JP3521982B2 - チェーン駆動する競争遊技装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、動物模型及び、動物
模型等の模型を周回コース上で走行させるような競争遊
技装置等に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来からゲームセンター等には競馬等を
模型化し、着順を当てる等の競争遊戯装置が設置されて
いる。このような競争遊戯装置においては、より現実の
競馬に近い雰囲気を醸し出し、遊戯者の興味をそそるた
めに、実物の馬の動作に近似した動きを呈する動物模型
が、走行模型として用いられる。 【０００３】この動物模型として例えば、図１３に示す
ような特公平３−６３３９３号公報等に記載されている
ような歩行玩具の馬体模型１を使用する事が考えられ
る。 【０００４】この歩行玩具の馬体模型１では、走行に付
随して足を前後動させる付随動作を行うため、胴体２内
に設けられたモータ３の回転が、減速されて欠歯歯車４
及びカム５，６を回転させる。 【０００５】この欠歯歯車４は、前後動部材７，連結部
材８及び連結板９等を介して前脚部１０と連結して、左
右交互にこの前脚部１０を前後動させるようにしてい
る。また、前記前後動部材７は、コイルスプリング１１
によって馬体前方方向へ常時付勢されている。 【０００６】また、この欠歯歯車４は、更に前後動部材
１２，連結部材１３及びリンク機構１４等を介して後脚
部１５と連結している。そして、前記前後動部材１２
も、コイルスプリング１６によって馬体後方方向へ常時
付勢されている。 【０００７】一方、前記カム５，６は、各々前記後脚部
１５と連結する上下動部材１７，１８に当接していて、
この各カム５，６の回転に伴って、前記前脚部１０及び
後脚部１５が上下動させられるように構成されている。 【０００８】そして、このような歩行玩具では、前記モ
ータ３の回転速度を変えることにより、前記前脚部１０
及び後脚部１５の動作速度を変更して、各脚部１０，１
５の動きを走行速度にあわせることが可能である。 【０００９】このような馬体模型を用いた競争遊技装置
では、一周の距離を内外で異ならせる複数の軌道を有す
る周回コース上に、これらの各軌道に沿って各々回動す
るチェーンに移送されて走行する走行機構を設けた複数
の馬体模型を各々載置して、着順の予想を行うようにし
ている。 【００１０】また、例えば、実開平１−１５２６９８号
公報に記載されている馬体模型では、走行に用いる車輪
の駆動力を用いて脚部を揺動運動させるように構成され
ている。したがって、この馬体模型では走行速度に比例
して、脚部の揺動運動の速度も可変する。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な特公平３−６３３９３号公報等に記載された動物模型
を走行速度に比例させて、脚部１０，１５の揺動運動の
速度を可変させると、一周の距離が内外で異なる複数の
軌道を有する周回コース上では、同一順位を維持する場
合、コーナー部分で、内側の馬体模型１の走行速度が遅
くなり、比例してこの内側の馬体模型１の脚部１０，１
５の揺動運動が遅くなりすぎてしまう。 【００１２】このため、この内側の馬体模型１よりも外
側の馬体模型１と比べると、順位が後退していないの
に、前記脚部１０，１５は、止まっているかのようなゆ
っくりとした動きになり、不自然であった。 【００１３】また、外側の馬体模型１の走行速度が速く
なり、比例してこの外側の馬体模型１の脚部１０，１５
の揺動運動が速くなりすぎてしまう。このため、この外
側の馬体模型１よりも内側の馬体模型１と比べると、順
位が上がっていないのに、前記脚部１０，１５は、追越
しを行なっているかのような慌ただしい動きになり、不
自然であるといった問題があった。 【００１４】また、例えば、実開平１−１５２６９８号
公報に記載されている馬体模型では、走行に用いる車輪
の駆動力を用いて脚部を揺動運動させるように構成され
ているので、走行速度に比例して、脚部の揺動運動の速
度が可変する。このため、チェーンに移送されて走行す
る走行機構を設けて、一周の距離を内外で異ならせる複
数の軌道を有する周回コース上を走行させると、やは
り、コーナー部分で、内側の馬体模型の走行速度が遅く
なり、比例してこの内側の馬体模型の脚部の揺動運動が
遅くなりすぎてしまう。 【００１５】また、外側の馬体模型の走行速度が遅くな
り、比例してこの外側の馬体模型の脚部の揺動運動が速
くなりすぎてしまうといった問題があった。 【００１６】そして、更に、競馬競技を模した競争遊戯
装置では、縮尺の関係上、フィールドの大きさに比し
て、馬体模型の大きさの比率が大きい。このため、馬体
模型同士が競い合う際に、追越し速度の増加に比例して
馬脚の速度を増加させてしまうと、不自然な動作になる
といった問題もあった。 【００１７】そこで、この発明は、脚部の動作等の付随
動作を可変させてより現実の競馬に近い雰囲気を醸し出
し、遊戯者の興味をそそると共に、周回コースのコーナ
ー部分では、各コースの条件にあわせて自然な動作を行
うことが出来るチェーン駆動する競争遊技装置を提供す
ることを目的とするものである。 【００１８】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明では、一周の距離を内外
で異ならせる複数の軌道を有する周回コース上に、該各
軌道に沿って各々回動するチェーンに移送されて走行す
る走行機構を設けた複数の走行模型が各々載置され、該
走行模型には、前記走行機構による走行の速度に拘ら
ず、独立して付随動作を行うと共に、該付随動作を変速
可能な付随動作変速手段を有するチェーン駆動する競争
遊技装置であって、前記付随動作変速手段には、所定の
走行速度の範囲内では走行速度に応じて付随動作の速度
を可変すると共に、所定の走行速度の範囲を逸脱する場
合に、予め定められた速さに付随動作の速度を固定する
可変域設定部が設けられているチェーン駆動する競争遊
技装置を特徴としている。 【００１９】 【作 用】前記請求項１に記載されたものでは、付随動
作変速手段が、前記走行機構による走行の速度に拘ら
ず、独立して付随動作を行うと共に、該付随動作を変速
可能としているので、現実の競馬に近い雰囲気を醸し出
し、遊戯者の興味をそそることが出来る。 【００２０】そして、可変域設定部では、コーナー部分
の外側のコースを走行する走行模型の速度が、速すぎて
所定の走行速度の範囲を逸脱する場合には、予め定めら
れた速さに付随動作の速度を固定する。また、コーナー
部分の内側のコースを走行する走行模型の速度が、遅す
ぎて所定の走行速度の範囲を逸脱する場合には、予め定
められた速さに付随動作の速度を固定する。 【００２１】このため、例えば、脚部の動作等の付随動
作を可変させてより現実の競馬に近い雰囲気を醸し出
し、遊戯者の興味をそそると共に、周回コースのコーナ
ー部分では、各コースの条件にあわせた自然な動作を行
うことが出来る。 【００２２】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図１２は、この発明の一実施例を示すも
のである。 【００２３】まず、この発明のチェーン駆動する競争遊
技装置では、図２に示すような実際の馬体２０の脚部２
１の動きに近似させた脚部の動きを行なわせようとする
ものである。 【００２４】すなわち、実際の馬体２０では、図２
（ａ）に示すように、脚部２１の４本脚２２〜２５がす
べて宙に浮いた状態から、まず、右後足２５が地面Ｇに
接地して、図２（ｂ）に示すように後方へ向けて地面Ｇ
を蹴る。この状態で、両前足２２，２３は、略揃って前
方へ送られている。 【００２５】次に、図２（ｃ）に示すように、右後足２
５が地面Ｇから離れ、替わって右前足２３と左後足２４
とが略同時に地面Ｇに接地して、図２（ｄ）に示すよう
に後方へ向けて地面Ｇを蹴る。この時、右前足２３と左
後足２４との膝関節は、伸びている。 【００２６】そして、前記左後足２４に続いて前記右前
足２３が図２（ｅ）に示す様に、蹴り上がるまでに、前
左足２２の膝関節は、伸びて前方へ送られる。 【００２７】最後に図２（ｆ）に示す様に、残りの前左
足２２が地面Ｇに接地して、図２（ｇ）に示すように後
方へ向けて地面Ｇを蹴り、脚部２１の４本脚２２〜２４
がすべて宙に浮いている状態へと移行する。この状態
で、両後足２４，２５は、略揃って前方へ送られてい
る。 【００２８】そして、再び図２（ｈ）に示すように、脚
部２１の４本脚２２〜２４がすべて宙に浮いた状態で、
両前足２２，２３は、略揃って前方へ送られ、前記右後
足２５を地面Ｇに接地させて、図２（ａ）の状態へ戻
り、前記一連の動作を繰り返しながら走る。 【００２９】したがって、両前足２２，２３と両後足２
４，２５とは、各々略揃って前方へ送られると共に、地
面Ｇを蹴る動作を行なう際には、左右交互に後方へ向け
て蹴られていることが解る。 【００３０】次に、図１２に示す周回コース１００につ
いて説明する。この周回コース１００には、一周の距離
を内外で異ならせる複数の軌道１０１ａ〜１０１ｄが設
けられている。この周回コースには、第１直線部分Ｓ１
及び第２直線部分Ｓ２と、これらの第１直線部分Ｓ１及
び第２直線部分Ｓ２を接続する第１コーナー部分Ｃ１及
び第２コーナー部分Ｃ２とが設けられている。 【００３１】第１直線部分Ｓ１の開始位置には、スター
トラインＳＬが設けらている。また、第２直線部分Ｓ２
の終了位置には、ゴールラインＧＬが設けらている。 【００３２】次に、この発明の実施例の走行模型として
の馬体模型の走行機構の構成について説明する。この実
施例の動物模型としての馬体模型２６は、基台２７上を
チェーン２８によって牽引されて、滑走面３０ａを摺接
させながら走行する台車３０に設けられている。このチ
ェーン２８…は、各軌道１０１ａ〜１０１ｄに沿って形
成される複数の溝２９…内に収納されて、各軌道１０１
ａ〜１０１ｄ毎に回動自在となるように設けられてい
る。このチェーン２８…には、略垂直に立設された連結
棒２８ａ，２８ａを介して前記台車３０が連結されてい
る。そして、制御回路及びチェーン駆動用モータによっ
て、各軌道１０１ａ〜１０１ｄに沿って各々このチェー
ン２８…が回動して、前記台車３０…に配設された複数
の馬体模型２６…が各々変速自在に移送されるように構
成されている。 【００３３】すなわち、この台車３０の上方には、平板
状の走行面としての表面板３１が設けられている。この
表面板３１には、前記台車３０の走行方向に沿ってスリ
ット３２が形成されている。このスリット３２には、前
記台車３０上部から上方に向けて突設される丸棒状の支
持部材３３，３３が、スリット３２の延設方向に向けて
スライド自在となるように挿通されている。 【００３４】そして、この支持部材３３，３３の上端に
前記馬体模型２６が配設されることにより、この馬体模
型２６が、前記台車３０の走行と共に、前記表面板３１
上を移動する様に構成されている。 【００３５】[給電構造]前記基台２７には、スタート位
置近傍に、給電用の一次コイル３４，３４が配設されて
いる。この一次コイル３４，３４は、図６に示す電源回
路Ｄから供給される電流を通電するように構成されてい
る。 【００３６】また、前記台車３０の側面側には、前記一
次コイル３４，３４によって発生する磁場によって、帯
電する複数の二次コイル３５…が埋設されている。この
二次コイル３５は、整流定電圧回路Ｃを介して、同じく
台車３０内に設けられた馬側制御回路８３と接続してい
る。 【００３７】この馬側制御回路８３には、この整流定電
圧回路Ｃで整流された電流を蓄える二次蓄電器Ｂが接続
されている。また、この馬側制御回路８３内には、この
二次蓄電器Ｂに蓄えた電力を必要に応じて前記支持部材
３３，３３に供給する付随動作変速手段８５が設けられ
ている。 【００３８】この付随動作変速手段８５では、前記走行
機構による走行の速度に拘らず、独立して、付随動作で
ある脚部２１の動作を行うと共に、この付随動作を、前
記供給電力を可変することにより変速可能としている。 【００３９】前記付随動作変速手段８５には、所定の走
行速度の範囲内では走行速度に応じて付随動作である脚
部２１の動作の速度を可変すると共に、所定の走行速度
の範囲を逸脱する場合に、予め定められた速さに付随動
作である脚部２１の動作の速度を固定する可変域設定部
８７が設けられている。 【００４０】この実施例の可変域設定部８７では、図１
０に示すように、コーナー部分Ｃ１，Ｃ２で外側のコー
スを走行する馬体模型２６等の速度ＢＨが、速すぎて所
定の走行速度の範囲であるレースの演出範囲ａを逸脱す
る場合には、予め定められた速さである４．５回／ｓｅ
ｃに、同図中点線で示す脚部２１の速度ＫＨを固定する
ように設定されている。 【００４１】また、コーナー部分Ｃ１，Ｃ２で、内側の
コースを走行する馬体模型２６等の速度ＢＨが、遅すぎ
て所定の走行速度の範囲であるレースの演出範囲ａを逸
脱する場合には、予め定められた速さである１．５回／
ｓｅｃに脚部２１の速度ＫＨを固定するように設定され
ている。そして、停止時には、脚部２１の速度ＫＨを０
速度とするように設定されている。 【００４２】この馬側制御回路８３は、モータ駆動回路
８９と接続されていて、このモータ駆動回路８９に速度
制御信号を送出するように構成されている。このモータ
駆動回路８９には、前記支持部材３３，３３が接続され
ている。 【００４３】前記支持部材３３，３３は、前記馬体模型
２６の胴体部３６内に配設される駆動機構３７の一部と
しての小型モータ３７ａに接続され、この小型モータ３
７ａに、駆動電力を供給するようにしている。 【００４４】この各支持部材３３，３３は、金属製の通
電可能な材質で構成されている。 【００４５】また、この前記支持部材３３，３３の一方
には、小型モータ３７ａが回転する際に生じる昇降電圧
の脈動を検出することにより、この小型モータ３７ａの
回転速度を算出して、前記馬側制御回路８３にフィード
バックするモータ速度検出回路９０が接続されている。 【００４６】また、この馬側制御回路８３には、馬体模
型２６の走行速度を検出する走行速度検出手段９１が接
続されて、この走行速度検出手段９１から前記馬側制御
回路８３に馬速信号が送出される様にしている。 【００４７】この走行速度検出手段９１は、図９に示す
ように、主に前記台車３０の基台２７側に回動自在に配
設されて、台車３０の滑走によって、この基台２７の表
面と接触しながら転動するローラ部材９２と、光学的検
出部９３とから構成されている。 【００４８】このローラ部材９２には、回転中心となる
回転軸９２ａと、この回転軸９２ａに対して偏心した位
置に形成される偏心軸９２ｂとが設けられている。 【００４９】また、前記光学的検出部９３には、前記ロ
ーラ部材９２側に発光する発光素子９３ａと、前記ロー
ラ部材９２を挟んでこの発光素子９３ａと対称位置に配
設される受光素子９３ｂとが設けられている。 【００５０】また、前記馬側制御回路８３には、スター
トラインＳＬ位置に設けられた磁石９５の磁場により、
スタートラインＳＬ位置を検出して、この馬側制御回路
８３にスタート位置信号を送出する磁場検出センサ９６
が接続されている。 【００５１】[馬体模型の構成]前記馬体模型２６は、図
１及び図３〜図５に示すように、前記胴体部３６と、こ
の胴体部３６の前側左右に各々揺動自在に回動ピン４７
によって配設される一対の前脚部４８，４９と、この胴
体部３６の後側左右に各々揺動自在に配設される一対の
後脚部５０，５１と、前記胴体部３６内に設けられる駆
動機構３７と、この駆動機構３７の回転動作により前記
前後脚部４８〜５１を揺動させるカム機構５２と、これ
らの胴体部３６及び各脚部４８〜５１を覆う樹脂製カバ
ー３６ａ等とから主に構成されている。 【００５２】このうち、左右前脚部４８，４９には、実
物の馬の膝部分に該当する箇所にから下部を馬体方向後
方へ、所定角度屈折させた膝下部４８ａ，４９ａと、各
膝下部４８ａ，４９ａを揺動自在に連結する膝部として
の回動ピン４８ｂ，４９ｂとが設けられている。この膝
下部４８ａ，４９ａの上端には、各々ガイド溝４８ｃ，
４９ｃとが形成されている。 【００５３】前記胴体部３６は、略ロ字状に金属部材を
組み合わせて構成されるハウジング５３と、前記小型モ
ータ３６をこのハウジング５３に固定するモータマウン
ト５４と、このハウジング５３の略中央位置に馬体左右
方向を軸方向として、回動自在に配設され、前記カム機
構５２の主動節を構成するクランク部材５５と、このク
ランク部材５５の回転に応じて前記回動ピン４７…を回
転中心として揺動し、前記各脚部４８〜５１に接続され
ることにより、これらの各脚部４８〜５１を馬体前後方
向へ揺動させる前記カム機構５２の従動節を構成する左
右前従動節５６，５７及び左右後従動節５８，５９と、
このハウジング５３のクランク部材５５配設位置後方に
位置し、支持軸６４ａを回転中心として揺動する膝揺動
従動節６４と、前記左右前脚部４８，４９を前方へ移動
させる際に、前記膝下部４８ａ，４９ａを馬体後方へ揺
動させる膝下連動部７０等とから主に構成されている。 【００５４】このうち、前記駆動機構３７は、小型モー
タ３７ａと、この小型モータ３７ａの回転軸３７ｂに配
設されるウォームギヤ３７ｃと、このウォームギヤ３７
ｃとと係合して、この小型モータ３７ａの回転軸３７ｂ
の回転駆動力を減速して前記カム機構５２に伝達するウ
ォームホイル３７ｄとから主に構成されている。 【００５５】また、前記カム機構５２は、前記左右前脚
部４８，４９を馬体前方へ揺動させる際には、左右前脚
部４８，４９を略揃えて移動させると共に、馬体後方へ
揺動させる際には、左右前脚部４８，４９を交互に移動
させ、しかも、前記後脚部５０，５１を馬体前方へ揺動
させる際には、左右後脚部５０，５１を略揃えて移動さ
せると共に、馬体後方へ揺動させる際には、左右後脚部
５０，５１を交互に移動させるように構成されている。 【００５６】詳しくは、前記クランク部材５５は、図３
乃至図５に示すように、このクランク部材５５の仮想回
転軸ｋの略中央位置に前記ウォームホイル３７ｄを配設
すると共に、このウォームホイル３７ｄの両側には、紡
錘形状の左右前脚膝揺動カム６０ａ，６０ｂ、円形状の
左右後脚部揺動カム６１ａ，６１ｂ、円形状の左右前脚
部揺動カム６２ａ，６２ｂ、前記仮想回転軸ｋと一致す
る回転中心を有し、前記ハウジング５３の略中央位置に
設けられた軸孔に挿通されて、このクランク部材５５を
回動自在に軸支する軸部材６３，６３が、順次配設され
ている。 【００５７】前記左右前脚膝揺動カム６０ａ，６０ｂ
は、前記ウォームホイル３７ｄを挟んで対称位置に配設
され、位相を同一としている。 【００５８】また、前記左右後脚部揺動カム６１ａ，６
１ｂは、図１１に示すように前記仮想回転軸ｋから偏心
して配設され、図中白抜き矢印に示す前記仮想回転軸ｋ
を回転中心とする回転進行方向に沿って、左後脚部揺動
カム６１ａの配設角度を右後脚部揺動カム６１ｂの配設
角度に対して約１５°遅らせている。 【００５９】そして、前記左右前脚部揺動カム６２ａ，
６２ｂは、図１１に示すように前記仮想回転軸ｋから偏
心して配設され、回転進行方向に沿う左前脚部揺動カム
６２ａの配設角度を右前脚部揺動カム６２ｂの配設角度
に対して約１５°遅らせている。 【００６０】また、この左後脚部揺動カム６１ａは、回
転進行方向に沿う配設角度を左後脚部揺動カム６２ａの
配設角度に対して約３０°遅らせて配設されている。 【００６１】そして、前記左右前脚膝揺動カム６０ａ，
６０ｂは、回転進行方向に沿う配設角度を左後脚部揺動
カム６２ａの配設角度に対して約４０°遅らせて配設さ
れている。 【００６２】次に、従動節である前記左右前従動節５
６，５７及び左右後従動節５８，５９について説明す
る。 【００６３】前記左右前従動節５６，５７の一端には、
前記クランク部材５５の回動に伴い左右前脚部揺動カム
６２ａ，６２ｂが、摺接可能となるように所定の幅を有
して形成されるくの字状摺動部５６ａ，５７ａが設けら
れている。また、この左右前従動節５６，５７の他端
は、前記回動ピン４７によって回動自在となるように前
記ハウジング５３に配設されると共に、この左右前従動
節５６，５７の他端には前記左右前脚部４８，４９の上
端が固着されていて、前記回動ピン４７を中心とする回
動に伴って、前記左右前脚部４８，４９も回動するよう
に構成されている。 【００６４】このくの字状摺動部５６ａには、前記一端
から前記回動ピン４７方向に向けて形成される水平導入
部５６ｂと、この水平導入部５６ｂに連続して形成さ
れ、前記回動ピン４７に近接する途中で、上方へ約２０
°程度屈折される屈折部５６ｃとが設けられている。ま
た、前記くの字状摺動部５７ａには、前記一端から前記
回動ピン４７方向に向けて形成される水平導入部５７ｂ
と、この水平導入部５７ｂに連続して形成され、前記回
動ピン４７に近接する途中で、下方へ約２０°程度屈折
される屈折部５７ｃとが設けられている。そして、前記
左右後従動節５８，５９の一端には、前記クランク部材
５５の回動に伴い左右後脚部揺動カム６１ａ，６１ｂ
が、摺接可能となるように所定の幅を有して形成される
くの字状摺動部５８ａ，５９ａが設けられている。ま
た、この左右後従動節５８，５９の他端は、前記回動ピ
ン４７によって回動自在となるように前記ハウジング５
３に配設されると共に、この左右後従動節５８，５９の
他端には前記左右後脚部５０，５１の上端が固着されて
いて、前記回動ピン４７を中心とする回動に伴って、前
記左右後脚部５０，５１も回動するように構成されてい
る。 【００６５】このくの字状摺動部５８ａには、前記一端
から前記回動ピン４７方向に向けて形成される水平導入
部５８ｂと、この水平導入部５８ｂに連続して形成さ
れ、前記回動ピン４７に近接する途中で、下方へ約２０
°程度屈折される屈折部５８ｃとが設けられている。ま
た、前記くの字状摺動部５９ａには、前記一端から前記
回動ピン４７方向に向けて形成される水平導入部５９ｂ
と、この水平導入部５９ｂに連続して形成され、前記回
動ピン４７に近接する途中で、上方へ約２０°程度屈折
される屈折部５９ｃとが設けられている。 【００６６】次に、前記膝下連動部７０について説明す
る。前記クランク部材５５の左右前脚膝揺動カム６０
ａ，６０ｂには、前記膝揺動従動節６４の一端側に形成
された一対の摺接部６４ｂ，６４ｂが、弾性部材６５に
よって馬体前方方向へ向けて付勢されて摺接している。 【００６７】この膝揺動従動節６４の他端側には、この
摺接部６４ｂ，６４ｂの前記支持軸６４ａを回転中心と
する揺動に伴い、馬体前後方向へ移動する一対のレバー
部材６４ｃ，６４ｃが一体に設けられている。 【００６８】このレバー部材６４ｃ，６４ｃの先端部分
は、略円形形状を呈している。 【００６９】そして、この膝下連動部７０には、前記ハ
ウジング５３下方に位置して、馬体前後方向へスライド
自在に配設されるスライド部材７１が設けられている。
このスライド部材７１には、略中央位置に長手方向に沿
って形成され、前記ハウジング５３下部に突設される係
合突起５３に係合してこのスライド部材７１を前記ハウ
ジング５３下方に吊すスライド溝７２と、馬体進行方向
後端近傍に形成され、前記レバー部材６４ｃ，６４ｃの
先端部分を係合するレバー係合部７３，７３と、連結ピ
ン７４，７４を挿入して固定するピン挿入孔７５，７５
とが設けられている。 【００７０】この連結ピン７４，７４は、前記左右前脚
部４８，４９のガイド溝４８ｃ，４９ｃにスライド自在
に挿通されるように構成されている。 【００７１】次に、この実施例の作用について説明す
る。 【００７２】前記スタートラインＳＬ位置に各台車３０
…が並ぶと、前記馬側制御回路８３には、磁場検出セン
サ９６からスタートラインＳＬ位置に設けられた磁石９
５の磁場により、スタートラインＳＬ位置が検出され
て、この馬側制御回路８３にスタート位置信号が送出さ
れる。 【００７３】そして、前記一次コイル３４から電力の供
給を受けた二次コイル３５は、前記充電器Ｂにこの電力
を蓄えると共に、前記支持部材３３，３３を介して前記
小型モータ３７ａへこの蓄えた電力を供給して、スター
トと同時にこの小型モータ３７ａを駆動することが出来
る。前記充電器Ｂに蓄えられた電力は、各馬体模型２６
が前記周回コースを一周する間、脚部２１の開閉動作に
用いる為に充分な量が確保されている。 【００７４】そして、前記各軌道１０１ａ〜１０１ｄに
沿って複数のチェーン２８…が、制御回路及びチェーン
駆動用モータによって、各軌道１０１ａ〜１０１ｄに沿
って各々回動して、前記台車３０…に配設された複数の
馬体模型２６…が各々変速自在に周回コース１０１ａ〜
１０１ｄの上を移動する。 【００７５】走行中、前記ローラ部材９２が基台２７上
で転動して、この発光素子９３ａから射出された光線を
対称位置に配設される受光素子９３ｂが受ける際に、前
記偏心軸９２ｂに遮られることにより、光パルス信号と
して受光される。この光パルス信号は、この走行速度検
出手段から前記馬側制御回路８３に送られて走行速度が
算定される。 【００７６】（馬体模型の動き）小型モータ３７ａの回
転軸３７ｂが回転駆動すると、この回転軸３７ｂに設け
られたウォームギヤ３７ｃは、前記ウォームホイル３７
ｄを回転させる。このため、前記クランク部材５５が仮
想回転軸ｋを回転中心として回転させられる。 【００７７】この際、前記カム機構５２が、前記前脚部
４８，４９を馬体前方へ揺動させる際には、この左右前
脚部４８，４９を略揃えて移動させると共に、馬体後方
へ揺動させる際には、この左右前脚部４８，４９を交互
に移動させ、しかも、前記左右後脚部５０，５１を馬体
前方へ揺動させる際には、この左右後脚部５０，５１を
略揃えて移動させると共に、馬体後方へ揺動させる際に
は、この左右後脚部５０，５１を交互に移動させる。 【００７８】このため、馬体前後方向への各前後脚部４
８〜５１の前後方向への揺動動作である送り及び戻し動
作が、前記カム機構５２によって円滑に行なわれて、送
り及び戻し速度を略均一速度とすることが出来る。従っ
て、従来のように、送り及び戻し速度が異なる不自然な
動作が無く、実物の動きに近似した動きを示現させるこ
とにより、遊戯者の興味をそそることが出来る。 【００７９】前記付随動作変速手段８５が、前記走行機
構による走行の速度に拘らず、独立して脚部２１の開閉
動作を行うと共に、脚部２１の開閉動作を変速可能とし
ているので、前記直線部分Ｓ１，Ｓ２では、図１０中点
線で示すように脚部２１の速度ＫＨを、一定範囲ａ内で
走行速度に略比例させてレースを演出することにより現
実の競馬に近い雰囲気を醸し出し、遊戯者の興味をそそ
ることが出来る。 【００８０】そして、前記可変域設定部８７では、コー
ナーＣ１，Ｃ２部分の外側のコース１０１ａ等を走行す
る馬体模型２６の速度が、速すぎて所定の走行速度の範
囲ａを逸脱する場合には、予め定められた速さである約
４．５回／ｓｅｃに、図１０中点線で示す脚部２１の速
度ＫＨを固定する。 【００８１】また、コーナー部分Ｃ１，Ｃ２で、内側の
コース１０１ｄ等を走行する馬体模型２６等の速度ＢＨ
が、遅すぎて所定の走行速度の範囲であるレースの演出
範囲ａを逸脱する場合には、予め定められた速さである
約１．５回／ｓｅｃに図１０中点線で示す脚部２１の速
度ＫＨを固定する。 【００８２】このため、脚部２１の動作を可変させてよ
り現実の競馬に近い雰囲気を醸し出し、遊戯者の興味を
そそると共に、周回コースのコーナーＣ１，Ｃ２部分で
は、各コース１０１ａ〜１０１ｄの条件にあわせた自然
な動作を行うことが出来る。図１１中、最も外側の軌道
１０１ａと、最も内側の軌道１０１ｄとを走行する馬体
模型２６，２６の走行速度ＢＨが実線で、脚部２１の開
閉速度ＫＨが点線で各々示されている。この関係図から
も読み取れるように、外側の軌道１０１ａでは、第１，
２コーナＣ１，Ｃ２で、走行速度ＢＨが上昇しても、開
閉速度ＫＨが一定値以下となるように押さえられてい
る。また、内側の軌道１０１ｄでは、第１，２コーナＣ
１，Ｃ２で、走行速度ＢＨが下降しても、開閉速度ＫＨ
が一定値以上となるように押さえられている。 【００８３】しかも、前記各馬体模型２６…は、自ら脚
部２１の開閉動作の速度を可変して、前記のようにコー
ナー部分Ｃ１，Ｃ２で、自然な動作を行なうので、例え
ば、スタートラインＳＬに並んだ際等に外部から指示信
号等を与える必要がなく、構成が簡略化されると共に、
動作の確実性を向上させることが出来る。 【００８４】そして、更に、競馬競技を模した競争遊戯
装置では、縮尺の関係上、フィールドの大きさに比し
て、馬体模型の大きさの比率が大きい。このため、馬体
模型同士が競い合う際に、追越し速度の増加に比例して
馬脚の速度を増加させてしまうと、不自然な動作になる
ことが知られている。 【００８５】このため、例えば、図１０中に示す様に、
開閉速度ＫＨ２を約２回／ｓｅｃ〜約４回／ｓｅｃまで
の間で変化させ、開閉速度ＫＨ２の増加率を走行速度Ｂ
Ｈの増加率に比べて少なくなるように設定すれば、追越
し速度の増加が大きくても、馬脚の速度を増加を抑制す
ることが出来、縮尺によって誇張した馬体模型の走行速
度ＢＨの増減があっても、自然な脚部２１の開閉速度Ｋ
Ｈ２を得ることが出来る。 【００８６】競争終了後、馬体模型の走行速度ＢＨが０
速度となると、馬脚２１の開閉速度ＫＨ及びＫＨ２も、
図１０中に示す様に、０速度となり、フィールド上で立
ち止まっている状態が表現される。 【００８７】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限らず、この
発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても
この発明に含まれる。 【００８８】例えば、前記実施例では、最も外側の軌道
１０１ａと内側の軌道１０１ｄとの脚部２１開閉速度が
主に固定されるものを示して説明してきたが、特にこれ
に限らず、馬体模型２６…の頭数を更に増大させた場合
等には、他の軌道１０１ｂ，１０１ｃ等の脚部２１…開
閉速度も固定する様にしてもよい。 【００８９】また、脚部２１の開閉動作についても特に
前記実施例に限定されるものではなく、左右前脚部４
８，４９のみを揺動させるものや、前記左右後脚部５
０，５１のみを揺動させるもの或は、左右いづれかの脚
部４８〜５１のみを揺動させる等、揺動させる本数や動
作形態をどの様にしてもよい。 【００９０】更に、前記実施例では、走行模型の付随動
作として馬体模型２６の脚部２１の開閉動作を示して説
明してきたが、特にこれに限らず、馬体模型２６に載置
される騎手人形の上下動動作や馬体模型２６の上下又は
左右或は揺動動作、更に、自動車模型や船舶模型等の走
行音の発生や点滅信号等、競争遊戯装置に用いられる他
の走行模型の付随動作であるならば、どの様な付随動作
であってもよい。 【００９１】また、前記実施例では、可変域設定部８７
による脚部２１の開閉速度の可変域ａを約１．５〜４．
５回／ｓｅｃとしているが、特にこれに限らず、周回コ
ースや馬体模型２６の大きさ等により、他の開閉速度に
上下限を設定しても、実物の馬の脚部の動きに近似して
遊戯者の興味をそそることが出来るものであるならば、
どのような可変域を採用してもよい。 【００９２】 【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１記載のものによれば、付随動作変速手段が、前記
走行機構による走行の速度に拘らず、独立して付随動作
を行うと共に、該付随動作を変速可能としているので、
現実の競馬に近い雰囲気を醸し出し、遊戯者の興味をそ
そることが出来る。 【００９３】そして、可変域設定部では、コーナー部分
の外側のコースを走行する走行模型の速度が、速すぎて
所定の走行速度の範囲を逸脱する場合には、予め定めら
れた速さに付随動作の速度を固定する。また、コーナー
部分の内側のコースを走行する走行模型の速度が、遅す
ぎて所定の走行速度の範囲を逸脱する場合には、予め定
められた速さに付随動作の速度を固定する。 【００９４】このため、例えば、脚部の動作等の付随動
作を可変させてより現実の競馬に近い雰囲気を醸し出
し、遊戯者の興味をそそると共に、周回コースのコーナ
ー部分では、各コースの条件にあわせた自然な動作を行
うことが出来る、という実用上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊技
装置を示す要部の断面図である。 【図２】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊技
装置のモデルとなる実物の馬体の動きを説明する側面図
である。 【図３】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊技
装置の動物模型の要部断面図である。 【図４】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊技
装置の動物模型の上面図である。 【図５】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊技
装置の動物模型のクランク部材を示す斜視図である。 【図６】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊技
装置の回路構成を示すブロック図である。 【図７】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊技
装置の台車を示し、下面側から見た平面図である。 【図８】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊技
装置の台車を示す要部の断面図である。 【図９】この発明の実施例の台車に設けられた速度検出
部を示す側面図である。 【図１０】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊
技装置の可変域設定部による馬脚開閉速度の制御を示す
グラフ図である。 【図１１】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊
技装置を示し、各軌道の走行速度と脚部の開閉速度との
関係の一例を示すグラフ図である。 【図１２】この発明の実施例のチェーン駆動する競争遊
技装置を示し、周回コースを上方から見た平面図であ
る。 【図１３】従来例の馬体模型を説明する部分断面側面図
である。 【符号の説明】 ２１…脚部 ２６…馬体模型（走行模型） ２８…チェーン ３０…台車 ３７ａ…小型モータ ８３…馬側制御回路 ８５…付随動作変速手段 ８７…可変域設定部 ８９…モータ駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ａ６３Ｈ 29/00 Ａ６３Ｈ 29/00 Ｅ 31/06 31/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 一周の距離を内外で異ならせる複数の軌
   道を有する周回コース上に、該各軌道に沿って各々回動
   するチェーンに移送されて走行する走行機構を設けた複
   数の走行模型が各々載置され、該走行模型には、前記走
   行機構による走行の速度に拘らず、独立して付随動作を
   行うと共に、該付随動作を変速可能な付随動作変速手段
   を有するチェーン駆動する競争遊技装置であって、 前記付随動作変速手段には、所定の走行速度の範囲内で
   は走行速度に応じて付随動作の速度を可変すると共に、
   所定の走行速度の範囲を逸脱する場合に、予め定められ
   た速さに付随動作の速度を固定する可変域設定部が設け
   られていることを特徴とするチェーン駆動する競争遊技
   装置。