JPH0951989A - 動物模型及び動物模型の脚部駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右側の脚部を別々に開閉させて、実際の動
物の動きに近似した動きを再現し、遊戯者の興味を更に
そそることが出来る動物模型及び動物模型の脚部駆動機
構を提供する。 【解決手段】 胴体部２と、胴体部２に独立して回動自
在に軸支される左右前後脚部３〜６と、左側前脚部３が
胴体部２進行方向前方へ回動する際に左側後脚部５を後
方へ回動させると共に、左側前脚部３が胴体部２進行方
向後方へ回動する際に左側後脚部５を前方へ回動させる
ことにより前後脚部先端の開閉中心を略一定位置に保持
する左側脚部連動機構と、右側前脚部４が胴体部２進行
方向前方へ回動する際に右側後脚部６を後方へ回動させ
ると共に、右側前脚部４が胴体部２進行方向後方へ回動
する際に右側後脚部６を前方へ回動させることにより前
後脚部先端の開閉中心を略一定位置に保持する右側脚部
連動機構とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主に競馬ゲーム
等の競争遊戯装置に用いられる動物模型及び動物模型の
脚部駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からゲームセンター等には競馬等を
模型化し、着順を当てる等の競争遊戯装置が配置されて
いる。このような競争遊戯装置においては、より現実の
競馬に近い雰囲気を醸し出し、遊戯者の興味をそそるた
めに、実物の馬の動作に近似した動きを呈する動物模型
が、走行模型として用いられる。

【０００３】この動物模型として例えば、出願人らが提
案する図６及び図７に示す平成６年特許出願第１９９１
９０号等に記載されているような馬体模型１００を使用
する事が考えられる。

【０００４】この馬体模型１００では、両前足Ｌ１，Ｌ
１が、回動自在となるように回動軸１０１によって、胴
体１０２内に設けられたハウジング１０３に軸支されて
いる。また、両後足Ｌ２，Ｌ２は、上端部１０４がハウ
ジング１０３に固着されている。

【０００５】この前後足Ｌ１〜Ｌ２の下端部には、マグ
ネットＭＧ３，ＭＧ４が各々取り付けられ、表面板５１
の下面側に配設される脚駆動装置１１０の吸着マグネッ
トＭＧ１，ＭＧ２によって、この表面板Ｈを介して磁着
されている。

【０００６】このマグネットＭＧ１，ＭＧ１及びＭＧ
２，ＭＧ２は、各々駆動モータ１０５の駆動により、伝
達機構１０６を介して、前後方向へ開閉スライド移動す
るスライド部材１０７，１０８上に左右揃えて配設され
ている。

【０００７】このため、前記馬体模型１００の両前足Ｌ
１，Ｌ１及び両後足Ｌ２，２Ｌは、左右揃って同時に前
後方向へ開閉動作を行ないながら、表面板５１上を進む
様に構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
様な動物模型及び動物模型の脚部駆動機構では、吸着マ
グネットＭＧ１，ＭＧ１又はＭＧ２，ＭＧ２が、左右
共、同じスライド部材１０７，１０８の上に配設されて
いるので、左右前脚及び左右後脚は、揃って同時に前後
方向へ摺動する。

【０００９】このため、実際の馬体が、例えば駆け足を
行なっているような左右別々の脚部の動きを再現するこ
とは出来ず、遊戯者の興味を一定以上そそることが出来
なかった。

【００１０】そこで、この発明は、左右側の脚部を別々
に開閉させて、実際の動物の動きに近似した動きを再現
し、遊戯者の興味を更にそそることが出来る動物模型及
び動物模型の脚部駆動機構を提供することを課題とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のものでは、胴体部と、該胴
体部に独立して回動自在に軸支される左右前脚部と、該
胴体部に独立して回動自在に軸支される左右後脚部と、
前記左側前脚部が前記胴体部進行方向前方へ回動する際
に前記左側後脚部を後方へ回動させると共に、前記左側
前脚部が前記胴体部進行方向後方へ回動する際に前記左
側後脚部を前方へ回動させることにより前後脚部先端の
開閉中心を略一定位置に保持する左側脚部運動機構と、
前記右側前脚部が前記胴体部進行方向前方へ回動する際
に前記右側後脚部を後方へ回動させると共に、前記右側
前脚部が前記胴体部進行方向後方へ回動する際に前記右
側後脚部を前方へ回動させることにより前後脚部先端の
開閉中心を略一定位置に保持する右側脚部連動機構とを
有する動物模型を特徴としている。

【００１２】かかる構成の請求項１に記載された発明で
は、左側脚部連動機構では、前記左側前脚部が前記胴体
部進行方向前方へ回動する際に前記左側後脚部を後方へ
回動させると共に、前記左側前脚部が前記胴体部進行方
向後方へ回動する際に前記左側後脚部を後方へ回動させ
ることにより前後脚部先端の開閉中心を略一定位置に保
持する。

【００１３】また、右側脚部連動機構では、前記右側前
脚部が前記胴体部進行方向前方へ回動する際に前記右側
後脚部を後方へ回動させると共に、前記右側前脚部が前
記胴体部進行方向後方へ回動する際に前記右側後脚部を
後方へ回動させることにより前後脚部先端の開閉中心を
略一定位置に保持する。

【００１４】このため、胴体部が前記左右前後脚部のみ
で支持されていても、前後脚部先端の開閉中心が、左右
側共に、略一定位置に保持されているので、直立姿勢を
維持することが出来る。

【００１５】従って、胴体部を支持するための他の支持
部材等を用いなくとも、バランスを崩すことなく直立姿
勢のまま、左右側の脚部を別々に開閉させて、実際の動
物の動きに近似した動きを再現し、遊戯者の興味をそそ
ることが出来る。

【００１６】また、請求項２に記載されたものでは、前
記動物模型下方に位置し、前記各脚部先端を独立して牽
引する前後左右脚牽引部と、駆動部と、該駆動部の駆動
力を伝達して、前記動物模型の前後脚部先端の開閉中心
と略一致する位置を開閉中心として前記各前後左右脚牽
引部を左右側で、各々独立させて開閉させる開閉機構部
とを有する請求項１記載の動物模型の脚部駆動機構を特
徴としている。

【００１７】かかる構成の請求項２に記載されたもので
は、駆動部を駆動すると、該駆動部の駆動力が伝達し
て、前記動物模型下方に位置し、前記各脚部先端を独立
して牽引する前後左右脚牽引部が駆動する。

【００１８】この前後左右脚牽引部の駆動は、前記開閉
機構部によって、前記動物模型の前後脚部先端の開閉中
心と略一致する位置を開閉中心として前記各前後左右脚
牽引部を左右側で、各々独立して開閉させるように行な
われる。

【００１９】従って、左右側の脚部を別々に開閉させれ
ば、実際の動物の動きに近似した動きを再現し、遊戯者
の興味をそそることが出来る。

【００２０】そして、請求項３に記載されたものでは、
前記開閉機構部は、左右脚部を交互に開閉させるように
構成されている請求項２記載の動物模型の脚部駆動機構
を特徴としている。

【００２１】かかる構成の請求項３に記載されたもので
は、前記開閉機構部が、左右脚部を交互に開閉させる。
このため、左右側の脚部が交互に開閉動作しながら、動
物模型が移動しているかのように見え、実際の動物の動
きに近似した動きを再現し、遊戯者の興味をそそること
が出来る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００２３】図１乃至図５は、この発明の実施の形態の
構成を示すものである。なお、前記従来例と同一乃至均
等な部分については同一符号を付して説明する。

【００２４】まず、構成を説明すると、符号１は、この
実施の形態の動物模型としての馬体模型で、この馬体模
型１は、主に胴体部２と、この胴体部２に独立して回動
自在に軸支される左右前脚部３，４と、この胴体部２に
独立して回動自在に軸支される左右後脚部５，６とを有
して構成されている。

【００２５】このうち、胴体部２には、左右一対のアル
ミ合金製板材７ａ，７ｂを組み合わせてなる胴体ハウジ
ング７と、この胴体ハウジング７の周囲に配設されて実
際の馬体に近似させて形成されたプラスチックカバー８
とが設けられている。

【００２６】また、左右前後脚部３〜６には、アルミ合
金製の脚材１０〜１３と、この脚材１０〜１３の周囲に
配設されて実際の馬体の脚部に近似させて形成されたプ
ラスチック脚カバー１４〜１７とが各々設けられてい
る。このうち、前記脚材１０〜１３の上端部１０ａ〜１
３ａは、胴体ハウジング７に対して回動自在となるよう
に回動ピン９・・・で軸支されるようにしている。

【００２７】この上端部１０ａ〜１３ａには、左右側脚
部連動機構を構成する運動部材１８，２０及び１９，２
１が、各々固定ピン２２・・・によって固定されて設けら
れている。また、下端部１０ｂ〜１３ｂには、左右前後
マグネットＭＧ３Ｌ，ＭＧ３Ｒ，ＭＧ４Ｌ，ＭＧ４Ｒ
が、各々設けられている。

【００２８】前記連動部材１８〜２１には、前後の連動
部材１８，２０及び１９，２１間の対向する部分に、各
々噛み合って、前記回動ピン９・・・を回転中心とした回
動を連動させるように構成されるギヤ部２３〜２６が形
成されている。

【００２９】また、この連動部材１８〜２１には、凹部
２７〜３０が形成されている。この凹部２７〜３０は、
前記アルミ合金製板材７ａ，７ｂに設けられたストッパ
３１・・・に当接することにより、この連動部材１８〜２
１の回動量が所定の範囲となるように規制されている。

【００３０】従って、前記左側脚部連動機構は、左側前
脚部３が前記胴体部２進行方向前方へ回動する際に前記
左側後脚部５を後方へ回動させると共に、前記左側前脚
部３が前記胴体部進行方向後方へ回動する際に前記左側
後脚部５を後方へ回動させることにより前後脚部先端の
開閉中心を略一定位置である馬体模型１の重心位置Ｇ近
傍に保持するように構成されている。

【００３１】また、前記右側脚部連動機構は、右側前脚
部４が前記胴体部２進行方向前方へ回動する際に前記右
側後脚部６を後方へ回動させると共に、前記右側前脚部
４が前記胴体部６進行方向後方へ回動する際に前記右側
後脚部６を後方へ回動させることにより前後脚部先端の
開閉中心を略一定位置である馬体模型１の重心位置Ｇ近
傍に保持するように構成されている。

【００３２】図３〜図５は、この実施の形態の脚部駆動
機構を設けた台車５０の構成を説明するものである。こ
の台車５０は、前記馬体模型１を載置した表面板５１
と、走行板５２との間に配置されて、図示省略の走行モ
ータで、車輪５３，５３を転動させて、この走行板５２
上を走行する事により、前記馬体模型１を進行方向へ移
動させるものである。

【００３３】この台車５０の上面側には、前記左右前後
マグネットＭＧ３Ｌ，ＭＧ３Ｒ，ＭＧ４Ｌ，ＭＧ４Ｒを
各々前記表面板５１を介して磁着することにより独立し
て牽引する前後左右脚牽引部としての各牽引用マグネッ
トＭＧ１Ｌ，ＭＧ１Ｒ，ＭＧ２Ｌ，ＭＧ２Ｒが、各スラ
イド部材５４〜５７に設けられている。

【００３４】これらの各スライド部材５４〜５７は、左
右両側面に、ガイドローラ５８・・・が回動自在に設けら
れている。また、前記台車５０の上部に、先端を略球状
とした回転軸５０ａを介して載置されるレール部材５９
〜６１が、並列に配設されている。

【００３５】このレール部材５９〜６１の前部には、前
記表面板５１の裏面側に接触して転動するベアリング部
材５９ａ，６１ａが設けられると共に、後部には、車輪
６０ａが設けられている。

【００３６】また、このレール部材５９〜６１には、側
面にガイド溝６２〜６４が形成されている。そして、こ
のガイド溝６２〜６４内を前記ガイドローラ５８・・・が
転動して移動し、所定の範囲内で、前記スライド部材５
４〜５７が前記レール部材５９〜６１の長手方向に沿っ
てスライド自在となるように支持されている。

【００３７】駆動部としての駆動モータ６６は、モータ
マウント６７上に配設されて、前記各レール部材５９〜
６１と共に、前記回転軸５０ａを受け止める軸受部材６
８を中心として回転可能となるように配設されている。
この駆動モータ６６の回転軸には、小プーリ６９が設け
られている。この小プーリ６９には、ベルト部材７０が
巻回されている。

【００３８】そして、このベルト部材７０は、大プーリ
部材７４に巻回されている。この大プーリ部材７４は、
ベアリング７１，７２，７３に支持されることによっ
て、前記レール部材５９〜６１及び軸受部材６８に回転
自在に配設されている。

【００３９】この大プーリ部材７４の上面には、円転円
盤７５が固着されている。従って、前記駆動モータ６６
の回転駆動力は、前記台車５０の進行方向が、前記レー
ル部材５９〜６１の長手方向の向きに対して相違した角
度を有していても、減速されてこの円転円盤７５に伝達
され、回転駆動させるように構成されている。

【００４０】次に、この実施の形態の開閉機構部の構成
を説明する。この実施の形態の開閉機構部は、この円転
円盤７５の回転駆動力を伝達する回転クランク機構によ
り、前記馬体模型１の前後脚部３，５及び４，６先端の
開閉中心である重心位置Ｇ近傍と略一致する位置を開閉
中心として前記各前後左右脚牽引マグネットＭＧ１Ｌ，
ＭＧ２Ｌ及びＭＧ１Ｒ，ＭＧ２Ｒを左右側で、各々独立
させて開閉させるように構成されている。

【００４１】前記回転円盤７５の回転軸を中心として、
所定半径距離、離間した位置には、第１原動ピン７６が
立設されている。この第１原動ピン７６の上端には、第
１板状部材７７が一端部を固定して設けられている。

【００４２】この円転円盤７５の回転軸を中心として、
所定半径距離、離間した位置で、前記第１原動ピン７６
の立設位置に対して、位相を９０°ずらした位置に配設
される前記第１板状部材７７の他端部には、第２原動ピ
ン７８が立設されている。この第２原動ピン７８の上端
には、第２板状部材７９が一端部を固定して設けられて
いる。

【００４３】この円転円盤７５の回転軸を中心として、
所定半径距離、離間した位置で、前記第１原動ピン７６
の立設位置に対して、位相を１８０°ずらした位置に配
設される前記第２板状部材７９の他端部には、第３原動
ピン８０が立設されている。この第３原動ピン８０の上
端には、第３板状部材８１が一端部を固定して設けられ
ている。

【００４４】この円転円盤７５の回転軸を中心として、
所定半径距離、離間した位置で、前記第１原動ピン７６
の立設位置に対して、位相を２７０°ずらした位置に配
設される前記第３板状部材８１の他端部には、第４原動
ピン８２が立設されている。前記各第１〜４原動ピン７
６，７８，８０，８２は、各々所定高さを有していて、
前記各第１〜第３板状部材７７，７９，８１間に所定の
空間を形成するように構成されている。

【００４５】前記各第１〜４原動ピン７６，７８，８
０，８２には、各連結ロッド８３〜８６の一端部が回動
自在となるように接続されると共に、これらの各連結ロ
ッド８３〜８６の他端部には、溝８７，８８に沿ってス
ライドするガイドピン８９・・・が設けられていて、これ
らの各ガイドピン８９・・・を介して前記スライド部材５
４〜５７が、回動自在となるように接続されている。

【００４６】したがって、この実施の形態の開閉機構部
では、位相が９０°づつ変位した回転クランク機構を用
いることにより、前記駆動モータ６６の駆動で、左右脚
部３，５及び４，６が交互に開閉されるように構成され
ている。

【００４７】次に、この実施の形態の作用について説明
する。

【００４８】前記左側脚部連動機構の連動部材１８，２
０は、前記左側前脚部３が前記胴体部２進行方向前方へ
回動する際に前記左側後脚部５を後方へ回動させると共
に、前記左側前脚部３が前記胴体部２進行方向後方へ回
動する際に前記左側後脚部５を前方へ回動させることに
より、全ての角度の開閉位置で、前後脚部３，５先端の
左前後マグネットＭＧ３Ｌ，ＭＧ４Ｌの開閉中心を略一
定位置である馬体模型１の重心位置Ｇ近傍に保持する。

【００４９】また、右側脚部連動機構の連動部材１９，
２１では、前記右側前脚部４が前記胴体部２進行方向前
方へ回動する際に前記右側後脚部６を後方へ回動させる
と共に、前記右側前脚部４が前記胴体部２進行方向後方
へ回動する際に前記右側後脚部６を前方へ回動させるこ
とにより、全ての角度の開閉位置で、前後脚部４，６先
端の開閉中心を略一定位置である馬体模型１の重心位置
Ｇ近傍に保持する。

【００５０】このため、胴体部２が前記左右前後脚部３
〜５のみで支持されていても、前後脚部先端の左右前後
マグネットＭＧ３Ｌ，ＭＧ４Ｌ及びＭＧ３Ｒ，ＭＧ４Ｒ
の開閉中心が、左右側共に、略一定位置である重心位置
Ｇ近傍に保持されているので、直立姿勢を維持すること
が出来る。

【００５１】従って、胴体部２を支持するための他の支
持部材等を用いなくとも、バランスを崩すことなく直立
姿勢のまま、左右側の脚部３，５及び４，６を別々に開
閉させて、実際の動物の動きに近似した動きを再現し、
遊戯者の興味をそそることが出来る。

【００５２】また、前記駆動モータ６６を駆動すると、
この駆動モータ６６の駆動力が、前記開閉機構部を介し
て伝達して、前記馬体模型下方に位置し、前記各脚部３
〜６の先端に設けられた左右前後マグネットＭＧ３Ｌ〜
ＭＧ４Ｒを独立して牽引する前後左右牽引用マグネット
ＭＧ１Ｌ〜ＭＧ２Ｒが、前後方向へ往復スライド駆動す
る。

【００５３】この前後左右脚牽引用マグネットＭＧ１Ｌ
〜ＭＧ２Ｒの往復スライド駆動は、前記開閉機構部の位
相が９０°づつ変位した回転クランク機構によって、前
記馬体模型１の前後脚部３〜６先端に設けられた左前後
マグネットＭＧ３Ｌ，ＭＧ４Ｌ及び右前後マグネットＭ
Ｇ３Ｒ，ＭＧ４Ｒの開閉中心と略一致する重心位置Ｇ近
傍を略開閉中心として前記各前後左右脚牽引用マグネッ
トＭＧ１Ｌ，ＭＧ２Ｌ及びＭＧ１Ｒ，ＭＧ２Ｒを左右側
で、各々独立して交互に開閉するように行われる。

【００５４】すなわち、前記駆動モータ６６を駆動する
と、前記小プーリ６６９の回転力は、ベルト部材７０を
介して大プーリ部材７４を回転させる。この大プーリ部
材７４に固着された回転円盤７５は、回転クランク機構
の第１〜４原動ピン７６，７８，８０，８２を前記回転
軸５０ａを中心として回転させる。

【００５５】これらの第１〜４原動ピン７６，７８，８
０，８２と、前記各連結ロッド８３〜８６を介して接続
されている前記各スライド部材５４〜５７は、前記ガイ
ド溝６２〜６５内でガイドローラ５８を転動させなが
ら、前記レール部材５９〜６１に沿って、前後方向へ各
々往復スライド移動する。

【００５６】これらの各スライド部材５４〜５７に設け
られている各前後左右脚牽引用マグネットＭＧ１Ｌ，Ｍ
Ｇ２Ｌ及びＭＧ１Ｒ，ＭＧ２Ｒは、前記表面板５１を介
して左右側の脚部３，５及び４，６の前後左右マグネッ
トＭＧ３Ｌ，ＭＧ４Ｌ及びＭＧ３Ｒ，ＭＧ４Ｒを磁着し
ているので、この各スライド部材５４〜５７の前後方向
へ各々往復スライド移動に伴って、前記馬体模型１の左
右前後脚部３，５及び４，６も左右交互に開閉動作を行
う。

【００５７】前記台車５０は、車輪５３…を転動させな
がら前方方向へ進行するので、馬体模型１が前方方向へ
牽引されて移動している。このため、実際の馬体が、例
えば駆け足等を行っているような左右別々の脚部３，５
及び４，６の動きを呈して、馬体模型１が移動し、実際
の動物の動きに近似した動きを再現し、遊戯者の興味を
そそることが出来る。

【００５８】また、この実施の形態では、前記大プーリ
部材７４が、ベアリング７１，７２，７３に支持される
ことによって、前記レール部材５９〜６１及び軸受部材
６８に回転自在に配設されている。このため、前記駆動
モータ６６の回転駆動力は、前記台車５０の進行方向
が、前記レール部材５９〜６１の長手方向の向きに対し
て相違した角度を有していても、減速されてこの回転円
盤７５に伝達され、回転駆動させるように構成されてい
る。したがって、台車５０の進行方向に拘らず、左右前
後脚部３〜６を交互に開閉駆動させることが出来る。

【００５９】しかも、この左右前後脚部３，５及び４，
６の交互の開閉角度は、左前後脚部３，５及び右前後脚
部４，６の開閉中心を、馬体模型１の重心位置Ｇ近傍に
設定しているので、大角度に設定しても、バランスを崩
すことがない。このため、開脚角度の設定自由度が増大
して、更に、実際の馬体の動きに近似した動きの再現性
を良好なものとすることが出来る。

【００６０】また、前記実施の形態では、左右前後脚部
３，５及び４，６の交互の開閉がおこなわれても、左前
後脚部３，５及び右前後脚部４，６の開閉中心は、馬体
模型１の重心位置Ｇ近傍に位置しているので、全ての開
閉角度において表面板５１からの胴体部２の高さは、左
右で略均一となる。このため、図２中白抜き矢印に示す
様な馬体模型１の左右方向への揺動量は最小限に抑制さ
れて、左右方向の転倒等の虞が少ない。従って、馬体模
型１の横巾の増大を抑えることができるので、規定巾の
コース上に複数の馬体模型１…を並走させることが出来
る。

【００６１】しかも、前記胴体部２は、左右前後脚部
３，５及び４，６の開閉により、所定量上下動して、更
に、実際の馬体の動きに近似した動きを再現し、遊戯者
の興味をそそることが出来る。

【００６２】また、駆動モータ６６等が、走行板５２の
下面側に配設されているので、配線コード等が露出する
ことがない。従って、外観品質の良好な馬体模型１を提
供することが出来る。

【００６３】以上、この発明の実施の形態を図面により
詳述してきたが、具体的な構成は、前記実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等
があってもこの発明に含まれる。

【００６４】例えば、前記実施の形態では、脚部開閉機
構の回転クランク機構の位相を９０°づつ変位させてい
るが、特にこれに限らず、例えば、０°〜１８０°等、
他の角度の変位であっても、実際の馬体の脚部の動作に
近似した動きを呈するように構成される角度であるなら
ばよい。

【００６５】また、回転クランク機構を左右別々に構成
して、異なる駆動モータ６６，６６により駆動するよう
に構成してもよい。この場合、各駆動モータ６６，６６
の回転速度を変速制御することにより、左右脚部３，５
及び４，６を交互に開閉したり、揃えて開閉したりする
ことが出来る。

【００６６】更に、前記実施の形態では、駆動部として
駆動モータ６６を用いているが、特にこれに限らず、例
えば、前記車輪６０ａ又は、車輪５３…の走行に伴う回
転駆動力等を利用して回転駆動力を得る等、どの様な構
成で駆動力を得る駆動部であってもよい。

【００６７】また、前記実施の形態では、動物模型とし
て、馬体模型１を用いているが、特にこれに限らず、例
えば、犬、猫、鼬、兎、等の前後脚を開閉動させながら
走る動物の模型であるならば、どの様な動物を模した動
物模型であっても良いことは当然である。

【００６８】そして、前記実施の形態では、開閉機構部
として、回転クランク機構を採用しているが、特にこれ
に限らず、例えば、他のリンク，ギヤ，チェーン，ベル
ト等及びその組合せ等、前記馬体模型１の前後脚部３〜
６先端の開閉中心と略一致する位置を開閉中心として前
記各前後左右脚牽引用マグネットＭＧ１Ｌ，ＭＧ２Ｌ及
びＭＧ１Ｒ，ＭＧ２Ｒを左右側で、各々独立してスライ
ド開閉させる開閉機構であるならば、どの様な構成の開
閉機構部であってもよいことは当然である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に記載
された発明では、左側脚部連動機構では、前記左側前脚
部が前記胴体部進行方向前方へ回動する際に前記左側後
脚部を後方へ回動させると共に、前記左側前脚部が前記
胴体部進行方向後方へ回動する際に前記左側後脚部を後
方へ回動させることにより前後脚部先端の開閉中心を略
一定位置に保持する。

【００７０】また、右側脚部連動機構では、前記右側前
脚部が前記胴体部進行方向前方へ回動する際に前記右側
後脚部を後方へ回動させると共に、前記右側前脚部が前
記胴体部進行方向後方へ回動する際に前記右側後脚部を
後方へ回動させることにより前後脚部先端の開閉中心を
略一定位置に保持する。

【００７１】このため、胴体部が前記左右前後脚部のみ
で支持されていても、前後脚部先端の開閉中心が、左右
側共に、略一定位置に保持されているので、直立姿勢を
維持することが出来る。

【００７２】従って、胴体部を支持するための他の支持
部材等を用いなくとも、バランスを崩すことなく直立姿
勢のまま、左右側の脚部を別々に開閉させて、実際の動
物の動きに近似した動きを再現し、遊戯者の興味をそそ
ることが出来る。

【００７３】また、請求項２に記載されたものでは、駆
動部を駆動すると、該駆動部の駆動力が伝達して、前記
動物模型下方に位置し、前記各脚部先端を独立して牽引
する前後左右脚牽引部が駆動する。

【００７４】この前後左右脚牽引部の駆動は、前記開閉
機後部によって、前記動物模型の前後脚部先端の開閉中
心と略一致する位置を開閉中心として前記各前後左右脚
牽引部を左右側で、各々独立して開閉させるように行わ
れる。

【００７５】従って、左右側の脚部を別々に開閉させれ
ば、実際の動物の動きに近似した動きを再現し、遊戯者
の興味をそそることが出来る。

【００７６】そして、請求項３に記載されたものでは、
前記開閉機構部が、左右脚部を交互に開閉させる。この
ため、左右側の脚部が交互に開閉動作しながら、動物模
型が移動しているかのように見え、実際の動物の動きに
近似した動きを再現し、遊戯者の興味をそそることが出
来る、という実用上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の馬体模型の一部断面側
面図である。

【図２】この発明の実施の形態の馬体模型の一部断面正
面図である。

【図３】この発明の実施の形態の台車の一部断面側面図
である。

【図４】この発明の実施の形態の台車の要部の構成を説
明する図３のＡ−Ａ線に沿った位置の断面図である。

【図５】この発明の実施の形態の台車の平面図である。

【図６】従来例の馬体模型が走行板上で移動している様
子を示す側面図である。

【図７】従来例の台車の平面図である。

【符号の説明】

１ 馬体模型（動物模型） ２ 胴体部 ３ 左前脚部 ４ 右前脚部 ５ 左後脚部 ６ 右後脚部 ７ 胴体ハウジング １８，２０ 左側脚部連動部材（左側脚部連動機構） １９，２１ 右側脚部連動部材（右側脚部連動機構） ５０ 台車 ６６ 駆動モータ（駆動部） 脚部開閉機構部 ５４〜５７ スライド部材 ６９ 小プーリ ７０ ベルト部材 ７４ 大プーリ部材 ７６ 第１原動ピン ７７ 第１板状部材 ７８ 第２原動ピン ７９ 第２板状部材 ８０ 第３原動ピン ８１ 第３板状部材 ８２ 第４原動ピン ８３〜８６ 連結ロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】胴体部と、該胴体部に独立して回動自在に
   軸支される左右前脚部と、該胴体部に独立して回動自在
   に軸支される左右後脚部と、前記左側前脚部が前記胴体
   部進行方向前方へ回動する際に前記左側後脚部を後方へ
   回動させると共に、前記左側前脚部が前記胴体部進行方
   向後方へ回動する際に前記左側後脚部を前方へ回動させ
   ることにより前後脚部先端の開閉中心を略一定位置に保
   持する左側脚部連動機構と、前記右側前脚部が前記胴体
   部進行方向前方へ回動する際に前記右側後脚部を後方へ
   回動させると共に、前記右側前脚部が前記胴体部進行方
   向後方へ回動する際に前記右側後脚部を前方へ回動させ
   ることにより前後脚部先端の開閉中心を略一定位置に保
   持する右側脚部連動機構とを有することを特徴とする動
   物模型。
2. 【請求項２】前記動物模型下方に位置し、前記各脚部先
   端を独立して牽引する前後左右脚牽引部と、駆動部と、
   該駆動部の駆動力を伝達して、前記動物模型の前後脚部
   先端の開閉中心と略一致する位置を開閉中心として前記
   各前後左右脚牽引部を左右側で、各々独立させて開閉さ
   せる開閉機構部とを有することを特徴とする請求項１記
   載の動物模型の脚部駆動機構。
3. 【請求項３】前記開閉機構部は、左右脚部を交互に開閉
   させるように構成されていることを特徴とする請求項２
   記載の動物模型の脚部駆動機構。