JPH09220361A - 駆動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動力を確実に伝達出来、しかも、物体の円滑
な移送を妨げる虞の無い駆動力伝達機構を提供する。 【解決手段】駆動モータ６の回転駆動により回転するス
プロケット２３と、スプロケット２３及び搬送用タイミ
ングベルト２１との間に介在し、所定の間隔を置いて配
設される一対のベルトローラ２５，２５の周囲に環状に
巻回されて、スプロケット２３を両ベルトローラ２５，
２５間の直線的部分の一側面２０ａに外側から押圧力与
えて噛み合わせることにより、両ベルトローラ２５，２
５の周囲を循環回動するタイミングベルト２０とを有
し、タイミングベルト２０のうち、両ベルトローラ２
５，２５間の直線的部分の他側面２０ｂをタイミングベ
ルト２１に噛み合わせている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主に競馬ゲー
ム、競艇ゲーム等の競争遊戯装置等の物体の搬送に用い
られる駆動力伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からゲームセンター等には競馬等を
模型化し、着順を当てる等の競争遊戯装置が配置されて
いる。このような競争遊戯装置の駆動力伝達機構におい
ては、より現実の競馬や或は競艇に近い雰囲気を醸し出
し、遊戯者の興味をそそるために、実物の馬の動作に近
似した動きを呈する動物模型や或は、ボートの形状を呈
する船体模型等を、走行模型として用いて、周回コース
上で、走行させるものである。

【０００３】この種の競争遊技装置の駆動力伝達機構と
しては、例えば、図１３に示す様なものが知られてい
る。

【０００４】このようなものでは、スプロケット２３
が、タイミングベルト２１に直接噛み合わされていた。

【０００５】このように構成された従来の駆動機構で
は、固定片２６をタイミングベルト２１の裏面側に設け
た場合に、スプロケット２３を、タイミングベルト２１
に噛み合わせるため、テンショナ等を用いて所定の張り
力をタイミングベルト２１に与えている。

【０００６】このテンショナによってタイミングベルト
２１に張り力が与えられ、このタイミングベルト２１
が、スプロケット２３の押圧力で裏面側方向へ突出する
事なく、前記固定片２６が牽引する走行模型等の物体の
円滑な移送を行うようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な従来の競争遊技装置では、固定片２６をタイミングベ
ルト２１の裏面側に設けた場合に、スプロケット２３
を、タイミングベルト２１に噛み合わせるため、テンシ
ョナ等を用いて所定の張り力をタイミングベルト２１に
与えなければ、スプロケット２３の押圧力で裏面側方向
へ突出して、前記固定片２６が牽引する物体の円滑な移
送を妨げてしまう虞があった。

【０００８】特に、物体を直線的に移動させたい場合に
は、この突出部分に物体がさしかかると、段差を乗り越
える際の衝撃等が発生する虞があった。

【０００９】そこで、この発明は、駆動力を確実に伝達
出来、しかも、物体の円滑な移送を妨げる虞の無い駆動
力伝達機構を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のものでは、回転駆動手段の
回転駆動により直線的に搬送用タイミングベルトを移動
させて物体を搬送する駆動力伝達機構であって、前記回
転駆動手段の回転駆動により回転するスプロケットと、
該スプロケット及び前記搬送用タイミングベルトとの間
に介在し、所定の間隔を置いて配設される一対の回動軸
の周囲に環状に巻回されて、前記スプロケットを該両回
動軸間の直線的部分の一側面に外側から押圧力与えて噛
み合わせることにより、該両回動軸の周囲を循環回動す
る媒介タイミングベルトとを有し、前記媒介タイミング
ベルトのうち、前記両回動軸間の直線的部分の他側面を
前記搬送用タイミングベルトに噛み合わせる駆動力伝達
機構を特徴としている。

【００１１】このように構成された請求項１記載のもの
では、前記スプロケットが、前記回転駆動手段の回転駆
動により回転すると、該スプロケットと噛み合う媒介タ
イミングベルトが回動軸の周囲を循環回動する。

【００１２】該媒介タイミングベルトの循環回動によ
り、前記搬送用タイミングベルトは、直線的に移動し
て、物体を搬送する。

【００１３】この際、前記搬送用タイミングベルトは、
前記媒介タイミングベルトのうち、前記両回動軸間の直
線的部分の他側面が噛み合わされているので、テンショ
ナ等により張力を特別に与えられていなくても、所定の
長さ噛み合わされて確実に駆動力が伝達される。

【００１４】しかも、テンショナ或は、スプロケット等
により直接押圧されていないので、裏面側に突出する部
分が無く、直接該搬送用タイミングベルトの裏面側に搬
送する物体を配設出来しても、円滑に搬送できる。

【００１５】

【発明の実施の形態１】以下、この発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。

【００１６】図１乃至図１２は、この発明の実施の形態
１の構成を示すものである。なお、前記従来例と同一乃
至均等な部分については同一符号を付して説明する。

【００１７】まず、構成を説明すると、図１中符号１１
は、この実施の形態１の競争遊戯装置の箱状のキャビネ
ットで、このキャビネット１１内には、支持板１２が水
平に張設されている。

【００１８】この支持板１２の上面には、案内手段とし
ての一対のレール１３，１３が配設されて、略長円形状
に一定の循環軌跡１ａが形成されている。

【００１９】このレール１３，１３上には、循環手段と
しての走行基台１４が、走行車輪によって移動可能とな
るように載置されている。

【００２０】この走行基台１４には、複数の走行模型４
ａ…を、図２に示すように前記走行板３を介して磁着す
る複数の移動片１５…が設けられている。

【００２１】この移動片１５を支持する支持体１６は、
前記走行基台１４の移動方向へ向けて延設された各案内
レール１７…に沿って移動自在となるように、図３に示
す各案内ローラ１８…及び１９…で各々支持されてい
る。

【００２２】この支持体１６…は、図１２に示すよう
に、高さの異なる台座１６ａ〜１６ｄを介在させること
により、フィールドの内側に位置する支持体１６を最も
下方に位置させて、外側に隣接する他の支持体１６を上
方に位置させることにより階段状に配置するようにして
いる。このように階段状に配設することにより、金属製
板バネ部材３０…は、上下方向位置で、相互に干渉しな
いように構成されている。

【００２３】これらの支持体１６は、回転駆動手段とし
ての駆動モータ６及びタイミングベルト２０，２１等に
よって、個別に、前記走行基台１４上を前後方向へ移動
可能となるように構成されている。

【００２４】

【駆動力伝達機構】まず、前記走行基台１４に対して、
個別に前記各支持体１６を移動させる駆動力伝達機構に
ついて図３及び図４を用いて説明する。

【００２５】この駆動力伝達機構では、駆動モータ６の
回転駆動により直線的に搬送用タイミングベルトである
タイミングベルト２１を移動させて物体としての前記支
持体１６を搬送させるものである。

【００２６】前記走行基台１４には、複数の板状の案内
レール１７…が、平行に配設されている。これらの各案
内レール１７には、モータ固定片２２を介して、前記駆
動モータ６が回転軸６ａを上方へ突設させて固定されて
いる。この駆動モータ６は、パルスモータによって構成
されて、所定のパルス信号を受信することにより、所定
角度の回転角の正逆転動を行なうように構成されてい
る。

【００２７】この回転軸６ａには、スプロケット２３が
固着されて、この駆動モータ６の回転駆動により回転す
る様に構成されている。

【００２８】また、この各案内レール１７には、回転軸
固定片２４及び前記モータ固定片２２を介して、軸上下
端を回動自在に軸支させる一対の回動軸としてのベルト
ローラ２５，２５が、前記タイミングベルト２１延設方
向へ、一定間隔を置いて配設されている。

【００２９】このベルトローラ２５，２５には、環状に
形成される媒介タイミングベルトとしての前記タイミン
グベルト２０が、内側面を当接させて、両ベルトローラ
２５，２５周囲を循環可能となるように巻回されて配設
されている。このタイミングベルト２０のうち、該両ベ
ルトローラ２５，２５間の直線的部分の一側面２０ａに
外側から押圧力を与えられるように当接されて、前記ス
プロケット２３の歯面が噛み合わされている。

【００３０】従って、前記駆動モータ６の駆動により、
前記両ベルトローラ２５，２５の周囲を、前記タイミン
グベルト２０が、所定の張力を有して回転するように構
成されている。

【００３１】また、前記タイミングベルト２１は、前記
案内レール１７の周囲に、回転自在なるように長円形状
に配設されている。

【００３２】そして、このタイミングベルト２１には、
前記タイミングベルト２０のうち、前記ベルトローラ２
５，２５間の直線的部分である他側面２０ｂの歯面を前
記案内レール１７に沿う直線部分２１ａの歯面に、噛み
合わせられることにより、前記タイミングベルト２０の
回転によって、前記案内レール１７の周囲を回転するよ
うに構成されている。

【００３３】このタイミングベルト２１は、歯面が形成
されている面の裏面側に突設される固定片２６を介して
前記支持体１６を固定するようにしている。

【００３４】また、このタイミングベルト２０の裏面側
には、平板状のガイド部材６００が設けられている。そ
して、前記モータ固定片２２及び回転軸固定片２４から
は、前記タイミングベルト２０，２１の噛み合う部分を
上下方向からガイドするガイド部材６０１，６０２が突
設されている。

【００３５】更に、このモータ固定片２２及び回転軸固
定片２４からは、前記ガイド部材６００との間に、前記
タイミングベルト２０，２１の噛み合う部分を位置させ
て、両側から挟み込むガイド部材６０３，６０４が配設
されている。

【００３６】このガイド部材６０３，６０４間には、前
記固定片２６を通過可能な間隙が形成されている。

【００３７】これらのガイド部材６００〜６０４によっ
て、前記タイミングベルト２０，２１は、ベルト山部同
士の噛み合いが維持されるように、各ガイド部材６００
〜６０４間の間隙量が調整されている。

【００３８】このように構成された駆動力伝達機構で
は、前記駆動モータ６に指示パルス信号を与えることに
より、回転軸６ａに固着されたスプロケット２３が回転
し、タイミングベルト２０が循環回動する。

【００３９】このタイミングベルト２０の循環回動によ
り、前記タイミングベルト２１は、直線的に移動して、
物体を搬送する。

【００４０】このタイミングベルト２０は、前記支持体
１６と共に移動するタイミングベルト２１の直線部分２
１ａに対して、前記ベルトローラ２５，２５間の直線的
部分である他側面２０ｂで広範囲に噛み合わせているの
で、所定の長さ噛み合わされて確実に支持体１６を、前
記案内レール１７延設方向に沿って移動させる。

【００４１】このため、従来のように、テンショナ等に
より張力を特別に与えられていなくても、所定の長さ噛
み合わされて確実に駆動力が伝達される。

【００４２】しかも、テンショナ或は、スプロケット等
により直接押圧されていないので、裏面側に突出する部
分が無く、直接該搬送用タイミングベルトの裏面側に搬
送する物体を配設出来しても、円滑に搬送できる。

【００４３】

【伸縮手段及び収納手段】前記走行基台１４の支持体１
６からは、前記移動片１５を、走行基台１４の移動方向
に対して直交する方向へ移動自在とするようにこの直交
方向へ伸縮する伸縮手段としての金属製板バネ部材３
０，３０が一対設けられている。

【００４４】この金属製板バネ部材３０は、無押圧状態
で、幅方向に湾曲させて略中央部を突出させるように形
成されている。この実施の形態１の金属製板バネ部材３
０の湾曲方向は、図７に示すように上面部の略中央３０
ａが凸状となるように湾曲して形成されている。この金
属製板バネ部材３０の幅方向の大きさｃは、移動片１５
が、前記走行模型４ａを牽引しても、屈折しないように
伸長時の金属性板バネ部材３０の強度が設定されてい
る。

【００４５】また、この金属性板バネ部材３０の厚みａ
−ａは、鉛直方向へ押圧力が作用した場合に、図６に示
すように平板状に変形可能となる程度に設定されてい
る。そして、この平板状に変形された金属性板バネ部材
３０は、長手方向に沿って折曲自在とすることにより、
ローラに巻き取り収納可能となるように構成されてい
る。

【００４６】また、この支持体１６には、各々金属製板
バネ部材３０…を収納する収納手段３１が設けられてい
る。

【００４７】この収納手段３１では、図３及び図５に示
すように金属製板バネ部材３０，３０を押圧しながら巻
取ることにより、平板形状として収納する各収納ローラ
部３２，３２が、軸受板３２ａ，３２ａ間に回動自在と
なるように軸支されている。

【００４８】この収納ローラ部３２には、各々前記金属
製板バネ部材３０を巻取る主ローラ３３が設けられてい
る。この主ローラ３３の周面には、前記金属製板バネ部
材３０の後端部が、取付ネジ１３２によって各々固着さ
れている。この主ローラ３３，３３は、前記軸受板３２
ａ，３２ａを貫通する回転軸１３３によって相互に連結
されている。

【００４９】この回転軸１３３には、減速ギヤ１３４が
固着されている。この減速ギヤ１３４は、この支持体１
６にモータマウント１３７を介して固定される各左右方
向駆動ステップモータ１３５のピニオンギヤ１３６と噛
み合うように構成されて、この左右方向駆動ステップモ
ータ１３５の回転駆動に応じて、前記主ローラ３３，３
３が同時に正逆回転するようにしている。

【００５０】前記駆動モータ６…及び左右方向駆動ステ
ップモータ１３５…は、図示省略のコントローラに電気
的に接続されて、駆動電気信号が、このコントローラか
ら供給されるようにしている。

【００５１】この主ローラ３３の周囲には、この主ロー
ラ３３の回転軸方向へ向けて各軸を移動可能となるよう
に、長円形状のスライド軸受３２ｂ，３２ｂに両軸端部
を各々挿入して配設され、前記金属製板バネ部材３０を
主ローラ３３に当接させる４本の副ローラ３４…が設け
られている。このうち、前記金属性板バネ部材３０の伸
長方向上側の１本の副ローラ３４ａは、各副ローラ３４
…の押圧力のバランスを取るためのダミーで、実際に
は、前記金属製板バネ部材３０に当接していない。

【００５２】そして、各副ローラ３４，３４間を接続し
て、これらの各副ローラ３４…を主ローラ３３の回転軸
方向へ略均等に押圧する付勢部材としてのスプリング３
５…が設けられている。

【００５３】これらの各副ローラ３４…と、前記主ロー
ラ３３との間に前記金属製板バネ部材３０が挟持されな
がら主ローラ３３に圧接されて、この主ローラ３３に巻
取られるように構成されている。

【００５４】また、この主ローラ３３の上部には、巻き
取りを円滑に行なうため、小ローラ部材３６が、前記軸
受板３２ａ，３２ａに両端を回動自在に支持されること
により配設されている。

【００５５】更に、この主ローラ３３の上部には、巻き
取りを円滑に行なうための押え部材３７が、前記軸受板
３２ａ，３２ａに両端を固着させることにより配設され
ている。この押え部材３７の下面側には、前記金属製板
バネ部材３０上面部の略中央３０ａが凸状となっている
状態から、巻き取りにより、平板状に変化するように一
定のスロープ部３７ａが略円弧形状に形成されている。

【００５６】すなわち、図３及び図８に示すように、こ
の押え部材３７の前端部であるこのスロープ部３７ａの
入口部分３７ｂでは、前記金属製板バネ部材３０の円弧
形状に対応して同程度の曲率半径を有する円弧形状が形
成されていると共に、前記押え部材３７の後端部である
このスロープ部３７ａの出口部分３７ｃでは、平坦形状
となるように形成されている。

【００５７】

【移動片】この実施の形態１の移動片１５は、図８に示
すように略長方形状の金属製の板部４０と、鉛直方向に
沿って配設され、この板部４０及び前記金属製板バネ部
材３０，３０の先端とを連結する支持棒４１，４１と、
この支持棒４１，４１間に配設される補強材４２とによ
って主に構成されている。

【００５８】このうち、前記金属製板バネ部材３０の先
端には、図１０及び図１１に示すように、ビス４３，４
３で前記補強材４２が固着されると共に、この補強材４
２には、前記支持棒４１，４１がビス４４，４４で固定
されている。

【００５９】この板部４０には、前記金属製板バネ部材
３０の伸長時に、この金属製板バネ部材３０の先端が垂
れ下がることを防止するための磁着部材の一部としての
移動片側磁石４５，４５が、前後方向に沿って一対設け
られている。

【００６０】この移動片側磁石４５は、永久磁石で構成
されて円盤形状を呈し、図１２に示す様に、一方の極に
磁化可能な金属部材としての円筒形状の鉄製容器４６を
当接させて、この鉄製容器４６内に収納されている。

【００６１】この鉄製容器４６は、有底形状を呈し、一
端としての底面部４６ａの略中央凹部には、この移動片
側磁石４５の−極４５ａを当接させている。そして、こ
の移動片側磁石４５の他方の＋極４５ｂと、鉄製容器４
６の他端４６ｂとは、水平方向で略同一平面内となるよ
うに配置されている。この鉄製容器４６の他端４６ｂ
は、前記移動片側磁石４５の外周縁形状に沿うように、
環状形状を呈して構成されている。この他端４６ｂは、
−極を呈するように磁化されている。

【００６２】しかも、移動片側磁石４５と鉄製容器４６
との間には、樹脂製の円筒形状のスペーサ４７が介在さ
れていて、これらの移動片側磁石４５と鉄製容器４６と
をこのスペーサ４７の厚み分、所定の間隔をおいて配設
するようにしている。

【００６３】この前記移動片１５の板部４０には、前記
走行板３の裏面側３ａに当接して直交方向へ移動する
際、回転して接触することにより摩擦力を低減する移動
片側左右方向摩擦力低減部材としての転動車輪４８…
が、回転自在となるように軸支されて設けられている。

【００６４】

【走行模型】この実施の形態１の走行模型４ａは、金属
製板状部材で構成される台座５０と、この台座５０上に
固着される競争馬の形状を模した馬体模型５１とから主
に構成されている。

【００６５】この台座５０には、永久磁石で構成されて
円盤形状を呈する模型側磁石５２，５２が、前後方向に
沿って一対設けられている。

【００６６】この模型側磁石５２は、図１２に示す様
に、一方の＋極５２ａを、磁化可能な金属部材としての
円筒形状の鉄製容器５３へ当接させて、この鉄製容器５
３内に収納されている。

【００６７】この台座５０には、前記走行板３の表面側
３ｂに当接して直交方向へ移動する際、回転して接触す
ることにより摩擦力を低減する模型側左右方向摩擦力低
減部材としての転動車輪５４…が、回転自在となるよう
に軸支されて設けられている。

【００６８】次に、この実施の形態１の作用について説
明する。

【００６９】この実施の形態１の競争遊戯装置では、図
２に示すように、キャビネット１１の走行板３に設けら
れた周回形状のフィールドＦで、スタートラインＳから
ゴールラインＧまで、各走行模型４ａ…を左廻りに走行
移動させて着順を競う様にしている。

【００７０】まず、スタートラインＳに横一列に前記走
行模型４ａ…を並ばせるため、このスタートラインＳの
側方に、図２に示すように前記走行基台１４を位置させ
る。

【００７１】この際、走行基台１４における前記各支持
体１６…は、各案内レール１７…の前後方向略中央とな
るように位置されている。

【００７２】次に、この走行基台１４を前記レール１３
に沿って走行させると、この走行基台１４に、支持体１
６，金属製板バネ部材３０，及び移動片１５を介して磁
着牽引される各走行模型４ａ…も、走行板３のフィール
ドＦ上を、周回走行する。

【００７３】周回走行中、図４に示すように、コントロ
ーラからの電気的信号により、各駆動モータ６を正逆方
向へ駆動させると、この駆動モータ６の回転軸に設けら
れたスプロケット２３が、回転して、前記タイミングベ
ルト２０を介して、タイミングベルト２１を前記案内レ
ール１７に沿って、回動させる。

【００７４】このタイミングベルト２１は、固定片２６
によって前記支持体１６を連結しているので、このタイ
ミングベルト２１の回動により、前記支持体１６は、案
内ローラ１８…及び１９を回転させながら、前記案内レ
ール１７に沿って、前後方向へ移動する。

【００７５】このため、前記各駆動モータ６に与える電
気的信号を回転角が異なるように与えれば、各支持体１
６…が、各々前後方向へ所定の位置まで移動して、前記
走行基台１４に対して異なるポジションを取る。

【００７６】この競争遊戯装置の遊戯者は、前記走行板
３によって、これらの走行基台１４あるいは、移動片１
５…等が見えず、走行板３上のフィールドＦを走行する
走行模型４ａ…のみを視認する。

【００７７】これらの走行模型４ａ…は、各支持体１６
…が、前記走行基台１４に対して異なるポジションを取
ると、この支持体１６の移動に応じて、前後方向に移動
して、他の走行模型４ａと相対的に前後方向へ異なる位
置を取りながら、このフィールドＦ上を左廻りに走行す
る。

【００７８】ここで、図４に示す実施の形態１の駆動機
構を、図１３に示す従来の駆動機構に対比させて説明す
る。

【００７９】従来の駆動機構では、スプロケット２３
が、タイミングベルト２１に直接噛み合わされていた。
このように構成された従来の駆動機構では、固定片２６
をタイミングベルト２１の裏面側に設けた場合に、スプ
ロケット２３を、タイミングベルト２１に噛み合わせる
ため、テンショナ等を用いて所定の張り力をタイミング
ベルト２１に与えなければ、このタイミングベルト２１
が、スプロケット２３の押圧力で裏面側方向へ突出し
て、前記固定片２６が牽引する物体の円滑な移送を妨げ
てしまう虞があった。特に物体を直線的に移動させたい
場合には、この突出部分に物体がさしかかると、段差を
乗り越える際の衝撃等が発生する虞があった。

【００８０】この実施の形態１の駆動機構では、図４に
示すように、前記タイミングベルト２０を介して、タイ
ミングベルト２１を前記案内レール１７に沿って回動さ
せる構成としているので、タイミングベルト２０の直線
部分が、前記両ベルトローラ２５，２５間の長い距離で
タイミングベルト２１と噛み合わされている。

【００８１】このため、前記タイミングベルト２１にテ
ンショナ等を用いなくても、充分にタイミングベルト２
０の歯部を前記タイミングベルト２１の歯部に噛み合わ
せて、回転駆動力を伝達出来る。従って、タイミングベ
ルト２１を直線的に配設して、前記固定片２６によって
移送される支持体１６が、円滑に前後方向へ移動され
る。

【００８２】次に、前記各金属製板バネ部材３０…が、
前記移動片１５…を、この走行基台１４の移動方向に対
して直交する方向へ移動させる動作について説明する。

【００８３】即ち、図９に示すように、前記各左右方向
駆動ステップモータ１３５…が、前記コントローラから
与えられた電気的信号によって、正逆方向へ、所定の回
転数及び回転角回転駆動されると、回転軸に設けられた
ピニオンギヤ１３６の回転駆動力は、減速ギヤ１３４，
回転軸１３３を介して、前記両主ローラ３３，３３に伝
達されて、同時に同方向へ、これらの両主ローラ３３，
３３を回転させる。

【００８４】主ローラ３３の周面には、前記金属製板バ
ネ部材３０の後端部が、前記取付ネジ１３２によって固
着されているので、この主ローラ３３の周面に、或は周
面から、前記金属製板バネ部材３０が、巻取り或は、導
出される。

【００８５】前記金属製板バネ部材３０，３０は、同じ
距離伸縮し、走行基台１４の移動方向に対して直交する
方向である左右方向へ、この金属製板バネ部材３０，３
０の先端に設けられた移動片１５が、平行移動する。

【００８６】前記移動片１５は、走行基台１４の前記レ
ール１３に沿う移動と共に、移動方向に対して直交する
左右方向へも移動するので、例えば、図２中、フィール
ドＦが、カーブを描いている部分の走行模型４ａ…の配
置で例示する様に、走行模型５１…をコーナー部分で、
相対位置を前後方向でずらして、しかも、同距離だけ左
右方向へ前記移動片１５，１５を移動させれば、縦列に
位置させる等の実際のレースで存在する場面を再現する
ことが出来る。

【００８７】このように、前記競争遊戯装置のように配
設スペースが限られた装置であっても、直線的に配設さ
れたタイミングベルト２１の裏面側に、固定片２６を介
して直接、支持体１６の脚部を固定して、円滑に前後方
向へ移送する事が出来るで、装置全体の小型化を図るこ
とが出来る。

【００８８】また、テンショナ等を用いることなく、確
実に駆動力を伝達できるので、部品点数を削減して、更
に、製造コストを低減化させることが出来る。

【００８９】

【実施例１】 ベルトローラ２５，２５間の距離…５〜１５ｃｍ タイミングベルト２０，２１の幅…１〜５ｃｍ 以上、この発明の実施の形態１を図面により詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施の形態１に限らず、この
発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても
この発明に含まれる。

【００９０】例えば、前記実施の形態１では、前記ベル
トローラ２５，２５間に所定の間隔を設けて配設してい
るが、特にこれに限らず、どのような間隔を有していて
も、前記タイミングベルト２０の他側面２０ｂが、前記
タイミングベルト２１の直線部分２１ａに対して、スリ
ップしない程度の広範囲で噛み合うように構成されてい
るものであるならばよい。

【００９１】また、前記実施の形態１では、競争遊戯装
置に前記駆動力伝達機構を用いたものを示して説明して
きたが、特にこれに限らず、例えば、コンテナや、粉体
等、他の物体の搬送に用いられるもの等、回転駆動力を
直線的駆動力に変換するものであるならば、どのような
装置に、前記駆動力伝達機構を用いてもよい。

【００９２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１記載のものによれば、前記スプロケットが、前記
回転駆動手段の回転駆動により回転すると、該スプロケ
ットと噛み合う媒介タイミングベルトが回動軸の周囲を
循環回動する。

【００９３】該媒介タイミングベルトの循環回動によ
り、前記搬送用タイミングベルトは、直線的に移動し
て、物体を搬送する。

【００９４】この際、前記搬送用タイミングベルトは、
前記媒介タイミングベルトのうち、前記両回動軸間の直
線的部分の他側面が噛み合わされているので、テンショ
ナ等により張力を特別に与えられていなくても、所定の
長さ噛み合わされて確実に駆動力が伝達される。

【００９５】しかも、テンショナ或は、スプロケット等
により直接押圧されていないので、裏面側に突出する部
分が無く、直接該搬送用タイミングベルトの裏面側に搬
送する物体を配設出来しても、円滑に搬送できる、とい
う実用上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の駆動力伝達機構を用い
た競争遊戯装置で、走行板を外した様子を上方から見た
平面図である。

【図２】実施の形態１の競争遊戯装置で、走行板を上方
から見た平面図である。

【図３】実施の形態１の競争遊戯装置で、レールが配設
される支持体の前面図である。

【図４】実施の形態１の競争遊戯装置で、駆動手段を説
明する斜視図である。

【図５】実施の形態１の競争遊戯装置で、収納手段の分
解斜視図である。

【図６】実施の形態１の競争遊戯装置で、金属製板バネ
部材を押圧して平面形状とした様子を説明する断面図で
ある。

【図７】実施の形態１の競争遊戯装置で、金属製板バネ
部材の断面図である。

【図８】実施の形態１の競争遊戯装置で、レールの配設
される支持体の前面図である。

【図９】実施の形態１の競争遊戯装置で、支持体の側面
図である。

【図１０】実施の形態１の競争遊戯装置で、移動片及び
走行模型側台座の位置関係を説明する走行板の側方断面
図である。

【図１１】実施の形態１の競争遊戯装置で、移動片及び
走行模型側台座の位置関係を説明する走行板の前方断面
図である。

【図１２】実施の形態１の競争遊戯装置で、複数の移動
片及び走行模型側台座の位置関係を説明する走行板の前
方断面図である。

【図１３】従来例の駆動力伝達機構を説明する斜視図で
ある。

【符号の説明】

６ 駆動モータ（回転駆動手段） ２０ タイミングベルト（媒介タイミングベルト） ２０ａ 一側面 ２０ｂ 他側面 ２１ タイミングベルト（搬送用タイミングベルト） ２３ スプロケット ２５ ベルトローラ（回動軸）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動手段の回転駆動により直線的に搬
   送用タイミングベルトを移動させて物体を搬送する駆動
   力伝達機構であって、 前記回転駆動手段の回転駆動により回転するスプロケッ
   トと、該スプロケット及び前記搬送用タイミングベルト
   との間に介在し、所定の間隔を置いて配設される一対の
   回動軸の周囲に環状に巻回されて、前記スプロケットを
   該両回動軸間の直線的部分の一側面に外側から押圧力与
   えて噛み合わせることにより、該両回動軸の周囲を循環
   回動する媒介タイミングベルトとを有し、前記媒介タイ
   ミングベルトのうち、前記両回動軸間の直線的部分の他
   側面を前記搬送用タイミングベルトに噛み合わせること
   を特徴とする駆動力伝達機構。