KR101882761B1

KR101882761B1 - 피칭머신의 볼 투척 안전장치

Info

Publication number: KR101882761B1
Application number: KR1020170036155A
Authority: KR
Inventors: 이석식
Original assignee: 주식회사 스크린야구왕
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2018-07-30

Abstract

본 발명은 타자가 타석에서 벗어났을 경우나 2인 이상이 타석에 있는 경우에 피칭머신에서 피칭 전, 후 타자 또는 타자석에 진입한 다른 사람의 안전을 위하여 셔터의 개방을 차단함으로서 투척되는 볼이 타자석으로 투척되는 것을 방지하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 피칭머신의 볼 투척 안전장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명의 상기 목적은 피칭머신의 볼 투척부 전방에 구비되어 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터(S/V)의 구동으로 투척되는 볼이 타자석으로 투척되는 것을 개방하는 개폐셔터(100)와,
타자석의 상부에 구비되어 상기 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터(S/V)를 제어하는 제어부에 연결된 카메라 센서(S)를 포함하여 구성된 피칭머신의 볼 투척 안전장치에 의해 달성된다.

Description

피칭머신의 볼 투척 안전장치{Safety device of ball throwing for pitching machines}

본 발명은 피칭머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타자가 타석에서 벗어났을 경우나 1인 이상이 타석에 있을 경우에 투척되는 볼을 차단하여 타자 또는 타자 이외의 사람이 다치는 것을 방지하는 피칭머신의 투척 볼 안전장치에 관한 것이다.

야구는 투수, 야수, 심판, 타자가 모여 경기를 수행하는 인기스포츠 중의 하나이다.

일반적인 야구는 실외에서 진행하는 스포츠로서, 이러한 야구 경기를 진행하기 위해서는 넓은 공간과 글러브, 배트 등의 야구 용품 등이 필요하고, 팀별로 9명의 인원과 스트라이크, 볼, 아웃 등을 판정하는 최소한 1명의 심판이 필요하여 적은 인원이 실내에서 야구를 즐길 수 있는 실내 야구연습장이 최근에 들어 활성화되고 있다.

대부분 실내 야구연습장은 그물 울타리 내에 설치된 볼 발사기(피칭머신)로부터 발사되는 공을 야구방망이로 치는 배팅(batting) 게임 장치이다.

그러나 이러한 실내 야구연습장은 단순 배팅장치이어서 최근에는 실내 골프연습장과 같이, 야구 게임 화면이 표시되는 스크린을 구비하고 있다.

즉, 대형 LED화면이나 스크린화면에 투수 모션이 나오고 이것에 동기를 맞추어서 피칭 머신에서 볼을 발사시키면 이용자(타자)가 타석에서 볼을 치도록 되어 있다.

그러나 이러한 종래의 피칭머신은 타자가 타석에서 벗어나거나 다른 동료가 타석에 들어설 때, 작동된 피칭 머신에서 투척된 야구공이 그대로 사용자가 타석에서 이탈하였거나 동료 등이 같이 타석에 있을 경우에도 투척되어 고속으로 투척되는 볼에 의해 사람이 다치는 문제점이 있었다.

한국 등록특허 제10-1244465호(2013.03.11. 등록) 한국 등록특허 제10-1449269호(2014.10.01. 등록) 한국 등록특허 제10-1508523호(2015.03.30. 등록)

본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 문제된 단점을 해소하고자 개발된 것으로서,

타자가 타석에서 벗어났을 경우나 2인 이상이 타석에 있는 경우에 피칭머신에서 피칭 전, 후 타자 또는 타자석에 진입한 다른 사람의 안전을 위하여 셔터의 개방을 차단하여 투척볼이 타자석으로 투척되는 것을 방지함으로서 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 피칭머신의 볼 투척 안전장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 피칭머신의 볼 투척부 전방에 설치되어 타자가 타석을 벗어났을 경우 또는 2인 이상이 타석에 있을 경우에 투척된 볼이 타자에게 투척되는 것을 차단하여 보호하는 개폐셔터를 구비한 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명은 피칭머신의 볼 투척부 전방에 구비되어 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터의 구동으로 투척되는 볼이 타자석으로 투척되는 것을 개방하는 개폐셔터;

타자석의 상부에 구비되어 상기 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터를 제어하는 제어부에 연결된 카메라 센서; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 개폐셔터는.

볼통과공을 구비한 고정셔터판과, 상기 고정셔터판의 상,하부에 결합한 상, 하부프레임, 상기 상,하부 프레임에 형성된 레일홈에 대응하여 조립된 활주롤러로 슬라이드 이동하면서 상기 볼통과공를 개폐하는 이동셔터판, 상기 이동셔터판의 하부 양측에 고정되는 지지브라켓에 고정된 타이밍벨트, 상기 하부프레임의 양측에 조립되어 상기 타이밍벨트의 양측을 권회한 상태로 축 조립된 구동풀리 및 종동풀리, 상기 구동풀리와 축결합한 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 피칭머신의 동작 중에 타자가 타석에서 벗어나거나 타자 외 그 이상의 사람이 있을 경우에 투척되는 볼을 차단하여 안전사고를 미연에 방지하는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 간소한 구조로서 어떤 피칭머신에도 간편하게 설치하여 사용할 수 있어 범용성이 보장되는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 간소한 구조로 제공되어 공업적으로도 양산(量産) 효과를 기대할 수 있으며, 염가로 제공하는 것이 가능해진다.

도 1 및 도 2는 본 발명이 적용된 피칭머신의 전체 사시도 및 측면도이다.
도 3은 도 1에 개시된 피칭머신에서 본 발명을 분리하여 도시한 분리 사시도 이다.
도 4는 본 발명의 사시도 이다.
도 5는 본 발명의 정면방향에서 본 분해 사시도 이다.
도 6은 본 발명의 배면 방향에서 본 분해 사시도 이다.
도 7은 본 발명의 작동 상태도 이고, 도 8 및 도 9는 도 7에 따른 작동상태를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 카메라 센서가 타석에 타자 유무를 검출하는 상태의 작동도이다.

이하, 첨부되는 도면과 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명의 설명에 있어, 도면 제시된 구성요소의 구조 및 크기는 발명의 설명에 문제되지 않는 한 단순화되거나 간략화될 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명이 적용된 피칭머신(10)에서 설치된 상태를 보여주는 도면들로서, 피칭머신(10)은 전방으로 볼을 투척하는 볼 투척부(20)와, 상기 볼 투척부(20)로 볼(B)을 공급하는 볼 공급부(30)와, 상기 볼 투척부(20) 및 볼 공급부(30)가 설치되는 다수의 종,횡프레임에 의해 구축된 기대(11)을 포함한다.

본 발명은 상기 볼 투척부(20)의 전방에서 상기 기대(11)에 조립되어 상기 볼 투척부(20)에서 투척되는 볼(B)이 투수석에 설치된 카메라센서(S)의 감지로 제어부(C/B)의 제어에 의해 동작하여 투척된 볼(B)을 차단한다.

여기서, 상기 카메라센서(S)에 의한 감지로 상기 제어부에서 동작을 제어하는 것은 일반적인 제어기술에 속함으로 상세한 설명을 생략해도 충분히 이해될 것이다.

본 발명의 핵심기술은 상기 카메리센서(S)의 감지 값이 입력되는 제어부(C/B)의 제어에 의해 동작하는 안전장치의 개폐셔터(100)의 기술적 구성으로 볼 수 있다.

개폐셔터(100)는 도 4 내지 도 7에 도시된 것과 같이, 본 발명은 피칭머신의 볼 투척부(20) 전방에 구비되어 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터(S/V)의 구동으로 투척되는 볼(B)이 타자석으로 투척되는 것을 개방한다.

물론, 상기 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터(S/V)는 타자석의 상부에 구비된 카메라센서(S)가 타자가 타석에 들어선 것을 감지할 경우에 피칭머신(10)의 기대(11)에 설치된 제어박스의 제어부(C/B)의 제어에 의해 동작함은 당연하다.

상기 개폐셔터(100)는.

볼 통과공(120)을 구비한 고정셔터판(110)과, 상기 고정셔터판(110)의 상, 하부에 결합한 상, 하부프레임(130,131), 상기 상,하부 프레임(130,131)에 형성된 레일홈(132,133)에 대응하여 조립된 활주롤러(150,151)로 슬라이드 이동하면서 상기 볼 통과공(120)를 개폐하는 이동셔터판(140), 상기 이동셔터판(140)의 하부 양측에 고정되는 지지브라켓(141)에 고정된 타이밍벨트(160), 상기 하부프레임(131)의 양측에 조립되어 상기 타이밍벨트(160)의 양측을 권회한 상태로 축 조립된 구동풀리(170) 및 종동풀리(180), 상기 구동풀리(170)와 축결합한 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터(S/V)를 포함한다.

즉, 본 발명의 개폐셔터(100)는 상기 이동셔터판(140)이 최초에 닫힌 상태에서 타자가 타석에 있는 상태를 카메라센서(S)가 감지하면 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터(S/V)가 작동하여 이동셔터판(140)을 후진하여 고정셔터판(110)의 볼 통과공(120)을 열고, 타자가 타석에서 벗어나거나 타자 이외의 사람이 타석에 같이 있을 경우(2인 이상)에는 후진된 이동셔터판(140)을 전진하여 상기 볼 통과공(120)을 닫거나, 최초에 닫은 상태에서 솔레노이브밸브(S/V)의 동작을 오프하여 이동셔터판(140)의 후진에 의한 개방을 하지 않는다.

여기서, 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터(S/V)는 솔레노이드밸브로 구성될 수 있다.

또한, 상기 개폐셔터(100)는 상기 고정셔터판(110)의 상,하부에 조립된 상, 하부프레임(130,131)에 의해 볼 투척부(20)의 전방에서 상기 기대(11)에 조립 설치된다.

이러한 본 발명은 도 10에 도시된 것과 같이, 피칭머신(10)에 전기를 인가하여 상대방이 투수의 볼 종류(커브볼, 직구볼, 포크볼 등) 및 속도를 태블릿PC, 컴퓨터 등의 입력수단에 의해 선택하여 입력하고, 타자가 배트를 잡고 타석에 올라서면 타석의 상부에 구비된 카메라센서(S)가 감지한다.

이렇게 카메라센서(S)의 타석 감지로 제어부(C/B)에 의해 본 발명의 개폐셔터(100)는 도 8과 같이, 볼 통과공(120)이 이동셔터판(140)에 의해 차단된 상태로 있다가 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터(S/V) 또는 서보모터가 동작하여 상기 이동셔터판(140)을 후진시키어 도 9에 도시된 것과 같이, 고정셔터판(110)의 볼 통과공(120)을 개방하고 볼(B)이 볼 투척부(20)에 의해 투척되면 타자가 치게 된다.

다시 말하여, 이러한 정상적인 상태에서는 타석에 올라선 타자가 항상 볼이 날아오는 피칭머신(10)의 볼 투척부(20)에 의해 볼(B)이 투척되고, 전방에 설치된 본 발명의 개폐셔터(100)는 상기 고정셔터판(110)에서 이동셔터판(140)이 후진동작으로 볼 통과공(120)을 개방하여 볼(B)이 타석으로 투척되는 것을 허용하는 것이다.

그러나 타자가 타자석에서 물러나는 것과 같은 타석에서 벗어난 상태 또는 상대방 팀의 일원이 타석에 동시에 들어선 상태에서는 타자석 상부에 설치된 카메라센터(S)가 감지하여 제어부(C/B)에 입력되고 투척된 볼(B)이 볼 통과공(120)을 통과하지 못하도록 도 8에 도시된 것과 같이, 폐쇄한 상태를 유지하거나 개방된 상태에는 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터(S/V)나 서보모터를 작동하여 구동풀리(170)이 회전함으로서 타이밍벨트(160)와 결합한 지지브라켓(141)으로 연결된 이동셔터판(140)이 상,하부프레임(130,131)의 가이드홈(132,133)에서 활주롤러(150,151)이 슬라이드 이동의 전진이동하여 상기 볼 통과공(120)을 막아 볼(B)이 투척 되는 것을 차단한다.

이러한 본 발명은 유희 목적으로 건전하게 행하는 운동 중에 안전사고를 미연에 방지하는 이점이 있다.

이러한 본 발명의 상세한 설명에 의해 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져는 안되며, 후술 되는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상에서 설명한 본 발명은 그 권리요지로 청구된 특허청구범위의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능하다.

10 : 피칭머신 11 : 기대
20 : 볼 투척부 30 : 볼 공급부
100 : 개폐셔터 110 : 고정셔터판
120 : 볼 통과공 130 : 상부프레임
131 : 하부프레임 132, 133 : 가이드홈
140 : 이동셔터판 150, 151 : 활주롤러
160 : 타이밍벨트 170 : 구동풀리
180 : 종동풀리 B : 볼
S : 카메라센서
S/V: 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터

Claims

피칭머신의 볼 투척부 전방에 설치되어 타자가 타석을 벗어났을 경우 또는 2인 이상이 타석에 있을 경우에 투척된 볼이 타자에게 투척되는 것을 차단하여 보호하는 개폐셔터를 구비한 피칭머신의 볼 투척 안전장치에 있어서,
상기 개폐셔터는,
볼통과공을 구비한 고정셔터판과, 상기 고정셔터판의 상,하부에 결합한 상, 하부프레임, 상기 상,하부 프레임에 형성된 레일홈에 대응하여 조립된 활주롤러로 슬라이드 이동하면서 상기 볼통과공를 개폐하는 이동셔터판, 상기 이동셔터판의 하부 양측에 고정되는 지지브라켓에 고정된 타이밍벨트, 상기 하부프레임의 양측에 조립되어 상기 타이밍벨트의 양측을 권회한 상태로 축 조립된 구동풀리 및 종동풀리, 상기 구동풀리와 축결합한 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신의 볼 투척 안전장치.
삭제
피칭머신의 볼 투척부 전방에 구비되어 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터의 구동으로 투척되는 볼이 타자석으로 투척되는 것을 개방하는 개폐셔터와, 타자석의 상부에 구비되어 상기 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터를 제어하는 제어부에 연결된 카메라 센서를 포함하여 구성된 피칭머신의 볼 투척 안전장치에 있어서,
상기 개폐셔터는.
볼통과공을 구비한 고정셔터판과, 상기 고정셔터판의 상,하부에 결합한 상, 하부프레임, 상기 상,하부 프레임에 형성된 레일홈에 대응하여 조립된 활주롤러로 슬라이드 이동하면서 상기 볼통과공를 개폐하는 이동셔터판, 상기 이동셔터판의 하부 양측에 고정되는 지지브라켓에 고정된 타이밍벨트, 상기 하부프레임의 양측에 조립되어 상기 타이밍벨트의 양측을 권회한 상태로 축 조립된 구동풀리 및 종동풀리, 상기 구동풀리와 축결합한 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신의 볼 투척 안전장치.
삭제
제3항에 있어서,
상기 모터 또는 정역 회전이 가능한 모터는 솔레노이드밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 피칭머신의 볼 투척 안전장치.