KR100411754B1 - 비디오 디스플레이 수단을 가진 피칭 시스템 - Google Patents

Abstract

피칭 시스템은 야구, 소프트볼 등을 피칭하기 위해 제공되며, 상기 피칭머신은 피칭이전 및 피칭시 가상의 피처가 타자에게 던지도록 보이는 비디오 디스플레이 수단과 결합되어 작동하도록 동기된다.

상기 피칭머신은 타자를 향하여 공을 던지기 위해 피칭의 시뮬레이션을 할 적어도 둘 바람직하게는 세 공동휠이 있는 파워헤드를 포함한다. 세 AC 모터와 동반 모터는 휠이 미리 설정된 속도로 회전하도록 제공된다. 모터드라이브는 휠의 급속한 감속을 허용하는 역학적 브레이크 회로를 포함한다.

선형 작동 장치 쌍은 파워헤드가 미리 설정된 수평 및 수직 위치로 움직이게 하기 위해 제공된다. 프로그램가능한 제어장치는 각 휠의 회전 속도, 파워 헤드의 수평위치 및 수직위치를 개별적으로 제어하기 위해 포함된다. 스마트 카드 판독기는 제어장치의 프로그래밍을 위해 사용될 수 있으며, 피칭머신은 피처에 의해 야구의 실제 피칭의 시뮬레이션을 하도록 비디오 디스플레이에 관련되어 사용되기 위해 채용된다. 상기 피칭머신은 피칭사이에 10초 이하의 인터벌을 가진 다른 속도로 다른 위치에 다른형태의 피칭을 제공하도록 교체가능하다. 비디오 디스플레이 장치는 피칭시스템부근의 있는 스크린에 움직이는 비디오 이미지를 표시하기 위해 포함된다. 상기 스크린은 공의 통과를 방해하지 않도록 개구부를 가진다. 공의 추진과 피처의 이미지는 피칭머신에 상기 피칭에 어울리는 수평 및 수직 각 위치로 회전하는 휠에 지시하고 특정피칭을 위해 적절한 비디오 이미지를 선택하도록 하는 프로그램가능한 제어장치에 의해 동기된다. 프로그램가능한 제어장치는 휠이 적당한 속도가 되었을 때와 피칭머신이 적절한 수평 및 수직 각위치가 되었을때를 탐지한다. 상기 제어장치는 비디오 이미지의 재생을 초기화하고 미리설정된 시간간격 후 솔레노이드가 피칭머신에 공을 보내도록 신호를 보내어 공이 피쳐의 이미지에의해 던져지게 보이도록 한다.

Description

비디오 디스플레이 수단을 가진 피칭 시스템{PITCHING SYSTEM WITH VIDEO DISPLAY MEANS}

본 발명은 특히 피칭환경을 실제적으로 재현하여 프로 및 아마추어 운동선수를 위한 야구 피칭머신으로 이용가능하며, 타자가 실제피처의 이미지를 느끼고 다양한 투구(예, 속구, 커브, 체인지업, 등)로 서로 교환가능하며 피칭사이에 피칭머신을 재조정할 필요없이 다른 궤적으로 및 다른 속도로 투구할 수 있다.

피칭머신 및 피칭머신은 종래에 그리고 일반적으로 네 개의 카테고리로 공지되어 있다.:

(1): 볼을 던지기 위해 스프링 관절 아암 메카니즘을 사용하는 피칭머신

(2) 볼을 던지기 위해 하나이상의 회전휠 또는 회전, 공동휠 쌍을 채용하는 피칭머신

(3) 볼을 던지기 위해 유압에 의존하는 피칭머신 그리고,

(4) 볼을 던지기 위해 회전가능한 커버링 및 분기 회전 디스크를 사용하는 피칭머신

공을 던지기 위해 스프링 기계 장치를 사용하는 피칭머신의 예는 예를들어 자동 변환 진동형 볼 투구 장치를 위한 J.G.하워스의 1973년 9월 11일자의 미국특허 3,757,759호와 캔자스 시티의 마스터 피칭머신에 의해 시장에 나온 피칭머신과 같은 스프링형 볼피칭 머신인 폴 에스 지오바그노리의 1985년 6월 25일자의 미국특허 제 4,524,749이다.

최근에, 대다수 시판되는 투구 또는 피칭머신은 회전하는 휠 사이 또는 플레이트와 단일 회전공동 휠 사이에서 닙(nip)으로 도입되는 공을 던지기 위해 사용되는 하나 또는 두 공동 회전 휠을 채용한다.

상기와 같은 피칭머신의 예는 1973년 ４월 3일자의 이 더블유 할스티드의 볼투구머신이라는 명칭의 미국특허 제 3,724,437호; 1974년 1월 11자의 노만 에스 세라의 공동휠 볼추진장치라는 명칭의 미국특허 제 3,815,567호; 1980년 4월 15일자 토미 엘 스미스의 공동 휠 볼 추진장치라는 명칭의 미국특허 제 4,197,827호; 1984년 1월 3일자의 에드워드 더불류 카헤린의 미국특허 제 4,423,717호; 1986년 4우러 22일자 후지오 노자토의 볼투구머신이라는 제목의 미국특허 제 4,583,514호; 그리고 1990년 5월 8일자 시게리 아이와부치의 피칭머신이라는 명칭의 미국특허 제 4,922,885호가 있다. 회전공동 휠 쌍을 채용하는 상업적 피칭머신은 투알라틴 저그 컴퍼니, 사팍스 아텍, 네바다, 제퍼슨 아이오와의 에이에이아이 어메리칸 어슬레틱 인크, 헌팅톤 비치의 케이란 전문가 인크 및 캔자스 시티（미주리）의 옴니 스포츠 기술에서 시장에 나온바 있다.

공동휠쌍을 이용하는 피칭머신은 여러 가지 다른 속도으로 예를 들면， 속구, 커브볼, 스크류 볼, 등의 다양한 다른 피칭을 할 수 있게된다..

피칭 속도 또는 피칭 타입에 있어서의 변화는 개개의 휠의 속도와 수평 또는 수직 평면에 대해 프리젠테이션의 각도와 개별 휠의 속도를 변화시킴으로써 달성된다.

다른 피칭을 제공하는 상기 피칭머신의 능력은 예를들어 1966년 11월 29일자 제이씨의 볼커빙장치를 가진 야구 피칭머신을 위한 불록이라는 명칭의 미국특허 제 3,288,127호; 1971년 9월 14일자 랄프 더블유 도에그의 방향제어 메카니즘을 가진 볼 추진기계라는 명칭의 미국특허 제 3,604,409호; 1973년 4월 3일자 얼 더블유 할스티드의 볼투구머신이라는 명칭의 미국특허 제 3,724,437호; 1982년 4월 6일자 제임스 케이 매킨토시의 자동 볼피칭머신이라는 명칭의 미국특허 제 4,323,047호; 1983년 4월 7일자 제임스 에이 샤논의 야구 피칭머신이라는 제목의 미국특허 제 4,372,284호; 1987년 4월 7일자 클리포드 브이 해리스의 드라이브 및 압력 휠사이의 선택 조정장치를 가진 볼 피칭머신이라는 명칭의 미국특허 제 4,655,190호에 서술된 바 있다.

회전 휠 머신은 피칭의 속도와 피칭의 타입을 변화시키는 반면 상기 피칭머신의 고유의 문제는 이들이 한 피칭에서 다른 것까지 또는 한 위치에서 다른 위치로 바꾸기 위해 피칭머신의 대규모적인 조정과 재편성을 필요로 한다라는 것이다.

코치가 피칭을 90 mph의 속구에서 75 mph의 커브볼까지 또는 한위치에서 스트라이크 존내의 속구로부터 다른위치의 속구까지 바꿀려고 하는 경우 코치가 휠 속도를 수동으로 다시 한번 조정해야 하든지 수직 또는 수평 평면에 대해 휠의 각도를 재설정 및 수동으로 피칭머신의 수직 및 수평위치를 재조정해야한다.

다음 피칭을 제공할 수 있기 위해 피칭머신이 재설정되기 전에 상기 변경을 달성하는데 5 분정도가 걸릴 수 있다. 결과적으로, 코치는 피처가 실제 게임에서 하는 것과는 다른 위치로 다른 피칭을 교대로 시도하기보다는 동일한 위치로 동일한 피칭을 제공하기 위해 상기 피칭머신을 사용하는 경향이 있다.

따라서, 상기 피칭머신은 타자에게 한계값으로 게임 상태의 준비를 시키려고 한다. 예를 들면，상기 피칭머신은 틀린 감각을 자주 타자에게 준다. 그들이 같은 위치에 같은 속도에 되풀이하여 제공되는 같은 피칭을 칠 수 있기 때문에 그들이 실제 게임 상태에 성공할 것이다라고 생각한다.

다른 기술들에서 상기 문제를 인정하고， 상기 피칭머신에 수평 및 수직 위치의 조정이 가능한 장치를 포함했다. 예를 들어 다음 특허들을 참조할 수 있다.

1992년 12월 29일자 유타카 코모리의 야구 피칭머신이라는 명칭의 미국특허 제 5,174,565호; 1994년 9월 6일자 유타카 코모리의 야구 피칭머신의 정확성을 개선하는 방법이라는 명칭의 미국특허 제 5,344,137호; 1994년 11월 1일자 얼 케이 맥그래스의 피칭머신 및 방법이라는 명칭의 미국특허 제 5,359,986호; 1995년 8월 1일자 케리 케이 폴슨의 볼 피칭장치라는 명칭의 미국특허 제 5,437,261호.

피칭 속도의 사소한 변화를 위해 적응시키는 수평 및 수직 위치의 작은 조정을 허용하기는 하나 상기 특허의 어떤것도 피칭 타입(즉 커브볼에서 속구, 등을 급속한 변화가 가능하지 않다. 상기 변경은 두 공동휠의 회전의 속도를 재위치 및 재조정함으로써만 달성된다.

상기 피칭머신내의 세 공동 회전휠이 피칭사이에 피칭머신을 재조정할 필요없이 다른 형태의 피칭을 제공하도록 하는 시도가 있어왔다.

1997년 7월 22일자 잭 씨 스코트의 볼투구 장치라는 명칭의 미국특허 제 5,649,523호 및 1984년 4월 17일자 조니 이 플로이드의 볼피칭머신 및 세 조절가능한 휠 스피드 및 각도를 가지는 시스템이라는 명칭의 미국특허 제 4,442,823호에서 상술한 시도가 있었다.

그러나, 상기 특허들에서 서술된 피칭머신들은 피칭머신의 수평 및 수직 위치설정의 정밀한 제어가 불가능했기 때문에 성업적이지 못했다. 또한, 정확성 및 정밀성을 가진 다른 피칭들의 변화를 일정하게 주기 위해 볼상의 세 공동휠의 힘을 주의깊게 고려하고 제어하는데 실패했다.

센트럴 포인트오레곤의 그라나다 피칭머신은 개개의 휠 속도에 대한 제한된 제어를 실현하는 세 휠 피칭머신을 최근 소개하고 있다.

트리톤 G-2000으로 알려진 상기 피칭머신은 목표지점의 수평 및 수직 조정을 제공하는데 실패하고 있고 교환가능한 기반에서 다른 속도 및 위치로 다수의 다른 피칭을 제공할 수 없다.

다양한 피칭을 제공하기 위해 피칭머신을 프로그래밍하는 개념은 종래 특허에서 논의되어진 바 있다. 가장 유명한 것은 컴퓨터 제어 투구머신이라는 명칭의 레렌크 코박스의 1992년 6월 30일자 미국특허 제 5,125,653호와 리차드 에이 피어스의 프로그램가능한 야구 피칭이라는 명칭의 미국특허 제 5,464,208호이다.

상기 피칭머신들은 2 휠 타입이고， 다양한 다른 피칭을 교환가능하게 제공하기 위해 급속한 변경이 불가능하다. 따라서, 상기 장치로 제공되는 프로그래밍의 정도는 그다지 높지않다.

피처의 비디오 디스플레이와 피칭머신의 결합은 1993년 3월 23일자 닐 에스 카프의 제어수단을 가진 야구 타격연습장치라는 명칭의 미국특허 제 5,195,744호에서 서술된바 있다.

그러나, 상기 장치는 본 발명에 의해 거론된 다양한 다른 피칭을 제공하는 독특한 잇점을 제공하는데는 실패하고 있다. 상기 장치의 동기 수단은， 대기 위치의 공의 상태의 고려없이 비디오로 생성되는 오디오 신호에 의지한다. 또한, 상기 장치의 공 대기 시스템은 중력에 의존하고 있어 정밀하지 못하고 실패하기 쉽다.

본 발명은 일반적으로 비디오 디스플레이 수단을 가지는 피칭 시스템에 관한 것으로 특히, 야구 및 소프트볼을 투구하고 테니스 및 다른 종목의 볼을 다른 궤적, 다른 속도 및 다른 스핀으로 투구하고 동시에 피처인 상대방이 개별적으로 공 또는 피칭전 또는 그 동안 가시적으로 볼 수 있도록 하는데 사용되는 것이다.

도 1은 본 발명의 피칭시스템의 사시도이다

도 2는 본 발명의 피칭시스템의 정면도이다

도 3은 본 발명의 피칭시스템 상부의 측면도이다

도 4는 본 발명의 피칭시스템 하부의 측면도이다

도 5는 연장레그가 본 발명의 피칭시스템의 상부를 연결하는 방법을 도시하는 확대도이다.

도 6은 본 발명의 피칭시스템의 평면도이다

도 7은 수평평면에서 피칭머신의 파워 헤드가 선회하는 방법을 도시하는 본 발명의 피칭시스템 의 평면도이다

도 8은 피칭머신의 파워 헤드가 수직 평면 내에서 선회하는 방법을 설명하고 있는 본 발명의 피칭시스템의 측면도이다

도 9는 본 발명의 피칭시스템에 관련되어 사용되는 제어 패널의 정면도이다

도 10은 본 발명의 피칭시스템에 관련되어 사용되는 제어 패널의 개략도이다

도 11은 본 발명의 피칭 시스템을 제어하기 위해 사용되는 제어장치의 정면도이다.

도 12는 본 발명의 피칭시스템의 비디오 구성 요소의 사시도이다.

도 13은 본 발명의 피칭머신의 비디오 구성 요소의 평면도이다.

도 14는 본 발명의 피칭시스템의 스테이징 및 보유 영역의 사시도이다.

도 15는 본 발명의 피칭시스템 비디오 동기 수단의 단계를 상술하고 있는 흐름도이다.

* 부호설명

10: 피칭머신 12: 상부

13: 베이스 14A,B,C: 레그

17: 플레이트 18: 소켓

19: 볼트 21: 전면 플레이트

22: 후방 플레이트 50: 수평 선형 작동장치

60: 수직선형작동장치 70A-70C: 공동휠

80: 구동모터 90: 도입튜브

92: 닙 200: 제어장치

204,206: 작동기 304: 스크린

308: 공 322: 솔레노이드

상술한 배경기술에 대해, 본 발명의 주요목적은 야구, 소프트볼, 테니스 공 등을 포함하는 다양한 형태의 공을 교체가능하게 던지는데 사용될 수 있고 투구사이에 10초이하의 간격을 두고 투구전이나 투구시에 사용자가 상대편을 볼 수 있는 비디오 디스플레이 수단과 결합되어 작동하여 동기되는 피칭머신을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 실제적 피칭환경을 제공하여 이에 따라 타자가 와인드업하고 피칭을 거두는 실제 피처의 이미지를 보도록 하는 피칭머신을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 피칭 사이에서 피칭머신을 수동으로 재조정할 필요없이 여러 가지 다른 속도으로 여러 가지 다른 위치에 여러 가지 다른 피칭을 교대로 제공할 수 있는 피칭머신을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 피칭머신의 수동 조정 필요성 없이 상기 피칭을 제공할 수 있는 피칭머신을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 각 피칭의 형태, 속도 위치를 사용자가 선택할 수 있는 피칭머신이 미리 설정된 또는 램덤한 방법으로 다양한 피칭을 프로그램할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 피칭머신을 위한 제어가 미리 설정되거나 랜덤한 피칭 패턴의 시뮬레이션하도록 쉽게 재프로그램될 수 있도록 하는 것이다.

상술한 목적과 잇점의 달성을 위해， 간단한 요약으로 본 발명은 실제 피처 또는 테니스 선수를 시각적으로 표시하고 예를들어 실제 피칭을 제공하는 실제 피처를 시뮬레이션을 하도록 비디오 디스플레이로 볼의 던지는 것과 동기화하는 피칭머신을 포함한다.

상기 피칭머신은 하나이상 및 피칭을 모의실험하기 위해 타자를 향하여 볼을 던지는 세 동기휠 및 파워헤드를 가지는 형태이다.

바람직한 실시예에서, 세 휠의 속도는 공 속도, 회전율 및 회전축 경사를 제어하도록 독립적으로 제어가능하다. 물론, 피칭머신이 또한 소프트볼, 테니스 공, 라크로스 공과 다른 구형의 물체를 던지기 위해서도 사용될 수 있다.

상기 피칭머신은 각 휠의 회전속도를 독립적으로 제어하기 위한 수단, 수평평면 내에 파워헤드의 정렬을 독립하여 제어하기 위한 수단, 수직평면내의 파워헤드의 정렬을 독립적으로 제어하기 위한 수단을 포함하고 상기 피칭머신이 다른 속도로 다른 위치에 다른 형태의 피칭을 교환가능하게 할 수 있도록 한다..

각 휠의 회전 속도를 제어하기 위한 수단은 각 휠의 회전 속도를 급격하게 가속 및 감속하는 수단을 더 포함한다.

제어 수단은 각 휠의 회전속도를 독립적으로 제어하는 수단, 수평 평면내의 파워헤드의 정렬을 독립적으로 제어하기 위한 수단 및 수직평면내의 파워헤드를 독립적으로 제어하는 수단으로부터 피드백을 수용하여 속도 및 정렬이 확실히 되도록 한다.

바람직한 실시예에서, 상기 피칭머신은 공을 던지는 세 공동휠과 파워헤드의 수평 및 수직 정렬과 협력하여 휠의 회전 속도를 동시에 제어하는 제어 시스템을 포함한다.

제어， 및 비디오 플레이백의 동기는 역시 전체 피칭 시스템을 위한 제어수단의 기능이다.

스크린은 피칭머신과 타자 사이에서， 피칭머신의 정면에 인접하여 있다. 디지털 비디오 이미지 플레이어는 피처의 비디오 이미지를 투영하는 스크린 정면에 위치한다.

공은 공급튜브에 의해 전달되고， 파워헤드 뒤에 스테이징 영역 내에 보유된다.

제어 시스템은 던져지는 피칭형태에 적절한 이미지를 선택하고， 세 구동 휠의 회전 속도와 피칭머신의 수평 및 수직 각 위치를 데이터 테이블에 접근함으로써 추정하여 피칭머신요소에 명령을 내린다. 구동 휠이 상기 속도를 선택하고 피칭머신이 정확한 수평 및 수직 모서리가 있는 위치를 선택하면, 신호가 비디오 이미지의 재생을 시작할 제어 수단에 보내어지고 공이 던져지는 위치에 도달하기 위해 피쳐의 이미지를 요구하는 시간을 카운트다운하도록 타이머가 시작된다.

카운트다운의 종료시, 제어 수단은 스테이징 수단내의 공뒤에 즉시 위치하는 솔레노이드에 신호를 보내고 솔레노이드는 파워헤드를 통하여 공을 추진시키며 그 후 스크린을 통하여, 비디오 이미지내의 피처가 공을 던지게된다.

본 발명의 상술한 다른 목적과 잇점은 첨부된 도면과 관련하여 본 발명의 바람직한 실시에를 더욱 상세하고 명백하게 설명된다.

도면 특히，도 1을 참조하면, 본 발명의 피칭시스템은 참조 숫자 10에 의해 일반적으로 표시된다.

피칭머신(10)는，각각 삼발을 형성하는 다수의 제거가능한 레그 바람직하게는 전면 레그(14a) 및 후방 레그의 쌍을 포함하는 베이스(13)에 장착되는 상부(12)를 포함한다.

충격 흡수 장치(도시되지 않음)와 같은 충격을 흡수하는 장치는 사용시 후방 레그(14B, 14 C)내의 피칭머신(10)의 어떤 반동 충격을 최소로 하기 위해 포함시킬 수 있다.

확대된 발(15)은 각 레그(14)의 외부 단부에서 제공되고， 각 레그(14)의 길이가 증가하고 감소되도록 하는 나사산형성 연장 피팅(16)에 의해 레그(14)에 나사고정된다.

평평한 고무 플레이트(17)는 각 발(15) 아래에 특히， 예를 들면， 체육관에 마루같은 옥내에서 사용될 때 추가 안정성을 피칭머신(10)에 대해 제공하기 위해 포함될 수 있다.

피칭머신은 각 피칭의 제공에 상당한 반동을 경험하며, 피칭머신을 안정되게 하고，일관된, 정확한, 반복가능한 결과를 제공하기 위해, 상기 반동을 줄이는 것은 중요하다.

도 4에서 잘 도시된 바와 같이, 레그(14)는 삽입에 의해 상부(12)에 각각 부착되며 상부(12)의 하부표면에 장착된 보완 소켓(18)과 결합된다.

상기 소켓(18)은 볼트(19)로 상부(12)에 고정된다. 두 후방 레그(14B, 14C)를 위한 소켓(18)은 후방 레그(14B, 14C)가 상부에 대해 약 30도 각도로 위치하도록 상부(12)의 수평평면에 대해 경사진다. 이것은 더 넓은 베이스를 제공하고， 피칭머신(10)에 더 큰 안정성을 제공한다.

도 1을 다시 참조하면, 상부(12)는 의도된 위치를 향하여 피칭머신로 도입되는 공을 추진하도록 하는 적어도 둘 바람직하게는 세 공동 구동 휠(70A, 70B, 70C)(70A와 70B는 도1에서만 도시)을 가지는 움직일 수 있는 파워헤드를 포함한다.

세 공동 휠을 이용하고 사용함으로써 예를 들면，JUGS 피칭머신같은 다른 피칭머신에서 요구되는 것과 같이 파워헤드 파워헤드의 각도를 재설정할 필요없이 다양한 다른 피칭을 교대로 제공하는 본 발명의 피칭머신을 허용한다고 인정된다.

세 상기 휠 설계에서, 공동휠(70A-70C) 사이에서 닙(92)내를 통과함으로써. 제 3 휠이 공 위에 회전을 분배하는 동안 두 휠이 구동휠로 기능한다.

본 발명의 피칭머신(10)은 야구공， 소프트볼, 테니스 공, 라크로스 공, 등을 던지기위해 사용될 수 있으며, 이는 공동 휠(70A-70C) 사이에서 닙(92)의 크기에 의존한다.

도 1-7에 도시된 바라직한 실시예에서, 세 공동 휠(70A-70C)는 같은 거리 및 서로와 관계가 있는 각도(120도 정도 이격되어)로 위치한다.

이와같이, 상기 도면에서 도시된 특징에서, 휠(70A-70C)는 10시, 2시 및 6시위치에 위치한다. 그렇게 형성될 때, 사용자가 속구를 원할 때, 10시 및 2시 방향휠이 동일한속도로 설정되는 한편 바닥 또는 6시 휠이 더 높은 속도로 설정되면 공 위에 백 스핀을 주게된다.

이것은 라이징 패스트볼을 만들어낸다. 유사하게, 체인지 업은 세 휠(70A-70C)의 속도를 비례하여 느리게 함으로써 만들어질 수 있다.

싱킹 속구 또는“스필트 핑거 속구”는 구동 휠에 대해 6시방향 휠의 속도를 감속함으로써 만들어 질 수 있다. 이것은 가라앉는 볼을 만드는 톱스핀을 만든다.

피칭머신(10)은 모든 세 구동 휠의 속도 차를 제어함으로써 커브볼을 던질 수 있다. 2시방향 휠의 속도를 증가시키고，6시방향 휠의 속도에 대해 10시 휠의 속도를 감소시킴으로써, 회전 스핀은 하방 및 외부로 브레이크를 유발하도록 공에 회전시켜 실제 커브볼을 발생시킨다.

피칭 브레이크의 총계는 2 시와 10 시방향 휠의 속도 차이를 늘리거나，감소시킴으로써 조절될 수 있다. 똑같이, 슬라이더 또는 빠른 커브볼은 모든 구동 휠의 속도를 증가시킴으로써 던져질 수 있다.

스크류 볼은 2 시방향의 속도를 감소시키고， 6 시방향 휠의 속도에 대해 10시방향 휠의 속도를 증가시킴으로써 이루어진다. 공을 회전시키고 하방으로 브레이크를 걸게된다.

너클볼은 같은 속도으로 각 휠을 설정함으로써 던져질 수 있다.

이것에 의해 공이 어떤 회전으로 피칭머신(10)에서 실질적이게 스핀을 먹지 않게 된다，전형적인 너클볼을 이와같이 만든다. 그러나 피칭머신로 던져지는 너클볼의 제공 위치를 제어하는 것은 실제 피처가 던지는 너클볼을 컨트롤하는 것만큼 어렵다.

피칭머신(10)의 상부(12)는 중심 공 조인트(40)에서 베이스 플레이트(30)에 회전가능하게 장착된다. 파워헤드(20)는 전면 플레이트(21)와 후방 플레이트(22)를 포함하며 전면 플레이트(21)와 후방 플레이트(22) 사이에서 연장되는 세 모터 마운트(23)에 의해 서로 부착된다.

개구부(24)은 공이 피칭머신(10)로부터 추진됨에 따라 파워헤드(20)의 전면 플레이트(21)의 대략 중심내에 형성된다.

전면 플레이트(21)와 후방 플레이트(22)내의 연장된 그루브(36)를 통과하는 일련의 볼트(34)로 모터 마운트(23)가 전면 플레이트(21)와 후방 플레이트에 고정되는 점에 유의할 필요가 있다. 이것은 모터 마운트(23)의 실제 위치와，예를 들면，다른 어떤 크기의 공 예를들어 야구공, 소프트볼, 라크로스 공, 테니스공등을 적응시키도록 조절되기 위해 이에 대해 장착되는 휠(70A-C)과 모터 마운트이 실제적 위치를 허용한다.

파워헤드는 전면 플레이트(21)의 반대쪽에 형성되고 파워헤드가 베이스 플레이트(30)의 수평방향에서 회전하도록 하는 회전휠(25)쌍에 의해 더 지지된다.

파워헤드(20)는 중심 공 조인트(40)에 대해 파워헤드(20)의 수평위치를 바꾸기 위해 수평평면으로 회전하게되어 있으며 따라서 볼이 타자에게 제공되는 각도를 조절한다.

수평 평면내의 파워헤드(20)의 실제 움직임은 베이스 플레이트(30)의 상부표면에 제공되는 수평 선형 작동 장치(50)에 의해 생기게 하게 된다. 수평 선형 작동 장치(50)는 수평 선형 작동 장치(50)로부터 전면 플레이트(21)의 내부 표면까지 연장되는 수평 연장 샤프트(52)를 포함한다.

수평 선형 작동 장치(50)는 파워 헤드가 전면 중심 공 조인트(40)에 대해 수평 방향으로 회전하도록 한다.

스프링(26)은 파워헤드를 선형 작동 장치 내부 피칭머신 장치로부터 역회전을 제거하는 선형 작동 장치(50)에 대해 고정한다. 이에따라 파워헤드(20)의 수평 정렬 정확성이 증가한다. 스프링(26)은 베이스 플레이트(30)에서 상부로 연장되는 포스트(27)와 전면 플레이트(21)의 내부의 표면 사이에서 고정된다.

파워헤드(20)는 중심 공 조인트(40)에 의해 한정되는 축에 관해 수직 평면로 회전하도록 채용되며 휠(25)은 베이스 플레이트(30)에 대해 파워헤드(20)의 수직 각도를 바꾸기 위해 채용된다. 따라서, 공이 타자에게 나아가는 각도가 결정된다.

하방 연장 샤프트(62)를 가지는 수직 선형 작동 장치(60)는 후방 플레이트(22)의 외부 표면상에 형성된다. 수직 선형 작동 장치(60)는 파워헤드(20)가 전면 중심 공 조인트(40)에 관해 수직 평면에서 회전하도록 한다.

수평 및 수직 방향에서 파워헤드(20)를 움직이는 것은 스트라이크 존내의 다른 위치로 피칭하는 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 특히 다른 속도이 피칭과 마찬가지로 브레이킹 피칭을 하는데 중요하다.

다른 형태의 교환가능한 피칭을 하는 경향이 있는 어떤 피칭머신도 피칭 베이스에 의한 피치상의 파워헤드의 수평 및 수직 평면으로의 재위치할 수 있어야한다.

파워헤드(20)는 이와같이 수평 및 수직 선형 작동 장치를 이용함으로써 수직 및 수평 평면으로의 다시 위치될 수 있다. 상기 작동 장치(50, 60)의 샤프트(52 또는 62)를 후퇴하거나 연장함으로써 상기 파워헤드(20)는 공 조인트(40)에 대해 회전함으로써 상기 방향으로 움직이게 된다.

예를 들면, 속구에서 체인지 업(피칭의 속도가 적어도 10 mph정도 줄여지는 공)을 으로 바꾸고자 할 때, 피칭의 궤도 각도는 더 느린 피칭에 관해 중력의 효과를 극복하기 위해 상승되어야 한다. 파워헤드(20)가 중심 피벗(40)에 관해 회전하면 피칭궤도의 각은 피칭에 관해 중력의 효과를 적용시키기 위해 상승하는 것과 같다.

이것은 수직 작동 장치(60)의 샤프트(62)를 후퇴함으로써 달성된다 이에따라 상승 방향에서 파워헤드(20)를 기울인다.

똑같이, 파워헤드(20)는 다음과 같이 커브볼을 던지도록 재위치될수 있다.

수직 선형 작동장치(60)의 샤프트(62)는 후퇴되어 피칭의 각도가 상승되고 파워헤드가 브레이크되지 않는 플레이트의 측면에 위치하게하는 수평 선형 작동기(50)의 샤프트(52)를 후퇴함으로써 파워헤드(20)의 수평위치를 변화시킨다.

피칭머신(10)내에 위치한 중심 공 조인트에 대해, 수평 및 수직으로 파워헤드(20)를 회전시킴으로써, 수평 또는 수직 방향중 하나 또는 양쪽 다의 피칭머신의 실제 움직임이 최소화되고 이는 타자가 알아챌 수 없을 만큼이다. 만일 양쪽 피벗 축이 전면 플레이트(20)에서 개구부(24)을 통과하면 상기 인지불가능은 개선될 수있을 것이다.

도 7 및 8은 파워헤드(20)가 수평 및 수직 방향에서 베이스 플레이트(30)에 관련된 중심 공 조인트(40)에 대해 회전하는 방법을 도시한다.

도 7에서 도시된 바에 따라, 수평 선형 작동 장치(50)의 샤프트(52)의 연장 및 후퇴에의해 수평방향에서 파워헤드(20)의 회전이 발생할 수 잇다. 피벗 휠(25)은 파워헤드(20)의 회전을 도운다.

도 8에 도시된 바와 같이, 파워헤드(20)는 수직 선형 작동장치(60)의 샤프트(62)의 연장 및 후퇴하여 중심 공 조인트(40)에 관해 수직 평면으로 회전할 수 있다. 당연히, 상기 파워헤드를 재위치시키는 것은 피칭머신(10)에서 추진되는 공의 우발적인 궤도에 영향을 끼친다.

제어 케이블(도시되지 않음)은 수평 및 수직 선형 작동 장치(50, 60)를 베이스 플레이트(30)의 저면에 장착될 수 있는 리모트 컨트롤 상자(200)내에 포함되는 원격 작동 장치 제어(204, 206)에 연결한다(도 9-10 참조).

도 1에 도시된 바와 같이 피칭머신(10)의 세 공동 구동 휠(70A, 70B, 70C)은 각각 바람직하게는 알루미늄강 또는 혼합물질로 구성된 고체 허브(72)와 마찰에 비교적 잘 견디는 변형가능한 물질의 외부코팅(73)을 포함하여 타자를 향하여 공이 던져지기 위해 최소한의 슬립을 가지고 휠들(70A-70C)이 볼을 충분히 잡을 수 있도록 한다.

상기 외부 코팅을 위한 바람직한 재료는 우레탄, 니트릴 고무 및 부틸고무이며 상기 물질을 위한 바람직한 경도는 25에서 60사이의 듀로미터 A이며 특히 바람직한 경도는 40에서 50사이의 듀로미터 A 경도이다.

더 부드러운 물질이 추진되어지는 공에 더 크게 유사하고 피칭머신이 더 다양한 공을 사용하게한다. 상기 물질은 상업제품을 위해 요구되는 견구성이 부족하다. 또한, 60 듀로미터이상의 경도를 가지고 있는 물질은 통상 사용으로 인해 피칭머신적 정확성이 감소되는 동안 공을 더 잘 미끌어지게 된다.

공동 휠(70A-70C)의 직경은 8에서 20 인치 사이인 반면, 12 에서 16인치 사이의 직경이 바람직하다. 대략 16 인치의 직경을 가지고 있는 휠이 특히 바람직하다.

더 큰 휠이 휠과 공 사이에서 미끄러짐을 줄인다는 것이 발견되었다. 이에따라 피칭머신의 정확성이 증가하게 된다.

유사하게, 궁극적으로 90 mph이상의 공속도를 달성하려고 할 때에는 더 큰 휠이 바람직하다. 즉， 상기 휠이 약 3500 RPM까지 회전속도를 가지기 때문에, 진동을 최소화 하기 위해 허브가 고체이고， 균형을 이루는 것이 바람직하다.

공동 휠(70A-70C)은 모터 마운트(23)를 통하여 연장되고， 부싱(84)을 확장하는“트란 토크”에 의해 휠(70A-70C)에 고정되는 모터 샤프트(82)에 의해 휠에 부착되는 구동 모터( 80)로 각각 동력을 공급받는다.

구동 모터(80)가 실질적으로 원하는 속도로 휠(70A-70C)을 회전시키는 충분한 파워를 가진 DC 또는 AC 모터일 수 있는 반면, 상기 피칭머신(10)의 본질적인 요소 중의 하나는 피칭머신이， 즉，7-10초 이하의 비교적 짧은 기간에 여러 가지 다른 피치로 교환하능하게 전달하도록 공동 휠(70A-70C)을 가속 및 감속하는 능력이다.

예를 들어， 1200 RPM에서 2500 RPM까지로 휠을 급속히 가속시키면 동시에 다른 휠은 2500 RPM에서 1500 RPM까지 감속하는 상황이다.

새로운 속도로 정확히 이르는 상기 휠(70A-70C)의 속도를 급가속 및 감속능력은 본 발명의 임계적 특징이다. 다른 피칭머신에 의해 지금까지 사용된 DC 모터는 상기 피칭머신을 위해 요구되는 공동 휠의 급 가속 및 감속을 달성할 수 없었다.

예를 들면, 상기 피칭머신의 정해진 목적 중의 하나는 실제 피처의 연습 상태를 실제 타격하는 것을 시뮬레이션하는 7-10초 시간이내에 다른 피칭을 할 수 있다. 물론， 이것은 이 다른 피칭을 제공할 수 있는 상기 제한된 기간이내에 특정휠을 급가속 및 감속할 수 있을 것을 요한다.

휠의 상기 급속하고 정확한 가속 및 감속은 역동적이거나 재생하는 브레이킹회로를 포함하여 동반된 모터를 가진 AC 모터를 사용함으로써 쉽게 달성도리 수 있다. 특히 좋은 결과는 적어도 3/4 HP를 제공한다 것이 가능한 AC 모터인 삼상 모터를 사용하면서 이뤄졌다. 특히 바람직한 AC 모터는 모델 VM 3116으로 발더에 의해 시판된 1 HP 모터이다.

구동 모터(80)는 케이블(85)로 제어박스(200)내의 원격 가변 속도 AC 모터드라이브(202A-202C)내에 각각 연결된다.(도 9 참조)

상기 AC 모터드라이브가 피칭의 급속한 상호 교환성을 위해 공동 휠(70A-70C)의 급감속을 허용하는 동적 또는 재생 브레이킹 회로를 포함하는 것은 중요하다.

특히 바람직한 AC 모터드라이브는 억스브리지의 AC 테크놀로지 코포레이션에 의해 시판된 AC 테크 MC1000 가변 주파수 드라이브이다. 그리고 그것은 동적 또는 재생 브레이킹 회로를 모터와 휠의 급속한 감속을 위해 포함한다.

도 1에 도시된 공 도입 튜브(90)는 공동 휠(70A-70C) 사이에 형성된 닙(92)으로 공을 피칭머신(10)에 도입하기 위해 제공된다.

본 발명의 피칭머신(10)은 피칭머신에 코치 또는 다른 개별 수동 공급되는 공으로 작동도리 수 있고 선택적으로, 공동휠 공동 휠(70A-70C) 사이에서 공을 피칭머신(10)에 자동적으로 도입하기 위한 JUGS 및 ATEC 피칭머신과 연결되어 통상 사용되는 형태의 종래의 자동 원격 볼 공급기와 결합하여 사용될 수 있다.

그러나 상기 자동 공 공급기는 파워헤드(20)의 움직임 때문에 본 발명의 피칭머신(10)에 관련된 작업에서 수정되어야 한다.

이에대해, 파워헤드(20)의 운동을 파워헤드에 적응시키기 위해 공 전송 장치와 파워헤드(20)사에에 유연한, 바람직하게는 투명한 연결을 제공하는 것이 필수적이다.

그러나, 어쨌든, 공은 피칭머신(10)를 통하여 추진력을 위해 공동 휠(70A-70C) 사이에서 닙(92)에 도입된다.

포인터 장치(100) 바람직하게는 레이저 포인터 장치는 그것에 관하여 정면 또는 타자 쪽에서 베이스 플레이트(30) 위에 제공되는 것이 바람직하다.

포인터 장치(100)는 상술한 방법으로 사용자가 피칭머신(10)의 적절히 정렬하는 것을 돕기 위해 제공된다.

수송 휠(110)의 쌍은 또한 피칭머신(10)의 전송과 재배치를 용이하게 하는 베이스 플레이트(30)의 반대쪽에 제공되는 것이 바람직하다.

상기 휠이 피칭머신(10)의 사용하기 위한 준비로 레그(14)를 삽입하기 전에 영역으로 또는 영역에서 떨어져서 사용자가 간단히 피칭머신을 롤링하도록 한다.

분리된 제어박스(201)에 수용되는 프로그램 제어 장치(200)에 의해 본 발명의 피칭머신(10)이 제어된다(도 9 참조). 도 1에 도시된 바에 따라, 제어 장치(200)는 베이스 플레이트(30)의 하부에 또는， 선택적으로， 배꼽모양의 코드(도시되지 않음)에 의해 피칭머신에 고정 될 수 있다.

그러나, 어쨌든, 그러나, 제어장치(200)는 전기적으로 접속되고， 본 발명의 피칭머신(10)를 제어한다.

도 9-10에서 더욱 상세해 도시된 바에 따라, 제어장치(200)는 전기적으로 연결되고， 각각의 구동 모터(80A-80C)를 제어하는 구동 모터 제어(202A-202C)를 포함한다.

상술한 바와 같이, 특히 바람직한 AC 모터는 억스 브리지의 AC 테크놀로지 코포레이션이 시판한 AC 테크 MC1000 가변 주파수 드라이브이며 이것은 모터와 공동 휠(70A-70C)의 급속한 감속을 허용하는 역학 브레이킹 회로와 저항기를 포함한다.

개인용 컴퓨터는 역시 DVD 드라이브를 가진 제어 장치로서 사용될 수 있다.

수직 선형 작동 장치(60)를 제어하고 전기적으로 이어지는 수직 작동 장치제어(204)가 제공된다.

유사하게, 수평 선형 작동 장치(50)를 제어하고 전기적으로 연결된 수평 작동 장치 제어 (206)가 제공된다.

피칭머신의 다양한 작동을 제어하기 위해 프로그램가능한 제어장치(208)가 제공되면 특허 바람직한 제어장치는 콘트롤 테크놀로지 인크가 제조한 MultiPro+MC 제어장치이다.

또한,, 제어장치(200)는 제어장치 전력 공급(210), 제어장치 터미널 블록(212), 필터 팬(214), 퓨즈 블록(216) 및 인입 필터(218)를 포함한다.

도 10에서 더욱 상세해 도시된 바에 따라, 제어장치(208)는 구동 모터 제어장치(202A-C) 및 작동기 드라이브(204, 206)를 제어하고 이에 연결된다.

원격 핸드헬드 컴퓨터 단말 장치(220)는 코치 또는 사용자에 의해 사용되기 위해 프로그램 가능한 제어장치(208)에 전기적으로 접속된다.

도 11은 본 발명의 피칭머신을 제어하기 위해 코치 또는 타자에 의해 사용되고자 하는 원격 앤드 헬드 컴퓨터 단말 장치(220)의 배치를 도시한다.

터미널은 구종, 위치 및 속도가 LCD 디스플레이를 사용하여 표시되는 디스플레이 영역(222)을 포함한다.

선택적인 실시예(도시되지 않음)에서, 핸드헬드 컴퓨터 터미널에 현재 표시되는 모든 정보를 포함하는 원격 핸드헬드 컴퓨터 단말 장치(220)의 대용으로 종래의 터치 스크린 제어장치가 사용될 수 있다.

일련의 모드 ＬＥＤ(224)는 피칭머신이 즉，수동, 자동 조절 및 홈으로 작동하도록 하는 모드를 나타내기 위해 제공된다.

모드 ＬＥＤ은 사용자가 그 다음 상응하는 모드 ＬＥＤ가 발광하도록 피칭머신의 실제모드를 선택하도록 하는 모든 선택 키(226)에 대응된다.

수동 모드에서, 피칭머신(10)은 코치에 의해 수동으로 선택되는 피칭에 대응하는 피칭을 제공하기 위해 프로그램된된다. 모드 선택 키(226)의“수동”키를 누름으로써 피칭머신(10)이 수동 모드에서 작동된다.

자동 모드에서, 피칭머신(10)은 예를 들면， 미리 설정된 시퀀스에서，12 또는 그이상의 일련의 피칭을 제공하기 위해 프로그램된다.

모드 선택 키(226)의“자동”키를 누름으로써 피칭머신(10)가 자동 모드에서 작동된다.

자동 모드에서, 사용자가，예를 들면，사용자가 오른손 피치에 오른쪽의 타자, 왼손피쳐에 오른쪽의 타자 등을 원하는 시퀀스 및 특정 피쳐에 의해 제공되는 피칭의 실제시퀀스를 시뮬레이팅하는 특별한 시퀀스의 선택 예로 케빈브라운 시퀀스등을 선택할 수 있다. 사용자는 “위치 조정키”(232)를 사용하여 선택할 수 있다.

"홈"키(225)는 사용자가 특별한 타자를 적응시키는 피칭의 수직 제공의 "미세한조정”을 가능하게 한다. 예를 들면, 타자가 5'6"인 낮은 스트라이크존 및 다음타자는 6'2"로 상승시킬 수 있다.

스트라이크 존의 미세한 조정은 그들의 표면에 화살를 가진 위치 조정 키(232)를 사용하여 조절한다. "시프트"키(227)는 사용자의 선택에 대해 제어장치로 사용된다는 점에서 컴퓨터의“엔터”키에 해당한다.

"시프트”키는 수동 모드에서 피칭의 제공을 명령하는데 사용된다.

"온"키(228)는 피칭머신(10)를 위한 온/오프 동작을 제어한다.

피칭머신(10)은 미리설정된 조절 속도 즉, 빠른, 중간 및 느리게 작동하도록 프로그램되고 이는 적절한 "피칭속도키"(238)를 누름으로써 선택된다.

예를 들어, 빠른 모드로 작동되도록 프로그램되었을 때, 모든 피칭은 90 mph의 속구를 기반으로 한다. 중간의 모드에서, 모든 피칭이 80 mph의 속구로，그리고 느린 속도에서는 모든 피칭은 70 mph의 속구를 기반으로 한다. 이 설정은 완전히 임의이고， 쉽게 바꿀 수 있다. 예를 들면, 피칭머신이 메이저리그 팀을 위해 즉 사용될때에는, 상기 세가지 설정 즉，빠른중간 및 느린세팅은， 예를 들면， 각각 95 mph의 속구, 90 mph의 속구 및 85 mph의 속구를 기반으로 할 수 있다.

유사하게, 피칭속도키의 실제 수는 늘릴 수 있거나， 특별한 적용에 따라 감소될 수 있다.

본 발명의 피칭머신(10)에 의해 제공되는 실제형태의 피칭은 적절한 "피칭선택키"(230)를 누름으로써 선택된다. 본 발명의 피칭머신(10)은 다음의 피칭을 제공하기 위해 프로그램된다:

라이징 패스트볼, 싱커 또는 스필트 핑거 패스트볼, 채인지 업, 커브볼 및 슬라이더.

다른 피칭의 종류는 희망하는 경우 더해질 수 있다.

유사하게, 스트라이크 존 내의 피칭 위치는 그 표면상의 야구공을 가지는 피칭 로케이션 키(236)를 적절히 누름으로써 제어될 수 있다.

피칭머신(10)은 스트라이크 존 즉, 높은바깥쪽 및 안쪽 낮은 및 바깥쪽 낮은 및 안W고 및 중간 우측타자가 있는 모든 베이스내의 5개의 위치에서 피칭을 제공하도록 프로그램된다.

적당한 피칭 로케이션키(236)를 누름으로써 피칭머신(10)이 스트라이크 존의 적절한 위치로 피칭을 제공하도록 지시한다.

분명하게, 상기 5개의 위치는 임의이고， 특별한 적용에 따라 바꿔질 수 있다. 예를 들면, 코치는 타자가 스트라이크 존을 배우는 것을 돕기 위해 스트라이크 존의 밖에서 피칭을 실제로 제공한는 것이 바람직한 것을 발견할 수 있다.

유사하게, 스트라이크 존 내의 위치의 수는 표시된 다섯보다 오히려 9개의 위치에서 바꿔질 수 있다.

선택되는 각각의 피칭과 그 위치를 위한 수평 선형 작동 장치(50)와 수직 선형 작동 장치 (60)의 위치와 공동 휠(70A-70C)의 위치의 속도를 위해 적당히 미리 설정된 세팅을 결정하는 프로그램된 제어장치(208)내에서 데이터 테이블이 미리 프로그램된다.

상기 데이터 테이블의 예는 표 1에 포함되어 있다. 이는 80 mph의 속구에 의거하는 일련의 피칭에 대해 각각의 휠 속도와 작동 장치 설정을 나타내고 있다.

표 1-중간(80Mph 시리즈)

피칭형태	위치	피칭속도	휠A속도	휠B속도	휠C속도	수평세팅	수직세팅
속구	1	80	1150	1800	1150	763	500
속구	2	80	1150	1800	1150	755	535
속구	3	80	1150	1800	1150	775	535
속구	4	80	1150	1800	1150	755	470
속구	5	80	1150	1800	1150	775	470
싱커	1	80	1400	1250	1400	761	765
싱커	2	80	1400	1250	1400	750	795
싱커	3	80	1400	1250	1400	775	795
싱커	4	80	1400	1250	1400	750	725
싱커	5	80	1400	1250	1400	775	725
커브볼	1	69	1000	1000	1800	815	850
커브볼	2	69	1000	1000	1800	805	890
커브볼	3	69	1000	1000	1800	825	890
커브볼	4	69	1000	1000	1800	805	825
커브볼	5	69	1000	1000	1800	825	825
슬라이더	1	74	950	950	2150	812	850
슬라이더	2	74	950	950	2150	802	888
슬라이더	3	74	950	950	2150	822	888
슬라이더	4	74	950	950	2150	802	825
슬라이더	5	74	950	950	2150	822	825
스크류볼	1	70	1850	1100	1100	725	870
스크류볼	2	70	1850	1100	1100	715	900
스크류볼	3	70	1850	1100	1100	740	900
스크류볼	4	70	1850	1100	1100	715	835
스크류볼	5	70	1850	1100	1100	740	835
체인지업	1	65	1000	1700	1000	765	620
체인지업	2	65	1000	1700	1000	755	650
체인지업	3	65	1000	1700	1000	775	650
체인지업	4	65	1000	1700	1000	765	590
체인지업	5	65	1000	1700	1000	775	590

상술한 표에 대해, 피칭 형태는 속구, 싱커, 커브공, 슬라이더, 스크류 볼과 체인지 업과 같은 바라는 피칭형태를 나타내며， 손으로 잡는 터미널(220)상의 피칭 형태 키(230)에 대응한다.

유사하게, 상기 표 내의 위치는 터미널(220) 상의 피칭 위치 키(236)에 의해 결정된 피칭위치에 관한 것이다. 일반적으로, 중간 낮은 피칭은 참조번호 1로 표시되고 바깥쪽 높은 피칭은 2, 안쪽 높은 피칭은 3, 바깥쪽 낮은 피칭은 4 및 안쪽 낮은피칭은 5로 표시된다.

휠 A, B 및 C를 위한 개개의 휠 속도는 각 휠의 공동 구동휠(70A-70C)을 위한 휠속도에 대응한다. 수평 세팅은 수평 작동 장치 제어(206)의 설정에 대응하고 수직 설정은 수직 작동 장치 제어(204)의 설정에 대응한다.

각각의 세팅은 특별한 피칭을 위한 최적의 피칭 설정을 결정함으로써 수동으로 이루어진다.

유사한 표가 예를 들어，핸드 헬드 터미널(220)상의 피칭 속도 키(238)로 결정되는 각각의 피칭 속도 세팅설정에 대해 이루어진다. 예를들어, 70 mph의 속구에 기반을 둔 느린볼들과 90 mph의 속구에 기반을 둔 빠른볼들을 설정한다. 상술한 바에 따라, 이것들은 특정의 원하는 피칭 속도에 따라 변화할수 있다.

상술한 바에 따라, 본 발명의 피칭머신은 프로그램의 제어장치(208)가 피칭머신(10)에 미리 설정된 위치에 피칭의 미리 설정된 일련의 구종을 던지도록 명령하며 특별한 속도로 통상 설정되는 자동 모드에서 운영될 수 있다.

예를 들면, 피칭머신(10)은 하기 순서로 설정되는 20가지의 피칭을 위해 프로그램될 수 있다:

가운데 속구; 높은 안쪽 속구; 낮은 바깥쪽 커브볼; 낮은 안쪽싱커싱커; 높은 안쪽속구; 낮은 안쪽 스크류볼; 낮은 바깥쪽 체인지업; 낮은 안쪽 속고; 높은 바깥쪽 슬라이더; 높은 바깥쪽 속구; 낮은 안쪽 스크류볼; 낮은 바깥쪽 커브볼등.

가상의 어떤 피칭의 조합이라도 특별한 시퀀스를 이루기 위해 프로그램될 수 있고, 오른손 피처 대 오른손 타자; 오른손 피처 대 왼손 타자; 왼손 피처 대 오른쪽 타자; 왼쪽 피처 대 왼손 타자를 달성할 수도 있다.

또한, 예를 들어，즉, 노모 히데오의 싱커의 브레이크를 증가시키는 것과 같이 특별한 피처를 위한 특별한 피칭 프로필을 달성할 수 있다. 이것은 데이터 테이블에서 휠 설정을 다른 피칭을 이루기 위해 수정함으로써 완성될 수 있다.

상기 데이터 테이블은 컴퓨터를 사용하는 제어장치(208)로 프로그램될 수 있다. 데이터 테이블을 재프로그램하기 용이하도록 하기 위해, 프로그램의 제어장치(208)를 원격 자기 스트립“스마트 카드”판독기에 부착할 수 있다. 이처럼, 스마트 카드 판독기로 즉시 제어장치(208)를 재프로그램하고， 이에 따라 자동 피칭 시퀀스를 바꾸도록 읽을 수 있는 스마트 카드에 저장될 수 있다.

이것은 사용자가 즉시 여러 가지 다른 피칭의 시뮬레이션의 연속을 바꾸도록 할 수 있다. 유사하게, 스마트 카드는， 예를 들어，“일반적인”90 mph의 속구보다 로저클레멘스의 98 mph의 속구와 같은 특별한 피칭의 프로필을 바꾸기 위해 사용될 수 있다.

이와같이, 케빈 브라운과 같은 피처의 실제 피칭의 프로필의 시뮬레이션을하기 위해 피칭머신(10)이 프로그램되어 질 수 있는 일련의 스마트 카드와， 미이크 피아자와 같은，특별한 타자에게 던질 수 있는 시퀀스를 개발하는 것도 가능하다.

본 발명의 피칭머신(10)은 또한 비디오 저장 장치에 관련되어 사용될 수 있으며 피처의 이미지를 실제로 표시하는 비디오 디스플레이 장치는 피칭시 와인드 업과 던짐을 실제로 묘사한다. 본 발명의 피칭머신(10)과 결합한 피처의 비디오 이미지는 타자가 시뮬레이션된 실제의 피칭에 대하여 그의 스윙 시간을 잴 수 있도록 한다. 비디오 디스플레이 장치는 상업적 배팅케이지에서 사용된바 있다.

상술한 장치는 애틀란타 조지아의 미르 법인에 의해 마크 파워 앨리로 시판된바 있다. 현재, 60 mph 미만의 속도로 타자에게 테니스 공을 던지는 종래의 피칭머신과 동기된 레이저 디스크 선수 플레이어 상의 비디오 이미지를 저장한다. 상기 장치의 테니스 공은 중력에 의해 피칭머신의 닙에 직접 공급된다.

도 12-15를 참조하면, 참조 넘버 300으로 일반적으로 표시된 비디오 디스플레이가 형성된 피칭머신(10)이 도시된다.

상기 형상의 구성 요소는 피칭머신(10)，비디오 저장 수단(302), 비디오 디스플레이 또는 투영 수단(303)과 공이 통과하는 개구부(306)를 내부에 가지는 스크린(304)을 포함한다.

비디오 저장 수단(302)은 기록하는 매체 위에 실제 야구 피처의 이미지를 저장할 수 있는 어떤 비디오 장치，예를 들면，소니, 파이오니아와 파나소닉에 의해 제작된 레이저 디스크 플레이어 및 DVD 플레이어를 포함할 수 있다. 선택적으로,비디오 이미지는 컴퓨터의 하드디스크상에 디지털 형식으로 저장될 수 있다.

전술한 비디오 저장 수단(302)은 예를들어 산요, 프록시마 또는 히다찌에 의해 제작된 것과 같은，컴퓨터 또는 비디오 디지털 프로젝터일 수 있는 비디오 투영 수단(303) 뿐만 아니라 프로그램가능한 제어장치(200)에 직접 결합된다.

상기 프로젝터의 휘도는 최소한 1000 루멘 및 바람직하게는 최소한 200에서 1까지의 콘트라스트 비율 바람직하게는 300에서 1까지의 콘트라스트 비율을 가지는 1200에서 2100사이의 루멘이어야 한다.

도시된 바에 따라, 비디오 저장수단은 특별한 피칭의 제공하는 이미지의 보다 정밀한 제어 및 타이밍을 허용하기 위해 디지털 형식으로 비디오 이미지를 유지하는 것이 바람직하다.

스크린(304)은 피칭머신(10)과 타자(312) 사이에서 있다. 스크린(304)은， 이론적으로， 비디오 이미지(310)를 표시할 수 있는 평평한 표면으로 구성된다. 큰 크기의 개구부(306)가 피칭머신(10)의 모든 가능한 수직 및 수평 위치에서 공(308)이 통과하도록 하기 위해 요구되기 때문에 단단한 물질은 일반적으로 바람직하지 않다.

따라서, 가요성 스크린(304)이 바람직한데 특히, 운송과 설치의 편리가 고려될 때 바람직하다. 그러나, 가요성 스크린(304)의 한계는 이것이 잘 깨지기 쉽거나， 쉽게 깨진다는 것이다- 공(308)이 스크린(304)을 자주 강타하는 것을 고려하면 매우 중요한 문제이다. 그러므로, 비닐 코팅된 폴리에스테르 스크린(304)과 같이， 내구성을 가진 가요성 스크린(304)이 바람직하다.

논의된 바에 따라, 스크린(304)에 생긴 개구부(306)는 피칭머신(10)의 모든 가능한 수직 및 수평 위치에서 공(308)의 통과를 허용할만큼 충분히 커야한다. 역전된“T”자 형상의 수평슬릿과 교차되는 스크린내의 수직슬릿은 스크린(304)의 투영된 이미지(310)를 방해하지 않고 공(308)이 잘 통과하도록 한다.

그러나, 다양한 다른 크기 및 형상의 개구부(306)가 스크린(304)을 통하여 공(308)이 잘 통과하도록 효과적으로 기능하여야 한다. 가장 중요한 것은 의도된 통과로부터 공이 돌거나 튀는 접촉이 공(308)과 스크린(304)사이에서 일어나지 않아야 한다.

스크린(304)은 피칭머신(10)과 타자(312) 사이에 위치하여야 하지만, 비디오 저장수단(302)과 비디오 투영 수단(303)의 위치는 그렇게 제한되지 않는다. 피칭머신(10)의 상부, 하부 또는 측면중 하나에 위치되어야 하는 경우, 저장 수단(302)은 스크린(304) 뒤에 위치할 수 있다.

비디오 투영 수단(303)의 위치 정돈은, 비록 피칭머신이 후방투영이 사용되는 이미지를 잠재적으로 방해할 수 있기 때문에 전면 투영이 바람직할 지라도 또한 변화할 수 있다.

따라서, 비디오 투영 수단(303)의 바람직한 위치는 스크린(304)과 타자(312) 사이이다. 상기 위치의 주요한 결점은 그것이 타자(312)가 치는 공(308)의 통로에 비디오 투영 수단(303)을 직접 놓는다는 것이다.

따라서, 보호 커버(314)가 공(308)이 빗나가도록 하고, 비디오 투영 수단(303)의 섬세한 구성 요소를 보호하기 위해 제공된다. 비디오 투영 수단(303)은 마루 또는 천정에 설치될 수 있다.

공(308)의 제공은 제어장치(200)에 의해 비디오 이미지(310)와 동기되어 비디오 이미지(310)의 상이 공(308)을 실제로 전지고 있다고 하는 느낌을 주도록 한다. 도 14는 제어장치(200)가 피칭머신(10)과 비디오 디스플레이 저장수단(302)을 정밀하게 동기하도록 하는 피칭머신을 도시한다. 후방 플레이트(22)는 도면으로부터 제거되어 상기 피칭머신 장치의 디스플레이를 용이하게 한다.

밀접하게 제어되었던 타이밍 주기는 각 피칭시 이미지와 동조시키기 위해 사용된다.

공(308)은 전송 장치 튜브(316)에 의해 공 도입 튜브(90)에 제공된다. 피칭머신(10)의 수평 및 수직 움직임뿐만 아니라 회전이 주어진 전송 장치 튜브(316)는 공 도입 튜브(90)의 위치의 변화를 고려하기 위해 가요성인 것이 바람직하다.

공(308)은 대기 또는 준비 위치(317)에서 보유수단(318)D 의해 보유된다. 공보유수단은 공은 공(308)이 정지해있는 공도입튜브(90)내의 조그만 공공과 같이 단순하거나， 준비위치(317)내의 공(308)을 둘러싸도록 기능하는 강체 또는 가요성 장치일 수 있다.

제어장치(200)에 의해 제어되는 솔레노이드는 대기위치(317)내에서 공(308)바로 뒤에 있다.

공동휠(70A-70C)의 휠속도와 작동기(206)의 수평 및 수직위치에 대응하는 피칭머신(10)의 파라미터가 특정피칭을 위한 최적 피칭 세팅을 결정함으로써 수동으로 이루어지는 반면, 바람직한 실시예에서 각각의 상기 파라미터는 이루어지는 피칭의 속도에 파라미터가 관련되는 수학적 공식을 사용하여 결정된다.

각각의 다른 피칭형태는 도 16-18에서 도시된 바와 같이 이루어지는 피칭의 속도를 가지는 작동기(204,206)의 수평 및 수직 위치와 공공휠(70A-70C)의 휠속도가 선형으로 관련되는 다른 수학적 공식을 가진다.

파라미터와 공속도사이의 선형 관계는 다음공식으로 서술된다.:

y=mx+b

여기서 y는 계산되어지는 파라미터 즉, 휠속도 또는 수평 또는 수직위치)이고 x는 피칭속도이며 m과 b는 선형광계의 경사 및 차단 상수이다.

상수 m과 b는 휠속도와 수평위치 수직위치를 위해 수동으로 발생된 데이터 포인트르 위해 가장 잘 발생되도록 선형으로 복귀할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 사용하여 최적으로 계산된다. 상기 선형복귀가능한 컴퓨터 프로그램은 사장에서 즉시 이용가능하며 상기 소프트웨어의 타이틀은 MathCAD와 Mathematica이다.

바람직한 방법에서, 휠속도와 수평 및 수직위치의 파라미터는 가장 낮은 피칭속도와 가장 높은 피칭속도 둘 다에서 수동으로 결정된다.

상기 파라미터에 선형공식을 적용함으로써, 세팅은 사이의 모든 피칭속도를 계산할 수 있다.

그러나, 가장 정확한 결과를 계산하기 위해, 선형공식을 발생시키는 선형 복귀 소프트웨어를 사용하기 전에, 다양한 중간속도(시간당 약 5마일)에서 파라미터를 수동으로 발생시키는 것이 바람직하다.

데이터 테이블은 각 피칭형태를 위해 발생되어야한다. 예를들어 속구를 위한선형관계는 커브와는 매우 다르다. 표 1에서 나타난 바와 같이, 속구를 위해 휠(70A,70C0의 속도는 동일하고 그 선형관계는 동일하다.(도 16 참조) 그러나 커브볼을 위해서는, 휠(70A,70B)의 속도와 선형관계가 동일하다.

피칭머신의 작동

본 발명의 피칭머신(10)은 야외 및 체육관의 실내 또는 배팅케이지 장치에서 작동될 수 있다. 타자석으로부터 약 60피트(또는 리틀 리그 거리를 위한 45 피트) 떨어진 곳에 또는 피처의 마운드에 위치된다.

피칭머신(10)은 처음에 홈 플레이트에서 평평하고 그 다음 홈플레이트에 적절히 정렬되어야 한다. 피칭머신의 적당한 정렬을 지원하기 위해, 레이저 포인터 장치(100)는 의도되는 스트라이크 존의 중앙에 위치하는 목표(도시되지 않음)에 대하여 홈 플레이트의 쪽으로 레이저 광선을 투사하기 위해 사용된다.

피칭머신(10)은 목표의 중앙에 레이저광선이 떨어지는 것과 같이 수동으로 위치되어야 한다. 피칭머신(10)의 수평은 수직방향에 피칭머신(10)를 단순히 재조정함으로써 이루어지는 반면, 수직조정은 베이스(13)의 전면 레그(14A)를 상승 또는 하강함으로써 이루어진다.

피칭머신(10)이 홈 플레이트에 대해 적절히 위치할 때, 가동준비가 된 것이다. 피칭머신(10)의 시작시 제어장치(200)가 중간의 속도로 가운데 속구를 위한 가운데 위치에 파워헤드(20)를 자동적으로 위치시킨다.

그것은“홈”또는 디폴트 위치이며, 파워헤드(20)는 시작시 항상 그 위치로 돌아온다.

만일 피칭머신이 특히 키가 작거나 특히 키가 큰 타자에게 사용된다면, 피칭머신은 특별한 스트라이크 존을 수동으로 자동적으로 적용시키기 위해 조절될 수 있다. 수동 조정은 전면 레그(14 A)의 수직 높이를 연장 피팅(16)을 조절함으로써 변화시켜 달성된다.

선택적으로, 피칭 선택 키(232)의 상승 및 하강 화살표를 사용하는 핸드헬드 터미널(220)상의 홈 특성을 사용하여 수직방향 내에서 스트라이크 존을“미세조정하는” 것이 가능하다. 그러나 피칭머신(10)의 시작시 이전의 미세조절된 조정사항은 손실되고 피칭머신(10)의 파워 헤드 (20)는 보통의 디폴트 위치로 돌아온다.

공은 코치에 의해 수동으로 또는 사용하는 종래의 공 전송 장치(도시되지 않음)에 의해 자동적으로 피칭머신(10)에 도입될 수 있다. 상술한 바에 따라, 피칭머신(10)는 JUGS 및 ATEC 피칭머신 같은 상업적 피칭머신으로 통상 사용되는 형태의 종래의 연장된 슬리브 공급 장치와 결합하여 사용되도록 채용된다.

본 피칭머신(10)의 파워 헤드(20)가 이동할 수 있음에 따라, 가요성 바람직하게는 피칭머신(10)으로 공을 전달하는 것을 타자가 실제로 보도록 하기 위해 투명한 연결을 사용하는 공 도입 튜브(90)에 연결할 필요가 있다.

상기 전송 장치는 제어장치(200)에 전기적으로 연결되고 미리설절된 시간간격으로 공의 투구 수동 및 자동으로 제어한다. 예를 들면, 피칭머신이 수동 모드에 있을 때, 공은 터미널(220) 상의“시프트”키(227)를 누름으로써 던져질 것이다. 자동 모드에서, 공은 미리 설정된 시간 간격으로 던져질 것이다.

홈 플레이트에 대해 피칭머신(10)의 적당한 위치로 정렬하여, 피칭머신은 터미널(220)상의 온/오프 스위치를 누름으로써 켜진다. 온/오프 동작의 스위치 활성화시, 피칭머신이 즉시, 홈 플레이트의 가운데의 낮은 중간의 속구를 피칭하도록 설정되는 디폴트 설정이 된다.

사용자는 그 다음 수동 또는 자동 모드에서 피칭머신(10)를 조작하는 옵션을 가진다. 그리고 상기 선택은 적당한 모드 선택 키(226)를 누름으로써 이루어진다. 수동 모드에서, 사용자는 세 가지 선택을 할 수 있다: 중간 또는 느린 속도 선택; 피칭 타입 즉 속구, 싱커, 커브볼, 슬라이더, 체인지 업 및 스크류 볼; 그리고， 피칭 위치 즉, 스트라이크 존 내의 5개의 위치.

적절한 선택은 터미널(220) 위에 적용가능한 키를 누름으로써 이루어진다. 상기 키는 어떤 한 순서로도 누를 수 있으며， 적용가능한 키의 누름으로써, 관련정보가 디스플레이 영역(222)에 표시된다.

적용할 수 있는 정보를 넣을시, 사용자가 터미널상의“설정”키를 누르면 정보가 제어장치(208)에 저장된다. 이것은 저장된 데이터 테이블로부터의 특정 위치에서 특별한 피칭을 위한 적당한 설정을 결정하며， 그 다음 구동 제어모터(202A-202C)에 신호를 보낸다. 수평 작동 장치 제어장치(206)와 수직 작동 장치 제어장치(204)는 상기 특별한 피칭에 위한 적용가능한 설정을 제공한다.

적용가능한 신호의 수용시, 각각 구동 모터 제어장치(202)는 지정된 속도에 상응하는 원하는 휠 속도를 달성하기 위해 구동 모터(80)를 조정하며, 2대의 작동 장치 제어장치(204, 206)는 의도하는 위치에 파워헤드(20)를 위치시키도록 조절된다. 이에 따라 선택된 피칭을 하기 위해 적절한 속도로 회전하는 공동휠을 가진 미리 설정된 위치로 특정 피칭을 제공하기 위한 절절한 위치 내에 파워헤드(20)를 재위치 시킨다.

상기 제어장치는 구동 제어 모터(202A-202C)로부터의 적절한 피드백을 기다리면 수평 작동 장치 제어장치(206)와 수직 작동 장치 제어장치(204)는 파워헤드를 표시하도록 적절한 위치에 있고 휠(70A-C)은 정확한 회전 속도로 회전한다. 이것은 항상 3에서 4초가 거리며 미리 설정된 위치로 움직이기 위해 항상 10초이하가 걸린다. 상기 이치에 도달시 피칭머신은 원격터미널(220)상의 "시프트"키를 누름으로써 자동공급 또는 공도입튜브로 공을 수동으로 공급하는 것으로부터 해제될 수 있는 공을 받아들을 준비를 한다.

공동휠사이의 닙(92)에 도달함으로써 공은 피칭머신에 의해 타자에게 던져진다.

피칭머신(10)은 또한 터미널(220)상의“자동”키를 누름으로써 자동 모드에서 조작될 수 있다. 자동”키를 누름으로써, 사용자는 원하는 시퀀스를 대기하게 된다.

상술한 바에 따라, 피칭 시퀀스의 무제한의 수가， 예를 들면， 피처의 던지는 팔에 기반한 시퀀스를 포함하여 타자가 좌측인지 우측인지를 프로그램할 수 있다. 실제선택은 “위치 조정키”(232)를 사용함으로써 이루어진다.

"자동"키를 누르고 특정 시퀀스를 선택하면 타자는 적걸한 "피칭 속도 키"를 누름으로써 적절한 피칭속도 조절을 선택한다. 이때, 피칭머신(10)의 제어 장치는 특히 기억된 피칭의 미리 설정된 시퀀스 내에서 타자에게 피칭을 하도록 명령한다.

상술한 바에 따라, 제어장치(208)는 이에 부착되는 스마트 카드 판독기에 관련되어 작동하는 스마트 카드를 이용함으로써 쉽게 재프로그램될 수 있다.

이처럼, 특별한 형태의 피칭의 미리 설정된 시퀀스를 실행하도록 피칭머신(10)를 쉽게 재프로그램할수 있다. 이것은 피칭머신(10)가 특별한 피처의 실제 피칭 시퀀스를 시뮬레이팅하도록 한다.

도 15는 비디오 저장수단(302)과 비디오 투영수단(303)이 결합된 피칭머신(10)의 작동에 대한 흐름도이다. 상기 공(308)은 전송 장치 튜브(316)에 의해 공 도입 튜브(90)에서 대기 위치(317)에 제공된다.

한번 공 도입 튜브(90) 안에 있으면, 공(308)이 보유되고 공보유수단(318) 의해 닙(92)에 들어가는 것이 차단된다. 대기 위치(317)에 공(308)을 제공하면, 제어장치(200)는 던져지는 구종을 위한 적당한 비디오 이미지(310)를 선택한다.

예를 들면, 만일 던져지는 피칭이 왼손 피처로 던져지는 커브공이라면, 제어장치(200)는 커브볼을 던지고 있는 왼손 피처의 비디오 이미지를 선택할 것이다. 동시에 그것과 함께, 제어장치(200)는 저장된 데이터 테이블로부터의 특별한 위치에서의 특별한 피칭을 위한 적당한 설정을 결정하고， 그 다음 구동 제어 모터(202A-202C)에 신호를 보낸다. 수평 작동 장치 제어장치(206)와 수직 작동 장치 제어장치(204)가 그들에게 특별한 피칭을 위해 적용할 수 있는 설정을 제공한다.

적용할 수 있는 신호를 수용하면, 구동 모터 제어(202)의 각각은 지정된 속도로 그들의 상응하는 구동 모터(80)를 원하는 휠 속도를 달성하기 위해 조정하며,두 작동 장치 제어장치(204, 206)는 원하는 위치에 파워헤드(20)를 위치시키도록 그들의 상응하는 작동 장치를 지정된 위치로 조절한다.

이에 따라 선택된 피칭을 제공하기 위해 적절한 속도로 회전하는 공동휠(70A-C)을 가지고 미리 설정된 위치로 특정 피칭을 제공하기 위해 적절한 위치 내에 파워헤드(20)가 재설정된다.

한번 제어장치(200)가 구동제어모터(202A-202C)로부터 적절한 피드백을 수용하면, 수평 작동 장치 제어장치(206)와 수직 작동 장치 제어장치(204)가 파워 헤드(20)가 정확한 위치로 가고 휠 (70A-C)이 정확한 회전 속도로 회전할 것을 지시하게되며, 상기 제어장치(200)는 비디오 저장수단(302)과 비디오 디스플레이수단(303)에게 선택된 비디오 이미지(310)를 플레이할 것을 지시한다.

비디오 이미지(310)가 재생되는 즉시, 제어장치(200)는 비디오이미지(310)의 개시와 공이 비디오이미지에 의해 던져지도록 나타나는 정확한 순간사이의 시간경과를 위한 카운트다운을 초기화한다.

시간 경과는 정확하게 결정되고， 모든 개개의 비디오 이미지(310)에 동일하다. 바람직한 실시예에서, 상기 경과는 5에서 7초 사이이나， 더 급속한 가동에 대해 또는 동작시 피처를 더 오래 보기 위해， 더 짧거나 더 긴 경과시간이 바람직할 수 있다.

카운트다운이 끝나면 비디오 이미지(310)의 피처가 공(308)을 막 던질 때 제어장치(200)는 공(308) 뒤에 즉시 솔레노이드(322)가 위치하도록 신호를 보낸다.

상기 신호는 솔레노이드에 도입 튜브(90)를 통하여 공(308)을 닙(92)으로 전방추진시키도록 명령하며，여기서, 공(308)은 공동 휠(70A-70C)에 의해 결합되어，스크린(304)내의 개구부(306)를 통하여 더 추진되고, 비디오 이미지(310)의 피처가 실제로 공을 던지는 것처럼 보이게 한다.

상술한 바와같이 바람직한 형태의 특별한 참조로 본 발명을 서술되었으며, 첨부된 청구범위에서 한정되는 것에 따라 여러 가지 변경과 수정이 본 발명의 정신과 범위에서 벗어나지 않고 가능하다는 것은 명백하다.

Claims (62)

1. 피칭머신에 있어서, 다른 형태, 위치 및 속도의 피칭들사이에 10초 이하의 간격을 가진 다른 속도에서 다른 위치로 다른 형태의 피칭을 교환가능하게 제공하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
2. 피칭을 시뮬레이팅하기 위해 타자를 향하여 공을 던지는 둘 이상의 공동휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭머신에 있어서,

   상기 피칭머신이,

   각 휠의 회전속도를 제어하는 수단;

   상기 파워헤드의 수평위치를 제어하는 수단;

   상기 파워헤드의 수직위치를 제어하는 수단을 포함하고,

   상기 피칭머신이 다른 형태, 위치 및 속도의 피칭들사이의 10초이하의 간격으로 다른 속도로 다른 위치에 다른 형태의 피칭을 교환가능하게 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
3. 피칭을 시뮬레이팅하기위해 타자를 향하여 공을 던지는 세 공동 휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 피칭머신에 있어서,

   상기 피칭머신이,

   미리설정된 속도로 상기 휠을 각각 회전시키는 수단;

   미리설정된 수평위치로 상기 파워헤드를 움직이는 수단;

   미리설정된 수직위치로 상기 파워헤드를 놓는 수단;

   파워헤드의 수직 및 수평위치에서 각각의 휠의 회전속도를 제어하는 수단을 가지고,

   상기 피칭머신이 상기 피칭들사이에 10초 이하의 간격을 가지고 다른 속도에서 다른 위치로 다른 형태의 피칭을 교환가능하게 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
4. 제 3항에 있어서, 상기 휠이 추진되는 공에 대해 동일한 거리에서 상기 파워헤드상에 위치하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
5. 제 3항에 있어서, 상기 각휠의 회전속도를 제어하는 수단이 모터와 구동 제어장치를 포함하고 상기 구동제어장치는 각 휠의 속도를 급속하게 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
6. 제 5항에 있어서, 상기 각각의 휠의 속도를 급속하게 감속하는 수단이 역학적 브레이킹 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
7. 제 5항에 있어서, 상기 모터가 AC 모터인 것을 특징으로 하는 피칭머신.
8. 제 3항에 있어서, 상기 파워헤드가 중심피벗에서 베이스상에 회전가능하게 장착되어 수평 및 수직방향에서 둘 다 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
9. 제 8항에 있어서, 미리설정된 수평위치로 상기 파워헤드를 움지이도록 하는 수단이 상기 파워헤드를 중심 피벗에 대해 수평 평면내에서 회전시키도록 채용된 하나이상의 수평 선형 작동기를 포함하고, 상기 파워헤드를 미리설정된 수직위치로 움직이도록 하는 수단이 상기 중심 피벗에 대해 수직 평면내에서 상기 파워헤드를 회전시키도록 체용된 하나이상의 수직 선형작동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
10. 제 3항에 있어서, 상기 제어수단이 프로그램가능한 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
11. 제 10항에 있어서, 상기 프로그램가능한 제어장치가 프로그램가능한 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
12. 제 11항에 있어서, 상기 프로그램가능한 마이크로 프로세서가 각 휠의 속도, 각 속도와 위치에서 각각의 피칭형태를 위한 파워헤드와 수평 및 수직 위치를 포함하는 데이터 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
13. 제 11항에 있어서, 상기 프로그램가능한 마이크로 프로세서가 수동모드에서는 개인이 각각의 피칭형태, 속도 및 위치를 선택할 수 있고 자동모드에서는 마이크로프로세서가 미리 프로그램된 시퀀스내에서 다른 위치로 다른속도에서 다른 피칭을 제공할 수 있도록 미리 프로그램되어 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
14. 제 11항에 있어서, 상기 프로그램가능한 마이크로 프로세서가 상기 마이크로 프로세서를 재프로그램 하기 위하여 미리 프로그램된 스마트 카드를 읽도록 채용된 스마트 카드 판독기를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
15. 제 14항에 있어서, 상기 스마트 카드가 미리 프로그램된 피칭 시퀀스를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
16. 제 3항에 있어서, 상기 피칭머신이 비디오 디스플레이상에서 피처의 이미지를 시각적으로 디스플레이하는 수단과 비디오 디스플레이상에서 이미지를 가진 상기 피칭머신로부터 공을 추진하는 것을 동기시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
17. 피칭을 시뮬레이팅하기위해 타자를 향하여 공을 던지는 둘 이상의 공동 휠을포함하는 파워헤드를 가지는 피칭머신에 있어서,

    상기 피칭머신이,

    미리설정된 속도로 상기 휠을 각각 회전시키는 수단;

    미리설정된 수평위치로 상기 파워헤드를 움직이는 수단;

    미리설정된 수직위치로 상기 파워헤드를 놓는 수단;

    각훌의 회전속도, 상기 파워헤드의 수평 및 수직위치를 개별적으로 제어하는 프로그램가능한 제어장치를 포함하고,

    상기 피칭머신이 피칭들사이에서 10초이하의 간격으로 다른 속도에서 다른위치로 다른 형태의 공을 교환가능하게 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
18. 제 17항에 있어서, 상기 파워헤드가 세 공동휠을 가지는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
19. 제 17항에 있어서, 상기 피칭머신이 비디오 디스플레이상에서 피처의 이미지를 시각적으로 디스플레이하는 수단과 비디오 디스플레이상에서 이미지를 가진 상기 피칭머신로부터 공을 추진하는 것을 동기시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
20. 피칭을 시뮬레이션하기위해 타자를 향하여 공을 던지는 둘이상의 공동휠을포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭머신에 있어서,

    상기 피칭머신이,

    미리설정된 속도로 상기 휠을 각각 회전시키는 수단;

    미리설정된 수평위치로 상기 파워헤드를 움직이는 수단;

    미리설정된 수직위치로 상기 파워헤드를 놓는 수단;

    각훌의 회전속도, 상기 파워헤드의 수평 및 수직위치를 개별적으로 제어하는 프로그램가능한 제어장치;

    상기 제어장치를 재프로그램 하기 위하여 미리 프로그램된 스마트 카드를 읽도록 채용된 스마트 카드 판독기를 포함하고,

    상기 스마트 카드가 미리 프로그램된 피칭 시퀀스를 포함하고, 상기 피칭머신이 피칭들사이에서 10초이하의 간격으로 다른 속도에서 다른위치로 다른 형태의 공을 교환가능하게 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
21. 제 20항에 있어서, 상기 파워헤드가 세 공동휠을 가지는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
22. 제 20항에 있어서, 상기 피칭머신이 비디오 디스플레이상에서 피처의 이미지를 시각적으로 디스플레이하는 수단과 비디오 디스플레이상에서 이미지를 가진 상기 피칭머신로부터 공을 추진하는 것을 동기시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
23. 피칭을 시뮬레이션하기위해 타자를 향하여 공을 던지는 둘이상의 공동휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭머신에 있어서,

    상기 피칭머신이,

    미리설정된 속도로 상기 휠을 각각 회전시키는 수단;

    미리설정된 수평위치로 상기 파워헤드를 움직이는 수단;

    미리설정된 수직위치로 상기 파워헤드를 놓는 수단;

    각훌의 회전속도, 상기 파워헤드의 수평 및 수직위치를 개별적으로 제어하는 프로그램가능한 제어장치;

    상기 제어장치를 재프로그램 하기 위하여 미리 프로그램된 스마트 카드를 읽도록 채용된 스마트 카드 판독기;

    비디오 디스플레이상에서 피처의 이미지를 시각적으로 디스플레이하는 수단과 비디오 디스플레이상에서 이미지를 가진 상기 피칭머신로부터 공을 추진하는 것을 동기시키는 수단을 포함하고,

    상기 스마트 카드가 미리 프로그램된 피칭 시퀀스를 포함하며, 상기 피칭머신이 피칭들사이에서 10초이하의 간격으로 다른 속도에서 다른위치로 다른 형태의 공을 교환가능하게 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
24. 제 23항에 있어서, 상기 파워헤드가 세 공동을 가지는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
25. 스포츠 트레이닝 장치에 있어서,

    상기 장치가,

    동작시 스포츠 형상표면에 이미지를 디스플레이하는 수단; 및

    던져지는 공사이에 10초 미만의 다른 회전 속도와 다른 회전 속력에서 다른 위치로 상기 이미지를 동기시켜 상기 표면을 통하여 다른 형태의 공을 교환가능하게 던지는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스포츠 트레이닝 장치.
26. 제 25항에 있어서, 상기 장치가 배팅 케이지인 것을 특징으로 하는 스포츠 트레이닝 장치.
27. 제 26항에 있어서, 상기 스포츠 형상이 피쳐의 와인드업과 공을 던지는 형상인 것을 특징으로 하는 스포츠 트레이닝 장치.
28. 제 25항에 있어서, 공을 던지기 위한 추진수단으로 둘 이상의 공동휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭머신을 포함하고,

    상기 피칭머신이

    각 휠의 회전속도를 제어하는 수단;

    파워헤드의 수평위치를 제어하는 수단; 및

    파워헤드의 수직위치를 제어하는 수단을 포함하는 것을 것을 특징으로 하는스포츠 트레이닝 장치.
29. 제 28항에 있어서, 상기 추진수단이 미리설정된 형태의 미리 설정된 피칭을 제공하도록 상기 피칭머신을 프로그래밍하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스포츠 트레이닝 장치.
30. 제 29항에 있어서, 상기 프로그래밍 수단이 스마트 카드 판독기에의해 읽혀지고 미리 설정된 형태와 미리설정된 피칭시퀀스를 포함하는 스마트 카드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스포츠 트레이닝 장치.
31. 피칭 시스템에 있어서,

    다른 속도와 회전 속력에서 다른 위치로 교환가능하게 공을 던지는수단;

    피쳐의 움직이는 이미지를 시각적으로 디스플레이하는 수단; 및

    상기 움직이는 이미지와 공을 던지는 것을 동기화하는 수단을 포함하는 피칭시스템.
32. 다른 속도에서 다른 위치로 다른 형태의 피칭을 교환가능하게 시뮬레이션하도록 타자를 향해 공을 던지는 세 공동휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭시스템에 있어서,

    상기 피칭머신이,

    각각의 휠이 미리설정된 속도로 회전하도록 하는 수단;

    상기 파워헤드가 미리설정된 수평각위치에 있도록 하는 수단;

    상기 파워헤드가 미리설정된 수직각위치에 있도록 하는 수단;

    각각의 휠의 회전속도, 파워헤드의 수평각위치 및 파워헤드의 수직각위치를 제어하는 수단;

    피쳐의 움직이는 이미지를 시각적으로 디스플레이하는 수단; 및

    상기 움직이는 이미지와 공을 던지는 것을 동기화 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
33. 제 32항에 있어서, 상기 시각적으로 디스플레이하는 수단이 디지털형태의 움직이는 이미지를 저장하는 비디오 플레이어, 상기 피칭머신과 타자사이에 위치한 스크린 및 상기 스크린상에 움직이는 이미지를 디스플레이하는 비디오 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
34. 제 33항에 있어서, 상기 스크린이 공이 통과하도록 하는 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
35. 제 32항에 있어서, 상기 휠에 인접하여 대개위치에 공을 보유하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
36. 제 32항에 있어서, 상기 동기수단이 프로그램된 제어장체에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
37. 제 36항에 있어서, 상기 프로그램가능한 제어장치가 상기 이미지를 시각적으로 디스플레이하는 수단을 제어하도록 채용되는 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
38. 제 37항에 있어서, 상기 프로그램가능한 제어장치가 상기 휠이 미리설정된 속도로 회전하도록 할 때와 상기 파워헤드가 미리설정된 수평 및 수직 각위치에 놓일 때를 탐지하도록 채용된 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
39. 제 38항에 있어서, 상기 프로그램가능한 제어장치가 상기 휠이 상기 미리 설정된 속도로 회전되고 상기 파워 헤드가 상기 미리설정된 수평 및 수직 각 위치에 놓일 때를 탐지하여 상기 비디오 이미지의 디스플레이를 초기화하고 카운트다운을 초기화하도록 채용된 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
40. 제 39항에 있어서, 상기 파워헤드에 스테이징 수단으로부터 공을 추진시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
41. 제 40항에 있어서, 상기 추진수단이 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
42. 제 40항에 있어서, 상기 프로그램가능한 제어장치가 상기 카운트다운의 끝에서 상기 스테이징 수단으로부터 상기 파워헤드로 공을 추진시키기 위해 상기 추진수단에 명령을 내리도록 채용된 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
43. 제 40항에 있어서, 상기 프로그램가능한 제어장치가 이것이 상기 디스플레이 수단을 초기화한 후에 미리 설정된 시간에 상기 스테이징 수단으로부터 파워헤드로 공을 추진시키기 위해 추진수단에 명령을 내리도록 채용된 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
44. 파워헤드가 수평 및 수직 양방향에서 회전될 수 있는 중심 피벗에서 베이스에 회전가능하게 장착된 파워헤드를 가지는 피칭시스템에 있어서,

    상기 파워헤드는 다른 속도에서 다른 위치로 다른 형태의 피칭을 교환가능하게 시뮬레이션하기 위해 타자를 향에 공을 던지도록 추진되는 공에 대해 동일한 거리에서 파워헤드상에 위치한 공동휠을 포함하며,

    상기 피칭시스템이,

    각각의 휠이 미리 설정된 속도로 회전하도록 하는 수단;

    상기 파워헤드가 미리설정된 수평 각 위치로 회전하도록 하는 수단;

    상기 파워헤드가 미리설정된 수직 각 위치로 회전하도록 하는 수단;

    각 휠의 회전속도, 파워헤드의 수평 및 수직 각 위치를 제어하는 수단;

    여기서 상기 회전속도를 제어하는 수단은 모터와 구동제어장치를 더 포함하고, 상기구동제어수단은 각 휠의 속도를 급속하게 변화시키는 수단을 더 포함하며,

    파워헤드를 미리설정된 수평 각위치로 움직이는 수단은 상기 파워헤드를 중심 피벗에 대하여 수평평면에서 회전하도록 채용된 하나이상의 수평선형 작동기를 포함하고,

    파워헤드를 미리설정된 수직 각위치로 움직이는 수단은 상기 파워헤드를 중심 피벗에 대하여 수직평면에서 회전하도록 채용된 하나이상의 수직선형 작동기를 포함하고,

    상기 제어수단은 프로그램가능한 제어장치를 포함하고, 상기 프로그램가능한 제어장치는 프로그램가능한 마이크로프로세서를 포함하며, 상기 마이크로프로세서는 수동모드에서는 개인이 각각의 피칭형태, 속도 및 위치를 선택할 수 있고 자동모드에서는 마이크로프로세서가 미리 프로그램된 시퀀스내에서 다른 위치로 다른 속도에서 다른 피칭을 제공할 수 있도록 미리 프로그램되어 작동될 수 있으며;

    상기 피칭시스템과 타자사이에서 피칭시스템에 인접하여 위치하는 공을 통과시키도록 하는 개구부를 가지는 스크린을 포함하는 피처의 움직이는 이미지를 시각적으로 디스플레이하는 수단 및 상기 스크린상의 움직이는 이미지를 투영하도록 체용된 디지털 비디오 플레이어;

    공 스테이징 및 보유수단;

    상기 스테이징 수단으로부터 상기 파워헤드에 공을 추진하는 수단, 상기 추진수단은 솔레노이드이며;

    상기 휠이 상기 미리 설정된 속도로 회전되고 상기 파워 헤드가 상기 미리설정된 수평 및 수직 각 위치에 놓일 때를 탐지하는 수단;

    프로그램가능한 제어장치에 의해 제어된 움직이는 이미지와 공이 던져지는 것을 동기화하는 수단, 상기 프로그램가능한 제어장치는 상기 휠이 상기 미리 설정된 속도로 회전되고 상기 파워 헤드가 상기 미리설정된 수평 및 수직 각 위치에 놓일 때를 탐지하여 상기 움직이는 이미지를 디스플레이하는장치를 초기화하기 위해 채용되고, 또한, 상기 프로그램가능한 제어장치가 상기 디스플레이 수단을 초기화한후 미리 설정된 시간에 상기 스테이징수단으로부터 파워헤드에 공을 추진시키기위한 추진수단에 명령을 내리도록 채용되는 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
45. 피칭시스템에 있어서,

    대기위치로 공을 제공하는 수단;

    다른속도 및 회전속력에서 다른 위치로 교환가능하게 공을 추진시키는 수단;

    상기 대기위치에서 추진수단으로 공을 추진시키는 수단;

    피처의 움직이는 이미지를 시각적으로 디스플레이하는 수단; 및

    프로그램가능한 제어장치에의해 제어된 상기 움직이는 이미지와 상기 공을 추진시키는 것을 동기화하는 수단,

    상기 프로그램가능한 제어장치는 상기 움직이는 이미지를 시각적으로 디스플레이하기 위한 수단을 초기화하도록 채용되고, 상기 프로그램가능한 제어장치가 디스플레이수단을 초기화한후 미리 설정된 시간간격동안 상기 대기위치로부터 상기추진수단으로 공을 추진시키기 위한 추딘수단에 명력을 내리도록 채용된 것을 특징으로 하는 피칭시스템.
46. 다른 속도에서 다른 위치로 다른 형태의 피칭을 교환가능하게 시뮬레이션하기 위해 타자를 향하여 공을 던지는 방법에 있어서,

    상기 방법이,

    세 공동 휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭시스템을 제공하고;

    상기 각각의 휠들이 미리 설정된 속도로 회전하도록 하고;

    상기 파워헤드가 미리설정된 수평각위치에 놓여지고;

    상기 파워헤드가 미리설정된 수직각위치에 놓여지고;

    피처의 움직이는 이미지를 시각적으로 디스플레이하며;

    상기 움직이는 이미지와 공을 추진을 동기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
47. 다른속도에서 다른 위치로 다른형태의 피칭을 교환가능하게 시뮬레이션하기위해 타자를 향하여 공을 던지는 방법에 있어서,

    상기 방법이,

    세 공동 휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭시스템을 제공하고;

    상기 공동휠 뒤의 대기위치로 공을 보내고;

    특정 피칭에 상응하는 피처의 움직이는 이미지를 선택하고;

    상기 각각의 휠들이 상기 특정피칭을 위해 적절한 미리 설정된 속도로 회전하도록 하고;

    상기 파워헤드가 상기 특정피칭을 위해 적절한 미리설정된 수평각위치에 놓여지고;

    상기 파워헤드가 상기 특정피칭을 위해 적절한 미리설정된 수직각위치에 놓여지고;

    피처의 움직이는 이미지를 시각적으로 디스플레이하고;

    고정된 시간간격동안 기다리고;

    상기 대기위치로부터 상기 공동휠로 공을 추진시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
48. 다른속도에서 다른 위치로 다른형태의 피칭을 교환가능하게 시뮬레이션하기위해 타자를 향하여 공을 던지기 위해 세 공동휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭머신에 있어서,

    상기 피칭머신이, 각각의 휠의 회전속도, 상기 파워헤드의 수평 및 수직 각위치를 계산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
49. 제 48항에 있어서, 상기 각각 다른 피칭이 각각의 휠의 회전속도에 상응하고, 상기 파워헤드의 수평 및 수직각위치가 모두 결정되는 5개의 데이터 포인트에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
50. 제 48항에 있어서, 각각의 휠의 회전속도를 계산하는 수단이 상기 휠의 속도와 공의 속도가 선형으로 관련되는 수학적 공식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
51. 제 48항에 있어서, 상기 파워헤드의 수평각위치를 계산하는 수단이 상기 파워헤드의 수평각위치와 공의 속도가 선형으로 관련되는 수학적 공식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
52. 제 48항에 있어서, 상기 파워헤드의 수직각위치를 계산하는 수단이 상기 파워헤드의 수직각위치와 공의 속도가 선형으로 관련되는 수학적 공식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
53. 다른속도에서 다른 위치로 다른 형태의 피칭을 교환가능하게 시뮬레이션하기위해 타자를 향하여 공을 던지기 위해 세 공동휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭머신에 있어서,

    상기 피칭머신이,

    각각의 휠의 회전속도를 계산하는 수단;

    상기 파워헤드의 수평각위치를 계산하는 수단;

    상기 파워헤드의 수직각위치를 계산하는 수단;

    상기 파워헤드가 상기 수직각위치로 회전하게 하는 수단;

    상기 파워헤드가 상기 수평각위치로 회전하게 하는 수단;

    상기 각각의 휠이 상기 회전속도로 회전하게 하는 수단; 및

    각휠, 파워헤드의 수평 및 수직 각위치의 회전속도를 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
54. 제 53항에 있어서, 각각의 휠의 회전속도가 공 속도의 선형관계를 사용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
55. 제 53항에 있어서, 상기 파워헤드의 수평각위치가 공 속도의 선형관계를 사용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
56. 제 53항에 있어서, 상기 파워헤드의 수직각위치가 공 속도의 선형관계를 사용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 피칭머신.
57. 다른속도에서 다른 위치로 다른형태의 피칭을 교환가능하게 시뮬레이션하기위해 타자를 향하여 공을 던지기 위해 세 공동휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭머신의 피칭파라미터를 설정하는 방법에 있어서,

    상기 방법이,

    각각의 휠의 회전속도를 계산하고;

    상기 파워헤드의 수평각위치를 계산하고;

    상기 파워헤드의 수직각위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
58. 제 57항에 있어서, 상기 각각의 휠의 회전속도를 계산하는 단계에 있어서, 상기 파워헤드의 수평 및 수직 각위치를 계산하는 것이 각각 다른 피칭을 위한 5개의 데이터 엔트리를 포함하는 데이터 테이블을 제공함으로써 달성되고, 세 데이터 엔트리가 상기 휠의 회전속도이며, 상기 데이터 엔트리중 하나가 파워헤드의 수평각위치 및 상기 파워헤드의 수직각 위치인 것을 특징으로 하는 방법.
59. 제 58항에 있어서, 상기 휠의 회전속도를 위한 데이터 엔트리가 상기 휠의 속도와 공의 속도가 선형으로 관련되는 수학적 공식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
60. 제 58항에 있어서, 상기 파워헤드의 수평각 위치를 위한 데이터 엔트리가 상기 파워헤드의 수평 각위치와 공의 속도가 선형으로 관련되는 수학적 공식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
61. 제 58항에 있어서, 상기 파워헤드의 수직각 위치를 위한 데이터 엔트리가 상기 파워헤드의 수직 각위치와 공의 속도가 선형으로 관련되는 수학적 공식에 의해결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
62. 다른속도에서 다른 위치로 다른 형태의 피칭을 교환가능하게 시뮬레이션하기위해 타자를 향하여 공을 던지기 위해 세 공동휠을 포함하는 파워헤드를 가지는 형태의 피칭머신에 있어서,

    상기 피칭머신이,

    대기위치로 공을 제공하는 수단;

    각각의 휠의 회전속도를 계산하는 수단;

    상기 파워헤드의 수평각위치를 계산하는 수단;

    상기 파워헤드의 수직각위치를 계산하는 수단;

    상기 파워헤드가 상기 수직각위치로 회전하게 하는 수단;

    상기 파워헤드가 상기 수평각위치로 회전하게 하는 수단;

    상기 각각의 휠이 상기 회전속도로 회전하게 하는 수단; 및

    각휠, 파워헤드의 수평 및 수직 각위치의 회전속도를 제어하는 수단; 및 상기 대기위치로부터 파워헤드로 공을 추진하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신.