JP2018008337A - パレット搬送装置及びパレット搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パレット搬送装置10は、ガイドレール21,31と、ガイドレールに沿って無端で設けられて循環する循環ベルト42と、ガイドレールに移動可能に搭載された1又は2以上のパレット11とを備え、ガイドレールに搭載されたパレット11を循環する循環ベルト42に係止して搬送する。係止手段が循環ベルト42に外周が接触して転動するプーリ又は循環ベルト42に一部が重合して循環する無端の短ベルト16であって、プーリを回転させ又は短ベルト16を循環させる自走用モータ18がパレット11に設けられる。循環ベルト42は幅方向に延びる凹凸42a,42bが長手方向に交互に連続する歯付きベルトであって、プーリの外周又は短ベルト16の外面に凹凸42a,42bに歯合する被凹凸16a,16bが形成される。
【選択図】 図1
Description
この工程では、第一ガイドレール21に搭載されたパレット11を搬送する。
この工程では、第一ガイドレール21の端部に達したパレット11を第二ガイドレール31に移動させる。この移動は第一及び第二ガイドレール21,31の一方の端部に設けられたパレット移動手段61により行われる。
この工程では、第二ガイドレール31に搭載されたパレット11を第二ガイドレール31に沿って搬送する。
この工程では、第二ガイドレール31の端部に達したパレット11を第一ガイドレール21に移動させる。この移動は第一及び第二ガイドレール21,31の他方の端部に設けられたパレット移動手段61により行われる。その具体的な移動の手順は、先の第一パレット移動工程と同一である。
11 パレット
16 短ベルト(係止手段)
16a,16b 被凹凸
18 自走用モータ
19 摺動接触端子
21 第一ガイドレール
24 電極帯
31 第二ガイドレール
42 循環ベルト
42a,42b 凹凸
62 第一可動レール
63 第二可動レール
68 接触部材
69 通電帯
90 プーリ(係止手段)
Claims (5)
- ガイドレール(21,31)と、
前記ガイドレール(21,31)に沿って無端で設けられて循環する循環ベルト(42)と、
前記循環ベルト(42)に係止する係止手段を有し前記ガイドレール(21,31)に移動可能に搭載された1又は2以上のパレット(11)と
を備え、
前記ガイドレール(21,31)に搭載された前記パレット(11)を循環する前記循環ベルト(42)に係止して搬送するパレット搬送装置において、
前記係止手段が前記循環ベルト(42)に外周が接触して転動するプーリ(90)又は前記循環ベルト(42)に一部が重合して循環する無端の短ベルト(16)であって、
前記プーリ(90)を回転させ又は前記短ベルト(16)を循環させる自走用モータ(18)が前記パレット(11)に設けられた
ことを特徴とするパレット搬送装置。 - 循環ベルト(42)は幅方向に延びる凹凸(42a,42b)が長手方向に交互に連続する歯付きベルトであって、プーリ(90)の外周又は短ベルト(16)の外面に前記凹凸(42a,42b)に歯合する被凹凸(90a,90b,16a,16b)が形成された請求項1記載のパレット搬送装置。
- 自走用モータ(18)に給電する摺動接触端子(19)がパレット(11)に設けられ、
接触する前記摺動接触端子(19)と通電する電極帯(24)がガイドレール(21,31)に前記パレット(11)の移動方向に延びて形成された請求項1又は2記載のパレット搬送装置。 - ガイドレールが並んで設けられた第一及び第二ガイドレール(21,31)を有し、
パレット(11)を搭載して前記第一ガイドレール(21)の一方の端部に連続する第一位置と前記第二ガイドレール(31)の一方の端部に連続する第二位置との間を往復移動可能に構成された第一可動レール(62)と、
パレット(11)を搭載して前記第一ガイドレール(21)の他方の端部に連続する第一位置と前記第二ガイドレール(31)の他方の端部に連続する第二位置との間を往復移動可能に構成された第二可動レール(63)とを備え、
前記第一及び第二ガイドレール(21,31)に形成された電極帯(24)に連続する通電帯(69)が前記第一及び第二可動レール(62,63)にそれぞれ形成され、
前記第一及び第二可動レール(62,63)に搭載されたパレット(11)のプーリ(90)又は短ベルト(16)が接触する接触部材(68)が前記第一及び第二可動レール(62,63)にそれぞれ設けられた
請求項3記載のパレット搬送装置。 - ガイドレール(21,31)に搭載されたパレット(11)を前記ガイドレール(21,31)に沿って無端で設けられて循環する循環ベルト(42)に係止して搬送するパレット搬送方法において、
前記パレット(11)に設けられたプーリ(90)の外周を前記循環ベルト(42)に接触させ又は前記パレット(11)に設けられた無端の短ベルト(16)の一部を前記循環ベルト(42)に重合させて前記パレット(11)を前記循環ベルト(42)に係止し、
前記循環ベルト(42)の循環と共に又は別に前記プーリ(90)を回転させ又は前記短ベルト(16)を循環させて前記パレット(11)を自走させる
ことを特徴とするパレット搬送方法。
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