JP2018038507A - ミシンとミシンの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ベッド部内を冷却しつつ静粛性を確保できるミシンとミシンの制御方法を提供する。【解決手段】縫製時、ミシンのＣＰＵは主モータを駆動する。針板上で布を移送する送り台を駆動する送りモータは、主モータに同期して駆動し、発熱する。主モータの駆動時（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ＣＰＵは冷却扇を第一速度で駆動する（Ｓ５１）。作業者が縫製を終えると、ＣＰＵは主モータの駆動を停止する。主モータの非駆動時（Ｓ４９：ＮＯ）、ＣＰＵはベッド部内の温度を検出する（Ｓ５３）。検出温度が比較温度より高い時（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵは冷却扇を第一速度より遅く風量が少ない第二速度で駆動する（Ｓ５７）。検出温度が比較温度以下の時（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵは冷却扇の駆動を停止する（Ｓ４７）。【選択図】図９

Description

本発明は、ベッド部内を冷却するミシンとミシンの制御方法に関する。

ミシンは、主モータで駆動する各種機構を備える。作業者が踏板を踏むと主モータは駆動し、ミシンの各種機構を駆動する。ミシンは、ベッド部内に釜機構、送り機構等を設ける。各機構の駆動に伴い、ベッド部内の温度は上昇する。

例えば特許文献１に記載のミシンは、ベッド部内に電動扇を設ける。ミシンは主モータの駆動時に電動扇を作動し、ベッド部内を冷却する。主モータの駆動停止時、ミシンは所定時間が経過するまで電動扇の作動を継続し、ベッド部内を十分に冷却してから電動扇を停止する。

特開２００３−１９３７９号公報

しかしながら、特許文献１のミシンは、主モータの駆動が停止し、各種機構が動作を停止した時、電動扇のみが作動し続ける為、電動扇の作動音によって静粛性が得られなかった。

本発明の目的は、ベッド部内を冷却しつつ静粛性を確保できるミシンとミシンの制御方法を提供することである。

本発明の第一態様によれば、縫針を装着し、縫製対象物に対して上下動可能な針棒と、上軸を介し、前記針棒に駆動力を付与する主モータと、前記針棒の上下動に同期して前記縫製対象物を移送可能な移送機構と、上面に前記縫製対象物を配置可能であり、内部に前記移送機構を収容するベッド部と、を備えるミシンにおいて、前記ベッド部に設け、前記ベッド部内を冷却する冷却装置と、前記冷却装置の駆動を制御する制御部と、前記ベッド部内の温度を検出する温度検出部と、を備え、前記制御部は、前記主モータの駆動時、前記冷却装置の冷却能力を第一能力に制御して前記冷却装置を駆動する第一冷却制御部と、前記主モータの非駆動時、且つ前記温度検出部が検出する検出温度が所定の比較温度より高い時、前記冷却装置の冷却能力を前記第一能力よりも低い第二能力に制御して前記冷却装置を駆動する第二冷却制御部とを備えることを特徴とするミシンが提供される。

主モータの駆動時、ミシンは冷却装置を第一能力で駆動する。冷却装置が第一能力で駆動する時に発生する音は、主モータの駆動音に混ざり、作業者に不快感を与えにくい。主モータの非駆動時、ミシンは冷却装置を第一能力よりも冷却能力が低い第二能力で駆動する。冷却装置が第二能力で駆動する時に発生する音は、第一能力で駆動する時に発生する音よりも小さく、静粛性が高いので、作業者に不快感を与えにくい。故に、ミシンは、作業者に不快感を与えずにベッド部内を冷却することができる。

第一態様の前記制御部は、前記主モータの非駆動時、且つ前記温度検出部による検出温度が前記比較温度以下の時、前記冷却装置の駆動を停止する第三冷却制御部を備えてもよい。ミシンは、主モータの非駆動時に検出温度が比較温度以下であり、ベッド部内の冷却の必要性が低ければ冷却装置の駆動を停止するので、静粛性を確保することができる。

第一態様の前記ベッド部は、前記移送機構を内部に設け、前記縫製対象物を上面に配置可能なベッド本体と、上部が開放し且つ前記ベッド本体を下方から覆い、前記冷却装置を固定する収容部と、を有し、前記ベッド本体から立設し、前記ベッド本体と共に、水平面に対して垂直に起立する起立状態と、水平面に対して傾倒する傾倒状態との間を変更可能な脚柱部と、水平面に対して前記脚柱部が傾倒したことを検出する傾倒検出部と、を備え、前記制御部は、前記脚柱部が傾倒したことを前記傾倒検出部が検出した時、前記冷却装置の駆動を停止する第三冷却制御部を備えてもよい。ミシンの整備時、作業者は脚柱部を傾倒し、ベッド本体の内部を露出する。傾倒検出部は、脚柱部が傾倒したことを検出する。該時、ミシンは冷却装置の駆動を停止する。故に作業者は整備作業を安全に行うことができる。

第一態様の前記ベッド部は、前記移送機構を内部に設け、前記縫製対象物を上面に配置可能なベッド本体と、上部が開放し且つ前記ベッド本体を下方から覆い、前記冷却装置を固定する収容部と、を有し、前記ベッド本体から立設し、前記ベッド本体と共に、水平面に対して垂直に起立する起立状態と、水平面に対して傾倒する傾倒状態との間を変更可能な脚柱部と、水平面に対して前記脚柱部が傾倒したことを検出する傾倒検出部と、を備え、前記第三冷却制御部は、前記脚柱部が傾倒したことを前記傾倒検出部が検出した時、前記冷却装置の駆動を停止してもよい。ミシンの整備時、作業者は脚柱部を傾倒し、ベッド本体の内部を露出する。傾倒検出部は、脚柱部が傾倒したことを検出する。該時、ミシンは冷却装置の駆動を停止する。故に作業者は整備作業を安全に行うことができる。

第一態様は、前記第一能力及び前記第二能力の設定値を記憶する能力記憶部と、前記能力記憶部が記憶する前記第一能力及び前記第二能力の少なくとも一方の設定値の変更を受け付ける能力変更部と、を備えてもよい。ミシンは、冷却装置の冷却能力の変更を受け付けることができる。故にミシンは、冷却装置の駆動時の駆動音を環境音に応じることができ、静粛性を確保することができる。

第一態様は、前記比較温度の設定値を記憶する温度記憶部と、前記温度記憶部が記憶する前記比較温度の設定値の変更を受け付ける温度変更部と、を備えてもよい。ミシンは、作業者による比較温度の設定に応じて主モータ非駆動時における冷却装置の駆動条件を変更できるので、ベッド部内の冷却を確実に行うことができる。

第一態様は、オンになるとミシンが起動する電源スイッチと、前記電源スイッチがオンになった時、前記温度検出部による前記検出温度を初期温度として記憶する初期温度記憶部と、前記初期温度よりも高い温度を前記比較温度に設定する比較温度設定部と、を備えてもよい。ミシンは、環境温度に応じて比較温度を設定し、主モータ非駆動時における冷却装置の駆動条件を変更できるので、ベッド部内の冷却を確実に行うことができる。

本発明の第二態様によれば、縫針を装着し、縫製対象物に対して上下動可能な針棒と、上軸を介し、前記針棒に駆動力を付与する主モータと、前記針棒の上下動に同期して前記縫製対象物を移送可能な移送機構と、上面に前記縫製対象物を配置可能であり、内部に前記移送機構を収容するベッド部と、前記ベッド部に設け、前記移送機構を冷却する冷却装置とを備えるミシンの前記冷却装置の駆動を制御することで前記ベッド部内を冷却するミシンの制御方法であって、前記主モータの駆動時、前記冷却装置の冷却能力を第一能力に制御して前記冷却装置を駆動する第一冷却工程と、前記主モータの非駆動時、且つ前記ベッド部内の温度を検出する温度検出部による検出温度が所定の比較温度より高い時、前記冷却装置の冷却能力を第一能力よりも低い第二能力に制御して前記冷却装置を駆動する第二冷却工程と、を含むことを特徴とするミシンの制御方法が提供される。

主モータの駆動時、ミシンは冷却装置を第一能力で駆動する。冷却装置が第一能力で駆動する時に発生する音は、主モータの駆動音に混ざり、作業者に不快感を与えにくい。主モータの非駆動時、ミシンは冷却装置を第一能力よりも冷却能力が低い第二能力で駆動する。冷却装置が第二能力で駆動する時に発生する音は、第一能力で駆動する時に発生する音よりも小さく、静粛性が高いので、作業者に不快感を与えにくい。故に、ミシンは、ベッド部内を効率よく冷却することができる。

ミシン１の斜視図である。 アンダーカバー４５の斜視図である。 ベッド部２の斜視図である。 操作基板３４の斜視図である。 図１のＡ−Ａ線で右側面視した起立状態のミシン１の部分断面図である。 図１のＡ−Ａ線で右側面視した傾倒状態のミシン１の部分断面図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 縫製プログラムのフローチャートである。 冷却プログラムのフローチャートである。 冷却扇２８の駆動時機を示すタイミングチャートである。

図面を参照し本発明の一実施形態を説明する。ミシン１の機械的構成を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

図１に示すように、ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はミシン１の土台である。ベッド部２はミシン台６上面の矩形穴２９に上方から装着する。ベッド部２は、平面視略矩形であり、左右方向に延びる。脚柱部３は、ベッド部２の右端から上方に延びる。アーム部４は、脚柱部３の上端から左方に延びる。アーム部４は、ベッド部２の上面に対向する。アーム部４は、左方に先端部５を備える。先端部５は下方に延びる。

図１〜図３に示すように、ベッド部２は、ベッド本体４０とアンダーカバー４５を備える。ベッド本体４０はベッド４１と固定部４２を有する。ベッド４１は平面視略矩形の板状であり、左右方向に延びる。ミシン１の脚柱部３が起立状態の時、ベッド４１は、ミシン台６の矩形穴２９に係合する。起立状態は、脚柱部３がミシン台６上面（水平面）に対して垂直に起立した状態である。ミシン１が起立状態の時、ベッド４１上面とミシン台６上面は略同一の高さ位置にある（図５参照）。ベッド４１は、左部に針板１５を設ける。針板１５は、左部に針穴１８を有する。針板１５は、針穴１８の周囲に送り歯穴（図示略）を開口する。

固定部４２は、ベッド４１下面から下方に突出する。固定部４２はベッド４１の外周に沿って壁状に設ける。主モータ３０、移送機構２３、釜機構（図示略）、糸切装置等（図示略）は、夫々、固定部４２に組み付ける。主モータ３０は、脚柱部３の下方に設ける。主モータ３０の駆動軸は、移送機構２３の下軸プーリ３３に連結する。移送機構２３は、送り台２４を前後方向と上下方向に移動し、縫製対象物を移送する機構である。送り台２４は、針板１５と略平行に針板１５の下方に配置する。送り台２４は、上面中央に送り歯（図示略）を設ける。送り歯は前後方向に延び、上部に凹凸部分を備える。送り台２４は、主モータ３０の駆動力で上下方向に移動する。縫製時、送り台２４は、送り歯の凹凸部分を針板１５上に突出し、押え足１７との間で布を挟む。

移送機構２３は、送りモータ２５を備える。送りモータ２５は、送り台２４の右前方に配置する。送りモータ２５はパルスモータである。送りモータ２５は駆動軸を所定の角度範囲内で回動し、送り台２４を前後方向に移動する。釜機構の回転釜（図示略）は、ボビンケース（図示略）を装着する。ボビンケースは、下糸を巻いたボビン（図示略）を収容する。糸切装置は回転釜と送り台２４の間に設ける。糸切装置は踏板２２の操作に応じて駆動し、下糸を切断する。釜機構と糸切装置の構成は周知なので、説明を省略する。

アンダーカバー４５は上部が開放する箱状であり、平面視略矩形で左右方向に延びる。アンダーカバー４５は、矩形穴２９の形成位置に合わせ、ミシン台６下面に取り付ける。矩形穴２９内面とアンダーカバー４５内面は、凹部を形成する。脚柱部３が起立状態の時、ベッド４１は、矩形穴２９とアンダーカバー４５の凹部を上から覆う。即ち、ベッド４１下面と矩形穴２９内面とアンダーカバー４５内面は、ベッド部２内に主モータ３０、移送機構２３等を収容する収容室を構成する。

ベッド部２は、冷却扇２８を備える。冷却扇２８は、直流電圧で駆動するモータによりファンが回転するＤＣファンである。冷却扇２８はアンダーカバー４５の後壁に設け、前方に送風する向きで配置する。故にミシン１は、ミシン１の前側で作業する作業者が冷却扇２８に触れ難くできる。アンダーカバー４５は、冷却扇２８の後方に防護板４６を設ける。防護板４６は、アンダーカバー４５の後方に張り出す。防護板４６は作業者の指等が入らない大きさの複数の流通穴４７を有する。ミシン１が起立状態の時、冷却扇２８は、送りモータ２５の後方に位置する。冷却扇２８はベッド部２内へ向けて送風し、ベッド部２内を冷却する。

アンダーカバー４５は前壁上部に切欠部４８を有する。切欠部４８は、ミシン台６下面との間に通気穴を形成する。図５に示すように、送りモータ２５はベッド４１下面との間に間隙Ｇを有する。冷却扇２８が送出する風Ｂは送りモータ２５へ向かい、間隙Ｇを通って切欠部４８からミシン１の前方に吹き出す。風Ｂは、送りモータ２５に当たる時、送りモータ２５を冷却する。風Ｂは間隙Ｇを通る時、ベッド４１の下面に当たり、ベッド本体４０を冷却する。

図１に示すように、脚柱部３は、前面に操作部１０を備える。操作部１０は表示部１０Ａと操作キー１０Ｂを備える。表示部１０Ａは、例えば液晶パネルであり、コマンド、設定値、メッセージ等、様々な項目を含む情報を示す画面を表示する。操作キー１０Ｂは、各種の指示の入力を受け付ける。操作部１０は後側に操作基板３４（図４参照）を備える。操作基板３４は、操作部１０と略平行に設ける。操作基板３４は、前面に、表示部１０Ａを構成する電子部品と操作キー１０Ｂに対する操作の入力を受け付ける電子部品を実装する。

図４に示すように、操作基板３４は、後面に、傾倒センサ３５を備える。傾倒センサ３５は、揺動部３６、支持部３７、光検出器３８、３９を備える。揺動部３６は、上側延設部３６Ａ、下側延設部３６Ｂ、軸部３６Ｃを備える。上側延設部３６Ａと下側延設部３６Ｂは夫々同一平面上に延びる板状部である。軸部３６Ｃは円柱形状であり、上側延設部３６Ａと下側延設部３６Ｂが延びる平面に対し直交する。上側延設部３６Ａと下側延設部３６Ｂは軸部３６Ｃの軸方向中央部に設け、軸部３６Ｃから夫々異なる方向に延びる。上側延設部３６Ａは側面視略長方形状であり、軸部３６Ｃに対して上側にある。下側延設部３６Ｂは側面視略扇形状であり、軸部３６Ｃに対して下側にある。支持部３７は操作基板３４後面に固定し、軸部３６Ｃの軸方向両端部を回転可能に支持する。

光検出器３８、３９は、夫々発光部と受光部を備える。光検出器３８、３９は、発光部が発光した光を受光部により受光したことを検出するフォトインタラプタである。光検出器３８は支持部３７の上方で操作基板３４後面に固定し、光検出器３９は支持部３７の下方で操作基板３４後面に固定する。上側延設部３６Ａは光検出器３８の発光部と受光部の間に位置できる。上側延設部３６Ａが光検出器３８の発光部と受光部の間に位置する時、光検出器３８は発光部が発光した光を受光部で受光できない。上側延設部３６Ａが光検出器３８の発光部と受光部の間に位置しない時、光検出器３８は発光部が発光した光を受光部で受光できる。下側延設部３６Ｂは光検出器３９の発光部と受光部の間に位置できる。下側延設部３６Ｂが光検出器３９の発光部と受光部の間に位置する時、光検出器３９は発光部が発光した光を受光部で受光できない。下側延設部３６Ｂが光検出器３９の発光部と受光部の間に位置しない時、光検出器３９は発光部が発光した光を受光部で受光できる。制御装置５０が備えるＣＰＵ５１は、傾倒センサ３５の検出状態に基づき、脚柱部３が起立状態であるか傾倒状態であるかを判断する。傾倒状態は脚柱部３がミシン台６上面（水平面）に対して傾倒した状態である。

図１に示すように、脚柱部３は、右側面にプーリカバー９を取り付ける。プーリカバー９は、脚柱部３の右方に膨出し、右側面の開口からプーリ１６が突出する。プーリカバー９は、右面下部に開口部（図示略）を有する。開口部は、内側にミシン１の電源スイッチ３２（図７参照）を配置する。

アーム部４は、内部に上軸１４等を備える。上軸１４は左右方向に延びる。上軸１４の右端部は、上軸プーリ１９を介してプーリ１６に連結する。プーリ１６は、脚柱部３の右側面に設ける。タイミングベルト２０は、脚柱部３内部に設ける。タイミングベルト２０は、環状の帯体である。上軸プーリ１９は、タイミングベルト２０を介して下軸プーリ３３と連結する。

先端部５は、内部に天秤機構１２、針棒上下動機構（図示略）等を備える。針棒上下動機構は、上軸１４の左端に接続する。上軸１４は、針棒上下動機構と天秤機構１２を駆動する。天秤機構１２の構成は周知なので、説明を省略する。針棒上下動機構は、針棒７を備える。針棒７は、針板１５の上方に位置する。先端部５の下端部は、針板１５と対向する。針棒７の下端部は、先端部５の下側から露出し、下方へ延びる。針棒７は、下端に縫針８を装着する。針棒上下動機構は、上軸１４が回転することにより針棒７と縫針８を上下に往復移動する。針棒７が下降した時、縫針８の下端は、針穴１８を通過して回転釜の上部に到達する。回転釜は、針棒７と協働し、縫針８が保持する上糸にボビンケースから引出した下糸を絡める。天秤機構１２は、下糸に絡んだ上糸を針板１５上に引き上げ、縫製対象物である布に縫目を形成する。

先端部５は、下端部に押え足１７を支持する。押え足１７は、移送機構２３の送り歯に対向する。押え足駆動機構（図示略）は、先端部５内部に設ける。押え足駆動機構は、押え足１７を上下に移動する。ベッド部２のアンダーカバー４５は、前面に膝当て１１を備える。膝当て１１は、押え足駆動機構に連結する。作業者が膝当て１１を操作すると、押え足駆動機構は押え足１７を上下動する。

ミシン１は、ベッド部２下方に制御装置５０を備える。制御装置５０は、アンダーカバー４５の下面に取り付ける。制御基板５０Ａ（図５参照）は制御装置５０内に設ける。制御装置５０は、ロッド２１を介して踏み込み式の踏板２２に接続する。踏板２２は、ユーザのつま先又は踵による操作の入力を受け付ける。制御基板５０Ａに搭載するＣＰＵ５１は、ユーザのつま先による踏板２２の踏み込み操作の操作量に応じて主モータ３０の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、ユーザの踵による踏板２２の踏み返し操作に応じて糸切装置（図示略）を駆動する。

図７を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。制御装置５０の制御基板５０Ａは、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、記憶装置５４、駆動回路５６〜５９を搭載する。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、記憶装置５４は、バスを介して入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）５５と電気的に接続する。ＣＰＵ５１はミシン１の制御を司り、ＲＯＭ５２が記憶する各種プログラムに従い縫製に関わる各種演算と処理を実行する。ＲＯＭ５２は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ５３はＣＰＵ５１の演算結果、ポインタ、カウンタ等を一時的に記憶する。記憶装置５４は各種設定情報等を記憶する不揮発性の記憶装置である。

ＣＰＵ５１は、入出力Ｉ／Ｆ５５を介して駆動回路５６〜５９、主エンコーダ３１、送りエンコーダ２６、温度センサ２７、操作キー１０Ｂ、踏板２２、電源スイッチ３２、光検出器３８、３９に接続する。駆動回路５６は主モータ３０と電気的に接続する。ＣＰＵ５１は駆動回路５６を制御し、主モータ３０を駆動する。主モータ３０は上軸１４を回転する。主エンコーダ３１は、主モータ３０の駆動軸に設ける。主エンコーダ３１は、主モータ３０の駆動軸の回転角位相（上軸角）と回転速度を検出し、ＣＰＵ５１に出力する。

駆動回路５７は、送りモータ２５に接続し、ＣＰＵ５１から受信する制御信号に従って送りモータ２５を駆動する。送りエンコーダ２６は、送りモータ２５の駆動軸に設ける。送りエンコーダ２６は、送りモータ２５の駆動軸の回転角位相（布送り軸角）と回転速度を検出し、ＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は、送りエンコーダ２６の出力に基づき送りモータ２５をフィードバック制御する。温度センサ２７は、送りモータ２５に設ける。温度センサ２７は、コイルの発熱からモータを保護する為にモータが備えるサーミスタである。

温度センサ２７が検出する検出温度は、送りモータ２５の温度である。送りモータ２５は、ベッド部２内における主な発熱源である。故に、送りモータ２５の温度は、ベッド部２内の温度と相関関係にある。ＲＯＭ５２は、相関関係に基づくテーブル又は換算式を予め記憶する。冷却プログラム（図９参照）の実行において、作業者が比較温度を設定する時、ＣＰＵ５１は、テーブル又は換算式を用い、ベッド部２内の温度に基づく比較温度を送りモータ２５の温度に換算する。

操作キー１０Ｂは、作業者の操作の入力を受け付け、操作内容に応じた信号をＣＰＵ５１に出力する。駆動回路５８は、ＣＰＵ５１が入力する制御信号に従って表示部１０Ａを駆動し、表示部１０Ａに各種画面を表示する。踏板２２は、作業者による踏板２２の操作を検出し、操作方向と操作量に応じた信号をＣＰＵ５１に出力する。電源スイッチ３２は、作業者の操作によりミシン１の電源をオン、オフする。光検出器３８、３９は、発光部が発光した光の受光部による受光状態を検出し、検出結果に応じた信号をＣＰＵ５１に出力する。駆動回路５９は、ＣＰＵ５１が入力する制御信号に従って冷却扇２８を駆動する。

脚柱部３の起立状態と傾倒状態を説明する。図５に示すように、ベッド本体４０後部はヒンジ機構６０を介して矩形穴２９後部と連結する。ヒンジ機構６０は水平軸６１と回動部材６２を備える。ミシン台６は矩形穴２９後部に凹み２９Ａを形成する。水平軸６１は左右方向に延び、両側の端部を凹み２９Ａ内に保持する。水平軸６１は、回動部材６２の一端を回動可能に支持する。回動部材６２の他端はベッド本体４０後部と連結する。ミシン１は脚柱部３の起立状態と傾倒状態の間で、水平軸６１を中心に回動可能である。脚柱部３が起立状態の時、操作基板３４は鉛直方向に対して僅かに傾斜する。起立状態の時、揺動部３６の下側延設部３６Ｂは、光検出器３９の発光部と受光部の間に位置する。上側延設部３６Ａは、光検出器３８の発光部と受光部の間に位置しない。即ち、光検出器３９の受光部が発光部からの光を受光せず、光検出器３８の受光部が発光部からの光を受光した時、ＣＰＵ５１は脚柱部３が起立状態であると判断する。

角柱６３はミシン１後方に設け、ミシン台６上面から上方に延びる。図６に示すように、角柱６３は傾倒状態の脚柱部３の後部を支持する。傾倒状態の時、ベッド本体４０は前端部を後端部に対して斜め上方に傾けて配置し、矩形穴２９とアンダーカバー４５の凹部を開放する。即ちミシン１は、脚柱部３が傾倒状態の時、ベッド本体４０の内部を露出する。主モータ３０、移送機構２３等は、アンダーカバー４５の上方にて露出する。冷却扇２８は矩形穴２９を介して露出する。作業者はミシン１を傾倒状態にして整備作業を行う。脚柱部３が傾倒状態の時、操作基板３４は水平方向に対して僅かに傾斜する。傾倒状態の時、上側延設部３６Ａは、光検出器３８の発光部と受光部の間に位置する。下側延設部３６Ｂは、光検出器３９の発光部と受光部の間に位置しない。即ち、光検出器３８の受光部が発光部からの光を受光せず、光検出器３９の受光部が発光部からの光を受光した時、ＣＰＵ５１は脚柱部３が傾倒状態であると判断する。

図８、図９を参照し、ミシン１が実行する処理を説明する。作業者が電源スイッチ３２をオンにすると、ミシン１のＣＰＵ５１は、各種プログラムをＲＯＭ５２から読み出し実行する。各種プログラムは、縫製プログラム（図８参照）、冷却プログラム（図９参照）、準備プログラム（図示略）を含む。

図８に示すように、ＣＰＵ５１は縫製プログラムを実行し、初期設定を行う。初期設定において、ＣＰＵ５１は、縫製プログラムの各処理で使用する変数、カウンタ、フラグ、設定値等の各種記憶領域をＲＡＭ５３に確保する。ＣＰＵ５１は、各種操作の入力を待機する（Ｓ１）。ＣＰＵ５１は、作業者が電源スイッチ３２をオフにせず（Ｓ３：ＮＯ）、踏板２２を操作しなければ（Ｓ５：ＮＯ）、処理をＳ１に戻し、待機状態を継続する。

作業者が踏板２２を操作し、踏板２２から検出信号を受信した時（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、駆動回路５６に制御信号を出力し、踏板２２の踏込量に応じた速度で主モータ３０を駆動する（Ｓ７）。ＣＰＵ５１は、主エンコーダ３１から上軸角を取得する（Ｓ９）。ＣＰＵ５１は、取得した上軸角と、作業者が予め設定した送り台２４の動作軌跡に応じ、送りモータ２５の駆動を制御する（Ｓ１１）。動作軌跡は、送り台２４が移動した時に描く送り台２４の軌跡であり、複数パターン設ける。ＲＯＭ５２は、予め動作軌跡に応じた上軸角と送りモータ位置を対応付けたテーブルを記憶する。送りモータ位置は、布送り軸角に対応して予め定めた定数である。送りモータ２５は、主モータ３０の上軸角と送りモータ２５の布送り軸角に対応する動作軌跡上の位置に送り台２４を移動する。

ＣＰＵ５１は、踏板２２の検出信号に基づき、作業者が踏板２２の踏み返し操作を行ったか否か判断する（Ｓ１３）。踏板２２の踏み返しがなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、踏板２２の検出信号に基づき、作業者が踏板２２の踏み込み操作を停止したか否か判断する（Ｓ１５）。踏板２２の検出信号を受信し、踏板２２の踏み込み操作が継続すれば（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、処理をＳ７に戻す。ＣＰＵ５１は、主モータ３０の駆動を継続し、動作軌跡に従って送りモータ２５を駆動して送り台２４を移動する。

Ｓ１３の処理で踏板２２の踏み返しがあった時（Ｓ１３：ＹＥＳ）、又はＳ１５の処理で踏板２２の検出信号を受信せず、踏み込み操作が停止した時（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、縫製途中の１ピッチ分の縫目を形成してから、主モータ３０と送りモータ２５の駆動を停止する（Ｓ１７）。ＣＰＵ５１は処理をＳ１に戻し、待機状態になる。縫製プログラムは、作業者が電源スイッチ３２をオフにすると終了する（Ｓ３：ＹＥＳ）。

前述したように、作業者が電源スイッチ３２をオンにすると、ＣＰＵ５１は、冷却プログラムをＲＯＭ５２から読み出して実行し、初期設定を行う。初期設定において、ＣＰＵ５１は、冷却プログラムの各処理で使用する変数、カウンタ、フラグ、設定値等の各種記憶領域をＲＡＭ５３に確保する。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に確保する記憶領域として、初期温度、比較温度、第一速度、第二速度を一時的に記憶する領域を確保する。初期温度は、電源スイッチ３２をオンにした時の送りモータ２５の温度である。比較温度は、冷却扇２８の駆動速度を変更する時の基準の温度である。冷却扇２８は、駆動速度が変わることで冷却能力が変わる。第一速度は、主モータ３０駆動時に駆動する冷却扇２８の駆動速度である。第二速度は、第一速度より遅い速度に設定した冷却扇２８の駆動速度である。記憶装置５４は、比較温度、第一速度、第二速度の初期値を夫々記憶する。第一速度の初期値は、例えば、冷却扇２８を最大の駆動速度の９５％で駆動する速度である。第二速度の初期値は、例えば、冷却扇２８を最大速度の５０％で駆動する速度である。冷却扇２８は、駆動速度が速い程、多くの風を送出できる。故に冷却扇２８は、第一速度で駆動する時、第二速度で駆動する時よりも冷却能力が高い。冷却扇２８は、駆動速度が速い程、大きな音（モータ音、風切り音）を発生する。故に冷却扇２８は、第二速度で駆動する時、第一速度で駆動する時よりも静粛性を確保できる。ＣＰＵ５１は、比較温度、第一速度、第二速度の初期値を記憶装置５４から読み出し、ＲＡＭ５３に確保した夫々の領域に記憶する。

記憶装置５４は、冷却プログラムの動作設定を記憶する。作業者は、冷却プログラムに従う冷却扇２８の駆動条件を動作設定として設定することができる。作業者は、例えば、比較温度を自動で設定する自動設定と、手動で設定する手動設定を選択し、設定することができる。自動設定は、送りモータ２５非駆動時の温度を基準に演算によって求めた温度を比較温度とする設定である。手動設定は、作業者が設定した温度に対応する送りモータ２５の温度を比較温度とする設定である。

ＣＰＵ５１は、比較温度の設定が自動設定か否か判断する（Ｓ２１）。自動設定の時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、温度センサ２７の検出温度を取得する（Ｓ２７）。ＣＰＵ５１は、温度センサ２７の検出温度に基づくベッド部２内の温度を、初期温度としてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ２９）。ＣＰＵ５１は、初期温度に基づき比較温度を演算する（Ｓ３１）。比較温度は、例えば初期温度に、ベッド部２内の温度で１０度に対応する温度を加え、送りモータ２５の温度に換算した温度である。ＣＰＵ５１は、演算によって求めた比較温度をＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ３３）。

比較温度の設定が手動設定の時（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、作業者が比較温度の設定を変更する操作を行ったか否か判断する（Ｓ２３）。作業者が比較温度の設定を変更する操作を行わなかった時（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、処理をＳ３５に進める。該時、比較温度は初期値のままである。作業者が比較温度の設定を変更する操作を行った時（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は作業者による比較温度の設定の入力を受け付ける（Ｓ２５）。ＣＰＵ５１は処理をＳ３３に進め、作業者が入力した温度を送りモータ２５の温度に換算し、比較温度としてＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ３３）。

ＣＰＵ５１は、冷却扇２８の冷却能力、即ち冷却扇２８の駆動速度を設定する為の操作の入力を受け付けたか否か判断する（Ｓ３５）。作業者が冷却扇２８の駆動速度を設定する操作を行った時（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一速度を設定する操作の入力を受け付ける（Ｓ３７）。作業者が第一速度を設定する操作を行うと、ＣＰＵ５１は、作業者が設定した第一速度をＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ３９）。ＣＰＵ５１は、作業者が設定した第一速度を初期値として記憶装置５４に記憶してもよい。ＣＰＵ５１は、第二速度を設定する操作の入力を受け付ける（Ｓ４１）。作業者が第二速度を設定する操作を行うと、ＣＰＵ５１は、作業者が設定した第二速度をＲＡＭ５３に記憶し（Ｓ４３）、処理をＳ５９に進める。ＣＰＵ５１は、作業者が設定した第二速度を初期値として記憶装置５４に記憶してもよい。ＣＰＵ５１は、電源スイッチ３２がオフか否か判断し、オンであれば（Ｓ５９：ＮＯ）、処理をＳ３５に戻す。

作業者が冷却扇２８の駆動速度を設定する操作を行わなければ（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、傾倒センサ３５の検出状態に基づき、脚柱部３が傾倒状態であるか否か判断する（Ｓ４５）。脚柱部３が傾倒状態の時（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、冷却扇２８の駆動を停止する（Ｓ４７）。傾倒状態の時、ベッド本体４０の内部が露出し、作業者はベッド部２内の整備作業を行うことができる。この時、冷却扇２８が駆動停止するので、作業者は整備作業を安全に行うことができる。ＣＰＵ５１は処理をＳ５９に進め、電源スイッチ３２がオンであれば（Ｓ５９：ＮＯ）、処理をＳ３５に戻す。

Ｓ４５の処理で、脚柱部３が起立状態の時（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、主モータ３０が駆動中であるか否か判断する（Ｓ４９）。作業者が布を縫製する為、踏板２２の踏み込み操作を行った時、ＣＰＵ５１は主モータ３０を駆動する。ミシン１は、主モータ３０の駆動によって、天秤機構１２、針棒上下動機構、釜機構等が駆動する為、駆動音が発生する。冷却扇２８が発生する音は、ミシン１の駆動音に掻き消される。故にＣＰＵ５１は、主モータ３０の駆動時（Ｓ４９：ＹＥＳ）、冷却扇２８を第一速度で駆動する（Ｓ５１）。ＣＰＵ５１は処理をＳ５９に進め、電源スイッチ３２がオンであれば（Ｓ５９：ＮＯ）、処理をＳ３５に戻す。

Ｓ４９の処理で、主モータ３０が非駆動の時（Ｓ４９：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、温度センサ２７の検出温度を取得する（Ｓ５３）。ＣＰＵ５１は、温度センサ２７の検出温度を比較温度と比較する（Ｓ５５）。ベッド部２内の温度が比較温度より高温の時（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、冷却扇２８を第二速度で駆動する（Ｓ５７）。ミシン１は、主モータ３０が非駆動であるので駆動音が発生していない。冷却扇２８は、第二速度で駆動するので、第一速度で駆動する時よりも音が小さい。故にミシン１は静粛性を確保する。ＣＰＵ５１は処理をＳ５９に進め、電源スイッチ３２がオンであれば（Ｓ５９：ＮＯ）、処理をＳ３５に戻す。

冷却扇２８がベッド部２を冷却し、Ｓ５５の処理で、ベッド部２内の温度が比較温度以下になった時（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、冷却扇２８の駆動を停止する。ミシン１は不必要に冷却扇２８を駆動しないので、更なる静粛性を確保する。ＣＰＵ５１は処理をＳ５９に進め、電源スイッチ３２がオンであれば（Ｓ５９：ＮＯ）、処理をＳ３５に戻す。ＣＰＵ５１は、Ｓ３５〜Ｓ５９の処理を繰り返して実行し、冷却扇２８の駆動を各条件に応じた速度にて制御する。冷却プログラムは、作業者が電源スイッチ３２をオフにすると終了する（Ｓ５９：ＹＥＳ）。

図１０を参照し、ミシン１の駆動状態に応じた冷却扇２８の駆動状態を説明する。作業者がＴ１時に電源スイッチ３２をオンにすると、ミシン１のＣＰＵ５１は、準備プログラム（図示略）をＲＯＭ５２から読み出し実行する。ＣＰＵ５１は、準備プログラムに従い、移送機構２３の原点検出処理を行う。ＣＰＵ５１は、準備プログラムの実行を終了する迄、主モータ３０を駆動しない。故に、例えばＴ１時に作業者が踏板２２を操作しても、ＣＰＵ５１は、主モータ３０を駆動しない。ＣＰＵ５１は、送りモータ２５を駆動し、送りエンコーダ２６の出力に基づき、送り台２４を原点位置に移動する。Ｔ２時に送り台２４の原点位置を検出すると、ＣＰＵ５１は、送りモータ２５の駆動を停止する。ＣＰＵ５１は、その他の準備処理を行い、Ｔ３時に、準備プログラムの実行を終了する。ミシン１は、縫製可能な状態になる。

Ｔ４時に作業者が踏板２２の踏み込み操作を行うと、ＣＰＵ５１は、主モータ３０を駆動する。ＣＰＵ５１は、主モータ３０に同期して送りモータ２５を駆動する。送りモータ２５が駆動する為、温度センサ２７の検出温度はＴ４時以降、上昇する。ＣＰＵ５１は、主モータ３０を駆動するので、冷却扇２８を第一速度で駆動する。Ｔ５時に、温度センサ２７の検出温度に基づくベッド部２内の温度は比較温度に到達する。ベッド部２内の温度はＴ５時以降も上昇を続ける。冷却扇２８が第一速度で駆動してベッド部２内を冷却するので、ベッド部２内の温度はＴ６時に平衡状態になる。Ｔ７時に作業者が踏板２２の踏み返し操作を行うと、ＣＰＵ５１は、主モータ３０の駆動軸の回転を励磁状態で停止する。ＣＰＵ５１は、糸切装置を駆動し、下糸を切断する。

Ｔ８時に作業者が踏板２２の操作を止めると、踏板２２は中立状態になる。ＣＰＵ５１は、送りモータ２５が送り台２４を原点位置に移動するまで、送りモータ２５の駆動を継続する。Ｔ９時に、ＣＰＵ５１は、送り台２４が原点位置に移動すると、送りモータ２５の駆動を停止する。ＣＰＵ５１は、主モータ３０の励磁状態を解除し、主モータ３０の駆動を停止する。Ｔ９時に、ベッド部２内の温度は、比較温度よりも高い。故にＣＰＵ５１は、冷却扇２８を第二速度で駆動する。送りモータ２５の駆動が停止しているので、ベッド部２内の温度はＴ９時以降、降下する。Ｔ１０時に、ベッド部２内の温度は比較温度に下がる。ＣＰＵ５１は、冷却扇２８の駆動を停止する。Ｔ１０時以降、自然冷却によって、ベッド部２内の温度は降下する。

以上説明したように、主モータ３０の駆動時、ミシン１は冷却扇２８を第一速度で駆動する。冷却扇２８が第一速度で駆動する時に発生する音は、主モータ３０の駆動によって発生するミシン１の駆動音に混ざり、作業者に不快感を与えにくい。主モータ３０の非駆動時、ミシン１は冷却扇２８を第一速度よりも風量が少ない第二速度で駆動する。冷却扇２８が第二速度で駆動する時に発生する音は、第一速度で駆動する時に発生する音よりも小さく、静粛性が高いので、作業者に不快感を与えにくい。故に、ミシン１は、作業者に不快感を与えずにベッド部２内を冷却することができる。

ミシン１は、主モータ３０の非駆動時に検出温度が比較温度以下であり、ベッド部２内の冷却の必要性が低ければ冷却扇２８の駆動を停止するので、静粛性を確保することができる。

ミシン１の整備時、作業者は脚柱部３を傾倒し、ベッド本体４０の内部を露出する。傾倒センサ３５は、脚柱部３が傾倒したことを検出する。該時、ミシン１は冷却扇２８の駆動を停止する。故に作業者は整備作業を安全に行うことができる。

ミシン１は、冷却扇２８の冷却能力、即ち冷却扇２８の駆動速度の変更を受け付けることができる。故にミシン１は、冷却扇２８の駆動時の駆動音を環境音に応じることができ、静粛性を確保することができる。

ミシン１は、作業者による比較温度の設定に応じて主モータ３０非駆動時における冷却扇２８の駆動条件を変更できるので、ベッド部２内の冷却を確実に行うことができる。

本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。ベッド部２内を冷却する冷却装置は、冷却扇２８に限らない。例えば冷却装置は、冷媒を封入した管を送りモータ２５、ベッド本体４０に接触し、冷媒の巡回によって熱を回収し、冷却扇で放熱する装置であってもよい。ミシン１の静粛性を確保する時、冷却扇の駆動速度を抑制し、モータ音と風切り音を低減すればよい。例えば冷却装置は、外部に設けた送風機が送風する風を管でベッド部２内に取り込む時の風量を調節するバルブ装置であってもよい。ミシン１の静粛性を確保する時、バルブ装置は風量を抑制して風切り音を低減すればよい。例えば冷却装置は、コンプレッサを用いたヒートポンプであってもよい。ミシン１は、静粛性を確保する時、コンプレッサを断続的に駆動し、作業者が不快に感じる時間を短くしてもよい。

第一速度は冷却扇２８の最大速度でもよい。第一速度は作業者が変更できなくてもよい。ＣＰＵ５１は、ベッド部２内の温度が比較温度以下の時、冷却扇２８の駆動を停止したが、これに限らず、第二速度より遅い速度で駆動してもよい。比較温度は複数設けてもよい。ＣＰＵ５１は、複数の比較温度に応じて段階的に、又はリニアに、冷却扇２８の駆動速度を制御してもよい。

ＣＰＵ５１は、光検出器３８の受光部が発光部からの光を受光せず、光検出器３９の受光部が発光部からの光を受光しない時、脚柱部３が傾倒状態であると判断してもよい。即ちＣＰＵ５１は、脚柱部３が起立状態から傾倒状態に移行する途中の状態も、傾倒状態であると判断してもよい。

ミシン１は、ベッド４１が矩形穴２９とアンダーカバー４５の凹部を覆う時にオン又はオフになるスイッチを設け、傾倒センサ３５の代わりに用いてもよい。温度センサ２７は、送りモータ２５が内蔵するサーミスタに限らず、送りモータ２５とは別途設け、送りモータ２５の外壁に取り付けてもよいし、ベッド本体４０の固定部４２に取り付けてもよい。或いは温度センサ２７は制御基板５０Ａ上に搭載し、ベッド部２内の温度を間接的に検出してもよい。

送りモータ２５は駆動軸を所定の角度範囲内で回動し、送り台２４を上下方向に移動してもよい。該時、送り台２４は、主モータ３０の駆動力で前後方向に移動すればよい。主モータ３０は、脚柱部３内に設け、主モータ３０の駆動軸は、上軸１４の上軸プーリ１９に連結してもよい。

上記説明で、冷却扇２８は本発明の「冷却装置」に相当する。ＣＰＵ５１は本発明の「制御部」に相当する。温度センサ２７は本発明の「温度検出部」に相当する。Ｓ５１の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「第一冷却制御部」に相当する。Ｓ５７の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「第二冷却制御部」に相当する。Ｓ４７の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「第三冷却制御部」に相当する。アンダーカバー４５は本発明の「収容部」に相当する。傾倒センサ３５は本発明の「傾倒検出部」に相当する。Ｓ３９、Ｓ４３の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「能力記憶部」に相当する。Ｓ３７、Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「能力変更部」に相当する。Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「温度記憶部」に相当する。Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「温度変更部」に相当する。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「初期温度記憶部」に相当する。Ｓ３１の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「比較温度設定部」に相当する。

１ ミシン
２ ベッド部
３ 脚柱部
７ 針棒
８ 縫針
１４ 上軸
２３ 移送機構
２８ 冷却扇
３０ 主モータ
３２ 電源スイッチ
３５ 傾倒センサ
４０ ベッド本体
４５ アンダーカバー
５１ ＣＰＵ

Claims (8)

1. 縫針を装着し、縫製対象物に対して上下動可能な針棒と、
   上軸を介し、前記針棒に駆動力を付与する主モータと、
   前記針棒の上下動に同期して前記縫製対象物を移送可能な移送機構と、
   上面に前記縫製対象物を配置可能であり、内部に前記移送機構を収容するベッド部と、
   を備えるミシンにおいて、
   前記ベッド部に設け、前記ベッド部内を冷却する冷却装置と、
   前記冷却装置の駆動を制御する制御部と、
   前記ベッド部内の温度を検出する温度検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記主モータの駆動時、前記冷却装置の冷却能力を第一能力に制御して前記冷却装置を駆動する第一冷却制御部と、
   前記主モータの非駆動時、且つ前記温度検出部が検出する検出温度が所定の比較温度より高い時、前記冷却装置の冷却能力を前記第一能力よりも低い第二能力に制御して前記冷却装置を駆動する第二冷却制御部と
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 前記制御部は、前記主モータの非駆動時、且つ前記温度検出部による検出温度が前記比較温度以下の時、前記冷却装置の駆動を停止する第三冷却制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記ベッド部は、
   前記移送機構を内部に設け、前記縫製対象物を上面に配置可能なベッド本体と、
   上部が開放し且つ前記ベッド本体を下方から覆い、前記冷却装置を固定する収容部と、
   を有し、
   前記ベッド本体から立設し、前記ベッド本体と共に、水平面に対して垂直に起立する起立状態と、水平面に対して傾倒する傾倒状態との間を変更可能な脚柱部と、
   水平面に対して前記脚柱部が傾倒したことを検出する傾倒検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記脚柱部が傾倒したことを前記傾倒検出部が検出した時、前記冷却装置の駆動を停止する第三冷却制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
4. 前記ベッド部は、
   前記移送機構を内部に設け、前記縫製対象物を上面に配置可能なベッド本体と、
   上部が開放し且つ前記ベッド本体を下方から覆い、前記冷却装置を固定する収容部と、
   を有し、
   前記ベッド本体から立設し、前記ベッド本体と共に、水平面に対して垂直に起立する起立状態と、水平面に対して傾倒する傾倒状態との間を変更可能な脚柱部と、
   水平面に対して前記脚柱部が傾倒したことを検出する傾倒検出部と、
   を備え、
   前記第三冷却制御部は、前記脚柱部が傾倒したことを前記傾倒検出部が検出した時、前記冷却装置の駆動を停止することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
5. 前記第一能力及び前記第二能力の設定値を記憶する能力記憶部と、
   前記能力記憶部が記憶する前記第一能力及び前記第二能力の少なくとも一方の設定値の変更を受け付ける能力変更部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のミシン。
6. 前記比較温度の設定値を記憶する温度記憶部と、
   前記温度記憶部が記憶する前記比較温度の設定値の変更を受け付ける温度変更部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のミシン。
7. オンになるとミシンが起動する電源スイッチと、
   前記電源スイッチがオンになった時、前記温度検出部による前記検出温度を初期温度として記憶する初期温度記憶部と、
   前記初期温度よりも高い温度を前記比較温度に設定する比較温度設定部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のミシン。
8. 縫針を装着し、縫製対象物に対して上下動可能な針棒と、
   上軸を介し、前記針棒に駆動力を付与する主モータと、
   前記針棒の上下動に同期して前記縫製対象物を移送可能な移送機構と、
   上面に前記縫製対象物を配置可能であり、内部に前記移送機構を収容するベッド部と、
   前記ベッド部に設け、前記ベッド部内を冷却する冷却装置と
   を備えるミシンの前記冷却装置の駆動を制御することで前記ベッド部内を冷却するミシンの制御方法であって、
   前記主モータの駆動時、前記冷却装置の冷却能力を第一能力に制御して前記冷却装置を駆動する第一冷却工程と、
   前記主モータの非駆動時、且つ前記ベッド部内の温度を検出する温度検出部による検出温度が所定の比較温度より高い時、前記冷却装置の冷却能力を第一能力よりも低い第二能力に制御して前記冷却装置を駆動する第二冷却工程と、
   を含むことを特徴とするミシンの制御方法。

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