプ６０が点滅さ
れ、発射諸元設定完了で準備完了ランプ６０が点灯され
る。尚、停止ボタン６２が押された時、異常が検知され
た時及び非常停止ボタン６３が押された時には、確認信
号はオフにされる。

【００５０】確認処理タスク７８が終了した後、発射処
理タスク８３が実行可能になる。

【００５１】この発射処理タスク８３では、発射ボタン
５８を押す毎にボール１２が１個発射される。準備完了
ランプ６０が点灯されている時に、発射ボタン５８が押
されると、所定のパトライトＰが点灯し（例えば、３色
のパトライトＰが３秒前から１秒前まで順次１秒毎に点
灯）、板カム３９が押し出し位置に回動するようにギヤ
ードモータ４１が駆動され、板カム３９の外周縁部４０
によってボール１２が左右の回転ディスク１６の間に押
しだされボール１２が発射される。ボール１２が発射さ
れた直後に、パトライトＰが消灯されると共に板カム３
９が待機位置に回動するようにギヤードモータ４１が駆
動される。

【００５２】球種送りが、自動モードにあるか固定モー
ドにあるかが判断され、固定モードにあると判断された
場合、準備完了ランプ６０が点灯されている時に、発射
ボタン５８が押されると、前述と同一発射諸元でボール
１２が発射される。

【００５３】球種送りが自動モードにあると判断された
場合、次のボール番号で設定されている角度に応じて傾
斜モータ２５が駆動され、ボール発射台１７が所定の傾
斜角度にされると共に、設定されている距離・カーブに
応じてインバータモータ３２が駆動され、左右の回転デ
ィスク１６が所定の回転数で回転される（発射諸元再設
定）。発射諸元再設定中は準備完了ランプ６０が点滅
し、発射諸元再設定完了で準備完了ランプ６０が点灯す
る。前述同様に準備完了ランプ６０が点灯されている時
に、発射ボタン５８が押されると、再設定された諸元、
即ち、次のボール番号で設定されている発射諸元でボー
ル１２が発射される。その後、順次次のボール番号で設
定されている発射諸元が設定され、準備完了ランプ６０
が点灯した時に発射ボタン５８が押されると、順次新た
な発射諸元でボール１２が発射される。

【００５４】次に、上述したボール発射装置１１の動作
を、図１６乃至図１９に示した操作パネル４６の表示状
況を参照して具体的に説明する。図１６には電源投入時
の操作パネル４６の表示状況、図１７乃至図１９には発
射諸元設定時の操作パネル４６の表示状況を示してあ
る。

【００５５】ボール発射装置１１の電源を投入すること
により、インバータモータ３２のインバータ制御装置４
８が初期化され、板カム３９が待機位置に回動されると
共にボール発射台１７の傾斜角度が０度にされる。ま
た、図１６に示したように、操作パネル４６における各
種設定状態がデホルト値にされる。例えば、デホルト値
が距離１５ｍ、角度が４５度、右弱カーブでデータが１
個の場合、球種設定部５１の距離が１５と表示され、角
度が４５と表示され、カーブがの右弱の部位が点灯す
る。また、登録数及び番号が１と表示され、球種送り部
５６の固定のランプが点灯する。

【００５６】例えば、距離１０ｍ、角度３０度、左強カ
ーブを番号１とし、距離２０ｍ、角度３５度、左弱カー
ブを番号２とし、更に、距離４０ｍ、角度４５度、右弱
カーブを番号３として３種類の球種を設定する場合を説
明する。

【００５７】変更ボタンを押して番号表示を点滅させ、
距離を１０、角度を３０と入力すると共にの左強カー
ブを点灯させる。この状態で登録ボタン５２を押すこと
により、距離１０ｍ、角度３０度、左強カーブが番号１
として登録される（図１７の状態）。次に、追加ボタン
を押して番号表示を点滅させ、距離を２０、角度を３５
と入力すると共にの左弱カーブを点灯させる。この状
態で登録ボタン５２を押すことにより、距離２０ｍ、角
度３５度、左弱カーブが番号２として登録される（図１
８の状態）。更に、追加ボタンを押して番号表示を点滅
させ、距離を４０、角度を４５として入力すると共に
の右弱カーブを点灯させる。この状態で登録ボタン５２
を押すことにより、距離４０ｍ、角度４５度、右弱カー
ブが番号３として登録される（図１９の状態）。そし
て、登録数が３と表示される。削除を行う場合は、該当
する番号を表示させて削除ボタンを押し、番号表示を点
滅させた後、登録ボタンを押すことによりデータが削除
される。

【００５８】球種の設定が完了した後、ボールストッカ
１５の螺旋状の通路２０の最上部から所定個数のボール
１２を投入することで、ボール１２は自重により通路２
０に沿って転がり落ちる。最下部のボール１２がボール
受け部２１に供給され、残りのボール１２は通路２０内
に保持され、準備が完了する。準備が完了したら、番号
ボタンの操作により発射させる球種の番号を表示させ
（例えば２）、球種送りを選択する（例えば固定）。こ
の時、操作パネル４６の表示状況は、図１８に示したよ
うになっている。

【００５９】設定確認部５４の確認ボタン５５を押すこ
とにより、番号２の発射諸元に基づいてボール発射装置
１１が動作する。即ち、傾斜モータ２５の駆動によりボ
ール発射台１７が傾斜し、傾斜角度が３５度に設定され
る。インバータモータ３２の駆動により回転ディスク１
６が回転し、図１１に示した制御ブロックに基づいて傾
斜角度３５度でボール１２が２０ｍの距離で発射される
回転数に設定される。また、図１４に示した表に基づい
て、弱い左のカーブとなるように左右の回転ディスク１
６の回転数に差を生じさせる。ボール発射台１７及び左
右の回転ディスク１６の回転数が所定の状態になると、
準備完了ランプ６０が点灯する。

【００６０】準備完了ランプ６０が点灯した後、発射ボ
タン５８を押すことにより、ボール１２が発射される。
即ち、ギヤードモータ４１の駆動により板カム３９が図
３に二点鎖線で示した押し出し位置に回動し、外周縁部
４０によってボール受け部２１のボール１２がボールガ
イド３７に沿って一対の回転ディスク１６の間に押し出
される。これにより、ボール１２は所定の回転数で回転
する左右の回転ディスク１６で挟まれ、ボール１２が傾
斜角度３５度、距離２０ｍ、左弱カーブで発射される。
この時、ボール１２が発射される３秒前から１秒毎に色
の異なるパトライトＰが順番に点灯し、ボール１２の発
射タイミングが認識されるようになっている。

【００６１】板カム３９が図３に二点鎖線で示した位置
に回動されると、板カム３９が通路２０の最下部とボー
ル受け部２１との間に介在し、板カム３９の板面４２に
よって次に送られるボール１２のボール受け部２１への
移動が阻止される。これにより、ボール１２が連続して
ボール受け部２１に供給されることがない。このよう
に、板カム３９によってボール１２の押し出し動作と、
次に供給されるボール１２のストッパとを兼用している
ので、機構が極めて簡単で安価な構成になる。

【００６２】ボール１２が発射された後、ギヤードモー
タ４１の逆転駆動により板カム３９が待機位置に回動
し、通路２０の最下部のボール１２が自重によってボー
ル受け部２１に転がり落ちる。待機位置検出リミットス
イッチ４４により板カム３９の待機位置への回動が検出
されると共に、ボール検知リミットスイッチ４３により
ボール受け部２１への新たなボール１２の供給が検知さ
れると、準備完了ランプ６０が点灯する。この状態で発
射ボタン５８を押すことにより、再びボール１２が傾斜
角度３５度、距離２０ｍ、左弱カーブで発射される。固
定モードの場合、上述した要領で発射ボタン５８を押す
毎に、傾斜角度３５度、距離２０ｍ、左弱カーブでボー
ル１２が発射される。このため、ヘディングやボレーシ
ュート等の練習で待機している場所への浮き球の供給
等、目的を絞った繰返し練習を行うことが可能になる。

【００６３】同様にして、番号１及び固定モードを選択
することにより（図１７参照）、発射ボタン５８を押す
毎に、傾斜角度３０度、距離１０ｍ、左強カーブでボー
ル１２が発射される。また、番号３及び固定モードを選
択することにより（図１９参照）、発射ボタン５８を押
す毎に、傾斜角度４５度、距離４０ｍ、右弱カーブでボ
ール１２が発射される。

【００６４】次に、球種送りを自動モードにした場合を
具体的に説明する。図１９に示した操作パネルの状態
で、球種送り部５６の切替スイッチ５７の操作により自
動モードを選択した場合について説明する。この場合、
発射ボタン５８を押す毎に、番号１、番号２、番号３の
球種順でボール１２が発射される。

【００６５】自動モードを選択して設定確認部５４確認
ボタン５５を押すことにより、先ず番号１で設定された
球種でボール１２を発射する状態にボール発射装置１１
が動作される。即ち、傾斜モータ２５の駆動によりボー
ル発射台１７が傾斜し、傾斜角度が３０度に設定され
る。インバータモータ３２の駆動により回転ディスク１
６が回転し、傾斜角度３０度でボール１２が１０ｍの距
離で発射される回転数に設定される。また、強い左のカ
ーブとなるように左右の回転ディスク１６の回転数に差
を生じさせる。ボール発射台１７及び左右の回転ディス
ク１６の回転数が番号１で設定された球種の状態になる
と、準備完了ランプ６０が点灯する。準備完了ランプ６
０が点灯した後、発射ボタン５８を押すことにより、板
カム３９が押し出し位置に回動してボール１２が左右の
回転ディスク１６の間に押し出される。これにより、ボ
ール１２は傾斜角度３０度、距離１０ｍ、左強カーブで
発射される。

【００６６】次に、番号２で設定された球種でボール１
２を発射する状態にボール発射装置１１が動作される。
即ち、ボール発射台１７の傾斜角度が３５度に設定さ
れ、回転ディスク１６が、傾斜角度３５度でボール１２
が２０ｍの距離で発射される回転数に設定される。ま
た、弱い左のカーブとなるように左右の回転ディスク１
６の回転数に差を生じさせる。ボール発射台１７及び左
右の回転ディスク１６の回転数が番号２で設定された球
種の状態になると、準備完了ランプ６０が点灯し、発射
ボタン５８を押すことにより、板カム３９によってボー
ル１２が左右の回転ディスク１６の間に押し出される。
これにより、ボール１２は傾斜角度３５度、距離２０
ｍ、左弱カーブで発射される。

【００６７】次に、番号３で設定された球種でボール１
２を発射する状態にボール発射装置１１が動作される。
即ち、ボール発射台１７の傾斜角度が４５度に設定さ
れ、回転ディスク１６が、傾斜角度４５度でボール１２
が４０ｍの距離で発射される回転数に設定される。ま
た、弱い右のカーブとなるように左右の回転ディスク１
６の回転数に差を生じさせる。ボール発射台１７及び左
右の回転ディスク１６の回転数が番号３で設定された球
種の状態になると、準備完了ランプ６０が点灯し、発射
ボタン５８を押すことにより、板カム３９によってボー
ル１２が左右の回転ディスク１６の間に押し出される。
これにより、ボール１２は傾斜角度４５度、距離４０
ｍ、右弱カーブで発射される。

【００６８】再び、番号１で設定された球種でボール１
２を発射する状態にボール発射装置１１が動作され、以
後同様の動作を繰り返して３種類の球種のボール１２を
順番に発射させる。このように、自動モードを選択した
場合、発射ボタン５８を押す毎に、番号１乃至番号３の
球種順でボール１２を発射させることができる。このた
め、異なった球種のボール１２を発射させて様々な状況
に対応した状態のボール１２の供給が行え、比較的実戦
に近い状態で練習を行うことが可能になる。

【００６９】尚、上述した実施例では、３種類の球種を
設定した例を挙げて説明したが、図示のボール発射装置
１１の場合、球種の設定は、最大で番号９までの９種類
の球種を設定することができる。また、表示部や表示形
態等を変更することにより、１０種類以上の球種を設定
することも可能である。また、３種類の球種のボール１
２を順次繰り返して発射させるようにしたが、３種類の
内の２種類の球種のボール１２を順次繰り返して発射さ
せることも可能である。また、番号９までの９種類の球
種の内（または１０種類以上の球種の内）、任意の数の
球種のボール１２を順次繰り返して発射させることも可
能である。

【００７０】上述したボール発射装置１１では、多数の
ボール１２をボールストッカ１５に貯めておき、発射ボ
タン５８を押すことにより、板カム３９の回動によって
ボール１２を発射させることができる。また、距離・角
度・カーブの情報に基づいて球種を設定するようにした
ので、発射角度等に係わらず様々な球種でもって常に設
定した飛距離でボール１２を発射させることができる。
また、球種を複数設定して記憶し、記憶された球種を選
択するようにしたので、使用条件や練習目的等に応じた
任意の球種を選択してボール１２を発射させることがで
きる。また、１つの球種に固定して選択する固定モード
と、複数の球種で順次繰り返して選択する自動モードと
で、記憶された球種の選択を行うようにしたので、様々
な状況を想定した状態でボール１２を発射させることが
できる。

【００７１】また、上述したボール発射装置１１では、
ギヤードモータ４１の正逆転駆動によって板カム３９を
回動させ、ボール１２を一対の回転ディスク１６の間に
押し出すようにしたので、ボール１２の押し出し機構が
簡単で安価となり、泥や汚れに対しても動作が阻害され
ることがない。また、傾斜モータ２５によりウォーム減
速機２６を駆動してボール発射台１７を傾斜させるよう
にしたので、安価でしかも精度良くボール発射台１７の
傾斜角度を設定することが可能となる。また、常にボー
ル１２に自転する回転を与えてボール１２を発射させる
ようにしたので、ボール１２を安定して飛翔させること
が可能となる。

【００７２】

【発明の効果】本発明のボール発射装置は、複数のボー
ルを収容してボールを１個づつ装置本体のボール受け部
に供給するボールストッカと、一対の回転ロールが備え
られ装置本体に対して任意の傾斜角度で傾斜するボール
発射台と、回動することにより外周縁部でボール受け部
に供給されたボールを一対の回転ロールの間に押し出す
と共にボールを押し出した時に板面により次に供給され
るボールの移動を阻止してストッパとなる板カムとを備
えたので、ボールストッカに複数のボールを収容するこ
とにより、予め設定されたボール発射台の傾斜角度及び
回転ロールの回転数に応じて、板カムに押し出されたボ
ールを一対の回転ロールにより順次発射させることがで
きる。

【００７３】この結果、複数のボールを安全に供給して
操作することができ、順次発射されるボールにより実戦
的な練習を行うことができる。また、ストッパを兼用し
た板カムによって一対の回転ロールの間へのボールの供
給を行っているので、泥や汚れ等に対しても作動が阻害
され難くしかも簡単な機構で、確実にボールの供給を行
うことが可能になる。また、ウォーム減速機によりボー
ル発射台の傾斜駆動を行うようにしたので、機構の簡素
化が図れると共にボール発射台の傾斜精度を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るボール発射装置の全体
構成図。

【図２】ボール発射装置の使用状況説明図。

【図３】ボール発射装置の側面図。

【図４】図３中のIV-IV 線矢視図。

【図５】図３中のV-V 線矢視図。

【図６】ボール発射台の支持状況説明図。

【図７】回転ディスクの詳細説明図。

【図８】板カムの動作状況説明図。

【図９】制御装置の制御ブロック図。

【図１０】操作パネルの外観図。

【図１１】回転ディスクの回転数を設定するための制御
ブロック図。

【図１２】実測飛距離と理論飛距離との関係を表すグラ
フ。

【図１３】ボール発射速度と回転ディスクの回転数との
関係を表すグラフ。

【図１４】左右の回転ディスクの回転数を設定するため
の表図。

【図１５】各種処理タスクの関係を表す動作フローチャ
ート。

【図１６】電源投入時の操作パネルの表示状況説明図。

【図１７】発射諸元設定時の操作パネルの表示状況説明
図。

【図１８】発射諸元設定時の操作パネルの表示状況説明
図。

【図１９】発射諸元設定時の操作パネルの表示状況説明
図。

【図２０】従来のボール発射装置の全体構成図。

【符号の説明】

１１ ボール発射装置 １２ サッカーボール（ボール） １３ 装置本体 １５ ボールストッカ １６ 回転ディスク １７ ボール発射台 ２０ 通路 ２１ ボール受け部 ２５ 傾斜モータ ２６ ウォーム減速機 ２８ 回転軸 ３２ インバータモータ ３７ ボールガイド ３９ 板カム ４０ 外周縁部 ４１ ギヤードモータ ４２ 板面 ４６ 操作パネル ４７ 制御装置 ４８ インバータ制御装置 ４９ 傾斜回転制御器 ５０ 回転方向切換器 Ｐ パトライト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 秀夫 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のボールを収容して前記ボールを１
   個づつ装置本体のボール受け部に供給するボールストッ
   カと、一対の回転ロールが備えられ前記装置本体に対し
   て任意の傾斜角度で傾斜するボール発射台と、前記装置
   本体に回動自在に設けられ回動することにより外周縁部
   で前記ボール受け部に供給された前記ボールを前記一対
   の回転ロールの間に押し出すと共に前記ボールを押し出
   した時に板面が前記ボールストッカと前記ボール受け部
   との間に介在して前記ボールストッカから前記ボール受
   け部への前記ボールの移動を阻止する板カムとを備えた
   ことを特徴とするボール発射装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記板カムは、前記
   装置本体側に設けられたモータの正逆回転により、前記
   板面が前記ボールストッカと前記ボール受け部との間に
   介在しない位置と前記ボールを押し出す位置との間で回
   動され、前記ボール発射台は、前記装置本体側に設けら
   れたウォーム減速機の駆動により任意の角度に位置決め
   傾斜されることを特徴とするボール発射装置。